多轴专用车底盘轴荷估算方法
浅析三轴客车轴荷计算方法

( 9 )
图 1 常见 三 轴 客 车 形 式
式中 G 为随动桥轴荷 , 单位 为 k g ; L为前桥 与后桥 轴距 , 单位为 mm; L . 为后桥与 随动桥轴距 , 单位为 I T I m。 2 . 2 钢 板弹 簧悬 架 与空气 悬 架组合 的 三轴 客车轴 荷
计 算
2 . 1 高度 阀控 制 的空气 悬 架三轴 客车 的轴 荷计算 图 l a ) 所示车辆 , 三 根桥 的 悬 架均 为 由高 度 阀控 制 的 空气悬 架 ,整 车垂 直载 荷通 过 气囊 传 递给 车桥 , 该 布 置 方 式 的轴 荷 计 算 实 质就 是 分 析 各 气囊 的受 力 情况 , 其悬 架 气路控 制 原理 如 图 2所 示 。
s u s p e n s i o n t h r e e a x l e b u s , t h r e e a x l e a r t i c u l a t e d b u s .
Ke y wo r d s : t h r e e a x l e b u s , a x l e l o a d c a l c u l a t i o n , a i r s sp u e n s i o n , l e a f s p r i n g s sp u e n s i o n .
时
~
, 张
没 折 三 车 由雾 车 车 由荷 计 算 贯 法
徐 元庆
( 厦门金龙旅行车有限公 司)
摘要 : 简要地介绍 了二轴客车轴荷计算方法 , 重点对高度 阀控制 的空气悬架 三轴 客车 、 钢板 弹簧悬 架与空气悬架组合的三轴 客车 , 三轴铰接客车轴荷计算方法进行了阐述 。
2 0 1 7 . 3 .K E C H E J I S H U 《 客 车 技 术 》 回
一种计算多轴车辆轴荷的新方法

分 配 问题 , 它不 仅与 车辆 的总体 性 能有 密切 的关 系 , 也 是 设 计 传 动 系 、行 动 系 、转 向 及 制 动 系 部 件 的 重 要 依 据 。 多 轴 车 辆 采 用 非 平 衡 悬 架 时 ,其 轴 荷 的 计 算 与 两 轴 车辆 相 比有 本质 的不 同 。 它不 能用 简单 、 传 统 的力学
即 将 约 束 2和 3替 换 为 支 座 反 力
和 , 即 问 题 转 化
为 :抗 弯 刚 度 为 肼 的 简 支 梁 在 均 布 载 荷 口和 作 用 力
、
索一 种既 简单 实用 、 又 准 确 的计 算 方 法 。
作 用 下 的 反 力 计 算 问 题 ,所 带 的 附 加 条 件 为 、
收 稿 日期 : 2 0 1 3年 1 1月
\ )
{ 主 ; l u ( z ; + z , ) z 2 3 + [ 一 ( 1 2 + 1 , ) ] ( z 十 z : ) 一 ( z : + z s ) }( 4 )
设计 [ J ] . 机 械 工 程 学 报, 2 0 0 6 , 4 2 ( 5 ) : 5 0 — 5 3 .
单 纯 在 作 用 下 这 两 点 的 变 形 为 :
[ 3 ] 魏盛华, 张丹. 基于 A N S Y S的 某 叠 臂 高 空 作 业 车 板 式 转 台
设计 [ J ] . 工程机械, 2 0 1 l ( 1 ) : 1 4 — 1 7 . [ 4 ] 张 利平 . 液压 传 动 及 设 计 [ M] . 北京: 化 学 工 业 出版 社, 2 0 0 5 .
2 q 一爱 ( z 一 2 f f l 2 1 3 )
加 3 q = 一旦 ) 2 - t - ( f I 单 纯 在 作 用 下 这 两 点 的 变 形 为 :
一种对于双前桥四轴汽车轴荷的计算方法

分别计算结果如表 2所示。
表2 B型超野车对 比结果 /g k
又 { 簧 非 : = +
( 5 )
通过以上两个实例分析可 以得到 , 轴距 ( 二轴 三桥 ) 较长时非平衡式前悬架对前一、 二轴 的轴荷不 存在太大影 响。但短轴距 ( 二轴 一三桥 ) 的四轴汽 车, 非平衡式前悬架对前一、 二轴的轴荷有较大影响 , 特别是在超载情况下前一、 二轴荷相差较大 。 所以短 轴距( 二轴 三桥) 的四轴车前悬架应尽量采用杠杆
W a g Xi n n,Z u Yu- i h x a,Hu Ho — i ng x a
( e i O O o rC .Ld B ln 12 0 , hn ) B / T N m t o ,i, ei qF o l g 02 6 C i a
Ab t a t sr c :Axe w i h so e o e mo t mp r n s a a t r f e il .T ema sd sr ui n w l g e t f e c e l e g t n f h s ot t i t i a mB sp r me e h ce h s i i t i r a y i l n e v ・ ov tb o l l nu i h de p roma c u h a a ln b l y, r f c a i t n t bl ya d s r iel eo r .I i a t l a c lu a o t — e r n e s c sh ui g a i t ta i b l y a d sa i t n ev c i f e n t s r ce, ac t n meh f i i i f i t h i l i o n te a l s r u - xev h ce w t o c mp n a n o t u p n in o rn xe si t d c d d o xe me sf r a l e l h n - o e s t gf n s e s n f t woa l si r u e .B sn i h of o i i i r s o o t n o y u ig t s h meh d,c mp r t ey a c t s t a e a h e e e o n a k g e in o i k n e ce mp r n f r a o to o a ai l e r e r u n b c v d wh n d i gp c a e d sg f h s i d o v h l .I o t ti o v e e l c i t f i a n m tn i c n b w ̄d ro t zn e i r p s l. a ep d o e f p mii g d sg p o a s i n o Ke r s xe ma s f n o a l n - o e s t g f n u p n in; u — xe v h ce y wo d :a l s ;r t o t xe; o c mp n ai r ts s e so f r a l e il w n o o
配置动力鹅颈的多轴线液压挂车轴荷分布的计算方法

可确定大件货物在挂⻋上适宜的装载位置。
关键词:动力鹅颈 液压挂⻋ 装载位置 轴荷分布 计算方法 Abstract Combining years of experience in large-scale transportation work, according to the structural principle of the power gooseneck multi-axis hydraulic trailer, the three-point bearing support theory and the use method of the trailer, the basic principles of mechanics and hydraulics were used to calculate the large pieces of
唐晓兵
TANGXiao-bing
四川东方物流有限公司 四川自贡 643000
摘 要:结合多年大件运输的工作经验,根据配置动力鹅颈的多轴液压挂⻋的结构
原理,以及三点承载支撑理论和挂⻋的使用方法,利用力学和液压的基本原理推算
出大件货物在配置动力鹅颈的多轴液压挂⻋上的位置对轴荷分布影响的计算方法,
再将该方法应用于实际运输的方案设计中,并对其准确性进行了验证。该计算方法
TECHNICFORUMSPECIALPURPOSEVEHICLE
配置动力鹅颈的多轴线液压挂⻋轴荷分布的计算方法
Calculation Method of Axle Load Distribution for Multi-axis Hydraulic Trailer with Dynamic Gooseneck
三轴汽车轴荷计算

三轴汽车轴荷计算汽车的轴荷是指车辆在行驶过程中各个轴承受的重量,它直接影响到整车的稳定性和操控性能。
对于汽车制造商和车主来说,了解和计算三轴汽车轴荷是非常重要的。
首先,我们先来了解一下汽车的三轴,它们分别是前轴、后轴和驱动轴。
在大多数乘用车上,前轴负责承载发动机和前部部件的重量,后轴则承载乘客和后部部件的重量。
驱动轴则承担着发动机的动力传输和车辆行驶时所产生的牵引力。
要计算三轴汽车的轴荷,首先需要明确每个轴所承受的重量。
前轴的重量包括发动机、发动机传动系统、前悬挂系统等,而后轴的重量主要包括乘客、行李和后部部件等。
驱动轴的重量则取决于发动机和变速器的位置,一般来说,前驱车的驱动轴重量会比后驱车稍微重一点。
为了更准确地计算三轴的轴荷,我们还需要考虑到车辆的重心位置和重量分配情况。
重心位置是车辆各个部件的受力中心,它会影响到车辆的稳定性和操控性能。
一般来说,重心位置较低的车辆会更加稳定,而重心位置较高的车辆则容易出现侧翻等事故。
对于轿车型车辆来说,重心一般会位于车辆的中心线附近,而货车型车辆由于装载的货物位置不同,重心会有所变化。
在计算轴荷的过程中,我们可以根据车辆的重量和重心位置来估计各轴的重量分布情况,然后根据车辆的轴距、前后悬挂系统刚度等参数来计算轴荷。
值得注意的是,轴荷的不均匀分配可能会导致车辆在行驶过程中出现抖动、漂移等不稳定情况。
因此,在设计和生产车辆时,要尽量保持轴荷的均匀分配,以提高车辆的操控性和行驶稳定性。
总之,三轴汽车轴荷的计算对于汽车制造商和车主来说都是非常重要的。
通过准确计算和合理分配轴荷,可以提高车辆的性能和安全性。
因此,在购买车辆或进行装载时,我们应该充分了解车辆的重量分配情况,并根据实际需求进行合理调整,以确保车辆的稳定性和操控性能。
三轴汽车轴荷计算

计算三轴汽车轴的荷载需要考虑多个因素,包括车辆的总重量、重心位置、轴距、车辆的布局和道路状况。
以下是一个一般性的方法来计算三轴汽车轴的荷载:
1. 确定车辆的总重量:首先,您需要知道车辆的总重量,包括车辆本身的重量以及任何附加负载,如乘客、货物和燃料等。
2. 确定车辆的重心位置:车辆的重心位置是一个重要的参数,它影响到轴荷的分配。
通常情况下,重心位置是相对于车辆前轴的距离。
您可以通过测量或参考车辆的技术规格来确定。
3. 确定车辆的轴距:轴距是车轮之间的距离,通常以前轴和后轴之间的距离来表示。
不同车型的轴距可能会不同。
4. 计算前轴荷载:前轴荷载是指施加在前轴上的重量。
根据车辆总重量、重心位置和轴距,可以使用以下公式来计算前轴荷载:
前轴荷载= (总重量×重心位置) / 轴距
5. 计算后轴荷载:后轴荷载是指施加在后轴上的重量。
可以使用以下公式来计算后轴荷载:
后轴荷载= 总重量- 前轴荷载
6. 计算第三轴荷载(通常是驾驶室后的轴):如果车辆有第三轴,可以使用类似的方法来计算第三轴的荷载。
需要注意的是,上述计算是一个简化的方法,用于估算轴荷。
在实际应用中,还需要考虑车辆悬挂系统、道路状况、车辆速度、操控等因素。
对于特殊用途车辆(如货车、公交车、卡车等),可能需要更详细的荷载分析和计算。
此外,汽车制造商通常会提供有关车辆荷载分布的详细信息,可供参考。
如果需要准确的轴荷计算,建议咨询专业工程师或使用专业的车辆荷载计算软件。
8-3感载阀控制地复合式空气悬架三轴汽车轴荷计算

感载阀控制的复合式空气悬架三轴汽车轴荷计算东风汽车工程研究院耀明2008年6月30日感载阀控制的复合式空气悬架三轴汽车轴荷计算本文分析的对象是第二轴采用半椭圆钢板弹簧和空气弹簧复合的空气悬架,其中空气弹簧的气压,也就是载荷由感载阀控制,而感载阀安装在第一轴,借助第一轴悬架的变形(静挠度)即其载荷来控制。
也可以说,第二轴和第一轴悬架之间存在一定的关联作用。
第一轴和第三轴均采用普通的钢板弹簧悬架。
以下分两大部分,一是静态轴荷的计算,二是最强制动时轴荷转移的计算。
1、静态轴荷各悬架无载时的相关位置如图1之A所示,承受簧载质量Gs而变形之后的位置如图1之B所示,基准线从1-1移到2-2。
定义各符号意义如下:Gs簧载总质量L簧载质量重心到第一轴的水平距离f簧载质量重心的垂直位移C、2C、3C第一、二、三轴悬架刚度(单边)1f、2f、3f第一、二、三轴悬架静挠度(变形)1L、3L第二、三轴到第一轴的水平距离2S、2S、3S第一、二、三轴悬架无载时弹簧到安装基准线的1垂直距离(亦可理解为无载时各轴车轮到与基准线平行的地面接触点的垂距,即空程)1R 、2R 、3R 第一、二、三轴在支承面上对簧载质量的反作用力(双边)根据平衡条件:0=∑Y ,Gs R R R =++321 ------------------------(1)01=∑M ,03322L Gs L R L R ⋅=⋅+⋅ ------------------------(2)根据变形一致原理,即各轴悬架变形按比例分配:2311221133)()()()(L L S f S f S f S f =+-++-+ ------------------------(3)由于感载阀安装在第一轴,其输出气压由第一轴悬架的静挠度(变形)控制。
因感载阀的输出气压与摆杆角度呈现线性关系,故设定:10f m p p ⋅+= ------------------------(4)式中 p 感载阀输出气压0p 第一轴悬架静挠度01=f 时感载阀的输出气压 m 第一轴单位静挠度所对应的感载阀输出气压 在变形不大的条件下,可认为空气弹簧的承压面积和有效面积变化率均不变,则:S p R A ⋅=2 ------------------------(5)式中 A R 空气弹簧承受的垂直负荷(双边) S 空气弹簧承压面积(单边) 将式(4)代入式(5),得:)(210f m p S R A ⋅+⋅= ------------------------(6)式中之S 、0p 、m 均为常数,且为已知。
多轴汽车轴荷的分析与计算

值,则内力相应的应变必然满足应变协调条件。
由超静定结构的余能驻值原理得:
一eX aL i-Ic:aXo!里:o…里锻。:o
(4)
;挚+{(骗+砜峭)-0 将(”式和式(3)代入(4)式则有:
莓謦+÷(砜+%蝎)-0
㈤
;挚+却。蝴。圳2。
将(2)式代入(5)式,则有:
y_Jf!兰!兰!±竺!墨±:F:, 二竺!墨三竺£!竺!出+
2计算模型
在建立计算模型的过程中.我们曾建立过如图I的模型,即假设汽车纵粱为一连续粱,轮胎及悬架 为刚性支承,廷心超静定理论的力法或位移法求解,结果与实际情况相差甚远。后来经过分析发现,轮 胎及悬架是弹|生元件,应该将其视为弹性支承。为此,我们建立了如图2的模型。
{
亭亭
辜
毒
圈l弹性支承模型
3超静定力法原理和能量原理 对于如图2的模型.其应变余能应为汽车纵梁的应变余能及弹性支座的应变余能之和,因此结构的
下载时间:2010年11月8日
(¨。一,+E。E。)x。+(吒Z2+芝。比)』:+…+(E:+圪+1)盖.+IP一。+E,墨。= J
●
9.5X1+12.5X二一59.99944228=0 12.5X1+19.5X2—85.22766319=0
解得:肖.=3.58(t),X:=2 076(t)a根据C2) 式求得:K=7.488(0,砭=5.942(t)。试验值与计
F f竺!竺!兰!:竺!丝!墨:二±竺!丝!墨±竺!竺£出+
≮3
EI
1
÷【(r。yl,+匕。匕,)x。+(I。yl:+L。k)x:+···+(K:+珐+1).k+K,l,+y2P y2。】=0
K
在以上各式中,巧、K,、砭P均可通过基本体系很简单直观地得出,积分项可通过对基本体系作弯
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1 前言 随着国民经济建设的不断发展 ,专用汽车市场
需求日益增加 。为了满足部分领域对专用汽车的特 殊要求 ,车轴数有逐渐加多的趋势 ,有的甚至多达 8 轴 。在这类底盘的方案设计过程中 ,要根据整车的 总体布置要求 ,合理分配轴荷 ,合理布置各车桥的位 置 ,能方便快捷 、较为准确的计算出各桥的布置位置 及相应轴荷 。
+
AA2
nL i - 1 - nB
×L )
×G
式中 : A = ∑L n - 1
B
=
∑L
2 n
-
1
式中 : n 为汽车底盘车轴数量 。
3 结论
经过长期的实践 ,验证在 n ≤8 时 , 公式误差不
大 。在底盘的方案设计时 , 可以用该公式进行轴荷
的估算 ,以确定各车轴的初步布置位置尺寸 。但是
应注意 ,在结构设计过程中 ,应根据工况的不同有针
×L )
×G
式中 : L i ———各桥中心距 Ⅰ桥中心距离 。
同理可得 ,对于三轴车有如下公式 :
Ri =
FZi
=
(
AL i A2
-
-
1- B 3B
+
A - 3Li- 1 A2 - 3B
×L )
×G
式中
A
=
L1 +
L2 , B
=
=
L
2 1
+
L
2 2
。
2 8 2004·3 专用汽车 ZHUAN YON G Q ICHE
图 1 车架及其悬架的受力分析图 注 : 11X 方向零线位置为 I 桥中心线 。
21 在方案设计时将车架简化成一条直线 。
力 , X 为悬架自由状态下的尺寸 , Xi 为各悬架在各 轴荷作用下的变形量 ,则有 :
FZ1 = KX 1
FZ2 = KX 2
FZ3 = KX 3
FZ4 = KX 4
FZ1 + FZ2 + FZ3 + FZ4 = G
多功能沥青洒布车喷头结构的性能分析
杨春来
(开封市政工程机械厂 河南开封 475002)
摘 要 :通过对沥青洒布车雾化喷头的雾化原理 、结构 、性能特点的分析 ,总结出影响喷头雾化性能的因 素。
关键词 :沥青洒布车 喷头 雾化原理 结构 中图分类号 :U46916103 文献标识码 :B 文章编号 :100420226 (2004) 0220028202
关键词 :专用车底盘 轴荷 估算 中图分类号 :U46311102 文献标识码 :A 文章编号 :100420226 (2004) 0320027202
Research of Multi2axis Special Purpose Vehicle Chassis Axle2load Estimated Means
汽车底盘
多轴专用车底盘轴荷估算方法
尹俊峰1 唐先兵2 詹 江2
(11 中南大学机电工程学院研究生院 湖北孝感 432100 21 国营万山特种车辆制造厂 湖北孝感 432100)
摘 要 :在理论计算和实践经验的基础上 ,论述和介绍了多轴 (三轴及三轴以上) 专用汽车底盘方案设计 阶段轴荷估算的方法 。
Y IN Jun2feng et al
Abstract Base on t he t heory calculation and experience , expound and introduce t he means t hat multi2axis ( t hree axis or more) special purpose vehicle chassis axle2load is estimated in scheme design stage.
FZ4 L 3 + FZ3 L 2 + FZ2 L 1 - GL = 0 由于车架为刚体 ,则有 :
X2 X1 -
X3 X2
=
L2 - L1 L1
X3 X1 -
X4 X2
=
L3 - L2 L1
收稿日期 :2004204207 作者简介 :尹俊峰 ,男 ,1965 年生 ,工程师 ,硕士研究生 ,从事工程管理与专用汽车开发 。
雾化喷头的设计进行探讨 。 1 雾化的基本方法
乳化沥青和改性沥青是在沥青焦油中加入乳化 剂或改性添加剂而形成的水溶液 。其施工状态粘度 不高 ,因此其雾化原理基本同一般流体一样有以下 几种方法 :
a1 将加压的管流液体通过机械导向为散射的 高速射流 ,在出口处受空气阻力而击碎雾化 ;
b1 借助固定的机械物将高压管流击碎而雾化 ; c1 借助高速气流将管流液体冲散为扩散的雾 流。
4
B B
+
A - 4L2 A2 - 4B
×L )
×G
FZ4 =
(
AL3 A2 -
4
B B
+
A - 4L3 A2 - 4B
×L )
×G
式中 : A
=
L1
+
L2
+
L3 ,B
=
=
L
2 1
+
Байду номын сангаас
L
2 2
+
L
2 3
。
将以上四式各并即可得 :
Ri =
FZi
=
(
AL i A2
-
-
1- B 4B
+
A - 4Li- 1 A2 - 4B
对于五轴车有如下公式 :
Ri
=
FZi
=
(
AL i A2
-
-
1- B 5B
+
A - 5Li- 1 A2 - 5B
×L )
×G
式中 : A = L 1 + L 2 + L 3 + L 4
B
=
L
2 1
+
L
2 2
+
L
2 3
+
L
2 4
由此推广可得几轴车计算公式 :
Ri
=
FZi
=
(
AL i A2
-
-
1
-B nB
下面以四轴车底盘为例 ,简要地叙述计算原理 。 在进行分析之前做如下两个假设 ,即车架为不变形 的刚体 ,各悬架的刚度相等 。
车架及其悬架的受力分析如图 1 所示 : 在底盘方案设计时 ,整车的重心位置已由整车 总体设计时确定 。计算时 ,车辆处于水平静止状态 , 图中 Fx 、FZ为地面通过车轮 、车桥对悬架的作用
2004·3 专用汽车 ZHUAN YON G Q ICHE 2 7 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
专用装置·零部件
对性的进行精确计算或进行有限元分析 。
© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
收稿日期 :2004202219 作者简介 :杨春来 ,男 ,1966 年生 ,工程师 ,从事专用汽车设计 、开发和管理 。
由上述各式可得出
FZ1
=
(
A
2-
B 4
B
+ A2
A - 4B
×L )
×G
FZ2 =
(
AL1 A2 -
4
B B
+
A - 4L1 A2 - 4B
×L )
×G
FZ3 =
(
AL2 A2 -
在通用汽车底盘的设计中 ,底盘通常只有两个 桥 ,可以方便的运用力学知识计算 ,即使有三个桥 , 后两桥的布置一般也采用的是平衡悬架 ,可简化成 两桥进行计算 。但多轴 (三轴及三轴以上) 专用车计 算则比较复杂 。本文在一定假设的基础上 ,运用力 学知识 ,总结出了具有普遍意义的估算公式 。 2 计算原理
近年来 ,随着公路建设等级的提高和优质沥青 品种的增加 ,原来粗放型沥青灌注法修筑路面的工 艺已基本淘汰 ,而普遍采用基础层 + 防水油层 + 熟 料层 + 接合油层 + 稀浆封层的新型施工方法。此种 工艺对防水油层和接合油层的厚度和均匀性提出了 极为严格的要求 。为满足这种要求 , 作为沥青施工 机械的多功能沥青洒布车的设计 ,必须满足洒布量 、 洒布均匀性和雾化程度的精确控制 。其中洒布量 、 洒布宽度可通过控制沥青泵排量和管道阀门来实 现 。均匀性和雾化程度只有通过对洒布车最终工作 元件 ———雾化喷头的优化设计来实现 。下面重点对