液压与气压传动 第3章
第三章液压传动基本回路
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第三章液压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节多缸动作回路第五节液压伺服系统一、换向回路1.采用双向变量泵的换向回路液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件组合。
方向控制回路是通过控制进入执行元件的油液的通、断或方向，从而实现液压系统中执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
在容积调速的闭式回路中，可以利用双向变量泵控制油液的方向来实现执行元件的换向。
如下图所示，控制换向变量泵的方向，即可改变液压马达的旋转方向。
一、换向回路2.采用换向阀的换向回路电磁换向阀换向回路手动换向阀换向回路二、锁紧回路1.用换向阀的锁紧回路锁紧回路的作用是使控制执行元件能在任意位置停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。
如下图所示,利用Ｏ型或Ｍ型中位机能的三位四通换向阀，封闭液压缸两腔进出油口，使液压缸锁紧。
由于换向阀的泄漏，这种锁紧回路能保持执行元件的锁紧时间短，锁紧效果较差。
三位换向阀的锁紧回路图下图是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使缸右腔的油液能流回油箱，活塞向右运动；同理，当换向阀右位工作时，压力油进入缸右腔，同时将左液控单向阀打开，缸左腔回油，活塞向左运动。
当换向阀处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠，换向阀宜采用Ｈ型或Ｙ型机能。
由于液控单向阀密封性能好，泄漏少。
因此，锁紧精度高，能保证执行元件长期锁紧。
用液控单向阀的锁紧回路图二、锁紧回路2.用液控单向阀的锁紧回路一、调压回路1.单级调压回路单级调压回路即用单个溢流阀实现调压的回路，这在前面溢流阀的应用中已有2.二级调压回路图（a）所示二级调压回路，先导式溢流阀4的外控口K串接一个二位二通换向阀3和一个远程调压阀2（小规格的溢流阀）。
液压与气压传动技术知到章节答案智慧树2023年潍坊工程职业学院
液压与气压传动技术知到章节测试答案智慧树2023年最新潍坊工程职业学院第一章测试1.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
参考答案:对2.液压传动具有单位重量轻、传动功率大,但是不可作大范围无级调速。
参考答案:错3.一个正常工作的液压传动系统由以下哪几部分组成？参考答案:执行装置;动力装置;控制调节装置;辅助装置;工作介质4.在磨床工作台液压系统中，溢流阀主要的作用是稳压溢流，起安全保护的作用。
参考答案:对5.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。
参考答案:错6.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。
参考答案:对7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。
参考答案:对8.液压系统在使用中的缺点大部分都是油液受到污染造成的。
参考答案:对9.液压系统中的动力装置指的是液压缸。
错10.工作介质作为液压系统中传递能量的载体，通过它实现运动和动力的能量传递。
参考答案:对第二章测试1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式。
参考答案:质量守恒定律2.选择液压油时，主要考虑油液的（）。
参考答案:粘度3.在研究流动液体时，把假设（）的液体称为理想流体。
无粘性；不可压缩4.我国液压油的牌号是以（）0C时的运动粘度的平均值来表示的。
参考答案:405.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。
（）参考答案:对6.液体产生内摩擦力的性质是粘性。
（）参考答案:对7.液体是不可压缩的。
（）参考答案:错8.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
（）参考答案:错9.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。
（）参考答案:对10.当温度升高时，油液的粘度是下降的。
参考答案:对第三章测试1.液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。
（）参考答案:对2.为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须为1，这必然产生困油现象，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了卸荷槽（卸荷凹槽）。
液压与气压传动第三章习题答案
第三章习题答案3-1 填空题1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ∆=0或pq P =0）表示。
2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。
3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
4．液压泵按结构不同分为（齿轮泵）、（叶片泵）和（柱塞泵）三种，叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为（单作用）式和（双作用）式两种，液压泵按排量是否可调分为（定量泵）和（变量泵）两种；其中（单作用式叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵；（齿轮泵）和（双作用式叶片泵）只能做成定量泵。
5．轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角）实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）实现变量的。
3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵： 双向定量液压泵：单向定量液压马达： 双向变量液压马达：3-3 问答题1．液压泵完成吸油和压油必须具备的条件是什么？答：(1)具有若干个可以周期性变化的密封容积。
(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
(3)具有相应的配流机构。
2．液压泵的排量和流量各决定于哪些参数？理论流量和实际理论的区别是什么？写出反映理论流量和实际流量关系的两种表达式。
答：液压泵的排量取决于密封容积的几何尺寸，与泵的转速和泄漏无关。
液压泵的流量取决于液压泵的排量和泵的转速。
理论流量是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所排出液体的体积。
实际流量是指在考虑泄漏的情况下，单位时间内所排出液体的体积。
l t q q q -=；v V t q q η=。
3．齿轮泵的泄漏方式有哪些？主要解决方法是什么？答：齿轮泵泄漏方式有三个：齿轮端面和端盖间的轴向间隙；齿轮外圆和壳体内孔间的径向间隙以及两个齿轮的齿面啮合处。
液压与气压传动知到章节答案智慧树2023年青岛恒星科技学院
液压与气压传动知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛恒星科技学院第一章测试1.液压传动的优点不包括（）。
参考答案:不易污染环境2.气压传动的缺点不包括（）。
参考答案:容易造成污染3.液压与气压传动系统的组成中，除了传动介质外还有哪些（）。
参考答案:辅助装置;控制调节装置;动力装置;执行装置4.液压传动能够实现自我润滑，设备使用寿命较长。
（）参考答案:对5.气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低，所以传递动力不大。
（）参考答案:对第二章测试1.液压系统的执行元件是（）。
参考答案:液压缸或液压马达2.液压传动的特点有（）。
参考答案:可以在较大的速度范围内实现无级变速3.活塞（或液压缸）的有效面积一定时，活塞（或液压缸）的运动速度取决于（）。
参考答案:进入液压缸的油液流量4.液压传动系统中的泄漏必然引起能量损失。
（）参考答案:对5.液压传动系统中的液阻的存在，必然引起能量损失。
（）参考答案:对第三章测试1.通常情况下，齿轮泵一般多用于（）。
参考答案:低压2.双作用式叶片泵旋转一周，完成（）吸油和压油。
参考答案:两次3.液压泵的应用可以分为两大类（）。
参考答案:移动设备用液压装置;固定设备用液压装置4.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。
（）参考答案:错5.定子与转子偏心安装，改变偏心距值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。
（）参考答案:对第四章测试1.能将液压能转换为机械能的液压元件是（）。
参考答案:液压缸2.液压马达通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承。
（）参考答案:对3.液压马达能够正、反转。
（）参考答案:对4.液压缸除单个使用外，还可以几个组合起来或和其它机构组合起来，以完成特殊的功用。
（）参考答案:对5.液压缸摆动缸能实现小于360度的往复摆动。
（）参考答案:对第五章测试1.单向阀是控制油液的单向流动方向，接通或关闭油路。
（）参考答案:错2.溢流阀常接在液压泵出油口的管路上，它的进油口的压力就是系统的压力。
液压与气压传动习题与答案
第一章绪论1－1液压系统中的压力取决于〔〕，执行元件的运动速度取决于〔〕。
1－2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成，其中〔〕和〔〕为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1什么是液体的粘性？2－2粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3，试答复以下几个问题：1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2／s ；2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s ；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A)粘度较大；(B)粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小；(D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm ，活塞直径d＝11.96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0.5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学根底§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N 。
液压传动第3章
3. 1工件转运装置
• 人控阀的常用操控机构如图3 -5所示。 • 2)机械操纵换向阀
• 机械操纵换向阀是利用安装在工作台上凸轮、撞块或其他机械外力来推动阀芯动 作实现换向的换向阀。由于它主要用来控制和检测机械运动部件的行程，所以一 般也称为行程阀。行程阀常见的操控方式有顶杆式、滚轮式、单向滚轮式等，其
• 依靠人力对阀芯位置进行切换的换向阀称为人力操纵控制换向阀，简称人控 阀。人控阀又可分为手动阀和脚踏阀两大类。常用的按钮式换向阀的工作原
理如图3 -4所示。 • 人力操纵换向阀与其他控制方式相比，使用频率较低，动作速度较慢。
因操纵力不宜太大，所以阀的通径较小，操作也比较灵活。在直接控 制回路中人力操纵换向阀用来直接操纵气动执行元件，用作信号阀。
• 电磁换向阀按操作方式的不同可分为直动式和先导式。
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3. 1工件转运装置
• 图3-11所示为这两种操作方式的表示方法。 • (1)直动式电磁换向阀。 • 直动式电磁阀是利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生的电磁
吸力直接推动阀芯移动实现换向的，其工作原理如图3-12所示。
• (2)先导式电磁换向阀。
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3. 1工件转运装置
• (2)电磁继电器:电磁继电器在电气控制系统中起控制、放大、联锁、保护和调节 的作用，是实现控制过程自动化的重要元件，其工作原理如图3 -21所示。电 磁继电器的线圈通电后，所产生的电磁吸力克服释放弹簧的反作用力使 铁心和衔铁吸合。衔铁带动动触头1，使其和静触头2分断，和静触头4闭 合。线圈断电后，在释放弹簧的作用下，衔铁带动动触头与静触头4
• (1)用很小的移动量就可以使阀完全开启，阀流通能力强，因此便于设计成紧凑的 大流量阀。
《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明
《液压与气压传动》教材(第3版)习题参考答案第1章习题P4 小节习题：（1）机械能、液压能。
（2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。
（3）动力元件。
（4）机械能、机械能。
（5）压力、流量和流动方向。
（6）1．液压传动的优点１）能方便地实现无级调速，且调速范围大。
２）容易实现较大的力和转矩的传递。
液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。
３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。
４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。
５）操作简单，易于实现自动化。
６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。
2．液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。
2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。
3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
4）液压传动出现故障时，不易诊断。
P7 小节习题：（1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。
（2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。
（3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。
（4）黏度较低。
（5） 40℃运动黏度，mm2/s。
（6）石油型、乳化型和合成型。
（7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。
微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。
b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。
（9）a.严格清洗元件和系统。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题 1.填空题（1）法向力， N/㎡ 即 pa 。
（2）压力 和 流量 。
（3）绝对压力 和 相对压力，相对压力 。
（4）输入流量。
（5）沿程压力损失 和局部压力损失 。
液压与气压传动技术习题答案
液压与⽓压传动技术习题答案第⼀章概述思考题与习题1-1说明什么叫液压传动?解：⽤液体作为⼯作介质进⾏能量传递的传动⽅式称为液体传动。
按照其⼯作原理的不同，液体传动⼜可分为液压传动和液⼒传动两种形式。
液压传动主要是利⽤液体的压⼒能来传递能量；⽽液⼒传动则主要利⽤液体的动能来传递能量。
1-2液压传动系统由哪⼏部分组成？试说明各组成部分的作⽤。
解：液压传动系统主要由以下四个部分组成：(1)动⼒元件将原动机输⼊的机械能转换为液体压⼒能的装置，其作⽤是为液压系统提供压⼒油，是系统的动⼒源。
如各类液压泵。
(2)执⾏元件将液体压⼒能转换为机械能的装置，其作⽤是在压⼒油的推动下输出⼒和速度(或转矩和转速)，以驱动⼯作部件。
如各类液压缸和液压马达。
(3)控制调节元件⽤以控制液压传动系统中油液的压⼒、流量和流动⽅向的装置。
如溢流阀、节流阀和换向阀等。
(4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、⼯作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分⽔滤⽓器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是⼀些对完成主运动起辅助作⽤的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常⼯作有着重要的作⽤。
1-3液压传动的主要优、缺点是什么？解：1.液压传动的优点(1)液压传动容易做到对速度的⽆级调节，且其调速范围⼤，并且对速度的调节还可以在⼯作过程中进⾏；(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积⼩、重量轻、结构紧凑；(3)液压传动⼯作⽐较平稳、反应快、换向冲击⼩，能快速起动、制动和频繁换向；(4)液压装置易实现⾃动化，可以⽅便地对液体的流动⽅向、压⼒和流量进⾏调节和控制，并能很容易地与电⽓、电⼦控制或⽓压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够⾃⾏润滑，故使⽤寿命较长；(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通⽤化，便于设计、制造和推⼴使⽤。
2.液压传动的缺点(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动⽐；(2)液压传动在⼯作过程中能量损失较⼤，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动；(3)液压传动对油温变化⽐较敏感，不宜在较⾼和较低的温度下⼯作；(4)液压系统出现故障时，不易诊断。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压与气压传动第二、三章习题解答
一.填空题（请在括号中填入正确答案）1. 对于液压泵来说，实际流量总是（小于）理论流量；实际输入扭矩总是（大于）其理论上所需要的扭矩。
2. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生流量（脉动）。
3. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。
因此称其为（变）量泵4. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。
改变（斜盘倾角），可以改变油泵的排量V。
5.齿轮泵工作时，缸孔在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为（困油现象）。
为了消除这种现象，通常采用（开卸荷槽）的办法。
8。
马达是（执行）元件，输入的是压力油，输出的是（转速）和（扭矩）。
9．泵每转一弧度，由其儿何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为泵的( 排量)。
10．在泵的排油管路中，其绝对压力为10Mpa，则表压力为( 9.9 )Mpa；在泵的吸油管，绝对压力为0．07Mpa，则真空度为( 0.03 )Mpa。
11．双作用叶片泵一般为( 定量)量泵；单作用叶片泵一般为( 变)量泵。
12．液压缸是将( 液压)能转变为( 机械)能，用来实现直线往复运动的执行元件。
14. 气压传动系统中，气动三联件是指分水滤气器、减压阀和( 油雾器)。
15 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（过滤器）等组成。
二.选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）2.双作用叶片泵从转子（B）平衡考虑，叶片数应选（C）；单作用叶片泵的叶片数常选（D），以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
3.对于直杆式轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而（B ），（C ）柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻（D ）柱塞数的柱塞泵的脉动程度。
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限压式变量叶片泵的结构
3.4 柱塞泵
优点: 容积效率高、只需改变柱塞的工作行程就能改变
泵的排量、压应力
应用: 高压大流量
轴向柱塞泵 轴向柱塞泵的结构特点 径向柱塞泵
3.4.1 轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
改变斜盘倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了 泵的排量 改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞 泵)
YB1型叶片泵的结构
3.3.2 双作用叶片泵的结构和特点
定子内曲线:等加速等减速曲线 配流盘:三角槽 叶片的倾角:前倾角 端面间隙:间隙自动补偿措施
高压叶片泵的结构:为了提高压力，必须在结构上采取措施，
使吸油区叶片压向定子的作用力减小。 可以采取的措施有多种，一般采用复合叶片结构如双叶片结构和
3.3 叶片泵
根据各密封工作容积在转子旋转一周吸排油次数的不同分为: 单作用式(变量泵) 双作用式(定量泵) 广泛应用于机械制造中的专用机床\自动线等中低压系统中
工作原理 双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵
3.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理
3.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理
高速小转矩液压马达（额定转速大于500r/min） 低速大转矩液压马达：转速低、低速稳定性好、输
出转矩较大
பைடு நூலகம்
摆动液压马达（摆动液压缸）：单叶片式、双叶 片式
当进、回油的方向改变时，叶片就带动轴往相反的方向转动
双叶片式摆动马达的输出转矩是单叶片式的两倍（相同结构尺寸 和相同压力下），而摆动角速度则是单叶片式的一半（输入流量
变量机构：改变斜盘倾角γ的大小以调节泵的排量
SCY14-1型斜盘式轴向柱塞泵的结构
SCY14-1型斜盘式轴向柱塞泵的结构
3.4.3 径向柱塞泵
移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程， 从而改变排量 改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。径向柱 塞泵可以做成单向或双向变量泵
3.5 液压马达
缩小压油口 适当增加径向间隙
3.2.3 齿轮泵的特点
泄漏:
1.通过齿轮啮合处的间隙； 2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； 3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙
结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压
力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为： 减小径向不平衡力， 提高轴与轴承的刚度， 同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置
V
机械效率m转矩:
m
T Tt
pV 2
马达实际输出的转矩小于理论上所 能输出的转矩（因为摩擦损耗）
2nTt pVn
Tt
摩擦忽略不计时
总效率：
PO ：马达的输出功率 Pt ：马达的输入功率（泵的输出功率）
pV m 2 P 2nT 2nT T o mV Vn pV V Pi pq p V 2 T
相同时）
摆动液压马达
第3章 液压泵与液压马达
概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压马达
3.1 概述
液压泵与液压马达的作用 液压泵和液压马达工作原理 主要性能参数 液压泵与液压马达的类型
3.1.1 液压泵与液压马达的作用
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输 入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流 量的液流 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的 压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作 功
T
pV m 2
pV 2
3.1.4液压泵与液压马达的类型
液压泵类型:
结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 转速:高速(额定转速高于500r／min)和低速 (额定转 速低于500r／min) 排量可否调节:定量马达和变量马达
限压式变量叶片泵的结构
限压式变量叶片泵与双作用叶片泵的区别：
定子和转子偏心安置，泵的出口压力可改变偏心距， 从而调节泵的输出流量(外反馈) 在限压式变量叶片泵中，压油腔一侧的叶片底部油槽 和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔 相通，这样，叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡 的。这就避免了双作用叶片泵在吸油区的定子内表面 出现磨损严重的问题 限压式变量叶片泵中叶片后倾 最高调定压力一般在7MPa左右
3.1.2液压泵和液压马达工作原理
液压泵工作原理:
容积式泵:
泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取 决于密封腔的容积变化值
基本特点:
具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于 大气压力
液压马达工作原理:P77图3-2
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是 可逆的液压元件，因为它们具有相同的结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 但由于液压泵与液压马达的工作条件不同，对 它们的性能要求不一样。 液压马达要求能够正反转，因而要求其内部结 构对称；并且转速范围需要足够大，并且对它的最 低稳定转速有一定要求；由于液压马达是在输入压 力油的条件下工作，因而不必具备自吸能力。 因此，即便二者在结构上相似，但不能可逆工作。
V 6.66 zm 2 B
q 6.66 zm 2 BnV
结论:瞬时流量脉动,齿数愈少，脉动愈大 内啮合齿轮泵的流量脉动比较小
3.2.2 齿轮泵的结构
3.2.2 齿轮泵的结构
泵工作压力为2.5MPa，属于低压齿轮泵
3.2.3 齿轮泵的特点
困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙
斜轴式轴向柱塞泵的工作原理 轴向柱塞泵的排量和流量
流量脉动,当柱塞数较多并为奇数时脉动较小，故柱塞泵的柱塞 数一般为奇数，常取 7或9
斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
斜轴式轴向柱塞泵的工作原理
3.4.2 轴向柱塞泵的结构特点
变量轴向柱塞泵:主体+变量机构
主体机构特点：
滑履结构 中心弹簧机构 缸体端面间隙的自动补偿 配流盘
液压马达类型:
3.2 齿轮泵
齿轮泵的工作原理 齿轮泵的结构 齿轮泵的特点
3.2.1 齿轮泵的工作原理
定量泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵)
外啮合齿轮泵的组成:
齿轮泵没有单独的配流装置，
齿轮的啮合线起配流作用
3.2.1 齿轮泵的工作原理
排量和流量计算
V dhB 2zm 2 B
液压马达（讨论）：
Tt
1、V（排量） T（转矩） T=常量时，V（排量） 进出口的压差 V（排量）是马达的重要参数 2、启动性能：P77 液压马达启动有困难，由于静摩擦。导致启动状态输出 的转矩小于运转中输出的转矩。所以，如果液压马达带载启 动，必须注意所选择的马达的启动性能。 3、低稳定性：爬行 4、调速范围
子母叶片结构等
3.3.3 限压式变量叶片泵
限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用
，是单作用叶片泵 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵的特性曲线 限压式变量叶片泵的结构
实现的(外反馈和内反馈)
外反馈限压式变量叶片泵的工作原理
pBA<kx0 emax =e0 qmax pBA=kx0 emax =e0 qmax
中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作 用。封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出 来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀.
消除困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽，
且偏向吸油腔
齿轮泵的困油现象及其消除方法
3.2.3 齿轮泵的特点
径向作用力不平衡:
减小径向不平衡力的办法:
3.1.3 主要性能参数
压力:
工作压力p 额定压力pn
排量和流量: 排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化 计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) 理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积
q t Vn
V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）； qt:液压泵理论排量（m3/s） 实际流量q 额定流量qn
的偏心量为零，泵的实际输出流量为零
调整:
调整螺钉1可改变原始偏心量e0，即调节泵的最大输出流量， 亦即改变A点的位置，使 AB线段上下平移 调整螺钉4可改变弹簧预压缩量，即调节限定压力pB大小， 亦即改变B点的位置，使BC线段左右平移 改变弹簧刚度k，则可改变BC线段的斜率， 弹簧越“软”（k值越小），BC线段越陡，pc值越小； 反之，弹簧越“硬”（k值越大），BC线段越平坦，pc值越大
排量和流量: V 2BeD
q 2BeDnV
改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变 量泵)
转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的 工作压力提高而提高，因此这种泵的工作压力不能太 高
流量脉动.理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，故一般叶片 数为13或15
3.3.1双作用式叶片泵(平衡式) 工作原理
排量和流量:
V 2 ( R 2 r 2 ) B
q 2 ( R 2 r 2 ) BnV