阀门电动执行装置设计 (1)
阀门电动装置及其选用要点
阀门电动装置(以下均称“电动装置”)的基本功能是完成截断类阀门的驱动与控制，如：闸阀、截止阀、、等阀门的启闭。
阀门与电动装置通过选配组合成为电动阀门，广泛地应用于各工业领域的管道系统。
作为管道系统控制单元，电动装置与阀门的正确匹配及其合理使用是电动阀门产品设计性能的保证。
据掌握的情况，目前无论国内还是国外，阀门与电动装置分别由不同厂家制造，而两种产品的组合(亦称“成套”)多由阀门制造厂完成，一定意义上电动装置属于阀门的配套产品。
基于这种情况，根据阀门的型式和技术参数(诸如结构、压力、口径、温度、阀杆与连接尺寸、启闭时间、环境条件等等)对电动装置进行选型是必需的程序。
另外，电动阀门在调试和使用中的一些问题又多体现在电动装置上，它说明电动阀门具有不同于其它通用设备的特殊性。
1、电动阀门技术参数的确定及制造过程电动阀门的技术参数取决于管道系统的技术要求。
图1给出了电动阀门从技术参数的确定到完成制造交付使用的一般程序。
图1电动阀门的技术参数由图1可见，首先是(1)电动阀门用户委托设计院所完成管道系统设计(其中包括电动阀门技术要求)；(2)设计院所将设计数据与相关说明反馈电动阀门用户；(3)电动阀门用户依据技术要求向阀门制造商招标采购电动阀门；(4)阀门制造商按技术要求进行电动装置选型并向电动装置制造商采购电动装置；(5)电动装置产品交付阀门制造商；(6)电动阀门在阀门制造商工厂进行成套试验后交付用户(由安装公司实施安装)。
实践证明，在上述环节中有几处容易出现问题并影响电动阀门的性能。
a)阀门制造商是否能完全理解技术要求(主要是电控要求)并将其清晰地传达给电动装置制造商，它属于选型问题之一，涉及到电动阀门的功能问题。
b)电动装置制造商是否提供合适的电动装置(主要是产品的动力参数)与电动阀门组合程序是否合理，它属于成套问题。
c)电动阀门的安装程序是否合理，它属于使用问题之一。
这些问题从不同方面说明了电动装置的特殊性。
电动阀门控制原理
电动阀门控制原理电动阀门是一种利用电动机驱动来控制阀门启闭的装置。
它在各种工业领域中广泛应用，如化工、环保、能源等。
了解电动阀门的控制原理对于使用和维护电动阀门具有重要意义。
本文将介绍电动阀门的控制原理及其工作机制。
一、电动阀门的组成电动阀门主要由电动机和阀体组成。
电动机作为驱动装置，通过控制电源来控制阀门启闭。
阀体是阀门的主体部分，用于控制流体的流量和方向。
二、电动阀门的工作原理1. 电动阀门的运动方式电动阀门的运动方式分为旋转和直线两种。
旋转电动阀门包括旋转球阀、旋转蝶阀等，通过电动机的旋转运动实现阀门的启闭。
直线电动阀门包括直行式截止阀、直行式调节阀等，通过电动机的直线运动来控制阀门的启闭。
2. 电动阀门的控制原理电动阀门的控制原理主要包括开关控制和调节控制两种方式。
（1）开关控制开关控制是指通过电动机的启动和停止来控制阀门的开关状态。
当电动机启动时，阀门关闭；当电动机停止时，阀门打开。
这种方式适用于对阀门只需进行全开全关的控制场景。
（2）调节控制调节控制是指通过电动机的转速来控制阀门的开度。
电动阀门的电机驱动系统能够根据控制信号的输入，调整电动机的转速，从而实现对阀门开度的调节。
这种方式适用于需要实现对流体流量、压力、温度等参数进行调节的场景。
3. 电动阀门的控制系统电动阀门的控制系统由控制器、执行机构和传感器组成。
（1）控制器控制器是电动阀门的主控设备，负责接收外部控制信号，并将信号转换成电动机的控制命令。
控制器还可以接收传感器反馈的信息，实现对阀门开度的闭环控制。
（2）执行机构执行机构是指安装在电动阀门上的电动机和传动装置。
电动机接收控制器发送的命令，并通过传动装置将旋转或直线运动传递给阀体，实现阀门的启闭控制。
（3）传感器传感器用于检测阀门的位置、角度、流体流量等参数，并将这些信息反馈给控制器，以实现对阀门开度的闭环控制。
三、电动阀门的应用电动阀门广泛应用于各个工业领域，如化工、电力、石油、冶金等。
天二通阀门说明书
(适用于QC、QT、DZW系列)
液晶显示窗口及就地操作功能
执行机构采用高清晰LCD数字标准显示窗口，独特的背景照明，不论白天夜晚都可清晰的进行观测阀门的开度和对执行机构进行设定。
另设有LCD指示灯指示阀门状态。
就地的操作控制磁性旋转钮开关在完全与电气箱隔离的状态下可转换现场和远程的控制状态，轻松的设定和控制执行器。
自动鉴相及断相保护
普通执行器在现场接线必须保证执行器接入三相电的正确相序，因为一旦相序错误，就会造成控制失灵，进而损坏阀门和执行器。
采用自动鉴相后，可自动校正三相电源的相序而正确执行对阀门的开关控制，用户可以随意接入执行器的三相电源。
断相保护器，可检测三相电源的缺相，当三相电源缺相时，LED灯点亮报警，自动禁止执行器的一切电动操作，直到电源三相供电正常为止。
红外线设定及控制
执行器采用先进的红外线遥控技术，使用遥控器在各种工作场合，都能轻松地对执行器进行操作。
智能型执行器无需打开执行器和箱盖，通过对话窗口进行人机对话，可轻松地对执行器进行开关操作、力矩设定及精度、显示功能的调整设定。
自动调节功能
调节型执行器可接收并反馈给计算机、DCS、PLC4—20mA电流信号，输入、输出信号通道均经过光电隔离(可承受2000v浪涌电压)，具有多种控制模式。
QT规格。
电动执行器设计的步骤鲍
电动执行器设计步骤（机械部分）在设计开始之前，先要制定设计任务。
当设计任务比较复杂时，一般采用三阶段设计，即初步设计、技术设计和工作图设计;当任务比较简单，如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计，则一开始就将设计做到技术设计深度，经审查、修改和批准后做工作图设计，而成为两阶段设计。
在三阶段设计中的初步设计阶段，设计的主要步骤是：确定工作原理和基本结构型式，运动设计，设计主要零、部件、绘制初步总图,初步设计审查。
在技术设计阶段,主要步骤是：根据审查意见修改设计，设计全部零、部件，绘制新的总图，技术设计审查。
在工作图设计阶段，根据审查意见修改设计，绘制全部工作图和制定全部技术文件。
对于批量或大量生产的产品，还要进行定型设计。
在设计的每个步骤中，都可能发现前面步骤中某些决定不合理，这就需要折回到前面那个步骤，修改不合理的决定，重做随后的设计工作。
1、制定设计任务这是设计的前期工作。
设计任务是根据市场需要。
技术部应用各种技术和行业信息，拟列可能方案，比较其利弊，与各部门同商议，制定合理的设计任务目标。
这对新型设计特别重要。
任务目标的失误会造成公司经济上的严重损失，甚至产品开发失败。
2、确定工作原理和基本结构型式如设计任务未作明确规定,设计的第一个步骤就是确定总体方案,即确定所要应用的工作原理和与之相应的结构型式。
例如设计电动执行器，首先要确定是用电机输出功率、传动机构效力、输出力矩、运行时间、控制方式等。
3、运动设计设计的总体方案确定之后，接着需要运用机构学的知识，选用合适的机构以得到所需的运动方案。
上面提到的电动执行器依靠电机连接蜗杆传动涡轮减速使输出力矩增大，完成对阀门的开启、关闭。
在新型设计中，可能会需要综合一个新的机构以得到所要求的运动方案，这常是一个困难的工作。
因此，设计者一般尽量应用已有的和成熟的机构所提给的运动方案。
4、结构设计和绘制初步总图传动设计之后，设计者开始进行结构设计，计算机械各主要零件的受力、强度、形状、尺寸和重量等，并绘制主要零、部件草图。
福乐斯 部分回转阀门电动装置 说明书
福乐斯部分回转阀门电动装置PART-TURN V ALVE ELECTRIC ACTUATOR使用手册INSTRUCTION MANUAL常州市福乐斯阀门控制设备有限公司CHANGZHOU FULESI V ALVE CONTROL EQUIPMENT Co.,Ltd1.概述部分回转阀门电动装置，统称为Q型电装。
是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门等做90°回转的阀门。
本系列电动装置可远距离控制，也可现场操作。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂和污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
部分回转电动装置按结构型式分为Q型和DQ型。
Q型为一体式结构，DQ型为叠加式结构（多回转电动装置+二级减速机构）。
按防护类型又可分为户外型和防爆型。
按控制方式又可分为常规型、整体型和整体调节型。
2.型号表示方法A表示带现场按钮；F表示带4-20mA信号输出Z：表示整体型；T：表示整体调节型防护类型：B表示隔爆型；无代号为户外型输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m产品型式：Q表示一体式部分回转；DQ表示叠加式部分回转型号示例：1）Q10-1B 表示一体式部分回转，输出转矩10kgf·m（100 N·m），输出转速1 r/min，隔爆型。
2）Q250-0.5T表示一体式部分回转，输出转矩250 kgf·m（2500 N·m），输出转速0.5 r/min，户外整体调节型。
部分回转阀门电动装置使用说明书
MQMQMQBMQ8.1旋钮操作说明红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换。
黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作。
现场旋钮操作时，短时间作用为点动模式，当操作钮有效作用时间超过3秒钟，显示屏右下角显示bc为自动进入现场保持模式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止即停止动作。
8.2遥控器操作说明遥控器为选配件，需要时请在订货时特殊说明。
Open——现场打开键；Close——现场关闭键；Stop——现场停止键现场方式下，按“Open”键执行保持方式开阀，按“Close”键执行保持方式关阀，按“Stop”键停动。
9.阀位一键标定条件1) 确保电动执行器关闭方向为顺时针。
2) 调整好限位开关和力矩开关的碰开位置。
3) 调整好电位器或绝对值编码器的旋转区间。
10.阀位一键标定现场位置，按住开位键或关位键约3秒钟对应灯点亮，此时释放按键进入一键标定状态。
执行器向关方向动作碰开限位开关，红灯闪两下输出4mA电流,然后执行器自动向开方向动作碰开限位开关，绿灯闪两下输出20mA电流,标定完成自动退出。
注1：对应灯点亮时不释放按键则无法进入一键标定状态。
注2：LCD液晶屏上两个指示灯和按键对应的指示灯亮灭状态相同，字母L闪烁两次为保存关位，字母H闪烁两次为保存开位。
11.死区设置此功能只适用于调节型，开关型不具备。
死区为自调整，无需设置，自动选择最佳死区，保证最优控制精度，减少振荡。
12.行程标定12.1关位旋钮标定:动作到关位将方式钮旋到停止，再旋操作钮到关闭约10秒钟显示字母L，松开操作钮字母L闪两下，输出4mA反馈电流显示0%表示关位标定完成。
12.2开位旋钮标定:动作到开位将方式钮旋到停止，再旋操作钮到打开约10秒钟显示字母H，松开操作钮字母H闪两下，输出20mA反馈电流显示100%表示开位标定完成。
12.3关位按键标定:现场将执行器动作到关位，按关位键约10秒钟红灯第二次亮，释放按键红灯闪两下关位标定完成。
浅谈自动控制阀门的设计及控制原理
浅谈自动控制阀门的设计及控制原理摘要在新的市场经济条件下，随着工业化的不断发展，阀门作为一种重要的机械运动装置，在控制流体的流量、方向和压力方面起着重要的作用。
近年来，传统企业在机械生产中实施了更加灵活、方便和基于阀门的投资装置，这是行业实现可持续发展目标的一项重要改革。
在这方面，本文以自动控制阀的基本内容为基础，深入研究自动控制阀的设计和控制原理，为今后阀门的使用和生产提供系统的科学依据。
关键词自动控制阀门；设计及控制；原理引言自动控制阀可控制流体介质的进出口，满足管道输送和机械生产的要求。
自动阀控可自动调节，应用操作灵活，简单方便。
因此，加强对纯机械式自动控制阀的研究具有重要意义。
一、自动控制阀门的设计及控制简述（1）自动控制阀基本概述所谓的“自动控制阀”实际上是一种自动控制阀门，脱离手动控制的装置。
和传统的手动控制相比，自动控制阀的自动化控制在一定程度上降低了能耗。
人力资源对于提高控制的准确性和准确性也具有重要意义。
通过对大量研究数据的分析，可以看出，在工业化不断发展的新工业时代背景下，自动控制阀具有以下功能特点。
首先，可以有效地降低企业的运营成本。
手动调节阀的投资成本和使用相对较低，但需要大量人力进行控制，且控制过程中运行系数较难，增加了企业的运行成本。
另一方面，自控阀不仅操作简单灵活，而且在使用过程中不需要太多人力，使用周期长，不易损坏，大大降低了公司的运营成本，提高了企业的经济效益。
其次，符合当前正常运营的业务需求。
在贸易和新兴产业及地区贸易日益频繁发展的背景下，企业生产需求的增加不仅会促进产业的发展，还会使产业面临巨大的生产压力。
使用自动化控制的阀门不仅可以改善生产和运行状况，而且可以极大地满足正常的业务需求。
此外，对于中小型企业而言，自动机械阀门因其生产成本低而得到广泛应用。
在自动控制阀应用过程中，阀门应用的主要目的是控制水量，特别是其工作原理是当所需水量达到预定值时，水进入阀门冻结膨胀，按下活塞关闭水管。
电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书
兰考县环保能源工程项目电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范光大环保能源（兰考）有限公司2016年 10月目录1总则 02技术规范 (1)3工程概况 (2)4供货范围 (2)5设备运行环境及工程条件 06技术要求 06.1电动开关阀执行机构 06.2电动调节阀 06.3气动调节阀 (3)7备品备件及专用工具 (4)8监造、检验和性能验收试验 (5)9技术资料及交付进度 (7)10工程服务 (10)11安装与调试要求 (11)12培训 (11)13交货进度 (12)1总则1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。
1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。
1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。
如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。
1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。
具体内容由双方共同商定。
1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。
1.6投标文件必须用中文进行编写。
所有数据的单位均采用国际单位。
投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。
不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。
若文件为英文，应同时附中文说明。
1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。
LIMITORQUE说明书
LIMITORQUE电动执行器的说明书一、 基本说明利密托克MX 电动阀门执行装置设计成开-关式（ON-OFF）和调节式，他们包括一个三相电动机，蜗轮减速传动装置，绝对编码器，电子力矩传感器，正反转电动机接触器，电子控制，保护和监视软件包，手动操作手轮，阀门连接套筒，32位字符的液晶显示器和就地控制开关，符合NEMA（美国全国电器制造商协会）4，4X，6，和IP68。
防爆式壳体（当需要时）。
所有MX执行装置符合European Directives 并标注有CE标记。
1、一般的设定说明在开始连接电缆之后 在不必打开任何盖子的情况下就可以使MX 执行机构投入运行不需要特殊的工具组态是通过安装在控制盘上的液晶显示器LCD 和控制旋钮图1-1中的5 和6 项来完成的当红色选择旋钮置于STOP 停止位置时就能够访问组态方式黑色选择旋钮有 两种功能并且可于置于OPEN YES [ 打开是]和CLOSE NO [ 关闭否]位置 当红色旋钮置于STOP 方式位置时黑色旋钮可使显示在LCD 显示器上的问题的回答为YES或NO在把执行机构安装在阀上之后 当预计限位开关要处于OPEN 和CLOSE 位置时必须要进行设定所有的执行机构参数要在制造厂家按照Limitorque 标准的缺省值参见第15 节设定或者按买主订单的特定的要求设定因为在执行机构制造完毕之后可能会改变使用的要求所以在执行机构使用之前要重新确认这些预先设定的内容所有的现有的设定数据都可以在LCD 显示器上按照简单的一步步地对话方式进行浏览见第10 节这些对话可以选择下列语言英语缺省的西班牙语法语德语意大利语和葡萄牙语如果需要改变执行机构的参数 可以简单地按照一步步对话见第11 节来实现为了防止未经允许地执行这些设定的步骤可以采用一个3 位数的密码来加以保护而所有的执行机构都带有同样的缺省密码100 一旦现有的密码已经被正确地输入那么就可以把执行机构的原设定改变为新值为了执行设定步骤必须接上主电源 作为一种选择24Vdc 可以连接到37 和38 号端子上 建议在启动执行机构之前 要把执行机构安装在阀上1、执行器的手动操作为了用手轮操作执行机构压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式现在就可以手动操作了并且执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合为了防止未经许可的对执行机构手动操作离合器可以用挂锁保持在电机方式。
阀门电动执行机构分类
阀门电动执行机构分类阀门电动执行机构是一种用于控制阀门开关的装置，通过电动执行机构的动力传递和控制，可以实现对阀门的远程操作和自动化控制。
根据不同的工作原理和结构特点，阀门电动执行机构可以分为以下几类：一、电动蜗杆阀门执行机构电动蜗杆阀门执行机构是一种常用的电动执行机构，它由电动机、减速器、蜗杆传动装置和行程开关等部分组成。
电动蜗杆阀门执行机构具有结构简单、传动可靠、操作方便等特点，广泛应用于各类阀门的自动化控制系统中。
二、电动齿轮阀门执行机构电动齿轮阀门执行机构采用电动机驱动齿轮传动装置，通过齿轮的旋转来推动阀门的开关动作。
电动齿轮阀门执行机构具有传动效率高、噪音低、结构紧凑等优点，适用于对阀门开关速度要求较高的场合。
三、电动液压阀门执行机构电动液压阀门执行机构是利用液压力传动来实现对阀门开关的一种执行机构。
它由电动泵站、液压缸和控制阀等部分组成。
电动液压阀门执行机构具有动力大、控制精度高、可靠性好等特点，广泛应用于对阀门控制要求较高的工艺系统中。
四、电动气动阀门执行机构电动气动阀门执行机构是利用气动力传动来实现对阀门开关的一种执行机构。
它由电动气泵、气动执行器和控制阀等部分组成。
电动气动阀门执行机构具有动力大、结构简单、操作方便等特点，适用于对阀门开关速度要求较高的场合。
五、电动直行程阀门执行机构电动直行程阀门执行机构是一种采用直线传动方式的电动执行机构。
它由电动机、直线传动装置和行程开关等部分组成。
电动直行程阀门执行机构具有结构紧凑、行程控制精度高等特点，广泛应用于对阀门开关位置要求严格的场合。
在实际应用中，不同类型的阀门电动执行机构根据阀门的类型、工作环境、控制要求等因素进行选择。
同时，在使用阀门电动执行机构时，还需要注意选用合适的电源、控制信号和保护装置，以确保执行机构的正常运行和安全可靠性。
阀门电动执行机构是现代工业控制系统中不可或缺的重要组成部分。
通过对不同类型的电动执行机构的分类和介绍，可以更好地理解和选择适合自己需求的执行机构，实现对阀门的精确控制和自动化操作。
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毕业设计(论文)
阀门电动执行装置设计 Valve electric actuator design 毕业设计(论文)
I 学位论文原创性声明
本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名： 日期： 年 月 日
学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 毕业设计(论文)
I 摘要
本论文是阀门电动执行装置的设计，是在阀门开关位置上实现开关动作的装置。 首先我进行的是传动机构的设计：首先选择动力，计算得到其功率和传动比，然后选择电动机的类型。其次就是要选择传动轴的类型，这就涉及到了其材料的选择和精度的计算，其次还有离合器联轴器的强度计算校核。我也对传动机构进行了润滑处理；我也设计了储存的箱体以及其密封方式。 接下来设计控制系统：第一步我就要确定总体方案，包括控制原理以及PLC的选择应用。我采用了复合按钮式的互锁辅助动断触点在控制线路中以保证线路的安全。在最后对控制电路的反馈系统中，我选择用编码器和PLC。在编码器选择以及连线中，确定了其能很好的做到反馈作用。
关键词 阀门；传动；控制系统；反馈系统 毕业设计(论文)
II Abstract
This paper is designed valve electric actuator is to achieve a switching operation of the valve switch position on the device. First, I carried out the design drive mechanism: First select power, its power and the calculated ratio, and then select the type of motor. The second is to choose the type of shaft, which involves the selection and precision of calculation of the material, then there is the strength of clutch coupling calculation check. I also carried out on the drive mechanism lubricated; I also designed a box and stored in sealed manner. Next, control system design: First I'm going to determine the overall plan, including the choice of PLC control principles and applications. I'm using a composite push-button interlocks the auxiliary break contact in the control circuit to ensure the safety of the line. In the final of the control circuit feedback system, I choose to use the encoder and the PLC. In the encoder selection and connection, it is determined to do well their feedback.
Keywords valve Transmission Control System Feedback System 全套图纸 外文文献 扣扣 1411494633 毕业设计(论文)
I 目 录 摘要 .................................................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................................... II 1 绪论 ............................................................................................................................................. 1 2 传动装置的设计 ......................................................................................................................... 2 2.1 传动机构计算 ...................................................................................................................... 2 3 电动机的选择及传动比 ............................................................................................................. 3 3.1 电动机类型的选择 .............................................................................................................. 3 3.2 功率选择 .............................................................................................................................. 3 3.3 传动比相关计算 .................................................................................................................. 4 4传动部件的相关计算 .................................................................................................................. 5 4.1用材以及精度计算 ............................................................................................................... 5 4.2初算几何参数 ....................................................................................................................... 5 4.3 计算和校核 .......................................................................................................................... 5 4.4 按齿面接触疲劳强度设计 .................................................................................................. 7 4.5 蜗杆蜗轮的重要参数尺寸 .................................................................................................. 8 4.6 校核齿根弯曲疲劳极限 ...................................................................................................... 9 5 输出轴的设计 ........................................................................................................................... 10 5.1轴料和允许最大正应力 ..................................................................................................... 10 5.2 按扭度初算轴径 ................................................................................................................ 10 5.3 设计结构并绘制其草图 .................................................................................................... 10 6 滚动轴承的选用检验 ............................................................................................................... 16 6.1滚动轴承型号选用 ............................................................................................................. 16 6.2 主传动上轴承选用 ............................................................................................................ 16 6.3 蜗杆两端轴承的选择计算 ................................................................................................ 18 6.4 电机转子轴承的选择 ........................................................................................................ 18 7 联轴器的选择和计算 ............................................................................................................... 19 8离合器的选择和计算 ................................................................................................................ 20 9 润滑和保存减速器的设计 ....................................................................................................... 21 9.1怎样润滑 ............................................................................................................................. 21 9.2密封方式 ............................................................................................................................. 21 9.3控制器箱体的结构设计 ..................................................................................................... 22 10 控制系统设计 ......................................................................................................................... 23 10.1引言 ................................................................................................................................... 23 10.2 控制系统总设计 .............................................................................................................. 24