考研机械原理复习试题(含答案)总结1
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
国防科技大学《机械原理》考研复习题(高等教育出版社)
复习题第一章绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第二章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b)(c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)第三章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a)(b)(c)(d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
考研机械原理复习试题(含答案)总结1
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理考研题库答案
机械原理考研题库答案机械原理考研题库答案机械原理是机械工程专业的一门基础课程，对于考研学生来说，掌握好这门课程的知识点和解题技巧是非常重要的。
在备考过程中，做一些机械原理的题目是必不可少的。
下面我将为大家提供一些机械原理考研题库的答案，希望对大家的备考有所帮助。
1. 以下哪个是机械原理的基本定律？答案：牛顿第二定律解析：机械原理的基本定律是牛顿第二定律，它表明物体的加速度与作用在物体上的力成正比，与物体的质量成反比。
这个定律是机械原理的核心，也是解题的基础。
2. 在一个斜面上，一个物体沿着斜面向下滑动，滑动的加速度与斜面的夹角有关吗？答案：有关解析：物体在斜面上滑动时，滑动的加速度与斜面的夹角是有关系的。
根据牛顿第二定律，物体在斜面上的重力分解成两个分力，一个是沿着斜面方向的分力，另一个是垂直于斜面方向的分力。
物体的滑动加速度与沿斜面方向的分力成正比，与垂直斜面方向的分力成反比。
3. 什么是平衡力？答案：平衡力是指物体受到的各个力的合力为零时所产生的力。
解析：平衡力是物体受到的各个力的合力为零时所产生的力。
在机械原理中，平衡力是物体保持静止或匀速运动的关键。
当物体处于平衡状态时，所有作用在物体上的力的合力为零，物体不会发生运动。
4. 什么是弹性力？答案：弹性力是指物体发生形变后，恢复原状时所产生的力。
解析：弹性力是物体发生形变后，恢复原状时所产生的力。
在机械原理中，弹性力是物体弹性变形时的关键力。
当物体受到外力作用而发生形变时，物体内部的弹性力会使物体恢复原状。
5. 什么是摩擦力？答案：摩擦力是物体相对运动时，由于物体之间的接触而产生的阻碍运动的力。
解析：摩擦力是物体相对运动时，由于物体之间的接触而产生的阻碍运动的力。
在机械原理中，摩擦力是物体相对运动时的重要力。
摩擦力可以分为静摩擦力和动摩擦力两种，它们的大小与物体之间的接触面积和物体之间的粗糙程度有关。
以上是机械原理考研题库的一些答案，希望对大家的备考有所帮助。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
机械原理考研真题答案大全及解析
机械原理考研真题答案大全及解析是考研机械类专业的一门重要课程，也是考生们备考过程中需要重点关注的内容之一。
考试真题的答案及其解析是考生们复习备考的关键之一，下面将为大家整理一份考研真题答案大全及解析，希望能够对考生们有所帮助。
一、选择题1. 中，以下哪个定律在解题过程中往往起到重要作用？A. 力的合成定律B. 牛顿第一定律C. 动能定理D. 能量守恒定律答案：A. 力的合成定律解析：在中，力的合成定律是非常基础且常用的定律之一。
它可以帮助我们解决力的合力、分解以及力的方向等问题。
因此，在解题过程中使用合理的力的合成定律是非常重要的。
2. 关于静力学平衡的条件，以下说法正确的是：A. 物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡C. 物体受到的合力和合力矩都不为零时称为静力学平衡D. 物体受到的合力为零，合力矩不为零时称为静力学平衡答案：B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡解析：物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡，物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡。
物体受到的合力为零，在平衡状态下物体的加速度为零，即为匀速直线运动。
二、填空题1. 在力的合成中，合力的大小等于__________的矢量和。
答案：各个力解析：力的合成是指将多个力合成为一个力的过程，合力的大小等于各个力的矢量和。
2. 以下哪个定律可以用于解决物体匀加速直线运动的问题？答案：牛顿第二定律解析：牛顿第二定律描述了物体在外力作用下的加速度与受力之间的关系，可以用于解决物体匀加速直线运动的问题。
三、计算题1. 一根长度为L的均匀细棒，质量为M，沿着竖直方向平放在光滑的桌面上，现有一质点质量为m，位于棒的右端点。
求质点对棒的压力。
答案：压力P = (M+m)g*L/(4L)解析：首先根据重力的性质，质点m对棒的作用力大小为mg。
其次，在桌面上，质点m的重力可以通过细棒传递到桌面上，即细棒对质点的作用力和重力相等。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
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考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 _____________ 。
2. 同一构件上各点的速度多边形必_________ 于对应点位置组成的多边形。
3. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 ______________ 相对地表示。
4. 机械系统的等效力学模型是具有____________ ，其上作用有______________ 的等效构件。
5•无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于________ ，行程速比系数等于________ 。
6•平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于___________ 。
7. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于360,则行程速比系数等于____________ 。
8. 为减小凸轮机构的压力角，应该__________ 凸轮的基圆半径。
9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 ______________ 运动，后半程作_______________ 运动。
10. 增大模数，齿轮传动的重合度 ________ ;增多齿数，齿轮传动的重合度___________ 。
11. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相________ ，内啮合的两齿轮转向相_______ 。
12. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 ________ 轮系。
13. 三个彼此作平面运动的构件共有 ______ 个速度瞬心，且位于_________________ 。
14. 铰链四杆机构中传动角为----------------- ，传动效率最大。
15. 连杆是不直接和 _________ 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 _____________ 。
16. 偏心轮机构是通过 ________________________ 由铰链四杆机构演化而来的。
17. 机械发生自锁时，其机械效率 _________________ 。
18. 刚性转子的动平衡的条件是 ______________________________________________ 。
19. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 ____________ 与_________ 两次共线的位置时。
20. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k ____ 1。
21. 四杆机构的压力角和传动角互为 _________ ，压力角越大，其传力性能越_____________ 。
22. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为：的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为_____________________ 。
23. 设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 _________ 值，且与其______ 相匹配。
24. 差动轮系是机构自由度等于 _____ 的周转轮系。
25. 平面低副具有_____ 个约束，_______ 个自由度。
26. 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 _________________________________ 。
27. 机械的效率公式为________________ ，当机械发生自锁时其效率为__________ 。
28. 标准直齿轮经过正变位后模数 ______ ，齿厚 ___________ 。
29. 曲柄摇杆机构出现死点，是以 ________ 作主动件，此时机构的________ 角等于零。
30. ____________________________________________________ 为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 ______________________________________________________________ 和 ________________ 。
31. 在曲柄摇杆机构中，如果将 ________ 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
32. 凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 _______ 性冲击；当其作___________运动时，从动件没有冲击。
33. 标准齿轮_________ 圆上的压力角为标准值，其大小等于_________ 。
34. 标准直齿轮经过正变位后齿距 ________ ，齿根圆___________ 。
35. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 __________ 、 _____ 、______。
36. 具有一个自由度的周转轮系称为 ____________________ 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为_________________ 轮系。
二、简答题：1. 图示铰链四杆机构中，已知I AB=55mm l Bc=40mm l cD=50mm l AD=25mm试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）2. 判定机械自锁的条件有哪些？3. 转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？4. 飞轮是如何调节周期性速度波动的？5. 造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6. 凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？7. 渐开线齿廓啮合的特点是什么？&何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9. 速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10. 移动副中总反力的方位如何确定？11. 什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12. 凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13. 什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?14. 什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15 •什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?16. 机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17. 造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18.渐开线具有的特性有哪些？19. 凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20. 什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21 .什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
3•用图解法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm导路偏距e=20mm, 求曲柄长度I AB和连杆长度I BC o4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K= 1.25，摇杆长I cD=40mm摇杆摆角屮=60o,机架长I AD=55mm作2 .求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
5. 一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z i = 24, Z2= 64,模数m= 6mm安装的实际中心距a' =265mm试求两轮的啮合角a'，节圆半径r i'和「2‘。
6 .已知轮系中各齿轮齿数乙=20, Z2=40, Z = Z3=20, Z4=60, n i=800r/min，求系杆转速帀的大小和方向。
7.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8. 取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速n m=1000r/min，在一个稳定运动循环（2二）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。
若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数、：=0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。
9. 设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
10. 设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度I CD= 75mm行程速度变化系数k= 1.5，机架AD的长度I A D= 100 mm摇杆的一个极限位置与机架的夹角0= 45°,用作图法求曲柄的长度I AB和连杆的长度I BC。
11. 一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, : =20，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12 .如图，已知Z1=6 , Z2=Z2,=25, Z3=57, Z4=56，求i 14 ?13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
14 •如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12及R32的方15 •请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
k = 1.25，摇杆长度I CD= 400mm,摆角¥ = 30 °,机架处于水平位置。
试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17 .已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196m m,传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。
确定这对齿轮的模数m;分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da“da?;齿根圆直径d”、d f2。
（10 16 •已知机构行程速度变化系数分）18.在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。
求传动比i1H°3( 7P) 5<72}参考答案1 •原动件数目2 •相似于3 •质径积4 •等效转动惯量，等效力矩5 • 0，16 • 907. 1.5&增大9. 等加速；等减速10. 不变；增大11 •相反；相同12. 定轴13. 3; —条直线上14. 90015. 机架；低副16. 扩大转动副半径17. 小于等于018. 偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为019. 曲柄；机架20. 大于21 .余角；差22. z/cos 3323. 标准值；模数24. 225. 2；126. 垂直移动路线的无穷远处27. n =输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于028. 不变；增加29. 摇杆；传动角30. 增加基圆半径；推杆合理偏置31. 最短；整周回转32. 刚性；五次多项式或正弦加速度运动33. 分度圆；20°34. 不变；增加35. mi2=n x1=nm a t2 = a x1= a ；丫1=3 236. 行星；差动、1.作图（略）最短杆邻边AB和CD2. 1）驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2 ）机械效率小于或等于03 ）工作阻力小于或等于03 •静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4 •飞轮实质是一个能量储存器。
当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。