电动汽车制动能量回收控制策略的研究.
轻度混合动力汽车制动能量回收控制策略研究
车辆工程技术43车辆技术1 前言 最大限度地回收能量是混合动力电动汽车在中、小制动强度的制动过程中研究的主要问题。
在制动力的分配中减小制动器制动力的比例，加大电机制动力的比例是提高能量回收率的必然途径。
对于前驱动混合动力电动汽车，使前轮充分利用其附着能力承担主要的制动任务，将有利于电机最大限度地回收能量。
目前还没有较为通用的设计标准来分配前、后轮制动力，文中提出了两种前后轮制动力分配模型，但是对于特定的路面附着系数和车辆的制动强度还不能充分利用前轮的附着能力，从而最大限度地回收制动能量。
文中的建模与仿真工作针对如图1所示的轻度混合动力系统。
该系统将传统汽车分离的起动机和发电机结合为一体，直接安装在发动机曲轴动力输出端，取代了发动机飞轮，既传递动力又减缓曲轴扭转振动。
传动系统仍然是机械离合器与手动变速器。
图1 轻度混合动力系统结构示意图 制动力分配策略的设计目标一般是提高整车的能量回收率以及优化驾驶员感受。
前者设计的特点是将电机作为首选的制动装置提供的大部分制动力用于能量回收，特别是在小制动过程中，电机提供全部的制动力；后者设计的特点是调整前后轮的制动力用于跟踪驾驶员的减速意图。
以某轻度混合动力电动汽车为原型，基于mat—lab/simulink 构建了制动能量回收仿真模块。
该模块以最大限度的能量回收和保证车辆的制动性能为设计目标，能够分析不同路况下前后轮制动器制动力和电机制动力的分配关系。
同时还探讨相关的数学模型以及制动过程中的控制策略，并对仿真结果进行了分析。
2 仿真结果与分析 以Insight 车为原型，在Advisor 内部构建了制动能量回收仿真模型。
该仿真模型是以制动力分配模型和数学模型为基础进行仿真计算的。
仿真中利用的参数取自某轻度混合动力电动汽车。
2.1 路况选择图2 评价制动力分配策略时，可选择如下6个循环工况，分别为反映日本城市路面的1015循环工况、美国的FTP 测试循环工况、美国的UDDS 循环工况、反映欧洲的城郊路面的EUDC 循环工况、反映中国高速路况和城市循环工况Hyzem—highway 和Hyzem_rural。
电动汽车制动能量回收控制策略
机电信息工程电动汽车制动能量回收控制策略徐向明(东风悦达起亚汽车有限公司，江苏盐城224051)摘要：本文深入探讨了制动能量回收控制策略,在此基础上提出了制动能量回收方案并做出相应的仿真分析，为控制系统的再开发和优化提供了充足的理论和实验依据&关键词:电动汽车；制动能量回收;控制策略1制动能量的回收1.1制动模式通常情况下，电动汽车制动模式包括紧急制动、正常制动和下长坡制动。
(1)紧急刹车。
该过程机械摩擦制动占主导地位，电制动发挥辅助作用，制动加速度超过2m/s2。
因为紧急制动使用机会不多，持续时间也不长，所以只能回收利用较少的能量。
(2)正常刹车。
汽车在正常行驶出现的制动有减速和停止2类。
前者依靠电制动，并产生制动能量;后者靠机械摩擦起到制动效果。
电机发电特性决定了制动的切换点,掌握切换点的详细情况才能最大程""""""""""""""""""""""""趋势下，如何实现资源的高效利用或重复利用、废物利用是科学技术发展的重要方向。
2.2现阶段存在的问题现阶段电梯控制技术中存在的问题主要有：第一，电梯的节能问题。
随着电梯的广泛应用，电梯需求量不断攀升，其对能源的消耗也在相应增加，实现能源的高效利用是电梯控制技术发展中主要解决的问题之一。
第二，电梯运行效率。
电梯作为载具，在技术改进的过程中如何确保电梯安全的基础上实现运行效率的提升也是未来电梯控制技术发展的重点。
第三，控制器性价比问题。
当前我国研发的电梯技术核心设备同国外成熟的技术相比具有周期长、成本高的问题，部分电梯企业为提高效率从国外引进技术，价格也较高，电梯设备整体性价比不高。
3电梯控制技术发展方向现阶段各行各业的新技术涌现给电梯控制技术的发展提供了“源泉”，诸如近年来已经得到快速发展的同步和异步电动机、能量回馈技术以及节能群控技术等能满足节能的要求,尤其是能量回馈技术，对于度地将制动能量回收利用。
电动汽车制动能量回收控制策略研究
基于电动汽车制动器的能量回收与系统优化研究
基于电动汽车制动器的能量回收与系统优化研究一、引言电动汽车作为清洁能源的代表，为减少环境污染和化石能源消耗提供了有效的替代方案。
然而，电动汽车的续航里程和能量利用效率仍然是制约其发展的关键问题之一。
对电动汽车制动器的能量回收和系统优化的研究可以提高其能量利用效率，进一步延长续航里程。
二、电动汽车制动器的能量回收原理电动汽车制动器的能量回收是通过将动能转化为电能并储存起来。
主要包括以下两种方式：1.再生制动：在电动汽车制动的过程中，将制动过程中产生的动能转化为电能，并通过储能装置进行储存。
再生制动可以将制动过程中的能量利用起来，提高车辆的能量利用效率。
2.制动能量回收系统：在电动汽车行驶过程中，通过车轮的运动驱动电动机，将电动机反作用力转化为电能，并将电能存储起来。
这种方式可以进一步提高电动汽车的能量回收效率。
三、电动汽车制动器能量回收与系统优化技术1.能量回收优化控制策略电动汽车制动器能量回收系统的优化控制策略是提高能量回收效率的关键。
通过优化制动力的控制，合理利用电动汽车制动时产生的动能，将其转化为电能存储。
同时，结合车辆的运行状态和行驶条件，制定合理的能量回收策略，提高整个系统的能量利用效率。
2.能量储存与管理技术电动汽车制动器能量回收系统的能量储存与管理技术是确保能量储存和释放安全可靠的关键。
目前常用的能量储存技术包括锂离子电池和超级电容器。
对于能量储存装置的选取和管理策略的优化研究，可以提高能量回收系统的稳定性和可靠性。
3.辅助制动系统的优化辅助制动系统的优化可以提高电动汽车制动器的能量回收效率。
例如，通过优化制动器的结构和材料选择，减小制动器的质量和制动器之间的摩擦，进一步减少系统的能量损耗。
此外，采用智能制动控制算法，根据车辆的行驶状态和路况实时调整制动力，可以最大程度地提高能量回收效果。
4.能量再利用与回电网络建设电动汽车制动器能量回收系统的能量再利用与回电网络建设是将回收的能量应用于不同领域的关键。
《永磁同步电机驱动系统制动能量回收控制策略研究》
《永磁同步电机驱动系统制动能量回收控制策略研究》篇一一、引言随着现代工业和交通运输的快速发展，能源问题日益突出，节能减排成为社会发展的重要课题。
永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和宽调速范围等优点，在新能源汽车、电动汽车等应用领域得到广泛关注。
而如何实现PMSM驱动系统的制动能量回收，是提高系统效率、减少能源浪费的重要手段。
本文将重点研究永磁同步电机驱动系统的制动能量回收控制策略。
二、PMSM驱动系统概述PMSM驱动系统主要由永磁同步电机、控制器、逆变器等部分组成。
其中，控制器是系统的核心，负责接收指令、控制逆变器输出电流，从而实现对电机的控制。
在制动过程中，电机可作为一种发电机运行，将机械能转化为电能。
因此，如何有效地回收这部分能量，成为提高系统效率的关键。
三、制动能量回收的必要性传统的制动方式主要依靠机械刹车或电阻耗能方式来降低车速或系统能量，这种方式会浪费大量的能量。
而通过在PMSM驱动系统中实现制动能量回收控制策略，可以将电机在制动过程中产生的电能回收到电池或其他储能设备中，从而减少能源浪费，提高系统效率。
四、制动能量回收控制策略研究（一）回馈制动策略回馈制动策略是利用电机在制动过程中产生的电能回馈到电池或其他储能设备中。
这种策略需要在电机控制系统中实现一种有效的功率变换器和控制算法，以便在适当的时机将电机的动能转化为电能回馈给系统。
回馈制动的优点是能够实现能量的高效回收，但需要解决系统的稳定性和安全性问题。
（二）再生制动策略再生制动策略是利用电机的发电特性将动能转化为电能储存起来。
在PMSM驱动系统中，再生制动策略可以通过调整电机的输出电流和电压来实现。
再生制动的优点是可以实现能量的高效回收和利用，同时可以减少机械刹车的使用，延长机械部件的使用寿命。
（三）混合制动策略混合制动策略是结合回馈制动和再生制动的优点，根据实际需求和系统状态选择合适的制动方式。
混合制动策略可以充分利用电机的发电特性和系统的储能能力，实现能量的高效回收和利用。
纯电动汽车制动能量回收策略
纯电动汽车制动能量回收策略纯电动汽车制动能量回收策略是指在电动汽车行驶过程中利用制动时产生的能量，通过一系列技术手段将其转化为电能，从而实现能量的再利用，提高整车的能源利用效率。
下面将从三个方面介绍纯电动汽车制动能量回收的策略。
首先是换挡制动能量回收策略。
换挡制动是指在日常驾驶过程中通过换挡档位实现制动的方式。
纯电动汽车采用了单速变速系统，无法实现传统汽车中的换挡制动。
为了解决这个问题，纯电动汽车采用了电动机的反转工作模式，即将电动机从驱动模式切换到发动机制动模式。
当驾驶员踩下制动踏板时，电动机开始反转运行，将汽车的动能转化为电能，并通过逆变器转化为电池能量进行储存。
其次是滑行制动能量回收策略。
滑行制动是指在驾驶过程中松开油门减速，不踩制动踏板的操作方式。
在滑行过程中，电动汽车的电机处于关闭状态，利用惯性滑行减速。
电机的关闭状态下，其转子会处于自由运动状态，此时电机可以作为发电机工作，将汽车的动能转化为电能，并通过逆变器转化为电池能量进行储存。
这种制动能量回收策略，可以在不需要进行急剧减速的情况下，实现能量回收，提高整车的能源利用效率。
最后是制动能量回收系统的优化策略。
制动能量回收系统主要由逆变器和电池组成，为了提高制动能量的回收效率，可以通过优化逆变器和电池的参数配置，使得能量的转化过程更加高效。
例如，合理选择逆变器的工作模式，调整逆变器的输出电流与电压，选用高能量密度的电池材料等，都可以提高制动能量回收的效果。
除了以上策略，还可以通过智能控制系统对制动能量的回收进行优化。
这个智能控制系统可以根据车速、转向、制动力等多种参数进行实时监测和控制，通过根据不同驾驶情况的需求，实现自适应的能量回收策略。
例如，在高速行驶时，可以降低制动强度，减小能量回收的损耗；在低速行驶时，可以提高制动强度，增大能量回收的效果。
综上所述，纯电动汽车制动能量回收策略是通过换挡制动、滑行制动、制动能量回收系统的优化以及智能控制系统的应用等多种手段，实现对制动能量的回收和再利用，提高整车的能源利用效率。
电动汽车制动能量回收控制措施研究
电动汽车制动能量回收控制措施研究摘要：传统汽车制动方式是以机械制动或摩擦制动为主。
制动过程会消耗部分动能，并且大部分能量会被转化为热能而散失，造成极大的能量浪费。
电动汽车在进行制动时，可以基于驱动电机的可逆性，及时由驱动状态转换为发电状态。
合理利用制动能量回收，能够将制动过程中产生的能量进行利用，并传输回电池系统，达到良好的能量回收效果。
当前，国内外学者在这方面的研究已经逐步深入，并应用于设计方案中。
关键词：电动汽车；制动能量；回收；控制措施1能量回收技术原理随着电动汽车的发展和普及，电动汽车的保有量逐年上升。
与此同时，由于电动汽车续航里程不足、充电困难、电池衰减等问题导致市场上产生大量的客户抱怨。
相对于提升电池容量，缩短充电时间等一系列电池技术突破，高效的能量回收技术能在很大程度上提升电动汽车续航里程。
同时由于能量回收过程将产生一定的减速感，通过执行不同的扭矩策略，在回收部分电能的同时，可提升车辆的驾驶感受。
能量回收包含制动能量回收和滑行能量回收。
当驾驶员踩下刹车踏板进入制动状态，或者同时松开加速踏板和制动踏板进入滑行，整车控制器VCU(VehicleControlUnit）通过CAN总线向电机发送工作模式切换指令，并请求一定的负扭矩，电机执行VCU的扭矩请求，由驱动模式进入能量回收模式。
在能量回收过程中，电机内部将发生以下变化过程：电机转子的旋转速度超过给定频率下的同步转速，也即超过电机内部同步旋转磁场的转速，造成转子切割磁力线的方向相反，转子上感应电势以及感应电流的方向相反。
电机产生的电能通过逆变器的反向二极管回馈到电池中，从而实现动能到电能的转变回收。
在电动汽车上，只有驱动轮的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另一部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动以热的形式散失于大气中。
2能量回收模型介绍车辆制动时，控制器通过对此时整车情况的分析处理，分配电机制动力及机械制动力的比例进而控制驱动电机产生相应的制动力。
《永磁同步电机驱动系统制动能量回收控制策略研究》
《永磁同步电机驱动系统制动能量回收控制策略研究》篇一一、引言随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展，对驱动系统的能效和性能要求日益提高。
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在电动汽车等领域得到了广泛应用。
为了提高能源利用效率，减少能源浪费，本文对永磁同步电机驱动系统的制动能量回收控制策略进行了深入研究。
二、永磁同步电机概述永磁同步电机是一种基于永磁体产生磁场的电机，其转子无需电流产生磁场，因此具有高效率、低能耗的特点。
在电动汽车等应用中，PMSM驱动系统通过控制电流和电压，实现对电机的精确控制。
三、制动能量回收的必要性在电动汽车等应用中，制动过程中产生的能量往往被浪费掉。
通过制动能量回收技术，可以将这部分能量回收并储存起来，从而提高能源利用效率。
因此，研究制动能量回收控制策略对于提高永磁同步电机驱动系统的能效具有重要意义。
四、制动能量回收控制策略（一）传统控制策略传统制动能量回收控制策略主要采用电阻耗能的方式，将制动能量转化为热能消耗掉。
这种方法虽然简单易行，但会导致能源的浪费。
（二）新型控制策略为了实现制动能量的回收利用，本文提出了一种新型的永磁同步电机驱动系统制动能量回收控制策略。
该策略结合电机发电状态下的电压电流特性和电机内部的电气参数，通过控制逆变器开关状态，实现对能量的有效回收和储存。
具体步骤如下：1. 监测电机的转速和转矩，判断是否进入制动状态。
2. 根据电机的电气参数和电压电流特性，计算回收能量的最佳时机和方式。
3. 通过控制逆变器开关状态，将电机发电状态下的电能储存到电池或其他储能设备中。
4. 在电机退出制动状态后，根据系统需求调整逆变器的工作状态，使电机恢复正常工作状态。
五、实验结果与分析为了验证新型控制策略的有效性，我们进行了实验测试。
实验结果表明，采用新型控制策略后，永磁同步电机驱动系统的制动能量回收效率得到了显著提高。
与传统的电阻耗能方式相比，新型控制策略在保证系统性能的同时，实现了能量的有效回收和利用。
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电动汽车制动能量回收控制策略的研究2008-01-20
摘要：电动汽车的驱动电机运行在再生发电状态时，既可以提供制动力，又可以给电池充电回收车体动能，从而延长电动车续驶里程。
对制动模式进行了分类，并详细探讨了中轻度刹车时制动能量回收的机制和影响因素。
提出了制动能量回收的最优控制策略，给出了仿真模型及结果，最后基于仿真模型及ＸＬ型纯电动车对控制算法的效果进行了评价。
关键词：制动能量回收电动汽车镍氢电池 Simulink模型
电动汽车（ＥＶ）的研究是在环境保护问题及能源问题日益受到关注的情况下兴起的。
在ＥＶ性能提高并逐步迈向产业化的过程中，提高能量的储备与利用率是迫切需要解决的两个问题。
尽管蓄电池技术有了长足进步，但由于受安全性、经济性等因素的制约，近期不会有大的突破。
因此如何提高ＥＶ能量利用率是一个非常关键的问题。
制动能量回收问题对于提高ＥＶ的能量利用率具有重要意义。
电动汽车采用电制动时，驱动电机运行在发电状态，将汽车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电，对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。
国外有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，可使电动汽车的行驶距离延长百分之十到百分之三十。
目前国内关于制动能量回收的研究还处在初级阶段。
制动能量回收要综合考虑汽车动力学特性、电机发电特性、电池安全保证与充电特性等多方面的问题。
研制一种既具有实际效用、又符合司机操作习惯的系统是有一定难度的。
本文对上述问题作了一些积极的探索，并得出了一些有益的结论。
１制动模式
电动汽车制动可分为以下三种模式，对不同情况应采用不同的控制策略。
１.１急刹车
急刹车对应于制动加速度大于２ｍ／ｓ２的`过程。
出于安全性方面的考虑，急刹车应以机械为主，电刹车同时作用。
在急刹车时，可根据初始速度的不同，由车上ＡＢＳ控制提供相应的机械制动力。
１.２中轻度刹车
中轻度刹车对应于汽车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。
电刹车负责减速过程，停止过程由机械刹车完成。
两种刹车的切换点由电机发电特性确定。
１.３汽车长下坡时的刹车
汽车长下坡一般发生在盘山公路下缓坡时。
在制动力要求不大时，可完全由电刹车提供。
其充电特点表现为回馈电流较小但充电时间较长。
限制因素主要为电池的最大可充电时间。
由于电动汽车主要工作在城市工况下，所以本文将研究重点放在中轻度电刹车上。
２制动能量回收的约束条件
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