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空气动力学与飞行原理课件:高速气动特性

空气动力学与飞行原理课件:高速气动特性
空气动力学与飞行原理
高速气动特性
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第六节
目录页
学 习 大 纲
一、 二、 三、
翼型的亚音速空气动力特性 翼型的跨音速空气动力特性 翼型的超音速升力特性
2
壹 目录页
一、
翼型的亚音速空气动力特性
二、
翼型3
壹 翼型的亚音速空气动力特性
亚音速的定义:飞行 M 数大于0.4, 流场内各点的 M 数都小于1。
考虑空气密度随速度的变化,则 翼型压力系数基本按同一系数放大, 体现出“吸处更吸,压处更压”的特 点。因此,升力系数增大,逆压梯度 增大,压力中心前移,临界迎角减小, 阻力系数基本不变。
飞行M 数增大,升力系数和升力系数斜率增大 飞行M 数增大,最大升力系数和临界迎角减小
4
贰 目录
一、
翼型的亚音速空气动力特性
MCRIT 是机翼空气动力即将发生显著变化的标志。
6

翼型的跨音速空气动力特性
升力系数随飞行 M 数的变化
1.考虑空气压缩性,上表面密度下降更多,产生附 加吸力,升力 CL 系数增加,且由于出现超音速区,压力更 小,附加吸力更大;
2.下翼面出现超音速区,且后移较上翼面快,下翼 面产生较大附加吸力,CL 减小;
二、
翼型的跨音速空气动力特性
三、
翼型的超音速升力特性
5
贰 翼型的跨音速空气动力特性
跨音速是指飞行速度没达到音速,但机翼表面局部已经出现超 音速气流并伴随有激波的产生。
机翼上表面流速大于飞行速度,因此当飞行 M 数小于1时,机 翼上表面最低压力点的速度就已达到了该点的局部音速(此点称为等 音速点)。此时的飞行 M 数称为临界马赫数 MCRIT 。

航空概论2-10 飞机的飞行原理

航空概论2-10 飞机的飞行原理
整理后得:
p
1
+
1 ρ v 2
2 1
+ ρ gh
1
= p
2
+
1 ρ v 2
2 2
+ ρ gh
2
又a1和a2是在流体中任取的,所以上式可 a1和a2是在流体中任取的, 是在流体中任取的 表述为 1
P + 2 ρ v
2
+ ρ
gh
= 常量
上述两式就是伯努利方程。 上述两式就是伯努利方程。 当流体水平流动时,或者高度的影响不显 当流体水平流动时, 著时, 著时,伯努利方程可表达为
飞机的飞行原理
主要内容
★ 气流特性
1.相对运动原理 1.相对运动原理 2.连续性定理 2.连续性定理 3.伯努利定理 3.伯努利定理
第二章飞机的飞行原理
第一节 气流特性 一.相对运动原理 相对运动原理: 相对运动原理:作用在飞机上的空气 动力不会因观察者的角度发生变化而变化。 动力不会因观察者的角度发生变化而变化。 飞机以速度v∞作水平直线飞行时, v∞作水平直线飞行时 飞机以速度v∞作水平直线飞行时,作 用在飞机上的空气动力大小与远前方空气 以速度v∞ 以速度v∞ 流向静止不动的飞机时所产生 的空气动力应完全相等。 的空气动力应完全相等。
①理想流体是不可压缩的 ②理想流体是没有粘滞性的 理想流体在流动时, ③理想流体在流动时,各层之间没有相互作 用的切向力, 用的切向力,即没有内摩擦 不可压缩的,没有粘滞性的流体,称为理想流体。 不可压缩的,没有粘滞性的流体,称为理想流体。 2、定常流动 (1)定常流动 (1)定常流动 流体质点经过空间各点的流速虽然可以不 但如果空间每一点的流速不随时间而改变, 同,但如果空间每一点的流速不随时间而改变, 这样的流动就叫定常流动。 这样的流动就叫定常流动。 举例:自来水管中的水流, 举例:自来水管中的水流,石油管道中石油的 流动,都可以看作定常流动。 流动,都可以看作定常流动。

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0 V1 V2 VMP
VI
V1 V2
45
3.6 上升与下降 3.6.1 上升
飞机沿倾斜向上的轨迹做等速直线的飞行叫 做上升。上升是飞机取得高度的基本方法。
3.6 上升与下降
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1 、 飞机上升的作用力
飞机在空中稳定上升时,受到四个力的作用:
升力(L)、重力(W)、拉力(P)、阻力(D)。通常把
第二速 度范围
P
第一速 度范围
平飞第一速度范围 是正操纵区
平飞第二速度范围 是反操纵区
39
0 V1 V2 VMP
VI
V1 V2
② 平飞性能变化
平飞最大速度的变化
●vmax随飞行高度的变化
P
高度增加,密度减
小,发动机功率降低,
可用拉力曲线下移; 200
高度增加,保持表速 160
飞行,动压不变,阻
1、 平飞的作用力及所需速度
飞机在空中稳定直线飞行时,受到四个力的作用: 升力(L)、重力(W)、拉力(P)、阻力(D)。
升力
拉力
阻力
32
重力
●平飞运动方程
L W P D
升力等于重力,高度不变 拉力等于阻力,速度不变
升力
拉力
阻力
33
重力
2、 平飞所需速度
能够产生足够的升力来平衡重力的飞行速度叫平飞所需速度, 以v平飞表示。
0
41
理论升限 A
VI
VMP
Vmax
●vmax随重量的变化
重量增加,同一迎角下只能增速,才能产生更大的升力,速度 大,阻力大。因此,所需拉力曲线上的每一点(对应一迎角)均 向上(阻力大)向右(速度大)移动。因此,重量增加,平飞最

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第二章 第 页
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12
翼型的选择
• 翼型的升力特性; • 翼型的阻力; • 翼型的使用范围; • 平面形状的影响; • 足够的空间和刚度; • 翼型选择的一般规律;
第二章 第 页
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13
第三节 机翼的平面形状
第二章 第 页
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14
机翼的展弦比: 机翼的梢根比: 机翼的后掠角: 机翼的平均气动弦长:
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9
第二章 第 页
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10
四、起降装置
第二章 第 页
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11
第二节 翼型
中弧线:翼型的上下表面的等距离的曲线。 前缘、后缘:机翼上下表面的外形线在前后的交点。 前缘半径:翼型前缘曲率圆的半径 。 弦线:前缘和后缘端点的连线。 弦长:弦线被前缘和后缘所截长度。
第一章 飞机的基本结构
第一节:固定翼飞机的主要组成部分
小型固定翼飞机的主要部件: 机体、起落架、动力装置
主要组成部分-机体: 机身、机翼、尾翼
第二章 第 页
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1
固定翼无人机第二章 第 页来自完整版PPT课件2
一、机身
装载
飞行控制系统、动力系统、通讯系 统、燃料系统、任务系统等。
将机翼、尾翼、发动机、起落架连 在一起,形成完整的飞行平台
1 2
v2
PP0
1 2
v 2 —动压,单位体积空气所具有的动能。这是一种附加的压
力,是空气在流动中受阻,流速降低时产生的压力。
P —静压,单位体积空气所具有的压力能。在静止的空气中, 静压等于当时当地的大气压。
P —总压(全压),它是动压和静压之和。总压可以理解为 0 ,气流速度减小到零之点的静压。 完整版PPT课件

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l u
4 Y N cos N q b B 平板升力系数: Y 4 (C y ) qb B
EXIT
垂直于来流的升力为:
B
9.2
线化理论
弯度部分
作用于微元面积dS上的升力为: dYf (C p C p ) f q dS cosq l u
由于: dx dS cos q 所以: dYf (C p C p ) f q dx l u
EXIT
飞机空气动力学
第9章
超声速翼型的气动特性
9.1 9.2 9.3 9.4
引言; 线化理论 布泽曼理论; 激波-膨胀波法
· 重点:线化理论 · 难点:布泽曼理论
EXIT
9.2
线化理论
9.2.1 9.2.2 9.2.3
升 阻
力 力
俯仰力矩
EXIT
第9章 超声速翼型的气动特性
9.2 线化理论
为减小波阻,超音速翼型厚度都比较薄,弯度很小甚至为零
dy 4( ) f b 将弯度载荷代入后积分得:Y dx q dx 4q f 0 B B
EXIT
9.1
引言
超音速薄翼型的绕流特点和流动图画
在运动翼型的上下方某一处,各作一平行于运动方向的控制面, 研究受扰动的气流质点进出此控制面的情况。翼型前、后方受扰 气流质点在控制面处的运动情况分别如图所示:
EXIT
9.1
引言
超音速薄翼型的绕流特点和流动图画
由动量定律,向前流入控制面的气流将给翼型一推力分量。而向 后流入控制面的气流则将给翼型一阻力分量,从控制面垂直进出 的流动不会使翼型承受推力或阻力。这样,在无粘性流体中作亚 声速流动的翼型不承受阻力(推力与阻力相消),而超声速翼型 将承受阻力,这种与马赫波传播有关的阻力称为波阻。

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53
2.3 飞机飞行原理
可重复使用的放热材料
用于像航天飞机类似的可重复使用的航天器的防热。 根据航天器表面不同温度的区域,采用相应的可重复使 用的防热材料。
例如:机身头部、机翼前缘温度最高,采用增强碳 碳复合材料,温度可耐受1593度;机身、机翼下表面前 部和垂尾前缘温度高,可采用防热隔热陶瓷材料;机身、 机翼上表面前部和垂尾前缘气动加热不是特别严重处, 可采用防热隔热的陶瓷瓦材料;机身中后部两侧和有效 载荷舱门处,温度相对较低(约350度),可采用柔性的 表面隔热材料;对于温度最高的区域,采用热管冷却和 强制循环冷却和发汗冷却等。
材料来制造飞机的重要受力构件和蒙皮; 2. 用隔热层来保护机内设备和人员; 3. 采用冷却液冷却结构内表面。
美国SR-71的机体结构的93%采用钛合 金越过热障,达到3.3倍音速。
52
2.3 飞机飞行原理
航天器的防热方法:
材料:石墨、陶瓷等。 高温下的热解和相变:固 液,固 气,液 气。 应用:烧蚀法适用于不重复使用的飞船、卫星等。
60
2.3 飞机飞行原理
B. 超声速飞机的机翼平面形状和布局形式
61
2.3 飞机飞行原理
62
2.3 飞机飞行原理
F-14 Tomcat 舰载机
米格-23
B-1 Lancer轰炸机
63
2.3 飞机飞行原理
边条涡
64
2.3 飞机飞行原理
超声速飞机的气动外形
鸭翼产生的脱体漩涡
机翼升力
鸭翼升力 机翼升力
流体黏性和温度有关,气体温度升高,黏性增大。液体相反。
4. 可压缩性
当气体的压强改变时,其密度和体积也改变,为气体可压缩性。 5. 声速

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F = μ ·Δv/ΔY·S
μ为粘性系数, Δv/ΔY为速度梯度,S为接触面积。
2021
11
2、空气的压缩性
一定质量的空气,当压力或温度改变时, 引起空气密度变化的性质,叫做空气的压缩性。
影响空气压缩性的主要因素:
1)气流的流动速度(v)。气流的流动速 度越大,空气密度的变化显著增大(或密度减 小的越多),空气易压缩(或空气的压缩性增 大)。
位用华氏度(℉)表示。摄氏温度(℃)和华氏温度
(℉)可以用下式进行换算:
℉=9 / 5 ℃十32
℃=(℉—32)5/9
例如:0 ℃为32 ℉;15 ℃为59 ℉。
2021
5
工程计算中经常采用“绝对温度”的概念, 用“ T ”表示,单位用开氏度(ºK)表示。当空 气分子停止不规则的热运动时,即分子的运动速 度为零时,我们把这时的温度作为绝对温度的零 度。
增高对,会引起空气膨胀,体积变大,使密度减小;
相反,温度降低时,空气体积变小,密度增大。物质
的“热胀冷缩”就是这个原理。
2)空气压力和温度的关系
一定质量的气体,如保持体积(或密度)不变,温
度升高时,压力会增大,比如炎热的夏天,打足了气
的自行车车胎容易爆破;又如机务维修外场规定,冷
气瓶充满压缩空气后,不能在外场爆晒,以防止爆炸,
与这三个参数有关。
1、空气的密度
空气的密度是指单位体积内空气的质量,取决于空气
分子数的多少。即:ρ=m/V
公式中:ρ为空气的密度,单位是“ 千克/米3 ”;m为
空气的质量,单位是“ 千克 ”;V为空气的体积,单位
是“ 米3 ”。
空气的密度大,说明单位体积内空气的分子数多,我
们称为空气稠密;空气的密度小,说明单位体积内空气的

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第三节 影响升力和阻力的因素
1.机翼迎角的影响 (1)在一定范围内,机翼迎角增加,升力则增大。因为机翼迎角增加后,
机翼上表面气流的流线更加密集,流速更块,压力更小(吸力更大),压差 更大。 (2)机翼迎角增加,阻力随之增大。因为随着机翼迎角的增加,机翼后部 的涡流区也不断扩大,压力减小;而机翼前部气流压力增大,前后压力差 (阻力)增大。机翼升力增加诱导阻力页随之增加。 2.速度的影响 相对气流的速度越大,升力和阻力就越大。实验证明:升力和阻力与速 度的平方成正比。 (1)根据柏努利定理,机翼上表面的相对气流流速越快,静压越小,上下 压力差则越大,升力就越大。 (2)气流流速越快,机翼前部的气流动压越大,受档后转换成的静压也就 越大,前后压力差也越大。压差阻力越大.另外由于相对速度大摩擦阻力 也随之增大。 。
第二节 大气的一般介绍
空气的密度、温度和压力是确定空气状态 的三个主要参数。飞行中,飞机的空气动 力和大小和飞行性能的好坏都与这些参数 有关。
粘性和压缩性是空气的两种物理性质。在 飞行中,飞机之所以会受到空气阻力原因 之一就是空气有粘性。而飞机以接近音速 或者超过音速飞行时会出现阻力突增等现 象则与空气的压缩性有关。
3.空气密度的影响
空气密度越大,升力和阻力越大。升力、阻力的大小与空 气密度成正比。根据动压公式(g=1/2ρv,2),空气密度增大 后,气流流过机翼时的动压变化大。所以机翼上下的压力差 和机翼前后的压力差变化也大4.机真的影响
(1)面积:升力和阻力与面积成正比。
(2)平面形状:机翼产生升力后出现涡流,使上翼面压强增 加,下翼面压强减小,机翼升力受到损失,并产生诱导阻力。 当机翼平面形状接近椭圆形时,升力损失最小,诱导阻力也 较小,平面形状为矩形的机翼升力损失较大,诱导阻力也较 大。而梯形机翼居 两者之间,因此椭圆形机翼空气动力性能 最好。
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流线
流场中假想的一条线; 线上各点切线方向代表着某一时刻这个点的速度方向; 表示流体质点在某一瞬间运动状态。
流场中,流线不会相交,也不会分叉; 但可以同时静止于某一点,称该点为驻点。
V1
V2
轨迹线:同一质点,不同时刻的速度状态
流 线:同一时刻,不同质点的整体速度状态;
不同时刻,流线可能不同;
对于定常流:
注:(a)严格地说,不存在完全不可压缩的流体。 (b)对于气体,相对运动速度比较大时,密度变化显著;相对运动速度比较 小时,密度变化小,可视为不可压缩流体。
黏性(viscosity)
流体是不能承受剪切力的,即使在很小的剪切力作用下, 流体会连续不断的变形,但是不同的流体在相同作用的 剪切力下变形的速度是不同的,也就是不同的流体抵抗 剪切力的能力不同,这种能力称为流体的粘性。
∞是否一定很远? 不一定 对于高空中飞行的飞机,地面气团是否就是∞? 不是 ∞气流的参数等于飞行高度的大气参数? 是
流体(气体)的特性
连续性 压缩性 黏性
连续性:连续介质假设(continuum/continuous medium)
介质:能使物体在其中运动并给物体一定作用力的物质。 连续介质假设:气体在充满一个体积时,不留任何自由空间,其 中没有真空地方,没有分子间的空隙,也没有分子的热运动,而 把气体看作是连续的介质。
n
V
0.99V
对于几十千米高度以下飞行的飞机来说,空气可以认为是 连续介质。
空气分子之间虽然存在间隙,但是相对飞机来说太小。
空气对飞机的作用不会反应单个分子碰撞的效果,体现的 是大量气体分子的整体作用,固可以把空气看成是连续分 布的介质。
分子在做不断的不规则运动,一个气体从一次碰撞到下一次碰撞
所走过的距离称为自由程
附面层的形成是受到黏性的影响。
无粘流动 沿物面法线方向速度一致
“附面层”
粘性流动 沿物面法线方向速度不一致
附面层内,黏性流体在物面上的速度为零,沿物面的法向(沿垂 直于运动方向)速度增大,有较大的速度梯度。
之所以也叫边界层是因为物面就是流场的内边界。附面层之外 的流动视为无黏流动或说理想流动,也常称为自由流、主流或 位流
黏性的本质: 两层气体之间的黏性力来源于两层气体之间的分子动量交换
在流动的流体中,如果各流体 层的流速不相等,那么阻力)来阻碍 两气体层作相对运动。
根据是否具有黏性,流体可分为: ➢ 实际流体:指具有黏度的流体,在运动时具有抵抗剪切变
流线形状不随时间而改变,流线即流体质点(微团)的 运动轨迹,与迹线重合
对于非定常流:
各质点的速度可能随时间改变,所以流线形状也随时间 改变。流线不是流体微团的运动轨迹,是某一瞬时的速 度分布。
流线谱 流线谱就是所有流线的集合。流线谱反映了流体流过 物体时的流动情况。
流管
某一瞬时t在流场中画一封闭曲线,经过曲线的每一点作流线,由这些 流线组成的表面称流管。由流线组成的封闭管道。 密封性是指不会有流体传过管道壁流进、流出流管内流体的质量守恒 定常流,流管不会随时间发生变化 二维流线谱中,两条流线就表示一根流管。 两条流线间的距离缩小,就说明流管收缩或变细;反之。
➢对于航空问题,Re一般大于106,属于高雷诺数流动
附面层(boundary layer)
附面层:空气是有黏性的,当气流流 过一个物体时,紧贴物体表面的那层 空气必然完全黏在上面,速度变为零, 然后流速一点点增大,直到基本恢复 到原来的流速的空气层就叫附面层或 边界层。
Free stream
Boundary layer
飞机飞行原理
Principle of Flight – Airplane
2.1 气流特性
流场的相关概念: 流场,流线,流线谱,流管
场:某种量在空间的一种分布
流场:由于飞机运动(气流流过飞机),而在飞机中周围形 成的场。
分类:标量场 (温度场,压强场,密度场) 矢量场 (速度场,加速度场) 定常流(场):空间中每一点的压强速度等参数都与 时间无关,只是空间位置的函数。 非定常流(场):空间中每一点的压强速度等参数 不仅是空间位置的函数,也是时间的函数。
相对运动
飞机和空气相对运动,无论是飞机在相对静止的空气中运动,还 是飞机静止而空气向飞机运动,只要相对运动的速度一样,那么 作用在飞机上的空气动力就是一样的。为了研究方便,通常假设 物体不动,空气以相同的速度从反方向流。
只要相对运动的速度一样,那么作用在飞机上的空气动力就是一 样的。
匀直流与无无穷远处来流参数
形的能力,即存在摩擦力。 ➢ 理想流体:是指既无黏性(µ=0)的流体。
雷诺数(Re)
Re
V L
ρ∞、V∞:无穷远处的密度和速度; L:被研究物体的特征长度;
µ:粘性系数
雷诺数的物理意义:影响液体流动的力主要有惯性力和黏性力,雷诺 数就是惯性力对黏性力的比值,反映了黏性的影响程度。
➢ Re越大,表示黏性的影响越小;反之。
标准大气下,1013hpa 和15°C,每1立方厘米的空间内部有 空气分子2.7*1019 个,其平均自由程为10-8mm (大量分子 一起运动的总体属性) 120km的高空,气体的平均自由程为200mm。(稀薄空气动 力学)
压缩性
流体的密度随压力或温度的变化而变化的性质称为流体 的压缩性。
根据流体受压体积缩小的性质,流体可分为: 可压缩流体(compressible flow):流体密度随压强 变化不能忽略的流体。 不可压缩流体(incompressible flow):流体密度随压 强变化很小,流体的密度可视为常数的流体。
飞机以速度V匀速直线平飞,可以认为是远处匀直流以速度 V流经飞机。 匀直流:平行、匀速、直线流动
实际上气流流经飞机时会受到干扰,速度会发生变化,相 对飞机各处的速度不等于V。 但飞机前方必定存在一处,该处的气流流速还未受到飞机 影响,则称这一处为无穷远处。 只有无穷远处的气流才是匀直流
无穷远处气流参数用V∞、P ∞ 、 ρ∞ 、 T ∞ 等表示。 ∞不表示参数无穷大,而是表示气流不受干扰的远方的意思
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