无线电高度表工作原理
737-NG无线电高度表系统
RA 收发机 1 的电源是来自转换汇流条 1 的 115V 交流电。RA 收 发机 2 接收来自转换汇流条 2 的 115V 交流电。
天线接口
发射天线向地面发送无线电频率（RF）信号。接收天线将返回的 RF 信号送到 RA 收发机的接收电路。
飞行操纵计算机离散信号
飞行操纵计算机（FCC）向 RA 收发机提供检测禁止信号。这一信 号在 ILS 模式被选定时防止 RA 检测。
34—33—00—003 Rev 3 01/19/1996
有效性
YE201
34—33—00
34—33—00—003 Rev 3 10/28/1997
有效性 YE201
RA 发射天线 1 RA 接收天线 1 RA 接收天线 2 RA 发射天线 2
E3－2 托架 RA 收发机 2
E3－1 托架 RA 收发机 1
接收频度 电源
发射频率
检测禁止
空／地离散信号
连续数据
AID 57 英尺
系统选择程序插针－1 指示器 1 指示器 2
无线电收发机 1
无线电系统 — 电源、天线和离散输入
34—33—00
34—33—00—005 Rev 3 07/21/2000
无线电系统 — 数据总线输出、决断高度接口
概述
无线电系统向下列部件提供无线电高度（RA）数据：
34—33—00—006 Rev 6 02/17/1999
34—33—00—007 Rev 4 11/13/1997
RA 系统 — RA 收发机
目的 RA 收发机计算无线电高度。 RA 收发机有一个非易失性存储器用于存储故障信息。只有车间
人员才能读取非易失性存储器中的信息。 描述
民用飞机无线电高度表简介
±５ ％
对 于机上安装 的无 线电高度表是否满足上 述精 度要求 ， 可 以通过地 面测试进行验证 。对于地面测试 ，需要能够 模拟 无线电高度信息 ，艾法斯公司的 ＡＬ Ｔ 一８ ０ ０ ０无线电高度表 航线测试仪为针对上述情况推 出 ，可 以使用其进行测试 。 ＡＬ Ｔ 一８ ０ ０ ０测试仪能 够对调频连续波无线电高度表和 脉冲无线 电高度表进行测试 ，同时测试方式也分 为直连测试
０—２ ０ ０ —２５
精度
±５ ｆ ｆ ±３％
信号传输存 在延迟的情况 。将 导致无线 电高 度表的读数并 不 是真实待测高 度 ，而是包含 了系统本身延迟 对应高度 。同时
由于飞机无线 电高度表零高 度定义为在飞机 着陆Ｅ ｔ ｔ ， ￣ Ｕ 离地高
５ ０ ０及以上
０—２ ５
恒 定的 ，则得到 的频率偏差可 确定信号传 输时间 ，即可得到
无线 电高度 。 以图 １三 角波调制 为例 ，若调 制周期 为 ７ ’ ，频 率变化 为
告警 系统和交通 告警和防撞系统 等其它系统使 用 ，是一重要
的导航信息 源 。
△ Ｆ，在Ｂ ￣ ， ｘ Ｕ 点 测得发射信号频率与接收信号频率差为 △ ，，
Ｊ Ｉ
＼、 、 、 、 ／， ， ， ＼ ＝ ＞ ＜ ＝ 二 ， ， ， ，
局和 矩形布局 ，对于 无线 电高 度表之 Ｉ ＇ ａ － Ｊ ｌ ￣ ９ ， 安装布局 情况 ，设 计者需要从 气动特性 、结构 强度 、电磁 兼容等 多方 面进ｚ … － ｚ ／ ￣ 合考虑 ，选取合适的安装布局方式 。
／， ／
Ｉ
、 、 、 、
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Ｔ ＼
飞机是怎么确定高度和速度的？
飞机是怎么确定⾼度和速度的？⾸先是⾼度，飞机测量⾼度利⽤的原理是⼤⽓压，初中地理就学过海拔越⾼⽓压越低，并且⾼度和⽓压是呈⼀定的线性关系的。
飞机上的⾼度表其实就是⼀个⽓压计，测得⽓压值后经过换算就能得到飞机的⾼度了。
不过现代的飞机基本上都使⽤⽆线电⾼度表来测量⾼度，它是现代飞机上必要的导航设备之⼀，⽆线电⾼度表要⽐⽓压⾼度表要精确许多。
⽆线电⾼度表原理是向地⾯发射雷达波，雷达波反射后重新被飞机接收，通过测量雷达波来回所⽤的时间来测算飞机的⾼度。
⽆线电⾼度表仅在飞机距地⾯750⽶以内⼯作，所以⼀般在飞机进近和着陆阶段使⽤。
再来说说飞机速度的测量。
飞机的速度有两个：空速和地速。
空速就是飞机相对空⽓运动的速度，地速就是飞机相对地⾯运动的速度。
所以理论上飞机的地速=空速+风速。
测量空速的系统由三部分组成。
第⼀部分叫空速管，也叫做⽪托管，它位于机头前部（如下图），向前伸出状。
飞机飞⾏时空⽓迎⾯吹过来流⼊⽪托管中，在管⼦的后部就可以感受到流⼊空⽓的全部压⼒。
这个压⼒由空⽓流⼊管内的动压和空⽓静⽌时内部的静压组成。
第⼆部分是静压孔，如下图。
静压孔是开在机⾝侧⽅不受⽓流⼲扰的⼀些⼩孔。
空⽓从这⾥缓慢流⼊孔内，这⾥的空⽓压⼒是静压。
第三部分是压⼒表，表的⼀端与空速管相连，另⼀端与静压孔相连。
全压与静压之差称之为动压，根据动压与空速的相关关系，就能将空速换算出来，这个关系有点复杂牵涉流体⼒学原理，这⾥就不作拓展了。
这⾥得到的空速叫做“指⽰空速”，也叫做表速，是换算到标准状态下的空速，并⾮飞机飞⾏的真空速，但却是关乎飞⾏安全的最重要的飞⾏数据之⼀。
飞机的真空速（也就是实际相对空⽓速度）会⼤于指⽰空速。
⾄于地速，可由机载多普勒导航雷达来测量，也可由地⾯基站的电影经纬仪、脉冲测量雷达来测定飞机的地速。
多普勒雷达的⼯作原理是以多普勒效应为基础的，是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时，接收到的信号频率将发⽣变化。
电影经纬仪是在陆地固定站上使⽤，它是电影摄影机与经纬仪相结合的仪器，能测量⽬标的⽅位⾓和俯仰⾓，主要⽤于飞机、⽕箭和航天器轨迹测量和起飞、着陆与飞⾏实况记录。
直升机上导致无线电高度表高度跳变的原因及分析
直升机上导致无线电高度表高度跳变的原因及分析摘要：针对直升机上常见的无线电高度跳变现象的原因进行了分析，给出了由于不同原因导致的高度跳变现象的对应解决方案，并通过试验验证了方案的有效性及可行性。
关键词：无线电高度表；跳变；原因分析；解决方案前言无线电高度表作为直升机上必备的无线电导航设备之一，能够在各种气候条件下提供直升机距地面、水面的真实高度信息。
与气压高度表相比，无线电高度表在直升机主飞的低空领域具有测高精度高、数据稳定的优点，因此在直升机起飞、着陆以及其他需要高度信息作为辅助条件的任务中，能够稳定输出可靠高度数据的无线电高度表就显得格外重要。
若无线电高度表出现高度跳变现象，无法准确指示高度，不但影响某些任务的执行，还有可能给飞行安全带来较大影响。
本文以某型直升机在飞行中出现的高度跳变问题为例，针对可能导致直升机上出现的高度跳变现象的几种典型原因进行了分析，给出了对应的解决方案，并通过试验验证了解决方案的有效性及可行性。
1 高度跳变现象高度跳变现象是指无线电高度表在直升机飞行过程中，不能准确指示直升机距地面、水面的实时高度，输出的无线电高度数据存在反复上下波动的情况。
直升机在飞行过程中，如果无线电高度表频繁出现高度跳变情况，飞行员在飞行过程中将无法通过综合显示器实时观察飞机距地面的准确高度，不但使某些需要高度数据作为辅助条件的训练科目无法正常进行，在地面条件复杂时甚至会对飞行安全造成影响。
根据近些年对直升机上出现高度跳变情况的原因进行统计，发现导致高度跳变情况的典型原因多为以下几种：a）高度表抗干扰性能不足；b）天线布局不合理；c）高度表灵敏度设置不合理。
2 无线电高度表工作原理某型直升机选用的无线电高度表为调频连续波恒定差拍体制无线电高度表，这种体制的无线电高度表通过发射天线向地面发送C波段无线电信号，经地面或水面的反射后的回波信号被接收天线接收，发射信号和回波信号的波形如图1所示。
图1 发射信号和回波信号的波形从图1中可以看出，从地面反射回来的回波信号在时间上比发射信号延迟时间τ，τ=2H/c，H为飞机飞行高度。
低高度无线电高度表系统
低高度无线电高度表系统第一节概述一、功用低高度无线电高度表系统用来测量飞机距离地面的垂直高度。
二、系统概述低高度无线电高度表系统工作高度范围为-20~2500英尺，一般用在飞行的进近和着陆阶段。
系统的中心工作频率为4300MHZ。
它向地面发射调频信号，无线电信号经地面反射后被LRRA收发机接收，发射信号与接收信号进行比较后得出的差频（对应一定的时间差)，这样就可以计算出实际离地高度。
收发机将这个高度数据送到指示器显示,并送到飞机其它有关系统。
三、系统各部件安装位置1、跳开关：LRRA—1跳开关—P18板LRRA—2跳开关-P6板2、收发机—E2-4架3、天线-飞机底部4、EADI显示器—P1、P3板（33A和34N飞机）5、高度指示器-P1、P3板(3T0飞机）第二节部件功能一、LRRA系统收发机1、功用LRRA的R/T组件发射和接收调频信号，对发射信号和回波信号进行比较和处理，得到飞机距离地面的高度。
2、结构特征LRRA收发机是标准的1/2ATR短箱，重15磅。
收发机靠前面两个锁扣固定在设备架上,前面板还有一个把手以便于搬动。
面板上的插座用于连结到测试设备进行航线测试.前面板上还有一个自测试开关和故障指示灯.3、电源LAAR收发机使用115V AC，400HZ单相电源。
4、工作发射机产生一个中心频率为4300MHZ的连续调频波信号输出.向地面发射的信号经过地面反射，回波信号被接收机处理。
接收机通过比较发射与接收的信号频率，产生对应于绝对高度的信号，高度信号的处理是由收发机内部的两个微处理器来完成的，一个处理器进行高度信号处理并输出模拟和数字式高度数据；另一处理器完成监控功能，收发机还将无线电高度数据送到自动飞机控制系统。
5、自测试按压收发机面板上的自测试开关进行自测试。
如果自测试通过，则先显示40英尺，接着显示RA故障旗。
二、LRRA系统天线1、功用LRRA天线用来发射或接收无线电射频（RF）信号2、结构特征LRRA天线通过一根同轴电缆连结到收发机。
《无线电高度表》课件
抗干扰能力
抗干扰能力
无线电高度表在测量过程中容易受到各种电 磁干扰的影响，因此需要具备较好的抗干扰 能力。无线电高度表通常采用抗干扰技术， 如频域滤波、时域滤波等，以减小干扰对测 量结果的影响。
干扰抑制
无线电高度表还应具备干扰抑制功能，能够 自动识别和排除干扰信号，确保测量的准确 性和可靠性。干扰抑制技术可以通过数字信
VS
详细描述
脉冲调频式无线电高度表结合了脉冲式和 调频式的优点，既能够通过测量电波的往 返时间计算目标的高度，又能够通过比较 发射和接收的电波频率差来提高抗干扰能 力和测量精度。这种类型的高度表结构复 杂，成本较高，但性能优异，适用于各种 复杂环境和气象条件下的高度测量。
其他类型的无线电高度表
总结词
总结词
通过测量电波的频率差来计算目标的高度。
详细描述
调频式无线电高度表通过发射电波，然后接收反射回来的电波，比较发射和接收的电波频率差，从而 得到目标的高度。这种类型的高度表抗干扰能力强，精度较高，但结构相对复杂，成本较高。
脉冲调频式无线电高度表
总结词
结合了脉冲式和调频式的优点，提高了 测量精度和抗干扰能力。
工作原理
无线电高度表通过向地面发射无线电 波，并测量反射回来的时间来计算飞 机距离地面的高度。
无线电高度表的重要性
01
02
03
安全保障
无线电高度表能够提供飞 机与地面之间的准确高度 信息，有助于避免飞行事 故，提高飞行安全。
导航辅助
在复杂的气象条件下，无 线电高度表能够帮助飞行 员判断飞机所处的高度位 置，辅助导航。
技术交流与转让
通过国际技术交流与合作，推动 无线电高度表技术的转让和传播 ，促进全球范围内的技术进步和 应用推广。
A320系统知识普及帖之25-无线电高度表系统常见问题
无线电高度表（Radio Altimeter）是一种使用无线电信号测量航空器离地高度的机载设备。
民用航空器上使用的无线电高度表一般为低高度无线电高度表（LRRA：Low Range Radio Altimeter），测量范围0到2,500英尺，通常在航空器进近和着陆阶段使用，特别是在低能见度和自动着陆的情况下。
无线电高度表是近地警告系统（GPWS）的基本组成部分。
工作原理简介：无线电高度表系统向地面发射调频连续波信号，这些信号经地面反射后被接收机接受，通过比较发射信号和接收信号的时间差就可以计算出航空器实际的离地高度。
A320飞机的RA 有两部,系统组成如下图.两部收发机位于后货舱,自带风扇冷却.四个小方型天线,两个发射,两个接收.高度显示在两侧的PFD上.在系统使用中经常出现如下错误,给飞行员造成很大困惑,甚至造成飞机损坏.无线电高度表（Radio Altimeter）有两种工作模式,NO正常模式和NCD模式NCD(无计算数据模式)是在某一高度以上(5000英尺)或飞机在某些飞行姿态如(ROLL >30) 这时候系统会进入NCD模式.如果在正常模式时给系统送了错误的数据,如过低的高度,或在飞机低高度时收到了NCD信号.(如在飞机进近中收到NCD会导致飞机不会激活FLARE模式,从而导致擦尾或重着陆)下表中列出了一些典型的故障.在故障调查中,发现问题主要存在于以下几个方面.1.天线区域被污染,常见的是尘土,雨雪天的污泥,渗漏出的各种油液.参考A320 MPD 324200-03-1 要求每6个月做一次清洁工作.在雨雪天气或在跑道受污染的情况下及时清洁天线表面.可以有效避免出现错误数据和NCD情况,防止飞机擦尾或重着陆2.在安装天线时,由于天线电缆露出部分太短,安装人员经常要把天线用力拉出,这个会造成接头处损坏,而外观上是看不出来的.为此空客做了相应的改装SB,如下图.3.天线的接头防水问题为此空客做了多次改装如下图,可以看到各种变化.4.天线线缆的老化问题按照要求每144个月(12年)需要更换线缆.需要注意的是电缆长度是不可随意增加或剪短的.因为在计算时,该长度是计算在内的.这个问题曾经在某些公司出现过.。
无线电高度表概述
GLOSSARY
FCOM
RETURN
EXIT
导航系统
MENU
无线电高度表概述
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无线电高度表概述
12/17
当飞机下降到距地面500英尺以下时，在高度表 刻度带底部红色条带开始向上移动。
导航系统
MENU
无线电高度表概述
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白色的地面线从PFD的底部向地平线移动。
导航系统
MENU
无线电高度表概述
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接地后，红色的条带显示在高度读数窗的中央 ，白色的地面线和水平线重合。上述显示主要用 于在自动着陆过程中作为地面参考。
导航系统
MENU
无线电高度表概述
15/17
除了目视指示外，进近期间还有合成的无线电 高度语音提示。
导航系统
MENU
无线电高度表概述
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依据不同的航空公司要求，在相应的无线电高度上 还设定了语音提示。 例如，在400英尺无线电高度时有“FOUR HUNDRED（四百英尺）”语音提示。
本单元已完成
导航系统
MENU
无线电高度表概述
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导航系统
MENU
无线电高度表概述
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以相应色彩代表特定含义的数据，和白色的代 表地面的横线，以及高度刻度带上的红色地面条 带一起工作。
导航系统
MENU
无线电高度表概述
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当飞机下降时，白色的地面线和红色的地面条 带代表上升的地面。
导航系统
MENU
导航系统
MENU
无线电高度表概述
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A320飞机安装有两部无线电高度表，它们可 精确地测量飞机距地面的高度。
无线电高度表的工作原理
无线电高度表的工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠无线电高度表的工作原理。
你想啊，这无线电高度表就像是飞机的小眼睛，专门盯着飞机离地面有多高呢！它咋工作的呢？其实啊，就跟咱平时找人似的。
无线电高度表会发出一种无线电信号，就好像咱喊一嗓子“喂”。
这信号朝着地面就跑过去啦，然后地面收到了，就跟回声似的，又给反射回来。
这高度表呢，就等着接收这个反射回来的信号。
这就好比你朝着山谷喊一声，听到回声你就大概知道山谷有多深了吧？无线电高度表也是这么个道理。
它通过计算信号发出去到收回来的时间，就能算出飞机离地面的高度啦！
你说神奇不神奇？就这么个小小的玩意儿，能让飞行员清楚地知道自己飞得多高。
要是没有它，飞行员那不就跟蒙着眼睛走路似的，心里多没底呀！
而且啊，这无线电高度表可准啦！就跟那神枪手一样，指哪打哪，误差很小很小的呢。
它不管是晴天还是雨天，白天还是黑夜，都能稳稳地工作，给飞行员提供准确的高度信息。
你想想看，飞机在天上飞，下面的地形那是千变万化的呀，有高山，有平原，还有河流湖泊呢。
要是没有无线电高度表时刻提醒着，那多危险呀！说不定一不小心就撞山上啦，或者飞得太低碰到什么障碍物了。
咱再打个比方，这无线电高度表就像是飞机的贴心小卫士，时刻守护着飞机的安全呢。
它默默地工作着，让飞行员能够安心地驾驶飞机，把乘客们安全地送到目的地。
所以说呀，这无线电高度表可真是太重要啦！它虽然不起眼，但是在飞行中可是起着至关重要的作用呢。
咱可别小瞧了它，没有它，飞机的飞行可就没那么顺畅咯！你说是不是呀？反正我觉得是！它就是那个在背后默默付出，却让飞行变得更加安全可靠的小英雄呢！。
民航电子设备——无线电高度表
二、原理
6
原理图1
7
原理图2
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原理图3
9
原理图4
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原理图5
11
原理图6
12
三、组成
1、收发机 2、收发天线 3、指示器
13
四、指示器介绍
1、非EFIS飞机上，安装有专门的高度表指 示器
14
指示器
15
四、指示器介绍
1、非EFIS飞机上，安装有专门的高度表指 示器
2、EFIS飞机上，高度在EADI上显示
3、在非EFIS飞机上，高度在无线电高度上指示；在
EFIS飞机上，高度在EADI上显示。
4、飞机离地高度达到2500英尺时，
高度表进行高度指示。
19
复习思考题
1、说明无线电高度表的功用 2、说明无线电高度表的简单原理 3、在非EFIS和EFIS飞机上，高度是如何指
示和显示的？ 4、高度表的使用
20
16
EADI上的高度显示
17
五、使用
1、飞行高度低于2500英尺时，高度表开始 高度指示。
2、当飞行高度低于决断高度DH时，决断高 度灯亮；高于决断高度时，决断高度灯 灭。
18
小结
1、无线电高度表用于测量飞机的真实高度。
2、无线电高度表利用无线电波从飞机到地面，再从地
面返回飞机，测量其所经历的时间而测量高度的。
1Leabharlann 十四章无线电高度表 RADIO ALTIMETER
RA
2
内容
一、功用 二、原理 三、组成 四、指示器介绍 五、使用 六、小结及复习思考题
3
一、功用
4
一、功用
测量飞机离地面的实际高度，其测量范围为 0 －2500英尺。在起飞和最后进近时使用。所以也 称为低高度无线电高度表LRRA（Low Range Radio Altimeter）
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无线电高度表工作原理
无线电高度表是一种用来测量飞行器相对于海平面高度的仪器。
它采用无线电波技术，通过测量飞机上的气压高度计和地面上的气压计的差异，计算出飞机相对于地面的高度。
本文将介绍无线电高度表的工作原理及其在航空领域中的重要性。
无线电高度表的工作原理是利用了无线电波的性质。
当飞机上的无线电高度表发出一定频率的无线电波时，这些波会在地面发射器处反射回来。
飞机上的接收器会接收到这些反射回来的波，并根据反射波的时间延迟来计算出飞机相对于地面的高度。
具体来说，无线电高度表工作原理主要包括以下几个步骤：首先，飞机上的高度计会测量出飞机当前的气压高度。
然后，这个高度值会通过一个转换器转换为一个电信号，并被发送到飞机上的无线电高度表。
接着，无线电高度表会将这个信号发射出去，并在地面发射器处产生一个回波。
最后，飞机上的接收器会接收到这个回波，并根据回波的时间延迟，计算出飞机相对于地面的高度。
无线电高度表在航空领域中非常重要。
飞机在起飞、飞行和着陆的过程中，需要不断地进行高度的测量和调整。
无线电高度表能够提供准确的高度信息，帮助飞行员在飞行中保持正确的高度和方向，确保飞行的安全。
此外，无线电高度表还可以用来进行地形引导，帮助飞行员避免撞山、撞树等危险。
在无线电高度表的使用中，需要注意一些问题。
首先，由于该仪器是通过无线电波来测量高度的，因此在某些恶劣的天气条件下，如雷暴天气、大雾等，无线电波的传输可能会受到干扰，从而导致高度的测量不准确。
其次，由于无线电高度表是通过测量气压高度来计算高度的，因此在气压变化较大的情况下，也会导致高度的测量不准确。
因此，在使用无线电高度表时，需要注意天气条件和气压变化情况，以确保高度测量的准确性。
无线电高度表是一种非常重要的测量飞机高度的仪器。
它利用无线电波的性质来进行高度测量，可以帮助飞行员保持正确的高度和方向，确保飞行的安全。
在使用无线电高度表时，需要注意天气条件和气压变化情况，以确保高度测量的准确性。