液压与气压传动第三版-许福玲课后习题答案
液压与气压传动课后答案
液压与气压传动课后答案一、选择题1.液压传动的优点有哪些？（单选题）A. 功率密度高B. 体积小C. 可靠性高D. 轻便灵活正确答案：A、C、D解析：液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点。
2.气压传动的优点有哪些？（多选题）A. 维护简单B. 噪音小C. 温升小D. 环境污染小正确答案：A、B、C、D解析：气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点。
二、填空题1.液压传动的工作介质是________。
答案：液体解析：液压传动是利用液体传递能量的传动方式。
2.液压传动中，液体通过_______来传递压力和动力。
答案：油管、油管路解析：液压传动中，液体通过油管或油管路来传递压力和动力。
3.气压传动的工作介质是_______。
答案：气体解析：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
4.气压传动中，气体通过_______来传递压力和动力。
答案：气管、气管路解析：气压传动中，气体通过气管或气管路来传递压力和动力。
三、简答题1.请简述液压传动的工作原理。
答案：液压传动是利用液体传递压力和动力的传动方式。
液压传动系统由液压源、执行元件、油管路、控制元件等组成。
液压源通过驱动液体产生压力，将液压能量转化为机械能，通过油管路传递至执行元件上。
执行元件接收液压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制液体的流量、压力和方向，实现对液压传动系统的控制。
液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点，被广泛应用于机械、冶金、航空、航天等领域。
2.请简述气压传动的工作原理。
答案：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
气压传动系统由气源、执行元件、气管路、控制元件等组成。
气源通过驱动气体产生压力，将气压能量转化为机械能，通过气管路传递至执行元件上。
执行元件接收气压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制气体的流量、压力和方向，实现对气压传动系统的控制。
气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点，广泛应用于化工、纺织、食品、医药等领域。
《液压与气压传动》课后习题答案
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
液压与气动技术(第三版)部分习题参考答案
液压与气动技术(第三版) 部分习题参考答案第2章 液压传动基础2-7 解： st t t E t 51121==︒2.351.45123040>==︒E EE ︒-︒=46.7ν）（）（s mm s mm 2232389.33887.0276.3451.4451.46.7≈=-=-⨯=)(10390010389.33236s P mkg v a ⋅⨯=⨯⨯==--ρμ2-8 解：机械（杠杆）增力75025⋅=⋅'F F)(6)(600025750KN N FF ===' 液压增力2244d F D Gππ'=)(04.41613342222KN F d D G =⨯='⋅=2-9 解：取等压面M-M21gh p gh p a s a ρρ+=+)m kg 800( 10175603321=⨯⨯==h h sρρ2-10 解：（1）取等压面M-M由于不计油液重量，不计大气压力（管内相对压力为1个标准大气压）则U 形管左边A M p p =左 ， 右边gh p g M ρ=右 即 gh p A ρ=)(760)(76.08.9106.1310101325.036mm m g p h g A g ==⨯⨯⨯==ρ （2）管内压力为1个工程大气压（a MP 0981.0）)(1110)(1.118.9900100981.06cm m g p h y a y ==⨯⨯==ρ2-11 解：（a ）)(3.6)(103.61.0410546242MPa P d Fp a =⨯=⨯⨯==ππ(b))(3.642MPa d Fp ==π2-12 解： v d Av q V 24π== )(85.025*********1062526242s m A q v v =⨯⨯=⨯⨯⨯==-ππw p v g h p v g h p ∆+++=++22222211112121ραρραρ式中a p p =1， 01=h ， 01=v ，2h =H ，代入上式，整理可得2222222v d l v gH p p a ρλραρ⋅++=-el e R vdR <=⨯⨯⨯==--5.10621020102585.063ν=2300， 层流，2=α0705.075==eR λ 2p p a -285.090010254.00705.0285.029004.08.9900232⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=-=4545(Pa)第3章 液压动力元件3-6 已知：p =10MPa ，n =1450r/min ，V =200mL/r ，95.0=V η，9.0=η求：?0=P ， ?=i P 解：（1）求液压泵的输出功率 液压泵的实际流量)min(5.27595.01450102003LVn q q v v vt v =⨯⨯⨯===-ηη 液压泵的输出功率)(92.45)(1092.451065.27510103460kW W pq P v =⨯=⨯⨯⨯== （2）求电机的驱动功率)(519.092.450kW P P i ===η3-7 已知：m =3mm ，z =15， b =25mm ， n=1450r/min ， min /25L q v =求：?=V ， ?=V η解：)(48.22102531566.666.6322rmL b zm V =⨯⨯⨯⨯==-)min (59.3214501048.223LVn q vt =⨯⨯==-7671.059.3225===vt v v q q η （可见齿轮泵容积效率较低）3-8 已知：转子外径d =83mm ，定子内径D =89mm ，叶片宽度b =30mm求：（1）当rm L V 16=时，?=e ； （2）?max =V解：（1）beD V π2=)(954.0)(0954.010893014.321622mm cm bD V e ==⨯⨯⨯⨯==-π （2）)(32mm dD e =-=)(30.501086330223max rmL beD V =⨯⨯⨯⨯==-ππ3-9 已知：︒=18γ，d =15mm ，D =116mm ， z =7， 95.0==m V ηη，n =980r/min ， p =32MPa求：?max =V ， ?=vt q ， ?=V q ， ?=i P解：z r D d V ⋅=tan 42max π)(60.46718tan 1161542r mL =⨯︒⨯⨯⨯=π)min(67.4598060.46LVn q vt =⨯==)min.(38.4395.067.45L q q v vt v =⨯=⋅=ηm v vi pq P P ηηη==)(6.25)(2563595.095.0)106/(1038.433246kW W ==⨯⨯⨯⨯=第4章 液压执行元件4-4 已知：p =3.5MPa ， D =0.09m ， d =0.04m ， v =0.0152m/s 求：F =？，?=V q 解：)(86.17)(178585.3)(422kN N d D F ==⨯-=π)(40152.022d D vA q v -⨯==π=7.76×10-5m 3/s = 4.6L/min 4-6 已知：min /30L q V =, MPa p 4= 求：（1）若 v 2 =v 3 = 4m/min ，D =？，d =?(2) F =? 解： D =1.414d324v d q v ⋅=π34v q d vπ=)(78)(108.760/614.3)106/(30424mm m d =⨯=⨯⨯⨯=-查表4-4，取d =80mm)(14.1132mm d D ==查表4-5，取D =110mm)(38)(37994411044221kN N p D F ==⨯⨯==ππ)(18)(178984)80110(4)(422222kN N p d D F ==⨯-=-=ππ)(20)(20096423KN N p d F ===π4-7 已知：单杆缸， D =125mm ，d =90mm ， min /40L q v =，a MP p 5.21= ，02=p求：（1）无杆腔进油，v 1，F 1=? （2）有杆腔进油，v 2，F 2=? （3）差动连接，v 3，F 3=？ 解：（1）无杆腔进油)(66.30)(30665.212544212111kN N p D A p F ==⨯⨯===ππ(2)有杆腔进油 5.210)90125(4)(422122212⨯⨯-⨯=⋅-==ππp d D A p F=14768N=14.77(kN)min)/(77.6)/(1128.0)(42221m s m d D q A q v vv ==-==π (3)差动连接)(9.15)(15896259044212313KN N p d A p F ==⨯⨯===ππmin)/(29.6)/(105.01090106/4044624233m s m d q A q v v v ==⨯⨯⨯⨯===-ππ第5章 液压控制元件5-6 解：（a ）a MP p 2=， (b)a MP p 11= 5-7 解：(a) 取决于调定压力值低的阀； （b ）取决于调定压力值高的阀。
液压与气压传动第三版_许福玲_陈尧明_课后习题答案.
目录第一章液压与气压传动概述 (2)第二章液压传动的基础知识 (3)第三章液压泵与液压马达 (16)第四章液压缸 (25)第五章液压基本回路与控制阀 (33)第六章液压辅助元件 (60)第七章液压系统实例 (62)第八章液压系统的设计计算 (65)第九章液压伺服系统 (74)第十章气源装置与气动辅件 (78)第十一章气缸 (78)第十二章气动控制元件与基本回路 (80)一液压与气压传动概述1.1答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。
液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
1.2答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
液压与气压传动课后答案-19页文档资料
P i p0p m 1v q0.9 2 .5 6 3 0 0 .7 .4 9 51.6k9W
7
4-7.已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活 塞杆直径d=35mm，泵供油流量为q=10L/min。 试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度； （2）若缸在差动阶段所能克服的外负载 F=1000N，缸内油液压力有多大（不计管内 压力损失）？
Pa
p26 表2-4
4
3-8 限压式变量叶片泵的限定压力和 最大流量怎样调节？在调节时，叶片 泵的压力流量曲线将怎样变化？
答：限定压力= ksemax
调节右边螺钉改变定子的初始位置，可以改变初 始偏心距的大小，从而改变泵的最大输出流量。 改变弹簧预紧力的大小，可改变压力pc 和pmax的 大小.
答：内部回油！主油路！
12
7-7.答：图（ a）中， B缸先动。因 为 B 缸的进油腔压力升高到能够克 服负载F2时即运动，运动终止后，A 缸进口压力继续升高… ；
p1A1 F pp p1 p
vA vB 。 因为，节流阀能调
节液压缸速度，所以，溢流阀溢流定
压，节流阀进口处压力由溢流阀调定。
处的内径分别为d1=10mm，d2=30mm，在管内流动的油液
密度ρ =900kg/m3，运动黏度υ =20mm/s2.若不计油液流 动的能量损失，试问： （1）截面1—1和2—2哪一处压力较高？为什么？
（2）若管内通过的流量q=40L/min，求两截面间的压 力差△p。
3
答：（ 1）截面 2 — 2 处的压力较高。
塞外径为 d，内孔直径为 d0，试求柱塞缸所产生的推 力 F 和运动速度 υ 。
解：
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试题库及参考答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
1 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
1 9．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。
1 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
11．外啮合齿轮泵的排量与（模数）的平方成正比，与的（齿数）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少（齿数）可以增大泵的排量。
12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。
（吸13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（压油）腔相通。
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由动量方程：设缸底对液体的作用力为 f，方向向左，取 β=1，则：
F f q v2 v1 f F q v2 v1 3000 900 0.0028 35.7 1.4
3000 2.52 34.3 3000 86.4 2913.6N
1— 5：解：
(x
h) g
x 4(F mg) h gd 2
1— 6：解：
1— 9：解：
v
Re
h
h
4q d2
vd
v2 2g
l d
4(F mg) d 2
4 16 103 60 0.022
0.85 0.02 0.11104
0.85m / s
t
第三章
3.1557 105 8.9 108
二、作业题
354.6s
4
4 150 0.022
3
477707Pa
477707 0.02 0.05103 2
3-1 某一减速机要求液压马达的实际输出转矩 T=52.5N.m，转速 n=30r/min。设液压马达排 量 V=12.5cm3/r，容积效率 ηMv=0.9，机械效率 ηMm=0.9，求所需要的流量和压力各为多 少？
解： Tt
Mm
p TM 2 MmV
qM
Vn /Mv
pV 2
TM Tt
52.5 * 2 * 0.9 *12.5 *106
=29.3MPa
12.5 *106 * 30 = 6.9 *106 m3 / s 0.9 * 60
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习题解第一章1— 3：解：1136009.811133416p gh Pa ρ==⨯⨯=汞11334169009.810.51334164414.5129001.5A A p p gZ Pa ρ=-=-⨯⨯=-=1— 4：解：10009.810.54905a a p p ghp p p gh Paρρ=-∴=-==⨯⨯=真1— 5：解：h dg mg F x d mg F g h x -+=+=+22)(4)(4)(πρπρ1— 6：解：3224416100.85/600.02q v m s d ππ-⨯⨯==≈⨯⨯ 422220.850.02Re 1545232020.11100.850.20.007463.88229.817520.850.1791545.3215450.0229.81vdv h mp gh Pag l v h m p gh Pad g ζζζλλλαυζρλρ-⨯===<=⨯==⨯≈∆==⨯=⋅⋅=⨯⨯≈ ∆==⨯层流或或列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：ζλαραρh h h z m z v h z gv g p z g v g p w w a +====+++=++07.0022211222221211式中：则：2222125220.85108809.810.78809.810.00740.17929.81106042.988632.80.26106042.982244.53103798.450.1a v p p gz g h h g Pa MPaλζαρρ⎛⎫=+-++ ⎪⎝⎭⎛⎫⨯=+⨯⨯-⨯⨯++ ⎪⨯⎝⎭=-⨯=-==：1— 9：解：方法一：2222322212244300015286620.050.010.610.6158.28440.610.000078558.280.0028440.002835.70.01440.0028 1.40.05d F p Pa D d q c A m sq m v s d q m v s D ππππππππ⨯∆===⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯=⨯⨯=⨯===⨯⨯===⨯由动量方程：设缸底对液体的作用力为f ，方向向左，取β=1，则：()()()212130009000.002835.7 1.43000 2.5234.3300086.42913.6F f q v v f F q v v Nρρ-=-=--=-⨯⨯-=-⨯=-= 则液体对缸底的作用力方向向右。
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第一章
1—3:解：
1—4：解：
1—5:解：
1—６:解:
列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：
则：
：
1—9:解:
方法一：
由动量方程：设缸底对液体的作用力为f,方向向左，取β=１,则：
则液体对缸底的作用力方向向右。
1—11:解：
列水箱液面（１—1截面)与出口处(２—2截面)伯努利方程，以出口(2—2截面)为基准：
解:若先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞，溢流阀主阀芯常开，不能正常调压。若先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞，主阀芯上腔无压力补充，只需要推动主阀芯上腔的弹簧就可以推动主阀芯,而主阀芯上腔的弹簧为弱弹簧,此时主阀芯相当于常开。
4-5为什么溢流阀在调压弹簧的预压缩量一定时,进口压力会随着流量的变化而有所波动?
解：设作用面积，无杆腔Ａ１＝７.8５＊10－3m２ ,有杆腔A2=4*10-3ｍ２,活塞杆面积A=３.8４＊1０－3m2
（1）方向向左
0.０5m/ｓ １4.９ｋN
(２)方向向左
0．10４m/s 6.4kN
(3)方向向右
０：
能否用两个两位三通阀替代一个两位四通换向阀使用?绘图说明。
第三章
二、作业题
３-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=5２.5N.ｍ，转速ｎ=30ｒ/ｍiｎ。设液压马达排量Ｖ＝12.5cm３/r，容积效率ηMv=０.９,机械效率ηMｍ=0．9,求所需要的流量和压力各为多少？
解：
=29.3ＭＰa
=
3-２某液压马达排量Ｖ=7０cm3/r，供油压力p=10MＰa，输入流量q=100L/ｍｉｎ,容积效率ηMｖ=０.92,机械效率ηＭm=0.94，液压马达回油腔背压0．2MPa，求马达的输出转矩与转速。
(1)两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,ｖ２
解：对两缸进行受力分析 Ｄ得出p2=2MPa,ｐ1＝3MPa
速度：v１=q/Ａ1=０.１m/s
Ｖ2=0.25m/ｓ
3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度ｖ2的３倍,试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比
3－6如图所示，液压缸活塞直径Ｄ=10０mm,活塞杆直径ｄ＝70ｍm，进入液压缸的流量q=25L/ｍｉn,压力p１＝２MPa,回油背压ｐ2＝0．2MＰa，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力(实际计算其中一种。其余用公式表示)
6-3
1）空载时，溢流阀关闭，减压阀完全开启,
2）夹紧后,负载足够大,溢流阀开启,减压阀关闭,则
3）单向阀有保压作用
６－４
1）阀4为外控内泄的顺序阀使泵1卸载;阀5为内控外泄的顺序阀使电液换向阀在中位时顺利换向；阀为溢流阀6作为系统安全阀,阀9为背压阀起平衡作用，使液压缸匀速下降
2)阀4调定压力活塞杆使接触到工件时,使泵1卸载,所以大于阀５调定压力,调定压力也应＜=泵1最大工作压力为p1;阀5使液动换向阀换向,不能太大;阀6安全阀,调定压力最大,但<＝p２;阀9起平衡作用，由受力分析得出。
出口压力为定值的条件为负载压力大于其调定压力
4-8试比较溢流阀、减压阀、顺序阀(内控外泄式）三者之间的异同点
（略）
第六章
６-1试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀和两个二位电磁阀组成一个三级调压且能卸载的回路
1)电磁铁1、２都得电时,系统卸载
2)电磁铁1得电,2失电时，系统最高压力由ｐc３确定；
3）电磁铁2得电,１失电时，系统最高压力由pc2确定;
解：溢流阀出口接油箱，则其进出口压差为其进口压力，由孔口流量方程 可知,在面积不变，即弹簧压缩量不变时，流量增大，其进口压力会增加。
４-6减压阀的出口压力取决于什么?其出口压力为定值的条件是什么?
解:
减压阀出口压力取决于负载压力的大小:负载压力小于其调定压力时,出口压力为负载压力；负载压力大于其调定压力时，出口压力为其调定值。
3）双泵供油快速运动回路；换向回路；卸载回路;平衡回路;调压回路。
6-7已知泵的流量q=１0Ｌ／min,液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=２5ｃm２溢流阀调定压力为2.4MPa,计算活塞的运动速度和液压泵的工作压力。
列2—２截面与3—3截面的伯努利方程,以出口(2—２截面）为基准:
1—12:解：
控制表面上液体所受的总压力为：Ｆ1＝p1A，F2=p2A，设弯管对控制
体的作用力F´方向如图所示,它在x、ｙ方向的分力分别为Fx´、FＹ´，
则ｘ、y方向的动量方程分别为：
液体对弯管的作用力：F=-F´方向相反
1—16:解：
解： 102.６8N.m
21.8r/s=1314r/miｎ
3-3某液压马达排量V＝40ｃm３／r，当马达在p＝6.3ＭPa和转速ｎ=145０r/min时,马达的实际流量ｑ=63L／ｍｉｎ，马达的实际输出转矩为37.5N.ｍ，求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解： 0.93
０.９2
３-4如图所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A1＝５０＊10-４m2,有杆腔的面积Ａ2=20*1０-４ｍ2,输入流量ｑ=３L／ｍin，负载Ｆ1=500０Ｎ，F２=4000N,不计损失与泄漏,求
４)电磁铁1、2都失电时，系统最高压力由pc2与pｃ3之和确定（或者由pｃ１确定，这时pc２与pｃ3之和大于pc1）
6-2
解：（图略）
1）
换向阀处于中位,因为是0型机能,所以负载无穷大，此时溢流阀工作,阀口打开,则Ａ点压力为５MＰa，减压阀处于工作状态，C点2MPa。顺序阀开启，负载压力大于调定压力,阀口全开，进出口压力相等,其压力不能超过溢流阀调定压力，则B点５MＰa
4-3
解：电液换向阀采用内控，且中位机能卸载,此时其主阀芯换向压力太小不能正常换向,系统一直处于卸载状态，从而,液压缸无动作。
改进:在泵的出口增加预压阀；在换向阀与油箱之间增加背压阀；电液换向阀中位机能改为不卸载机能：o型。
４-4若先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流阀会出现什么样的故障?为什么？
2)工进时负载压力为2.5MＰa小于减压阀调定压力，减压阀不起作用，则Ａ、Ｃ两点压力相等，都由负载决定，则溢流阀与顺序阀都处于关闭状态， ；碰到挡铁时,负载足够大,各阀状态同1），
3)缸1运动时，负载压力为3.５MPa,负载压力小于顺序阀开启压力，则进口压力由其调定压力决定，出口压力为负载压力,减压阀出口压力维持原状： ；失去负载时,负载压力为0,则顺序阀出口压力为０.其余维持原状