大工春《自动控制原理》在线作业

大工11春《自动控制原理》在线作业1

一、单选题（共10 道试题，共50 分。）

1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。

A. 劳斯判据法

B. 奈奎斯特判据法

C. 李雅普诺夫第二方法

D. 信号流图法

2. 当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。

A. 欠阻尼

B. 过阻尼

C. 无阻尼

D. 临界阻尼

3. 若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

A. 均为零

B. 均为1

C. 不为零

D. 恒定

4. 测速发电机属于()。

A. 比例环节

B. 惯性环节

C. 积分环节

D. 振荡环节

5. 下列哪种输入信号属于斜坡函数()。

A. 突然转换

B. 突然合闸

C. 负荷突变

D. 数控机床加工斜面的进给指令

6. 电枢控制的直流电动机属于()。

A. 一阶系统

B. 二阶系统

C. 三阶系统

D. 四阶系统

7. ()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

A. 传递函数

B. 频率法

C. 根轨迹法

D. 微分方程

8. ()又称为参考输入。

A. 给定值

B. 被控量

C. 反馈通道

D. 前向通道

9. 高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。

A. 主导零点

B. 主导极点

C. 共轭复数主导极点

D. 共轭实数主导极点

10. 用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A. 数学法

B. 差分法

C. 演绎法

D. 归纳法

二、判断题（共10 道试题，共50 分。）

1. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。

B. 正确

2. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。A. 错误

3. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。B. 正确

4. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。B. 正确

5. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。B. 正确

6. 静态条件是指变量的各阶导数为零。B. 正确

7. 差动放大器属于计算装置。A. 错误

8. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。A. 错误

9. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。A. 错误

10. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。B. 正确

大工11春《自动控制原理》在线作业2

一、单选题（共10 道试题，共50 分。）

1. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。

A. 相位差

B. 信号差

C. 频率差

D. 相差

2. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。

A. n

B. M

C. n-m

D. m-n

3. ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

A. 辐角条件

B. 幅值条件

C. 开环增益

D. 开环零点

4. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。

A. 会合点

B. 分离点

C. 相遇点

D. 分离极点

5. 一阶滞后环节的最大滞后相角为()。

A. 0°

B. 60°

C. 90°

D. 180°

6. PID调节器中的D指的是()。

A. 比例

B. 积分

C. 微分

D. 比例积分

7. ()是相位滞后环节，它的低通性能好。

A. 比例环节

B. 微分环节

C. 积分环节

D. 振荡环节

8. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。

A. 一阶系统

B. 二阶系统

C. 三阶系统

D. 高阶系统

9. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。

A. 串联校正

B. 反馈校正

C. 并联校正

D. 前馈校正

10. ()的对数相频特性恒为0°。

A. 比例环节

B. 惯性环节

C. 积分环节

D. 振荡环节

二、判断题（共10 道试题，共50 分。）

1. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。A. 错误

2. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。B. 正确

3. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。B. 正确

4. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。B. 正确

5. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。B. 正确

6. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。A. 错误

7. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。A. 错误

8. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。A. 错误

9. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。B. 正确

10. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。B. 正确

大工11春《自动控制原理》在线作业3

一、单选题（共10 道试题，共50 分。）

1. 二次函数型外推规律的保持器称为()。

A. 零阶保持器

B. 一阶保持器

C. 二阶保持器

D. 高阶保持器

2. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现()特性。

A. 饱和非线性

B. 死区

C. 间隙

D. 继电器

3. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为()。

A. 稳定极限环

B. 不稳定极限环

C. 半稳定极限环

D. 振荡极限环

4. 在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

A. 控制量

B. 被控对象

C. 离散信号

D. 数字量

5. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，()固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。

A. 效率

B. 周期

C. 频率

D. 相角

6. 如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。

A. 采样时间

B. 采样周期

C. 采样速度

D. 采样效率

7. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。

A. 部分分式法

B. 反演积分法

C. 幂级数法

D. 延迟法

8. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。

A. 无穷级数

B. 有穷级数

C. 有理函数

D. 无理函数

9. ()是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。

A. 相平面法

B. 相轨迹法

C. 描述函数法

D. 逆系统法

10. 理想继电器又称为()。

A. 单位继电器

B. 双位继电器

C. 三位继电器

D. 滞环继电器

二、判断题（共10 道试题，共50 分。）

1. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。B. 正确