采矿工程毕业设计-JZ16T型凿井绞车的设计
矿用调度绞车毕业设计
7 相关学术论文及期刊文章;
8 矿井提升设备。
学生须提交的文件：
1 绞车设计总图；
2 部件图；
3 零件图；
4 电气系统原理图；
5 开题报告一份；
6 设计说明书1本，至少20000字；
7 相关外文资料翻译一本，至少5000字。
进度安排：
1 查阅文献、收集资料 2周
2 了解课题、阅读文献及外文资料翻译 2周
绳速：1.16-1.46m/s。
毕业设计（论文）主要内容：
1.方案设计确定；
2.总体结构设计与计算；
3.零部件的设计计算；
4.电气系统的设计；
5.滚筒转速的测量；
6.电机的选择与校核；
7.传动系统的设计计算与校核。
主要参考文献：
1 矿用小绞车;王绍定
2 机械原理;
3 材料力学;
4 机械设计手册;
5 机械设计；
毕业设计（论文）任务书
第1页
毕业设计（论文）题目：
矿用调度绞车设计II
原始资料：
要求：
1通过查阅文献，阅读参考资料以及现场参观调研，了解现有矿用调度绞车的结构、组成以及工作原理；提出不同的设计方案加以讨论；根据给定参数确定一种设计方案，进行计算，绘图，最终完成矿用调度绞车的设计。
2 按时、按量完成毕业设计任务；
3 总体方案设计 2周
4 结构设计、实验、计算分析 8周
5 整理说明书 1周
6 论文审查、答辩 1周
专业班级学生
设计（论文）工作起止日期
指导教师签字日期
专业（系）主任签字日期
3 强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭；
4 设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确；
毕业设计(论文)--矿井运输与提升
毕业论文选题表年级层次：2012本科网络与继续教育学院毕业论文论文题目：矿井运输与提升学校：武汉理工大学层次：本科专业：电气工程姓名：指导老师：完成设计时间：二0一二年五月摘要本文主要介绍古书院矿运输与提升设备的选型设计及各配件的选用和零部件的设计和校核等内容。
通过对给定的年产量和矿井深度的计算，选择合适的钢丝绳、提升机，并对选定的各部件进行校验。
通过对运输与提升设备的选型计算以及对其进行校验，选择出最适合于煤矿的安全、合理、经济的设备。
关键词：运输设备提升设备多绳摩擦式提升机AbstractThis paper mainly introduces the Gushuyuan Coal Mine Transport and upgrade equipment type selection design and components selection and parts of the design and verification and content.Based on the given annual yield and mine depth calculation, choose the right wire rope, hoisting machine, and the selected components check.Based on the transport and upgrade equipment selection calculation and its calibration, choose the most suitable for coal mine safety, reasonable, economical equipment.Key words: transportation equipment lifting equipment for multi rope friction hoist目录1. 矿井运输 (3)1.1. 井下运输系统和运输方式的确定 (3)1.2. 采区运输设备的选型 (3)2. 矿井提升 (10)2.1. 矿井提升的依据和资料 (10).2.2. 设备型号及数量 (10)2.3. 主井提升设备选型计算 (11)2.4. 副立井提升容器确定 (12)3. 提升钢丝绳计算选择 (14)3.1. 提升钢丝绳的计算 (14)3.2. 多绳摩擦式提升机的选择 (20)致谢 (23)参考文献 (24)矿井运输与提升1. 矿井运输1.1井下运输系统和运输方式的确定㈠井下运输方式主井：箕斗提升副井：罐笼提升运输大巷：皮带运输机运输轨道大巷：矿车运输采煤工作面：刮板输送机运输㈡井下运输系统：煤的运输：采煤工作面→刮板输送机→转载机→破碎机→条带运输巷→带区煤仓→运输大巷→井底车场煤仓→主井提升到地面。
采矿工程毕业设计(毕业论文)
题目: XXX煤矿开采设计说明书专业：采矿工程本科生：指导老师：摘要：本设计所做只考虑甘肃靖远煤业集团XXXX煤矿一号煤层。
该井田地质条件较复杂,地质资源储量2.1亿吨，可采储量1。
21亿吨，设计生产能力150万t/a，服务年限57a。
矿井瓦斯涌出量较高，为高瓦斯矿井.矿井采用双斜井开拓。
初期开凿有主斜井、副斜井和回风立井.采用单一走向长壁后退式开采，综合机械放顶煤采煤。
分区域通风方式，抽出式通风。
关键词：综合机械化放顶采煤法服务年限生产能力通风设计类型：模拟型AbstractThe design is about the exploitation design of 1coal seam of Dashuitou coal mine inGansu Province 。
The geological condition of coal mine is complexity. The workable mine reserves is 216Mt and the designed mine capbility is1.2Mt/a , so the mime serveice life is 72years. The mine gas emission is higher，so it is highly gassy mine well。
Mine with double shafts development。
The initial digging in inclined，deputy shafts and return air shaft。
By using single longwall mining to back type, comprehensive mechanical top coal caving mining。
Points area，drew the ventilation type .Keywords:Mechanized caving mining method serveice life production capacity ventilationPaper type：Simulation type前言毕业设计是采矿工程专业培养计划中最后一个,也是最关键、最重要的一个教学环节，是教学时间最长（14～16周）,参与教师最多，学生独立学习量最大，教育任务最重的一个实践性教学环节。
采矿工程毕业设计(个人原创)
采矿工程毕业设计(个人原创)目录第一章矿区概况基地质特征 (4)1、矿区概述 (4)2、井田地质特征 (5)3、煤层埋藏特征 (5)4、瓦斯、煤尘及煤的自然性 (7)5、水文地质 (7)第二章井田境界与储量 (8)1、井田边界 (8)2、地质储量的计算 (8)3、可采储量的计算 (9)第三章矿井工作制度及生产能力 (10)1、矿井工作制度 (10)2、矿井生产能力及服务年限 (10)第四章井田开拓 (11)21、井筒位置、形式及数目 (11)2、开采水平布置 (12)3、盘区尺寸及开采顺序 (13)4、矿井开拓方式 (14)第五章采煤方法 (15)1、采煤方法的选择 (15)2、采煤机械选型与配置 (15)３、工作面长度及年推进度 (17)4、回采工艺 (20)第六章井下运输 (25)1、运输系统和方式 (25)2、运输设备的选择 (25)第七章矿井提升 (31)第八章矿井通风与安全 (35)1、通风系统 (35)2、风量计算 (36)33、通风阻力计算及扇风机 (39)4、预防特殊灾害措施及避灾路线 (42)第九章矿井主要技术经济指标 (44)第一章矿区概况基地质特征1、矿区概述成庄矿井是山西沁水煤田的一个井田，位于晋东南地区，距晋城市中心20公里。
太焦铁路由矿区东部通过，向南可与京广、陇海等相接，各乡村之间有简易公路相通，交通十分方便。
附：交通位置示意图地方大宗材料(砖、瓦、石、石灰)矿区及其附近县乡均由生产，运距较近。
钢材、木材和部分水泥、沙等材料由铁路运至晋城，再由公路转运矿井。
总之，主要建筑材料容易解决，对矿井建设比较有利。
矿井水源，电力充足。
42、井田地质特征本区受新华夏构造太行山隆起断裂带，晋东南山之形构造影响。
总观全井田构造形态主要为北北东逐渐转为向东向，倾向西北的单斜构造。
地质倾角3-15度，一般在10度以内。
总观全区构造简单(附：地质综合柱状图)3、煤层埋藏特征●煤质井田内均为中等变质的无烟煤，以亮煤、镜煤为主，层理或裂隙发育，燃点于耐热强度均很高。
矿大毕业设计-液压绞车设计(版本2)
摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由进口液压马达、进口平衡阀、常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
关键词：液压绞车；计算；校核；阀组目录摘要 (1)目录 (1)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2液压绞车的工作原理和用途 (3)1.3液压绞车的特点及分类 (3)2 液压绞车的总体设计 (5)2.1液压绞车总体布置设计 (5)2.2液压管路的布置设计 (5)2.3减速器总体设计 (5)2.4液压盘闸的总体设计 (6)2.5乳化液泵站的选择 (6)2.6钢丝绳的直径选择和容绳量验算 (7)2.7液压马达的选择 (7)3 液压绞车的结构设计计算 (9)3.1减速器的设计计算 (9)3.2液压盘闸的结构计算 (19)3.3液压管路设计计算 (20)4 卷筒的设计和钢丝绳的选用 (21)4.1卷扬机卷筒的设计 (21)4.2钢丝绳的选择 (24)5 液压马达和平衡阀的选择 (26)5.1液压马达的选用与验算 (26)5.2平衡阀的计算与选用 (28)6 制动器的设计与选用 (30)6.1制动器的作用、特点及动作方式 (30)6.2制动器的设计计算 (30)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)1 绪论1.1 课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。
矿用绞车本科生毕业设计
摘要慢速绞车通常指的是回柱绞车，回柱绞车是一种典型的矿山辅助搬运设备。
该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。
此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。
在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种绞车也可以发挥作用。
本次设计的绞车主要采用齿轮-蜗杆传动系统传动，包括圆柱斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。
在设计过程中采用两个减速箱，即圆柱斜齿轮传动减速箱和蜗轮蜗杆传动减速箱，特别是蜗轮蜗杆传动箱采用了圆弧蜗轮蜗杆，它承载能力大，传动效率高，被广泛用于冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械等机械设备中。
该绞车结构紧凑，外形尺寸小；结构为近似布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状，实现了可移动性，运转平稳，安全可靠，操作方便。
关键词：慢速绞车;回柱绞车;圆弧蜗轮蜗杆;可移动ABSTRACTThe low-speed winch usually refers to prop drawing winch.Prop drawing winch is a typical auxiliary machinery of handling device for Mining.This kind of winch mainly being applied in the Prop drawing and roof caving .At the same time it can be used for the transport to the downhill mining area section mining，Uphill pillar recovery，driftway and fully -mechanized mining face .Such as the hydraulic power support and chute.In addition,it also using for take up，transport material and dispatch vehicle. This kind of winch also play the a important role in port，in terminal，in building site and in factory corporation .This winch design is mainly taking the cylinder worm gearing and gearing,including the slant gear transmission and the cylinder worm gearing transmission.In the design process it use two reduction gearbox,that is he cylinder worm gearing reduction gearbox and the slant gear reduction gearbox.Especially it take the arc cylinder worm gearing transmission.The arc cylinder worm gearing have some features ,such as high load-capacity and high transmission efficiency .And it be widely applied for the device In port,in terminal,in building site and in factory corporation .It has compact structure and smalloutline dimensions to this king of winch .It has a binary approximate structure and a beautiful and dignified appearance.The product appearance is ski and has movbility. It has the characteristics of ,light weight, high efficiency, low energy, run steadily and low noise.Keywords：Low-speed winch; Prop drawing winch; Cylinder worm gearing; Movable目录1 绪论 (6)1.1 引言 (6)1.2 概述 (6)1.2.1 绞车布置方式 (6)1.2.2回柱绞车结构的分析 (6)1.3 国内外绞车的发展 (7)1.4 圆弧蜗杆齿轮传动绞车的技术特点......... 错误！未定义书签。
矿用调度绞车的设计毕业设计论文
矿用调度绞车的设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。
在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。
绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。
设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。
JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。
关键词：调度绞车；带式制动；行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar.In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation.JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics. Keywords：Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.目录绪论 (1)1 调度绞车的总体设计 (3)1.1设计参数 (3)1.2结构特征与工作原理 (3)1.3选择电动机 (5)1.3.1电动机输出功率的计算 (5)1.3.2确定电动机的型号 (6)2 滚筒及其部件的设计 (7)2.1钢丝绳的选择 (7)2.2滚筒的设计计算 (8)2.2.1滚筒直径 (8)2.2.2滚筒宽度 (8)2.2.3滚筒的外径 (8)3 减速器设计 (10)3.1总传动比及传动比分配 (10)3.1.1总传动比 (10)3.1.2传动比分配 (10)3.2高速级计算 (12)3.2.1配齿计算 (12)3.2.2变位方式及变位系数的选择 (13)3.2.初算传动的中心距和模数 (14)3.2.4几何尺寸计算 (16)3.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度 (18)3.2.6验算传动接触强度和弯曲强度 (23)3.3低速级计算 (24)3.3.1配齿计算 (24)3.3.2变位方式及变位系数的选择 (25)3.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数 (26)3.3.4几何尺寸计算 (28)3.3.5验算接触强度和弯曲强度 (30)3.3.6验算大接触强度和弯曲强度 (35)3.4传动装置运动参数的计算 (37)3.4.1各轴转速计算 (37)3.4.2各轴功率计算 (37)3.4.3各轴扭矩计算 (38)3.4.4各轴转速功率扭矩列表 (38)4 传动轴的设计计算 (39)4.1计算作用在齿轮上的力 (39)4.2、初步估算轴的直径 (39)4.3轴的结构设计 (40)4.3.1确定轴的结构方案 (40)4.3.2确定各轴段直径和长度 (40)4.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 (41)4.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (42)4.5轴的计算简图 (44)4.6按弯矩合成强度校核轴的强度 (44)5 滚动轴承的选择与寿命计算 (46)5.1基本概念及术语 (46)5.2轴承类型选择 (47)5.3按额定动载荷选择轴承 (48)6 键的选择与强度验算 (50)6.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算 (50)6.1.1键的选择 (50)6.1.2键的验算 (51)6.2主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算 (51)6.2.1键的选择 (51)6.2.2键的验算 (51)6.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算 (52)6.3.1键的选择 (52)6.3.2键的验算 (52)6.4行星架与滚筒联接键的选择与验算 (53)6.4.1键的选择 (53)6.4.2键的验算 (53)7 制动器的设计计算 (55)7.1制动器的作用与要求 (55)7.1.1制动器的作用 (55)7.1.2制动器的要求 (55)7.2制动器的类型比较与选择 (55)7.2.1制动器的类型 (55)7.2.2制动器的选择 (56)7.3外抱带式制动器结构 (56)7.4外抱带式制动器的几何参数计算 (57)8 主要零件的技术要求 (69)8.1对齿轮的要求 (69)8.1.1齿轮精度 (69)8.1.2对行星轮制造方面的几点要求 (69)8.1.3齿轮材料和热处理要求 (70)小结 (71)参考文献 (72)致谢 (73)绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
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摘要结合设计任务，通过对JZ16T型凿井绞车的结构和工作原理的阐述，本文主要阐述了JZ16T型凿井绞车设计结构、传动方案、以及各零部件的计算。
包括电气系统对整体运行的控制，液压气动装置对制动所起的作用。
本设计思路清晰，内容简明，从结构设计、零件计算到总体安装，言简意赅，准确描述了整个设计过程中所涉及到的每个环节，详细分析了JZ16T型凿井绞车设计中的关键技术。
本设计说明书的主要内容包括：JZ16T型凿井绞车的性能及其发展状况，JZ16T型凿井绞车的起升机构和电气系统的分析与计算，开式齿轮的计算，制动机构的选择与计算，传动系统的设计与布局。
关键词：凿井绞车制动器卷筒齿轮传动系统Ⅰ目录摘要 (Ⅰ)第一章概述 (1)1.1 设计题目简要说明 (1)1.1.1 绞车的分类 (2)1.1.2 绞车的特点和性能要求 (2)1.1.3 国内外凿井绞车发展状况 (3)1.2 设计任务 (7)第二章 JZ16凿井绞车总体结构设计 (9)2.1 引言 (9)2.2 技术规格与参数 (9)2.3 凿井绞车的整体设计方案 (10)2.3.1 凿井绞车的结构简图 (10)2.3.2 凿井绞车的工作原理 (10)第三章传动部件设计计算 (13)3.1 钢丝绳的选择与计算 (13)3.1.1 选择钢丝绳的参考因素 (13)3.1.2 钢丝绳选择 (14)3.2 计算卷筒尺寸 (15)3.2.1卷筒结构形式的确定 (15)3.2.2 卷筒尺寸的计算 (16)3.3 电动机的选择 (17)3.3.1 选择电动机类型结构型式 (17)3.3.2 确定电动机容量 (18)3.4 减速器选择 (19)3.4.1 减速器类型 (19)3.4.2 选择减速器型号 (20)3.5 开式齿轮传动的计算 (20)3.5.1 齿轮的分类与特点 (21)3.5.2 齿轮型式选择与强度计算 (21)3.5.3 齿轮结构参数 (26)3.6 卷筒轴的设计 (26)3.6.1 轴的种类和特点 (26)3.6.2 轴的材料选择 (27)3.6.3 轴的结构设计 (28)3.6.4 轴的强度计算 (30)3.6.5 轴的缺陷及其寿命问题 (32)3.7 轴承的选择和校核 (33)3.7.1 卷筒轴两端轴承 (33)第四章制动机构 (35)4.1 制动机构的组成与工作原理 (35)4.1.1 制动机构的组成 (35)4.1.2 工作原理 (35)4.2 制动器的选择与计算 (36)4.2.1 块式制动器的选择 (36)4.2.2 棘轮停止器设计 (36)4.2.3 带式停止器设计 (40)第五章气动系统的设计 (43)5.1 气压系统设计 (43)5.1.1 气压系统原理图 (43)5.1.2 汽缸的选择与计算 (43)5.2 选择控制元件 (45)5.2.1 换向阀选择 (45)5.2.2 减压阀选择 (46)第六章结论 (47)参考文献 (48)致谢 (49)第一章概述1.1 设计题目简要说明本设计针对JZ16T 型凿井绞车进行总体设计，对JZ16T型凿井绞车的结构和工作原理的阐述，详细分析了JZ16T 型凿井绞车设计中的关键技术。
主要设计钢丝绳、卷筒、开式齿轮及电动机与减速器的选择。
根据JZ16T 型凿井绞车的自身特点选用各种零部件。
其中以开式齿轮的设计为重点，根据电动机功率及减速器传动比，得出开式齿轮传动比，再由多方面因素具体设计开式齿轮的齿数、分度圆直径及齿宽。
制动机构的设计也是本设计中的重点，卷筒的一侧设计有两套安全制动器，即带式制动器和棘轮制动器。
最后进行的是凿井绞车传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择电动机、确定总传动比和确定各级分传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。
这些都需要学生亲自动手动脑，锻炼自己的能力，运用自己所学过的各方面知识，来完成本设计。
通过本设计可增强学生对机械设计步骤的认识，加强了这方面的知识，也是对学生总体能力的考核，从中认识到自己的不足。
对以后同学们进入工厂或生产基地具有一定的帮助。
图（1-1）JZ16T凿井绞车绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。
随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。
目前，绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。
在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助设备被大量而广泛地运用着，例如凿井绞车、调度绞车、耙矿绞车和矿用提升绞车等。
提升绞车可用于矿山竖井或斜井中物品与人员的调度，具有较大的牵引功率和很好的安全性，是矿山生产中不可缺少的设备之一。
绞车的另一个重要用途是港口机械，常见的有集装箱起重机、港口装卸门座起重机、塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械，其主要执行机构都是各种形式和结构的绞车。
对于这种用途的绞车，要求具备较好的调速性能和很高的安全性能。
另外，绞车还被运用于各种线缆的存储、制造和运输，例如纺织机械中的用于存放丝线的线盘和电缆制造中用于存放各种直径缆绳的缆盘。
这种情况下，绞车不光要具有一定的调速能力，而且还能够使不同直径的缆绳排列整齐，使用历史和多种多样的用途。
可以说，绞车广泛地运用于各种各样的场合，发挥着不同的作用，也具有各种各样的结构组成。
为了更好地研究绞车的结构和性能，需要对绞车的组成和绞车的分类展开探讨。
1.1.1 绞车的分类绞车多种多样的用途，决定了绞车的种类和组成形式也是多种多样的。
按照绞车卷筒的数量分，绞车可以分为三种：单卷筒绞车、双卷筒绞车和三卷筒绞车。
单卷筒绞车是三种类型绞车中最常见的。
它只有一个卷筒用来存放缆绳或者铰链，一般用于对卷筒的容绳量要求不高的场合。
另外，按照绞车的驱动方式，通常又把绞车分为电动绞车，气动绞车和液压绞车三种。
1.1.2绞车的特点和性能要求通过对绞车应用场合的探讨和绞车结构的分析，可以得知，在工程应用中绞车会具有如下一些特点：1.负载时变绞车用于矿山调度、电梯轿厢提升、海洋拖曳等场合时，由于外界环境因素的影响，例如货物重量、海浪、海流等的不断变化，它的负载也在不断变化。
这就对绞车的稳定运行造成了很大干扰。
如果不采取有效的控制手段，绞车的收放速度就不可能稳定，有时甚至无法正常工作。
2.驱动力矩范围大这也是由绞车的工作环境决定的，其驱动力范围从几公斤到上百吨不等。
3.要求调速方便，高低速运行稳定由于收放工作的需要，现在许多绞车都需要能够方便连续地调整收放速度。
在高速运行的时候，不能出现飞车的情况；在低速运行的时候，不能出现爬行现象，而且要保持一定的输出力矩。
4.对安全可靠性要求较高由于绞车一旦出现事故，就有可能对人的生命或财产造成很大的伤害，加上绞车的工作环境大多比较恶劣，所以就要求绞车具有很高的可靠性。
因此在设计绞车时设计人员应考虑到绞车的最大负载能力、绞车的防爆性、元件的可靠性等因素。
5.要求具有较好的可操作性随着对绞车使用要求的不断提高以及自动化技术的发展，绞车的自动化程度也在不断提高。
一些先进的电子控制技术、通讯技术的运用，使得现在的绞车能够具有很好的人机接口和远程通信能力，极大地提高了绞车的操作性能。
1.1.3 国内外提升绞车发展状况矿井提升机包括机械设备及拖动控制系统，是联系地下和地上的重要途径，是矿山生产的咽喉设备，其性能好坏直接关系到矿山的生产效率和安全性及可靠性，它的安全、可靠运行是整个矿井正常生产的必要条件，一旦发生故障，所造成的经济损失是巨大的。
“运输是矿井的动脉，提升是咽喉”形象地描述了矿井提升运输系统的工作过程与重要作用。
目前，国内外对提升设备经过多年的研究，近几十年来发展的很快，尤其是提升设备的滚筒方式、制动方式和电力拖动、自动化控制等方面有很大的改进，在提升设备的理论和实践方面都取得了丰富的经验。
国内外对于提升绞车的优化设计研究属于较冷门的行业，相关的研究成果不太多。
1.1.3.1 国内提升绞车发展状况我国提升设备的设计制造，是在解放以后才开始的。
建国初期在党的领导下，新建和改建了许多矿山机械制造厂。
20世纪五十年代抚顺重型机器厂制造了我国第一台缠绕式双筒提升机，洛阳矿山机器厂设计制成了我国第一台2X4多绳摩擦式提升机，这种提升机与缠绕式提升机比较，具有重量轻、体积小、安全可靠、适合较深矿井的特点，是现代提升机的发展方向。
并已在我国许多矿山中得到普及和应用。
如安徽的凤凰山铜矿、梅山铁矿、张家洼小官庄铁矿、西石门铁矿、丰山铜矿、铜坑锡矿等矿山是较早地应用多绳摩擦提升机的矿山。
八十年代末投产的通钢板石沟铁矿18#矿组的罐笼井采用的是上海冶金矿山机械厂生产的第二台JKD1.85 X 4多绳摩擦式提升机。
该厂又新设计制造了JK型新系列单绳缠绕式提升机，新系列采用了一些新结构，与老型号比较，提升能力平均提高了25%，而机器重量也相应的有所减少。
其它如JT系列矿用绞车，JKM及JKD系列多绳提升机在采用新结构提高产品性能方面都有较大改进和提高。
我国的矿用提升机其调速原理经历了电阻调速、液压调速、变频调速及行星差动调速等几次大的改进，目前国产提升机所采用的调速装置主要有两种类型：一是液压传动调速装置（液压调速），其产品形式即为现有的液压提升绞车；二是电控调速装置（变频调控），其产品形式即为现有的传统JT系列绞车。
提升机是一种重要的矿用机械，我国的提升机从上世纪七十年代开始应用于煤矿生产，极大地提高了工作效率，但安全性能较差，极易发生爆裂；八十年代为解决井下提升机防爆难题，生产了一种液压提升机，之后又出现了运用变频调速原理生产的无级调速提升机。
煤矿提升绞车是煤矿安全生产的重要设备，是安全生产的关键，它能否正常运行，直接关系着煤炭的产量、生产成本及矿井和职工的安全。
随着市场经济的发展和矿井标准化建设的需要，提升绞车的运行质量越来越受到各级部门的重视。
根据<<煤矿安全规程>>规定：投入运行后的提升设备，必须由矿务局机电部门每年进行一次检查，每3年进行一次测试，认定合格并签发运行许可证书后方可继续使用．每次的测试结果表明大部分的绞车使用良好，但也存在一些带有普遍性的问题，在一定程度上制约了煤炭产量，增加了生产成本，同时也影响了煤矿的安全生产，下面就针对一些主要问题进行归纳。
1.提升设备完好率差，存在重大事故隐患。
提升装置必须装设下列保险装置，即防过卷装置、限速装置、深度指示器失效保护装置等，并满足相应的技术要求，但有许多矿用绞车没有设置，违反了相应规定。
2.制动装置可靠性差。
制动装置是提升绞车的重要组成部分，根据设计安装要求，制动盘加工表面粗糙度应达到1.6，偏差越小越好，最大不应超过0.5mm．但有的矿用绞车安装质量差，滚筒端面凹凸不平，使滚筒在运转时，制动轮间歇摩擦闸瓦，从而造成电机电流波动大，电耗增加，并加速了闸瓦的磨损。