联轴器的结构.

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联轴器结构

联轴器结构

膜片联轴器结构:膜片联轴器至少由一个膜片和两个轴套组成。

膜片被用销钉紧固在轴套上一般不会松动或引起膜片和轴套之间的反冲。

有一些生产商提供两个膜片的,也有提供三个膜片的,中间有一个或两个刚性元件,两边再连在轴套上。

单膜片联轴器和双膜片联轴器的不同之处是处理各种偏差能力的不同,鉴于其需要膜片能复杂的弯曲,所以单膜片联轴器不太适应偏心。

而双膜片联轴器可以同时曲向不同的方向,以此来补偿偏心。

膜片联轴器的特点:膜片联轴器这种特性有点像波纹管联轴器,实际上联轴器传递扭矩的方式都差不多。

膜片本身很薄,所以当相对位移荷载产生时它很容易弯曲,因此可以承受高达1.5度的偏差,同时在伺服系统中产生较低的轴承负荷。

膜片联轴器常用于伺服系统中,膜片具有很好的扭矩刚性,但稍逊于波纹管联轴器。

另一方面,膜片联轴器非常精巧,如果在使用中误用或没有正确安装则很容易损坏。

所以保证偏差在联轴器的正常运转的承受范围之内是非常必要的。

选择适合的联轴器是用好联轴器的关键一步,在设计阶段就得考虑选用什么类型的联轴器了由几组膜片(不锈钢薄板)用螺栓交错地与两半联轴器联接,每组膜片由数片叠集而成,膜片分为连杆式和不同形状的整片式。

膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移,是一种高性能的金属强元件挠性联轴器,不用润油,结构较紧凑,强度高,使用寿命长,无旋转间隙,不受温度和油污影响,具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点,适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动,广泛用于各种机械装置的轴系传动,如水泵(尤其是大功率、化工泵)、风机、压缩机、液压机械、石油机械、印刷机械、纺织机械、化工机械、矿山机械、冶金机械、航空(直升飞机)、舰艇高速动力传动系统、汽轮机、活塞式动力机械传动系统、履带式车辆,以及发电机组高速、大功率机械传动系统,经动平衡后应用于高速传动轴系已比较普遍。

本联轴器设计上采用先进的非线性有限元强度理论分析,并在有限元分析基础上采用了外形优化技术,动态设计技术,设计上达到了先进的水平。

液压轴联轴器结构

液压轴联轴器结构

液压轴联轴器结构液压轴联轴器是一种通过液压传动实现连接和传递动力的装置。

它由两个轴承套筒和一个液压缸组成,通过液压油的压力来实现两个轴的同步转动。

液压轴联轴器具有结构简单、传动效率高、传动力矩大等优点,在工业生产中得到广泛应用。

液压轴联轴器的结构主要包括轴承套筒、液压缸和密封装置。

轴承套筒是液压轴联轴器的主要组成部分,其内部设置有液压缸。

液压缸是液压轴联轴器的动力传递装置,通过液压油的压力来实现轴的同步转动。

密封装置用于保证液压系统的密封性,防止液压油泄漏。

液压轴联轴器的工作原理是通过液压油的压力来传递动力。

当液压油进入液压轴联轴器的液压缸时,液压油的压力会使液压缸的活塞移动,进而带动轴承套筒旋转。

液压轴联轴器的转动速度和转动方向由液压油的流量和压力控制,可以实现两个轴的同步转动。

液压轴联轴器具有许多优点。

首先,液压轴联轴器的结构简单,安装方便。

其次,液压轴联轴器的传动效率高,能够实现高速传动。

再次,液压轴联轴器的传动力矩大,适用于重载和高扭矩传动。

此外,液压轴联轴器的传动平稳,减小了机械部件的磨损和噪音。

液压轴联轴器在工业生产中得到广泛应用。

它可以用于各种机械设备的传动,如起重机械、输送机械、冶金设备等。

液压轴联轴器的应用不仅可以提高生产效率,还可以减小机械部件的磨损和故障率,延长设备的使用寿命。

液压轴联轴器是一种通过液压传动实现连接和传递动力的装置。

其结构简单、传动效率高、传动力矩大等优点使得它在工业生产中得到广泛应用。

液压轴联轴器通过液压油的压力来实现轴的同步转动,能够实现高速传动和平稳运行。

液压轴联轴器的应用不仅可以提高生产效率,还可以减小机械部件的磨损和故障率,延长设备的使用寿命。

联轴器

联轴器

联轴器和离合器主要用于轴与轴之间的联接,使它们一起回转并传递转矩。

联轴器和离合器的区别在于:用联轴器联接的两根轴,只有在机器停车后,经过拆卸才能把它们分离。

用离合器联接的两根轴,在机器工作中就能方便地使它们分离或接合。

联轴器和离合器大都已标准化了联轴器、离合器和制动器都是常用部件,多数已经标准化。

本章将介绍常用的联轴器、离合器和制动器的结构、特点、应用场合以及选择方法。

对应用越来越多的液力联轴器也作简单介绍。

第一节联轴器由于制造及安装误差或工作中的磨损、受载变形等原因,联轴器所联接的两根轴往往不能对中,常产生轴向、径向、偏角、综合等位移,见图14.1.1,另外有些联轴器常在振动、冲击的环境下工作,因此要求联轴器在传递转距的同时,还应具有一定的补偿轴线偏移、缓冲吸振的能力。

图14.1.1联轴器所联两轴的偏移根据有无补偿相对位移的能力,联轴器可分为刚性联轴器和弹性联轴器。

一、刚性联轴器刚性联轴器结构简单,制造容易、承载能力大,成本低,适用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中良好的场合。

刚性联轴器由刚性传力件组成,又可分为固定式和可移式两类。

固定式刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移;可移式刚性联轴器能补偿两轴的相对位移。

(一)固定式刚性联轴器1、套筒联轴器如图14 — 2所示,套筒联轴器是由一公用套筒及键或销等联接方式将两轴联接。

这种联轴器的结构简单,径向尺寸小,制作方便,但其装配拆卸时需作轴向移动,适用于两轴直径小、同轴度较高、轻载荷、低转速、无振动、无冲击、工作平稳的场合。

2、凸缘联轴器刚性联轴器中应用最广的是凸缘联轴器,如图14.1.3所示。

它由两个带有凸缘的半联轴器用螺栓联接而成,图14.1.3a 采用两半联轴器凸缘肩和凹槽对中,依靠两半联轴器接触面间的摩擦力传递转矩,两半联轴器用普通螺栓联接。

图14.1.3b 采用铰制孔对中,直接利用螺栓与螺栓孔壁之间的挤压传递转距。

凸缘联轴器使用方便,能传递较大转距,安装时对中性要求高,主要用于刚性较好、转速较低、载荷平稳的场合。

胀套联轴器

胀套联轴器

胀套联轴器胀套联轴器文档1. 引言胀套联轴器是一种常见的机械传动装置,它用于将两个轴连接在一起,在传递旋转力矩的同时允许一定的轴向移动和角度偏差。

胀套联轴器的设计旨在减小传动过程中的振动和冲击,提高传动效率和可靠性。

本文将详细介绍胀套联轴器的原理、结构、工作原理、优缺点以及应用领域。

2. 胀套联轴器的原理胀套联轴器基于胀套原理工作,通过圆锥形的套管将两个轴连接在一起。

在胀套联轴器中,一个轴套套在另一个轴上,通过螺母或压盖将其固定。

当固定件松开时,套管可以沿轴向移动,同时保持一定的刚度。

通过调整固定件的紧固力,可以控制胀套联轴器的轴向移动量,以适应不同的应用需求。

3. 胀套联轴器的结构胀套联轴器由套管、固定件、轴承和密封装置等部件组成。

套管是胀套联轴器的主要组成部分,它直接与轴连接。

固定件是将套管固定在轴上的部件,通常是螺母或压盖。

轴承用于支撑轴的转动,减小摩擦和磨损。

密封装置用于保护联轴器内部的润滑剂和防止外部灰尘和污染物进入。

4. 胀套联轴器的工作原理胀套联轴器在传动过程中,通过胀套的轴向移动和角度偏差来完成轴的连接。

首先,将套管套在一个轴上,然后通过固定件将其固定。

当另一个轴旋转时,胀套联轴器使套管沿轴向移动,从而传递转动力矩。

胀套联轴器不仅可以容忍一定的轴向移动,还可以适应一定的角度偏差,这使得其在柔性传动系统中非常有用。

5. 胀套联轴器的优缺点胀套联轴器具有以下优点:(1) 胀套联轴器的轴向移动和角度偏差容错能力较强,可以适应不同传动系统的需求。

(2) 胀套联轴器的安装和维护相对简单,更换胀套也较为方便。

(3) 胀套联轴器可以有效减小振动和冲击,在传动过程中提供较平稳的转动。

(4) 胀套联轴器的传动效率较高,能够满足大功率传动的需求。

然而,胀套联轴器也存在一些缺点:(1) 胀套联轴器的轴向移动和角度偏差范围有限,不适合大角度偏移的传动系统。

(2) 胀套联轴器的胀紧力需要定期检查和调整,否则可能导致传动失效。

联轴器

联轴器

第十三章联轴器与离合器第一节概述联轴器和离合器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其他回转零件,使之一起回转并传递转矩。

用联轴器联接的两轴在工作时不能分开,只有停车后通过拆卸才能将它们分开;而用离合器联接的两轴,在机械运转时,能方便地将两轴分开和接合。

此外,它们有的还可起到过载安全保护作用。

联轴器、离合器是机械传动中的通用部件,而且大部分已标化。

下面仅介绍几种常用结构、特点、应用范围及选择问题。

第二节联轴器联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变形及温度变化的影响等,往往不能保证严格的对中,而是存在着某种程度的相对位移与偏斜,如图13-1所示,如果这些偏斜得不到补偿,将会在轴、轴承及联轴器上引起附加的动载荷,甚至发生振动。

因此在不能避免两轴相对位移得情况下,应采用弹性联轴器或可移式刚性联轴器来补偿被联接两轴间得位移与偏斜。

图13-1 两轴相对位移联轴器得类型很多,根据是否包含弹性元件,可划分为刚性联轴器和弹性联轴器。

弹性联轴器因有弹性元件,故可起到缓冲减振的作用,也可在不同程度上补偿两轴之间的偏移;根据结构特点不同,刚性联轴器又可分为固定式和可移式两类。

可移式刚性联轴器对两轴间的偏移量具有一定的补偿能力,下面分别予以介绍。

一、固定式联轴器固定式联轴器是一种比较简单的联轴器,常用的有套筒式和凸缘式联轴器。

1. 套筒式联轴器如图13-2所示,套筒式联轴器是一个圆柱形套筒。

它与轴用圆锥销或键联接以传递转矩,当用圆锥销联接时,则传递的转矩较小,当用键联接时,则传递的转矩较大。

套筒式联轴器的结构简单,制造容易,径向尺寸小;但两轴线要求严格对中,装拆时需作轴向移动,适用于工作平稳,无冲击载荷的低速,轻载的轴。

a) b)图13-2 套筒式联轴器a)键联接 b)圆锥销联接2.凸缘式联轴器如图13-3所示,凸缘式联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联接,然后用螺栓把两个半联轴器联成一体,以传递运动和转矩。

套筒联轴器的结构及特点.

套筒联轴器的结构及特点.
1 、套筒联轴器的结构简单,制造方便,成本较低。 2 、转矩较小,径向尺寸小, 装拆不方便,需使轴 3 5 、适用于低速、轻载、无冲击载荷,两轴要严格对 轴径≤80mm时套筒用35、45 制造,轴径>80mm时 4、 、套筒联轴器不具备轴向、径向和角向补偿性能。 作轴向移动 ;最大工作转速一般不超过为250r/min。 中,工作平稳和小尺寸轴的联接,在机床上应用很 可以用铸准件,应该根据使用要求 合理选用; 2、适用于低速、轻载、无冲击载荷,两轴要严格 对中,工作平稳和小尺寸轴的联接。
套筒联轴器的结构及特点
作业: 套筒联轴器用于 场合。(多选题) A、低速、轻载、无冲击载荷 B、两轴要严格对中 C、工作平稳 D、小尺寸轴 E、高速重载
套筒联轴器的结构及特点
键的形式可以半圆键和普通平键。 JB/T 11058-2010规定了冶金设备用FQT型套 筒联轴器结构型式、主要尺寸和技术要求、检验 规则、标志、包装和贮存等。 传递转矩:1400 N.m~125000N.m,角向位 移≤3°,适应环境温度-30℃~+300℃。
套筒联轴器的结构及特点 特点:
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套筒联轴器的 结构及特点
作者:韦志钢 单位:浙江工贸职业技术学院
所属学科:工科 课程:激光设备机械设计基础
专业:光机电应用技术 适用对象:光机电应用技术专业的学生
套筒联轴器的结构及特点 教学目标:
了解套筒联轴器的结构及特点
套筒联轴器的结构及特点
结构: 套筒联轴器是利用公用套筒,并通过键、花 键或锥销等刚性联接件,以实现两轴的联接。 用键联接可以传递较大扭矩,但要用紧定螺 钉作轴向固定。 用销轴联接传递较小扭矩。

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剪销式安全联轴器
将螺栓联接→销钉联接,过载时销钉剪断,以防重要零件损坏。(点击看图)
二、刚性可移式联轴器 由于制造安装误差,轴变形及温度变化等原因,使两轴不
能保证严格对中,而存在不同程度的偏移或偏斜
两轴的偏移形式:(图11-19)
若用刚性联轴器将引起附加动载荷,∴要求联轴器或离合器从结构上适应 各种形式的偏移,以保证正常工作。
(一)弹性套柱销联轴器 (图11-25)
的增大而增大,故缓冲性好,特别适 用于工作载荷有较大变化的机器。
组成: 两半联轴器 + 套有弹性圈的柱销
特点: 结构简单,成本低,允许综合偏移,且缓冲、吸振。
允许最大偏移量: △y=0.2~0.7mm, △x=2~7.5mm, △α =30′~1°30′ 注:为补偿较大的△x,安装时要留出间隙C,设计时要留出距离A,以便更
组成:两半联轴器 + 一叠簧片(6组径向放置)+联接螺栓 +外轮 簧片一端固定在轮毂中,另一端嵌在外轮的楔槽中
特点:弹性高,阻尼值大,传递T大,结构紧凑,工作可靠,不受温度、灰尘等环
境影响。允许△y=0.45~1mm, △x=1.5~5mm, △α =0.2°
应用:载荷变动较大,易发生扭转振动的轴系,如高速大功率柴油机驱动的机组中
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联轴器
(一)滑块联轴器 (图11-22)
组成: 两个端面开凹槽的半联轴器 + 一个两面有凸牙(榫)的浮动盘 凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移
特点:浮动盘中心的运动轨迹为圆,其直径等于两轴的偏心距e =△y,
在两轴有相对位移情况下工作时,中间盘会产生很大的离心力,从而 增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。 材料:两半联轴器——45钢或ZG310-570(大尺寸用)

联轴器

联轴器

模块十三联轴器、离合器和制动器在生产、生活中,有许多机器设备需要利用联轴器、离合器或制动器才能保证正常工作.如卷扬机、汽车、运输机械、重型机械等项目一联轴器的结构、特点及应用项目目的:了解联轴器的功用、结构特点及应用项目内容:联轴器是机械传动中的常用部件,其功用是连接两传动轴,使其一起转动并传递转矩,有时也可作为安全装置。

例如卷扬机传动系统中,联轴器将电动机轴与减速器连接起来并传递转矩及运动。

用联轴器连接的两传动轴在机器工作时不能分离,只有在机器停止运转后,用拆卸的方法才能将它们分开。

联轴器按结构特点的不同,可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。

挠性联轴器可分为无弹性元件联轴器和有弹性元件联轴器两类。

常用联轴器的类型、结构特点及应用见表13—1。

表13-1 常用联轴器的类型、结构特点及应用凸缘联轴器个上凹而对中。

简单,方便,较大的转矩。

适对中性好、速、及的场合套筒联轴器单,小,的时移动。

于较小的场合,被直径一般60弹联万向联轴器轴的角位移,递转矩较大,但产载荷,不平稳。

成对使用,泛用于汽车、拖属中滑块联轴器齿轮联轴器具补偿性,有综合位移。

可在高速、载工作,正频率高、频繁的场合弹联结联轴器相似,只橡的了连接螺栓。

制造容易、装方便、较低,寿命短。

于载荷平稳,启动频繁,速中、场合弹联轴器简单,制造容易,护方便。

于量较大、转的载的场合项目二离合器项目目的:了解联轴器的功用、结构特点及应用项目内容:在机器运转过程中,用联轴器连接的两轴不能分开,所以在一些应用中会受到制约。

例如汽车从启动到正常行驶过程中,需要根据具体情况换挡变速,为保持换挡时的平稳,减少冲击和振动,需要暂时断开发动机与变速箱的连接,待换挡变速后再逐渐接合。

显然,联轴器不能满足这种要求。

若采用离合器即可解决这个问题,离合器类似开关,能方便地接合或断开动力的传递。

与联轴器相同,离合器主要用来连接两轴,使其一起转动并传递转矩。

但用离合器连接的两轴,在机器运转过程中可以随时进行接合或分离。

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校核强度时的计算转矩为: Tc KT 式中:T-联轴器、离合器传递的名义转矩,单位:N mm K-工作情况系数
13.2 联轴器
轴的相对位移:轴向位移、径向位移、角位移、 综合位移,联轴器应具有补偿这些 位移的能力
联轴器的类型:
固定式刚性联轴器: 要求被联接两轴轴线严格 对中 刚性联轴器
可移式刚性联轴器: 可以通过两半联轴器间的 相对运动来补偿被联接两 轴的相对位移。
二、块式制动器(安全式)
1电磁线圈,2衔铁,3套杆,4拉簧,5瓦块,6制动轮
电磁块式制动器起动和开启迅速,尺寸小,重量轻,易于调 整瓦块间隙,更换瓦块、电磁铁也方便,但制动时冲击大, 电能消耗也大,不宜用于制动力矩大和需要频繁制动的场合。
三、内涨式制动器
1、8销轴 2、7蹄片 3、6摩擦片 4油缸
3.轮胎式联轴器
由于橡胶轮胎易于变形,因 此,允许的相对位移较大,
角位移可达5º ~12º ,
轴向位移可达0.02D, 径向位移可达0.01D, 其中D为联轴器的外径。
结构简单,使用可靠,弹性 大,寿命长,不需润滑,但径 向尺寸大。
可用于潮湿多尘,起动频 繁之处。
4、弹性杆联轴器
5、波纹管联轴器
2.摩擦离合器
单盘摩擦离合器
1 主动轴 2 从动轴 3、4 摩擦盘 5 操纵滑环 FQ 轴向压力
多盘摩擦离合器
1、3 主、从动轴 2、4 半离合器 5、6 外、内摩擦片 7 操纵滑环 8 杠杆 9 弹簧 10 螺母
摩擦离合器传递的最大转矩
Tmax D1 D2 ZfFQ KT N· m 4 m
• 摩擦面上的最大压强
p
4 FQ
( D2 D )
2 2 1
p
离合器的摩擦片
MPa
• 基本许用压强
p Kv Kz Kn p0
摩擦系数及基本许用压强
圆锥式摩擦离合器
正压力变大 N FQ 传递转矩的能力变大
sin
二、自动离合器
自动离合器是一种能根据机器运动或动力参数的变化而自动 完成结合和分离的离合器。 作用是当转矩超过允许数值时能自动分离
1 cos 2 1 / cos 内作周期性的变化,从而引起动载荷。
为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用, 并使中间轴的两个叉子位于同一平面上,还应使主、从动轴的 轴线与中间轴的轴线间的偏斜角 相等1 2 ,转速不宜太 高。
小型万向联轴节的结构
三、弹性联轴器
1、星轮,2、外圈, 3、滚柱,4、顶杆
13.4 制动器
利用摩擦力来减低运动物体的速度或迫使其停止运动的装置。 按着制动零件的结构特征分,有带式、块式、盘式制动器。
一、带式制动器
带式制动器制动轮 轴和轴承受力大, 带与轮间压力不均 匀,从而磨损也不均 匀,且易断裂,但结 构简单,尺寸紧凑, 可以产生较大的制 动力矩,常应用。 1、制动轮,2、闸带,3、杠杆
1.安全离合器
摩擦式安全离合器
2.离心离合器
当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离 瓦 块 式 离 心 离 合 器 开式离合器主要用于起动装置 闭式离合器主要用作安全装置,当机器转速过高时起安 全保护作用。
3.定向离合器
是只能按一个转向传递转矩,反向 时自动分离。 这种离合器工作时没有噪声,宜于 高速转动,但制造精度要求高。
1.弹性套柱销联轴器 *靠弹性补偿径向位移、 角位移,本较低。 适用于转矩小、转速 高、频繁正反转、需 要缓和冲击的地方。
2.弹性柱销联轴器
*尼龙柱销,端部设有挡圈 *靠弹性补偿径向位移、角位移, 预留C补偿轴向位移 *结构简单,制造方便,成本低。适 用于转矩小、转速高、正反向变 化多、起动频繁的高速轴。
13.3 离合器
离合器的分类
对离合器的要求
便于接合与分离,接合与分离迅速、可靠, 接合时振动小,耐磨性好、散热性好, 调节维修方便, 尺寸小、重量轻。
一、操纵式离合器
1.牙嵌离合器
1、2 半离合器 3 导向平键 4 操纵滑环 5 对中环
离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等
牙嵌离合器的承载能力主要取决于齿根弯曲强 度 。对于频繁离合的牙嵌离合器,将产生 齿面磨损,常通过限制齿面压强p来控制磨损。 即
2.齿轮联轴器
允许的径向位移 y 0.3 ~ 0.4mm 允许角位移 115' *传递转矩大,外形尺寸紧凑,工作可 靠,但结构复杂,成本高,常用于低速的 重型机械中。
*需要润滑和密封 *齿顶做成球面,齿侧做成鼓形。
3.万向联轴器
当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜 角,角位移最大可 达45º 。 当主动轴以等角速度1 回转时,从动轴的角速度2 将在一定范围
5拉簧
这种制动器结构紧凑广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受 到限制的机械中。
其它联轴器、离合器
其它联轴器、离合器
强度计算
牙嵌离合器的承载能力主要取决于齿根弯曲强度 b 。对于 频繁离合的牙嵌离合器,将产生齿面磨损,常通过限制齿 面压强p来控制磨损。即
KTh b b ZD0W 2 KT p p ZD0 A
MPa
MPa
牙嵌离合器结构简单,尺寸小,工作时无滑动,应用广 泛。 但只宜在两轴不回转或转速差很小时进行离合,否则 会因撞击而断齿。
转动平衡性较差,故常用于低速。
3.凸缘联轴器
对两轴对中性的要求很高,结构简单、成本低、传递转矩大 应用最广。 对轴的位移补偿能力差 普通螺栓联接、铰制孔螺栓联接
二、可移式刚性联轴器
1.十字滑块联轴器
十字滑块联轴器允许的径向位移 y 0.04d d ——轴的直径 允许的角位移 30'。 十字滑块联轴器径向尺寸小,结构 简单,用于低速. 需要润滑
联轴器、离合器和制动器
10.1 概述
联轴器 作用:主要用作轴与轴之 间的联接,以传递运动和 转矩。 特点:停机时才能联接或 分离。
离合器 作用:在机器工作中可随时使两轴结合或分离。 特点:随时控制启动和停车, 控制变速和换档, 过载安全保护。
制动器 迫使机器迅速停止运转或减低机器运转速度。
联轴器、离合器的计算转矩
弹性联轴器: 弹性联轴器包含有弹性元件,不仅具有吸收振 动和缓解冲击的能力,而且能够通过弹性元件 的变形来补偿两轴的相对位移。
一、固定式刚性联轴器 1.套筒联轴器
结构简单,径向尺寸小。常用于要求径向尺寸紧凑或空间受 限制的场合。缺点是装拆时需轴向移动。
2.夹壳联轴器
特点是径向尺寸小且装拆方便,克服了套筒联轴器装 拆需轴向移动的不足
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