北理工考研机械原理大纲及模拟题
机械原理考研题(科工大)
P8 考研试题[1.1] 简答题（5）（吉林工业大学1999年）图示一拐形零件，当A 点受一垂直向下的力F 时，试分析其与板联接处B 截面的应力种类，并判断B 截面有可能产生的失效形式。
（3.5分）图1（6）（中南大学2001年）在图示零件的极限应力线图中，零件的工作应力位于M 点，在零件的加载过程中，可能发生哪种失效？若应力循环特性r 等于常数，应按什么方式进行强度计算？（10分）（7）（北京理工大学1997年）判断下列工况零件的主要失效形式。
（4分）A. 开式传动的齿轮B. 润滑不良的高速滑动轴承C. 低速重载的滚动轴承D. 初拉力F 。
过大的传动Ⅴ带（13）（国防科学技术大学1998年）试比较以下三种情况，哪一种的润滑条件最好，并简述其理由。
( 注：题中有F l ＞F 2＞F 3 ，v l ＜v 2＜v 3 )（5分）图2（15）（华中理工大学1995年）何谓产品的可靠度R t ？若有一批零件的件数为N ，在预定的时间t 内，有N t 个零件随机失效，剩下N t ’个零件仍能继续工作，则此种零件的可靠度R t ＝？（6分）图3σσm（20）（模拟）机械零件设计计算准则与失效形式有什么关系？有哪些常用的计算准则？它们是针对什么失效形式建立的？（22）（模拟）什么是静载荷、变载荷，静应力和变应力？试举出两个机械零、部件在工作时受静载荷作用而产生变应力的例子。
（23）（模拟）作用在机械零件上的变应力有哪几种类型？如何区分它们？（25）（模拟）怎样区分表面挤压应力和表面接触应力？试说明两圆柱体接触应力计算公式2111ρρπσ±⋅=L F Z n E H 中各符号的意义。
（27）（模拟）试根据材料的疲劳曲线（σ-N 曲线），说明什么叫循环基数N 0、条件疲劳极限σrN 和疲劳极限σr ，并根据疲劳曲线方程导出σrN 的计算式。
（28）（模拟）试述金属材料的疲劳断裂过程。
*（29）（摸拟）影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些？原因是什么？为什么影响因素中的K σ、εσ、β只对变应力的应力幅部分有影响？*（30）（模拟）零件设计中常见的有哪些应力集中源？若零件危险剖面上有几个应力集中源，在疲劳强度计算中应如何考虑K σ（K τ）对零件疲劳强度的影响？试比较形状、尺寸一致，工作条件相同，分别用铸铁、低碳钢、高强度钢制造的三个零件，哪一个的K σ（K τ）数值最大？哪一个的K σ（K τ）数值最小？在设计零件选用材料时如何考虑这些问题？（31）（模拟）如何绘制考虑K σ、εσ、和β影响的极限应力图？它有何用途？（34）（模拟）何谓摩擦？常见的摩擦（润滑）状态有哪几种？各有何特点？试画出各种摩擦（润滑）状态的几何形貌图。
北京理工大学精密机械设计考研真题A卷
北京理工大学精密机械设计考研真题A卷2009年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目代码：818科目名称：精密机械设计一、填空题：（每空格2分，共50分）1.当计算的凸轮机构滚子半径太小，为保证强度和满足结构需要，可增大（1）。
2.减小基圆半径，凸轮机构的压力角（2），传力性能（3）。
3.平面铰链四杆机构曲柄存在的条件是（4）及（5）。
4.齿轮渐开线的基圆半径越大，渐开线越（6），因此渐开线的形状取决于（7）。
5.按结构特点，利用运动件自重和外力构成（8）的导轨称为开式导轨，依靠结构本身构成（9）的导轨称为闭式导轨。
6.轴的强度计算方法有（10）、（11）和（12）三种。
7.带传动工作时由于存在弹性滑动，主、从动轮的（13）。
8.带传动的有效拉力为（14）之差，可视为带和带轮接触面上（15）的等效力。
9.滚动轴承进行寿命计算是为了保证轴承运转106转不发生点蚀，可靠度应保证为（16）；为了防止轴承发生塑性形变，应对轴承进行（17）。
10.按摩擦性质轴承分为（18）和（19）两大类。
11.在铰链四杆机构中，当机架杆最短时，可得（20）机构，当连杆最短时，可得（21）机构。
12.设计螺旋圆柱形拉、压弹簧时，若减小弹簧指数C（设弹簧直径d 不变），则弹簧的刚度变（22），若减小弹簧的有效圈数n，则弹簧的刚度变（23）。
13.标准渐开线直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数为（24）齿，标准渐开线斜齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数为（25）齿。
第1页共4页试题答案必须书写在答题纸上，在试题和草稿纸上答题无效2009年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目代码：818科目名称：精密机械设计二、分析题（总计50分）1.计算图1a、b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束请明确指出），在图1b所示机构中，杆FE和杆GH均与杆CD平行且相等。
（10分）a b图12.分析螺旋传动中径向间隙产生的原因，并提出见效或消除螺旋传动中径向间隙的两种措施。
理工类专业课复习资料-机械原理复习试题及答案1
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
北京理工大学考研848理论力学模拟试题及答案
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详情请查阅理硕教育官网模拟试题（一）一、（25分）图示平面机构，半径为 r 的圆盘C 以匀角速度ω沿水平地面向右纯滚动；杆AB 的长度 r l 32=，A 端与圆盘边缘铰接，B 端与可沿倾斜滑道滑动的滑块B 铰接；试求图示位置（此时AB 杆水平）滑块B 的速度和加速度。
二、（25分）图示平面机构，杆A O 1绕1O 轴作定轴转动，带动半径为R 的圆轮绕2O 轴转动，图示瞬时，杆A O 1的角速度和角加速度分别为1ω，1α，转向为逆时针。
试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
三、（20分）几何尺寸如图所示的平面系统处于铅垂面内，自重不计的两杆在接触处C 的静滑动摩擦因数25.0=s f ，轴O 、B 处光滑。
今在杆OA 的A 端作用一个铅垂向上的主动力F，为使系统在图示位置保持平衡状态，需在杆BC 上作用一顺时针、其矩为M 的主动力偶。
试求该M 能取的值。
四、（20分）图示支架结构，AB=AC=BC=2l ，D ，E 分别为AB ，AC 的中点，杆DE 上作用有三角形分布载荷，B 点作用有铅垂集中力，ql P 125= ，试求DE 杆在D ，E 两处的约束力。
五、（25分）如图所示结构，圆盘O 半径为r ，质量m ，以角速度ω 转动，均质杆AB,BD 的质量均为m ，长均为2r ，滑块B ,D 质量均为m ，分别在水平和铅垂滑道内运动，A,B,D 处为铰接，某瞬时杆AB 水平,杆BD 与铅垂方向夹角为30° ，求此瞬时系统的动能,动量，以及系统对O 点的动量矩。
华北理工大学机械原理复习资料全解
该题为一个3K型的周转轮系，Ｈ为行星架，１，3，４为中 心轮，2、2为行星轮。
i1H3
n1 nH n3 nH
z3 z1
i1H4
n1 nH n4 nH
z2 Z4 z1 Z 2
解：（1）. 1，2，3，4为行星轮系，4，5和机架 为定轴轮系。
i143
n1 n4 0 n4
z2 z3 z1 z 2
60 20
3
i14 1 i143 4
i45
n4 n5
z5 z4
40 1
40
i15 i14i45 4 40 160
2.若实际中心距a=122mm，要实现无侧隙啮合并保证标准顶隙，该对齿轮 应采用何种传动类型？说明确定过程。
3.当a=122mm时，若改为平行轴外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动（齿轮的模 数、压力角、齿数不变），则这对斜齿轮的螺旋角β为多大？
解：1.（1） a=m/2(z1+z2)=4/2(23+37)=120(mm) (2) rb2=m/2 z2 cos=4/237 cos20=69.537(mm) ra2= r2+ha*m=4/237+14=78(mm) r2= r2 =4/237=74(mm) S2= m /2 =6.283(mm) ， p2=m=12.566(mm)
B. 0 0.5 C. 1
D. 1
6．双摇杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和（ ）大于其余两杆的
长度之和。
A.一定 B.不一定 C.一定不
7．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是（ ）的比值。
A. 理论啮合线段与齿距 B.实际啮合线段与齿距
北京理工大学机械考研科目
北京理工大学机械考研科目
北京理工大学机械考研科目经历了多年的沉淀和发展，机械考研已经成为一个极具吸引力的课程。
下面，我们将详细介绍北京理工大学机械考研科目的详细内容。
首先，机械考研科目包括机械制造与自动化、运动控制理论与技术、机械结构设计、计算机辅助设计与制造等课程。
这些课程主要围绕机械工程基础知识、机械系统设计与制造、机械系统控制理论与技术、计算机辅助设计与制造等方面进行研究，旨在培养学生掌握现代机械系统设计、制造、控制理论与技术的基本理论与实际技能。
其次，机械考研科目还包括机械制造过程设计、机械制造技术、机械制造工艺与机械制造设备等课程，旨在培养学生掌握现代机械制造过程设计、机械制造技术、机械制造工艺及其相关设备的基本理论与实际技能。
此外，机械考研科目还包括机械系统组装与维护、机械制造质量控制、机械制造经济学等课程，旨在培养学生掌握机械系统的组装、维护、质量控制及其经济学的基本理论与实际技能。
最后，机械考研科目还包括一些实践性的课程，如机械系统的控制实验、机械系统的设计综合实验、机械制造技术实验
等，旨在培养学生掌握机械系统控制、机械系统设计综合、机械制造技术实践等基本理论与实际技能。
综上所述，北京理工大学机械考研科目包括以上课程，旨在培养学生掌握现代机械系统设计、制造、控制理论与技术、机械制造工艺及其相关设备、机械系统组装与维护、机械制造质量控制、机械制造经济学等基本理论与实际技能的能力。
面对未来，机械考研科目将不断发展，以满足社会对机械专才的日益增长的需求。
北京理工大学818精密机械设计模拟试题1
北京理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（模拟2）一．填空1.计算平面机构自由度时应注意的特殊情况：________，________，________。
2.构件所具有的独立运动参数或者确定构件位置的独立参数称为___________，独立运动受到的限制称为：______。
3.根据两连架杆运动形式的不同，可将铰链四杆机构分成三种形式：______________，_______________，_____________。
4.平面机构的高副低代方法为：_____________________。
5.铰链四杆机构存在曲柄的条件：________________，_____________。
6.铰链四杆机构中最长杆和最短杆之和大于其余两杆之和时,不管哪个构件作为机架，都不可能存在曲柄，只能构成___________。
7.在凸轮机构中，选择从动件时，应从三方面考虑：_______________，______________，_______________。
8.渐开线齿廓啮合时，齿廓在k点所受正压力与速度方向之间的夹角称为：___________。
9.直齿圆柱渐开线齿轮正确啮合条件：___________，___________。
10.齿轮连续传动条件是：___________。
11.如果滚子半径太小以至于不能满足结构或强度条件，可___________。
12.两齿线的接触点沿法线方向相对速度为0，即两齿形在接触点的速度v1和v2在___________。
13.齿轮齿条机构正确啮合条件是___________。
14.蜗轮蜗杆的正确啮合条件___________，___________。
15.压簧的设计比较复杂，要注意压簧___________、_________，_________等问题。
16.螺旋弹簧分为_______，________，和___________。
17.为避免打滑和增大传递力矩的能力,在带传动的基础上出现了___________，这是精密带传动的一个重要发展。
北京理工大学2019年硕士研究生自命题考试科目考试大纲
875材料科学基础.pdf
0805J2资源环境与循环经济（交叉学科）
817资源循环基础.pdf
0202J1资源环境与循环经济（交叉学科）
815资源与环境经济学.pdf
011经济与管理学院
0202应用经济学
804经济学原理.pdf
1201管理科学与工程
801管理学.pdf
816高级英语.pdf
818综合日语.pdf
035101法律（非法学）（专业学位）
无自命题科目
0352社会工作（专业学位）
331社会工作原理.pdf
437社会工作实务.pdf
0451教育（专业学位）
333教育综合.pdf
807教育管理与教学.pdf
808教育技术综合.pdf
1252公共管理（专业学位）
804经济学原理.pdf
805数据库技术与应用.pdf
1202工商管理
801管理学.pdf
804经济学原理.pdf
0251金融（专业学位）
431金融学综合.pdf
1251工商管理（专业学位）
无自命题科目
1252公共管理（专业学位）
无自命题科目
0202J1资源环境与循环经济（交叉学科）
815资源与环境经济学.pdf
0807动力工程及工程热物理
851传热学Ⅱ.pdf
852工程热力学.pdf
0817化学工程与技术
814物理化学III.pdf
820有机化学I.pdf
878化工原理.pdf
0830环境科学与工程
856环境影响评价.pdf
857微生物基础I.pdf
858环境工程学.pdf
085206动力工程（专业学位）
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第一章机构结构分析 (6 学时 )机构基本概念自由度计算自由度计算注意问题杆组分析高副低代第二章机构运动分析 (4 学时 )机构瞬心机构运动分析的矢量描述第三章平面连杆机构及设计（ 6 学时）•连杆机构基本特性连杆机构设计按急回性设计按机构导引设计•按函数关系设计•按轨迹设计•连杆曲线第四章凸轮机构及设计（ 6 学时）•凸轮机构构成•相对运动位置关系•凸轮廓线设计•压力角与基圆半径•运动失真第五章齿轮机构及设计（ 10 学时）•基本啮合传动定律•渐开线形成及特性•齿轮基本尺寸与参数【•啮合传动原理与啮合传动计算•齿轮范成加工的根切现象•变位齿轮•传动类型•其它齿轮的啮合传动特点第六章轮系（ 4 学时）•定轴轮系传动比计算•周转轮系传动比计算•复合轮系传动比计算第七章机械运转及速度波动的调节（ 4 学时）•机械系统运转•周期性速度波动调节•飞轮转动惯量计算第八章机械平衡（ 2 学时）•刚性转子静平衡•刚性转子动平衡第九章其它常用机构简介（ 2 学时）•间歇运动机构•万向传动机构•差动螺旋机构•广义机构简介第十章机器人机构简介（ 2 学时）?•空间机构概述•开链机构•闭链机构•常用机器人机构第十一章机构运动方案及创意设计（ 2 学时）•机构组合设计•机械运动循环图•机械运动方案选择与评估•机构创新设计概述机动（ 2 学时）实验教学（ 6 学时）：可选作实验内容为：•机构运动简图测绘与分析（ 2 学时）•齿轮范成加工原理（ 2 学时）•刚性转子的动平衡（ 2 学时）•机构创意设计及组装（ 2 学时）•机械运动参数测试实验（ 2 学时）课外开放性实验（选做）：《•机械系统测绘与分析•机构创意设计与组装•机电系统创意设计与组装机械原理考试大纲1 ．考试内容①平面机构的结构分析：平面机构的自由度计算；机构具有确定运动的条件；机构的高副低代、结构分析和组成原理。
②平面连杆机构的设计与分析：平面连杆机构的类型；平面连杆机构的基本性质和基本知识；平面连杆机构的设计；平面连杆机构的运动分析。
③凸轮机构及其设计：凸轮轮廓曲线的设计；从动件常用的基本运动规律；凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定。
④齿轮机构及其设计：渐开线圆柱齿轮的参数和几何尺寸的计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；圆锥齿轮机构的啮合特点；蜗杆传动的啮合特点；定轴轮系传动比计算，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算。
⑤机械的运转及其速度波动的调节：机械系统的等效动力学模型建立；机械系统真实运动求解；飞轮调节机械系统的周期性速度波动的原理及飞轮转动惯量的计算。
⑥机械平衡：刚性转子的静平衡与动平衡设计。
2 ．考试要求①了解连杆机构、凸轮机构和齿轮机构的类型、特点及工作原理；机械系统的等效动力学模型建立方法；刚性转子的平衡试验等与考试内容相关的知识。
.②理解机构的组成原理；平面连杆机构的设计方法、凸轮机构的设计方法、周转轮系传动比的计算方法；齿轮机构的啮合原理；飞轮调节机械系统的周期性速度波动的原理等与考试内容有关的基本原理。
③掌握机构的自由度计算；连杆机构的运动分析；渐开线圆柱齿轮的参数和几何尺寸的计算；复合轮系传动比计算；等效构件的等效转动惯量（质量）和等效力矩（力）的计算；飞轮转动惯量的计算；转子的平衡计算等与考试内容有关的计算。
综合试题1课程编号 : BS070101 北京理工大学 2005-2006 学年第 1 学期2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷 (A 卷 )班级______ 学号______ 姓名______ 成绩______一（本大题 12 分）[1. 计算图示机构的自由度 (5 分 ) 。
若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出（ 3 分）。
（已知AB = CD ，且相互平行。
）；2. 画出该机构的低副替代机构（ 4 分）二、（本大题 14 分）在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O ，回转中心为A 。
当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出：（ 1 ）该凸轮基圆（半径用表示）；（ 4 分）（ 2 ）图示位置的凸轮转角；（ 3 分）（ 3 ）图示位置时的从动件位移s ；（ 3 分）（ 4 ）从动件在最低位置时的压力角。
（ 4 分）三、（本大题 16 分） A(如图示曲柄摇杆机构，已知，试确定：（ 1 ）摇杆3 的最小长度；（ 5 分）（ 2 ）曲柄1 等速转动时机构的行程速度变化系数K ；（ 5 分）（ 3 ）曲柄1 为主动时，机构的最小传动角。
（ 6 分）注：用计算。
四、 ( 本大题 16 分 )已知机构的尺寸和位置如图所示，mm ，10 rad/s ，试求点的速度（ 8 分）、加速度（ 8 分）。
五、（本大题 18 分）一渐开线标准直齿圆柱齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下：齿轮齿数 z=20 , 压力角α =20 0 , 模数 m= 5 mm , 齿顶高系数, 试求 :；(1) 齿轮以 200 r/min 的转速旋转时 , 齿条移动的线速度为多少 m/s （ 4 分）(2) 齿条外移 1 mm 时齿轮的节圆半径和啮合角（ 8 分）(3) 齿条外移 1 mm 时齿条顶线与啮合线的交点到节点P 点的距离（ 6 分）六、（本大题 16 分）在图示轮系中，已知各轮齿数，，，，，齿轮1 转速r/min ，方向如图。
试求大小及方向。
七、 ( 本大题 8 分，每问各 2 分 )单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩如图示。
主轴为等效构件，其平均转速，等效阻力矩为常数。
飞轮安装在主轴上，除飞轮以外构件的质量不计。
试求：（ 1 ）等效阻力矩的大小和发动机的平均功率；（ 2 ）稳定运转时和的位置；《（ 3 ）最大盈亏功；（ 4 ）欲使运转速度不均匀系数，在主轴上安装的飞轮的转动惯量；2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷 (B 卷 )班级______ 学号______ 姓名______ 成绩______一（本大题 12 分）1. 计算图示机构的自由度(6 分 ) 。
若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出（ 2 分）。
2. 画出该机构的低副替代机构（ 4 分）￥二、（本大题 14 分）在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R= 30mm ，圆盘几何中心到回转中心的距离l OA = 15mm , 滚子半径r r = 10mm 。
当凸轮逆时针方向转动时,试确定 :（ 1 ）该凸轮的基圆； (4 分 );（ 2 ）该凸轮的理论廓线； (3 分 )（ 3 ）图示位置时凸轮机构的压力角； (3 分 )（ 4 ）凸轮由图示位置转过 90 °时从动件的实际位移s 。
(4 分 )$三、（本大题 16 分）试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。
已知天线俯仰的范围为，mm ，mm 。
求曲柄和连杆的长度和，并校验传动角是否满足。
提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
四、 ( 本大题 16 分)在图示机构中，已知rad/s ，a 1 =0 ，m 。
求（ 8 分）、（ 8 分）。
五、（本大题 18 分）}一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知，mm ，, , 实际中心距mm ，试解答下列问题：(1) 求啮合角(3 分 ) 和中心距变动系数（ 2 分）；(2) 按无侧隙要求确定两轮变位系数之和；（ 4 分）(3) 取，计算齿轮的顶圆直径；（ 5 分）(4) 计算该对齿轮传动的重合度。
（ 4 分）注：无侧隙啮合方程重合度公式中心距变动系数齿顶高变动系数六、（本大题 16 分）…图示轮系中，已知，，，，，。
若r/min ，求的大小及方向。
七、 ( 本大题 8 分，每问各 2 分 )已知某机器的运动周期为，等效阻力矩的变化规律如图所示。
若等效驱动力矩为常数，平均角速度rad/s ，等效转动惯量kg ×m 2 。
试求：（ 1 ）等效驱动力矩；（ 2 ）最大盈亏功；（ 3 ）最大和最小角速度和的位置；（ 4 ）运转速度不均匀系数。
2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷 (A 卷答案 )—一（本大题 12 分）总分： 12 分。
(1) 4 分； (2) 5 分 ;(3) 3 分(1) D 处为复合铰链，滚子 I 处为局部自由度，E 或F 、G 或H 为虚约束，滚子两侧接触之一为虚约束。
(2) 去除虚约束和局部自由度后(3)二、（ 14 分）答案：总分 14 分。
(1)4 分； (2)3 分； (3)3 分； (4)4 分图解过程如图所示。
】三、（ 16 分）如图示曲柄摇杆机构，已知，试确定：（ 1 ）摇杆3 的最小长度；（ 5 分）（ 2 ）曲柄1 等速转动时机构的行程速度变化系数K ；（ 5 分）（ 3 ）曲柄1 为主动时，机构的最小传动传动角。
（ 6 分）注：用计算。
答案：总分 16 分（ 1 ）曲柄只能是1 杆。
设（即杆3 ）是中长杆，（因为是求3 杆的最短尺寸），则有，&（ 5 分）（ 2 ）设摆杆的左极限位置为C 1 D ，右极限位置为C 2 D ，如图，而（ 5 分）（ 3 ）机构的最小传动角可以用解析法如下求得：设，则：（ 6 分）^四、 ( 本大题 16 分 )总分 16 分。
(1)8 分； (2)8 分(1) 求瞬心数， 6 个瞬心如图所示绝对瞬心在￥处， \ 构件2 瞬时平动，其上各点速度相等\ m/s ， // 。
(2) 求构件2 瞬时平动， \：式中\将上式向方向投影有又\，方向由指向五、（本大题 18 分）一渐开线标准直齿圆柱齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下：齿轮齿数 z=20 , 压力角α =20 0 , 模数 m= 5 mm , 齿顶高系数, 试求 :(1) 齿轮以 200 r/min 的转速旋转时 , 齿条移动的线速度为多少 m/s （ 4 分）《(2) 齿条外移 1 mm 时齿轮的节圆半径和啮合角（ 8 分）(3) 齿条外移 1 mm 时齿条顶线与啮合线的交点到节点P 点的距离（ 6 分）（ 1 ）/s(2)(3)六（本题 16 分）答案：~(1) 在差动轮系 4 、 5 、 6 、 7 、 H 中① (6 分 )(2) 在定轴轮系1 、2 中r/min （）② ( 3 分 )(3) 在定轴轮系1 、3 中r/min （）③ ( 3 分 )(4) 设（）为正，为负，以式②、③代入式①得r/min （） ( 4 分 )`七题、（本题共 8 分）总分： 8 分。
(1) 2 分 (2) 2 分 (3) 2 分 (4)2 分(1) N × m ,平均功率N × m/s kW(2) 位于与的交点, 斜线部分的方程为当，即时 ,发生在C 点，即处。
(3) J(4) kg × m 22003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷 (B 卷答案 ) |一（本大题 12 分）总分： 12 分。