西北工业大学矩阵论PPT课件
西北工业大学矩阵论课件第二章例题 范数理论

lim sin k 不存在。
k
§2 方阵范数
例 对于 A (aij ) Cnn,规定
nn
A m1
aij
i1 j1
则 A m1是 Cnn上的矩阵范数,称之为 m1-范数。
证 前三条公理必成立,只证公理(4)。 设
B (bij )nn,则
i 1
i 1
i 1
n
n
n
或
xi yi
xi 2 yi 2 x 2 y 2
i 1
i 1
i 1
则有
n
n
x
y
2 2
xi yi 2 ( xi yi )2
i 1
i 1
n
n
n
xi 2 2 xi yi yi 2
i 1
i 1
i 1
x
2 2
2
x
2
y2
y
2 2
(
x
2
y 2)2
例2 对 x (x1, x2, , xn )T Cn,规定
xb
y
。
b
例如,取 • a为 Cn上的向量1-范数,又取n阶可逆
矩阵 A diag(1, 2, , n),则
n
n
x b Ax 1 ixi i xi
i 1
i 1
x1 2 x2 n xn
这是一种新的向量范数。
例6 设A是n阶Hermite正定矩阵,规定
x A xH Ax (x Cn ) 则 x A 是Cn上的向量范数,称之为椭球范数。
i
max yi
i
x
y
例4 对 x (x1, x2, , xn )T Cn,规定
西北工业大学矩阵论课件PPT第二章例题 范数理论

1
则 A0 1 1, x0 1,但是
A0 x0 (n,0,,0)T
从而
A0 x0 n 1 A0 1 x0
故矩阵1-范数与向量的∞-范数不相容。
例 已知
0 Ai
i 1
1i ,
x
1 0
(i 1)
1 i 0
1
则 A ( 3 ), A 2 (1 2 ), Ax 1 ( 4 )。
第二章 范数理论
§1 向量的范数
例1 对 x (x1, x2,, xn )T Cn,规定
n
x 2
xi 2 xH x
i 1
则它是一种向量范数,称为向量2-范数。
注 直接证明第三条公理时要用到Cauchy
-Schwarz不等式
n
n
n
( xi yi )2
xi 2
yi 2
x
2 2
y
2 2
A F 1 4 2 9 25 11 4 111 4 16
70
A m 45 20, A 1 max6, 8, 5, 5 2 8, A max3 2, 9, 4, 8 9
例 判断矩阵1-范数与向量的∞-范数是否相容?
解取
1
A0
0
1 0
1
0
,
x0
1 1
0 0 0
U使得
U H AU diag(1,2,,n ) (i 0,i 1,2,,n)
于是
A U diag(1,2,,n )U H
U diag( 1, 2 ,, n ) diag( 1, 2 ,, n )U H PHP
其中 P diag( 1, 2 ,, n )U H是可逆矩阵。
从而
西北工业大学矩阵论课件PPT第一章例题矩阵的相似变换

2100 3100 2100 3100
2100
例 求解一阶线性常系数微分方程组
ddt x1 2x1 x2 x3
ddt x2 x1 2x2 x3
d dt
x3
x1
x2
2 x3
解令
x
x1 x2 x3
,
dx dt
d dt
d dt
d dt
x1 x2 x3
, A
2 1 1
一次因式方幂的乘积, 并分别写出这些方幂
(相同的按出现的次数计数),称之为A的初等因子,
本题中A的初等因子为
2 和 ( 2)2 第三步:对每个初等因子( i )ri 作出 ri 阶
Jordan块
i
1
i
1
i
ri
ri
所有初等因子对应的Jordan块构成的Jordan矩阵 J
即是A的Jordan标准形。本题中A的Jordan标准形为
1 1
10
1 0 0,
1 0
3 0 ( 3)( 2), 1 2
3
1
1 2,
1
1 1
0 ( 2), 2
1 1 ( 2), 1 0 2,
11
1 2
1 0 ( 1)( 2)
1 2
所以
D2() 2
又 det(I A) ( 2)3,故
D3() ( 2)3
;
1 1 2
解 第一步:对 I A 用初等变换化为Smith
标准形:
3
I A 1
1
3
1
1
1
0
c2 ( 1) c1
1 0
1 2 2 4 4
0
r1( 3) r2
西北工业大学《线性代数》课件-第二章 矩阵

y1 x1,
y2 x2,
yn xn
对应
1 0 0
0
1 0
0
0 1
单位阵
我们把这样的线性变换称之为恒等变换。
矩阵的基本运算
一、矩阵的相等
同型矩阵:两个矩阵行数和列数都相等
矩阵相等:设两个矩阵 Amn 和 Bmn是同型矩阵, 且对应元素相等,即 aij bij (i 1,2,, m; j 1,2,, n)
则称矩阵A和B相等,记做 A B。
例如:
x 0
1 y
48
3 0
1 2
z 4
可得
x 3 y 2 z 8
判断正误:零矩阵相等。 ( )
二、矩阵的线性运算
⒈ 矩阵的加法
设有两个同型矩阵 A aij mn , B bij mn ,那末矩阵A
与B的和记作A B,规定为
A B (aij bij )mn
y Bz
则 z 到 x 变换为
x Ay A(Bz) ( AB)z
求出AB即可。
四、方阵的幂
设A为n阶方阵,则规k 定A的k次方为 Ak A A A
可以看出:只有方阵才有幂运算。
规定:
A0 E
A1 A
Ak1 Ak A
(k 1,2,)
运算规律: Ak Al Akl
( Ak )l Akl
k,l为任意正整数
注意:当 AB BA时,某些关于数字幂运算的规律 不再成立,例如
( AB)k Ak Bk
( AB)k (AB)(AB)( AB) ( AB AB)( AB)( AB) k ( A2B2 )( AB)( AB)
所以
( AB)k Ak Bk
⒉ 线性变换
矩阵论第一章第二节PPT课件

分析: 设 dimV n, 1, 2, , n 是V的一组基,
线性变换 在这组基下的矩阵为A.
设 0是 的特征值,它的一个特征向量 在基
1,2,
, n 下的坐标记为
x01 ,
x0n
则 ( )在基 1, 2 ,
, n下的坐标为
x01 A ,
x0n
x01
而0
的坐标是
0
x0n
21 11
k 1 k
k k 1
.
例. 在线性空间 P3 中,线性变换 定义如下:
(1 ) (2 )
( 5, 0, (0, 1,
3) 6)
,
(3 ) (5, 1,9)
其中, 12((01,,10,,12)) 3 (3, 1,0)
(1)求 在标准基 1, 2 , 3 下的矩阵. (2)求 在 1,2 ,3 下的矩阵.
② 若 是 的属于特征值 0的特征向量,则 k (k P,k 0) 也是 的属于0 的特征向量.
(k ) k ( ) k(0 ) 0(k )
由此知,特征向量不是被特征值所唯一确定的, 但是特征值却是被特征向量所唯一确定的,即
若 ( ) 且 ( ) ,则 .
2、特征值与特征向量的求法
5 0 5
因而,
AX
0 3
1 6
1 9
,
5 0 5
5 0 5 1 0 3 1
A
0 3
1 6
1 9
X
1
0 3
1 6
1 9
0 2
1 1
1 0
1 7
5 4 27
20 5 18
20
2 24
(2)设 在1,2 ,3下的矩阵为B,则A与B相似,且
西北工业大学《线性代数》课件-第5章

向量,f (x)是多项式,则
(1) f ()是f (A)的特征值,对应的特征向量仍是x; (2) 若f ( A) O,则对A的任意一个特征值,有f () 0,
即 是f (x)的零点.
证明
(1)由Ax x Ak x Ak1(Ax) Ak1x k x
pm1, pm2, , pmrm是对应m的线性无关特征向量,
则向量组 p11, p12 , , p1r1 p21, p22 , , p2r2
pm1, pm2 , , pmrm 线性无关.
例5 (2005 数一 4分)
设1, 2 是矩阵A的两个不同的特征值,对应的 特征向量分别为 1,2 ,则 1, A(1 2) 线性无关
特征值,对应的特征向量分别为p1, p2, , pm ,则 p1, p2, , pm线性无关. 证明 对 m 用数学归纳法证明.
1。当 m 1 时,p1 0 p1 线性无关;
。
2
假设在m-1时,结论成立,则当
m
时,设
k1 p1 k2 p2 km pm 0 (1)
用A乘(1)式两边,由Ap1 1 p1,Ap2 2 p2, , Apm m pm,
(A i E)x 0 的非零解向量------基础解系, 即为 i对应的特征向量。
2 1 1
例1 求Α 0 2 0 的特征值和特征向量.
4
1
3
解 ⑴ A的特征多项式
2 1 1 det(Α Ε) 0 2 0 ( 1)( 2)2
4 1 3
⑵ 因此A的特征方程 det(ΑΕ) ( 1)( 2)2 0
的充要条件是 B
(A) 10 (B) 20 (C) 1=0
矩阵论合成版 西电课件

第一讲线性空间一、线性空间的定义及性质[知识预备]★集合:笼统的说是指一些事物(或者对象)组成的整体集合的表示:枚举,表达式集合的运算:并( ),交( )另外,集合的“和”(+):并不是严格意义上集合的运算,因为它限定了集合中元素须有可加性。
★数域:一种数集,对四则运算封闭(除数不为零)。
比如有理数域、实数域(R)和复数域(C)。
实数域和复数域是工程上较常用的两个数域。
线性空间是线性代数最基本的概念之一,也是学习现代矩阵论的重要基础。
线性空间的概念是某类事物从量的方面的一个抽象。
1.线性空间的定义:设V是一个非空集合, 其元素用x,y,z等表示, 并称之为向量;K 是一个数域,其元素用k,l,m等表示。
如果V满足[如下8条性质,分两类](I)在V中定义一个“加法”运算,即当x,y V∈时,有唯一的和+∈(封闭性),且加法运算满足下列性质x y V(1)结合律()()++=++;x y z x y z(2)交换律x y y x+=+;(3)存在零元素0, 使x 0x +=;(4)存在负元素, 即对于任一向量x V ∈,存在向量y V ∈,使x y 0+=,且称y 为x 的负元素,记为x -。
则有()x x 0+-=。
(II )在V 中定义一个数乘 (数与向量的乘法) 运算,即当x V ∈,k K∈时,有唯一的kx V ∈(封闭性),且数乘运算满足下列性质(5)数因子分配律 ()k x y k x k y +=+; (6)分配律 ()k l x k x l x +=+; (7)结合律 ()()k l x k l x =;(8)恒等律 1x x =; [数域中一定有1] 则称V 为数域K 上的线性空间或向量空间。
注意:1)线性空间不能离开某一数域来定义,因为同一个集合,如果数域不同,该集合构成的线性空间也不同。
(2)两种运算、八条性质数域K 中的运算是具体的四则运算,而V 中所定义的加法运算和数乘运算则可以十分抽象。
《矩阵论》课件 共39页PPT资料

n
x 1
xi ;
i1
1
x
2
n i1
xi
2 2
;
x
max
1 i n
xi
;
1
x
n p i 1
xi
p p ,
p1
x , x , x , x ( p 1)都是 C n上的向量范数。
1
2
p
引6理 .1.1 如 果p实 1,q数 1且111,则 对 pq
向 量 范,数1,,n为V的 一 组,V基中 任 一 向量
n
可唯一地表示为xii, x(x1,, xn)T Pn. i1
则 是x1,, xn的连续函. 数
定义6.1.2 设 , 是n维线性V空 上间 定义的 ab
种 向 量,范 如数 果 存 在 两 无个关与的 正 常
其中p 实 1,q 数 1且 111. pq
定理6.1.2(Minkowski不等式)
设 x ( x 1 , ,x n ) T ,y ( y 1 , ,y n ) T C n ,则
1
1
1
i n1xiyi p p i n1xi p p i n1yi p p
定理6.1.5 设V是 数 域 P上 的n维 线 性 空,间 1,,n 为V的 一 组,基 则V中 任 一 向可 量唯 一 地 表 示
n
xii , x (x1,, xn)T Pn.又 设 是Pn上 的
i1
向 量 范,数 令 v
x,
则 是V上的向量范. 数 v
定理6.1.6 设 是数域 P上n维线性空V上 间的任一
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+
x 2
=θ
+
x 2
=
x 2
+θ
=
x 2
第一章 线性空间与线性变换(第 1 节)
4
例 6 在线性空间V 中,下列结论成立.
0x = θ :1x + 0x = (1 + 0)x = 1x ⇒ 0x = θ
kθ = θ : kx + kθ = k( x + θ ) = kx ⇒ kθ = θ
(−1)x = (− x) : (−1)x = (−1)x + [ x + (− x)] = [(−1)x + 1x] + (− x) = (− x)
+
aE 12 12
+
aE 21 21
+
aE 22 22
坐标为
α
=
(
a 11
,
a 12
,
a21 ,
a22 )Τ
(2)
取基
B 1
=
1 1
1 1 ,
B 2
=
0 1
1 1 ,
B 3
=
0 1
0 1
,
B 4
=
0 0
0 1
A
=
a 11
(
B 1
−
B 2
)
+
a 12
(
B 2
−
B 3
)ห้องสมุดไป่ตู้
+
a
21
(
B 3
−
B 4
)
+
aB 22 4
+L+ cm xm
=θ
,则称
x 1
,L,
x
m
线性相关.
5.线性无关:仅当
c 1
,L,
cm
全为零时,才有
c 1
x 1
+L+ cm xm
=θ
,则称
x 1
,L,
x
m
线性无关.
[注] 在 R 2 (⊕ o) 中, α1 = (1,1) , α 2 = (2, 2) 线性无关;
α1 = (1,1) , α 2 = (2, 3) 线性相关.(自证)
数乘封闭,(5)~(8)成立.故 R+ 是 R 上的线性空间. 例 5 集合 R 2 = {α = (ξ1 , ξ 2 ) ξ i ∈ R} ,数域 R .设 β = (η1 , η2 ), k ∈ R .
运算方式 1 加法: α + β = (ξ1 + η1 , ξ 2 + η2 ) 数乘: kα = (kξ1 , kξ2 )
0
a 12
a
22
ai
j
∈
R} ,
S 1
≠
S 2
S 1
I
S 2
=
{A
=
a11
0
0
a
22
a 11
, a22
∈
R}
S 1
U
S 2
=
{A
=
a11 a21
a 12
a
22
aa 12 21
=
0,
ai
j
∈
R}
S 1
+
S 2
=
{A
=
a11 a21
a 12
a 22
ai j ∈ R}
2.数域:关于四则运算封闭的数的集合.
(Ⅱ) 定义的数乘运算封闭, 即
∀ x ∈V , ∀ k ∈ K , 对应唯一 元素(kx)∈V , 且满足 (5) 数对元素分配律: k( x + y) = kx + ky (∀y ∈V ) (6) 元素对数分配律: (k + l )x = kx + lx (∀l ∈ K ) (7) 数因子结合律: k(lx) = (kl )x (∀l ∈ K ) (8) 有单位数:单位数1∈ K , 使得 1x = x . 则称V 为 K 上的线性空间.
mn
∑ ∑ (2) A = (ai j )m×n =
ai j Ei j .
i=1 j=1
故 Ei j (i = 1,2,L, m ; j = 1,2,L, n) 是 R m×n 的一个基, dimR m×n = mn .
第一章 线性空间与线性变换(第 1 节)
5
2.坐标:给定线性空间V
n
的基
x 1
=
S 2
时,称映射σ
为
S 上的变换. 1
例 2 S = { A = (ai j )n×n ai j ∈ R} (n ≥ 2) .
映射σ 1 :σ 1 ( A) = detA
(S → R)
变换σ 2 :σ 2 ( A) = (detA) In (S → S )
二、线性空间及其性质
1.线性空间:集合V 非空,给定数域 K ,若在V 中
例如:实数域 R ,复数域 C ,有理数域 Q ,等等.
3.映射:设集合
S与 1
S 2
,若对任意的 a
∈
S1 ,按照法则σ
,对应唯一的
第一章 线性空间与线性变换(第 1 节)
2
b ∈ S2 , 记作σ (a) = b.
称σ
为由
S到 1
S 2
的映射;称 b 为 a
的象,
a 为 b 的象源.
变换:当
S 1
运算方式 2 加法: α ⊕ β = (ξ1 + η1 , ξ2 + η2 + ξ1η1 )
数乘:
k
oα
=
(kξ1 ,
kξ 2
+
1 k(k 2
−
1)ξ
2 1
)
可以验证 R 2 (+ ⋅) 与 R2 (⊕ o) 都是 R 上的线性空间.
[注]
在 R2 (⊕ o) 中,
θ = (0,0) ,
−α
=
(−ξ1 , − ξ2
0,
1)Τ
;
A
=
E 11
在上述两个基下的坐标不同.
Th2 线性空间V n 中,元素在给定基下的坐标唯一.
证
设V
n
的基为
x 1
,L,
x
n
,对于
x
∈
V
n
,若
x
=
ξ
1
x 1
+ L+ ξn
xn
=
η1
x 1
+L+ηn xn
则有
(ξ1
−
η1
)
x 1
+L+
(ξ n
−ηn )xn
=θ
因为
x 1
,L,
x
n
线性无关,
所以ξ i
−ηi
= 0,
即ξi
= ηi
(i = 1, 2,L, n) .
故 x 的坐标唯一.
例9
设线性空间V
n
的基为
x 1
,L,
xn
,
元素 y j 在该基下的坐标为
αj
(j
= 1,2,L, m) ,
则元素组
y 1
,L,
ym
线性相关(线性无关)
⇔
向量组α1 ,L,α m 线性相关(线性无关).
第一章 线性空间与线性变换(第 1 节)
,
E 21
,
E 22
)C 2
1 1 0 0
1 1 1 1
C 1
=
0 0
0 0
1 1
−
1 1
,C 2
=
1 1
1 1
1 0
0 0
1
−1
0
0
1 0 0 0
(Ⅰ)
→
(Ⅱ):
(
B 1
,
B 2
,
B 3
,
B 4
)
=
(
A 1
,
A 2
,
A 3
,
A 4
)C1−1C 2
1 0 0 1
2 1 1 1
C
=
C −1C 12
=
+
cx 21 2
+L+
cn1 xn
y 2
=
cx 12 1
+
c 22
x 2
+
L+
LLL
cn2 xn
yn
=
c1n
x 1
+
c2n x2
+L+
cnn xn
c 11
c 12
L c1n
C = c21
c 22
L
c
2
n
M M
M
cn1
cn2
L
c
nn
写成矩阵乘法形式为
(
y 1
,L,
yn
)
=
(
x 1
,L,
xn
,L,
x
n
,当
x
∈
V
n
时,有
x
=
ξ1
x 1
+
L
+
ξ
n
xn
.称 ξ 1
,L,ξ n
为
x
在给定基
x 1
,L,
xn
下的
坐标,记作列向量 α = (ξ1 ,L,ξn )Τ . 例 8 矩阵空间 R 2×2 中,设 A = (ai j )2×2 .
(1)