阀门电动装置控制器电气原理图
阀门电动装置说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
HZD多回转核级阀门电动装置cn_b_11_115[1]
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HZD 型核电厂1E 级多回转阀门电动装置使 用 说 明 书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司目录一．概述 1 二．型号表示方法 1 三．工作环境和主要技术数据 1～3 四．结构 4～5 五．外形和连接尺寸 6～8 六．电气原理及接线 9～11 七．调整 11～13 八．故障及其排除方法 14 九．注意事项 141一 概 述HZD 系列1E 级阀门电动装置(以下简称1E 级电装)是为满足核电站使用要求专门设计的双位阀门电驱动装置，适用于阀瓣做直线运动的阀门，如截止阀、闸阀、节流阀、隔膜阀等。
产品遵循并符合以下标准： 1）IEEE Std 382-1996《IEEE Standard for Qualification of Actuators for Power Operated Valve Assemblies with Safety-Related Functions for Nuclear Power Plants 》，等效于EJ/T531-2001《核电厂安全级阀门驱动装置的鉴定》。
2）EJ/T1022.11-1996《压水堆核电厂阀门电动装置》。
3）JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》。
本装置根据核电厂工作环境，分成三种类型：H1型：用于安全壳内，有事故、有辐照、抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96标准中K1类环境） H2型：(a). 用于安全壳内，有辐照、抗地震，无事故的环境； (b). 用于安全壳外，受事故影响，有辐照、抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96标准中K2类环境） H3型：用于安全壳外，无事故影响、无辐照，抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96中K3类环境）二 型号表示方法输出轴最大转圈数。
：r/min 。
T 为推力型（ISO5210），无字母为转矩型（JB2920）。
×10N ·m、H2、H3三种类型，Z 表示多回转，D 为开发序列三 工作环境和主要技术数据1.电源：动力线: 三相380V +5%-10%，50Hz +5%-10%可选：220V ～660V , 50Hz 、60Hz,订货时需说明。
天津百利二通电器 KZX 型 阀门电动装置控制箱 说明书
KZX型阀门电动装置控制箱使用说明书天津百利二通电器有限公司一．概述阀门电动装置控制箱（以下简称控制箱）是与阀门电动装置配套使用的。
用以控制电动阀门的开关和显示阀门工作状态。
它可以现场使用，也可以远距离室内使用。
对于大量使用阀门的石油、化工、水利、发电、煤炭、冶金、市政等工业部门具有实际意义。
我公司生产的控制箱，价格便宜、外形美观、盘面清晰、布置合理、质量可靠。
可以根据用户的需要进行生产，满足不同的控制要求。
二．型号及主要性能参数：1．型号：KZX□—□————控制回路数：1路，2路—————Ⅰ:室内型Ⅱ:室外型———————壁挂式阀门电动装置控制箱2．技术指标：（1）电源：380V、50Hz、三相四线制（或按要求）；（2）环境温度：—20℃～40℃；（3）相对湿度：≤80％（20℃±5℃）；（4）周围不含腐蚀性、易燃、易爆气体。
三．工作原理：基本型控制箱的电路由主电路、控制电路和指示电路三部分组成（见典型电气原理附图SDY--02），其工作原理如下：将控制箱和阀门电动装置用导线按图连接，接通电源。
当要开启阀门时按下开阀按钮开关SO，交流接触器KO吸合，接通电动机电源，电动装置带动阀门向开方向运转。
当运转到阀门全开时，行程限位开关SL4断开，使开阀控制电路切断，开阀工作停止；同时限位开关SL2闭合，指示灯HR1（红色）亮，指示阀门在全开的位置上。
当在开阀过程中，如果开阀转矩超过设定的控制转矩时，开向转矩开关STO断开，切断开阀控制电路，使电动装置停止工作；同时黄色指示灯H1亮，指示阀门在开向出现了超转矩。
当需要关阀时按下关阀按钮开关SC，交流接触器KC吸合，接通电动机电源。
电动装置带动阀门向关阀方向运转。
当运转到阀门全关时，行程限位开关SL8断开，使关阀控制电路切断。
关阀工作停止；同时限位开关SL6闭合，指示灯HG1（绿色）亮，指示阀门在全关的位置上。
当在关阀过程中，如果关阀转矩超过控制转矩或转矩出现异常（超过控制转矩）时，关向转矩开关STC断开，切断关阀控制电路，使电动装置停止工作；同时黄色指示灯H2（或HY见ZDY—01原理图）亮，指示阀门在关向出现了超转矩。
阀门电动执行器控制模块设计
阀门电动执行器控制模块设计一、设计目的和要求电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。
其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况，提高知识综合运用能力和动手实践能力。
设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求，以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。
二、设计内容及步骤1 任务提出电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号（一般是4~20mA 电流信号）或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移（转角、直线或多转）并自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。
1．1 对象参数：（1）电动机为单相异步电动机，额定功率10W，额定电流0.16A，外接电容CBB61、1.5uF500V。
（2）电源：220V±10%，50Hz。
（3）环境温度：-25~80℃。
（4）环境湿度：≤95%RH。
1．2 基本功能要求：（1）输入4~20mA或1~5V控制信号，相应阀门开度在0~100%之间变化。
（2）输入信号失效，位置保持原位。
（3）可就地手动操作。
（4）死区可以调整。
1．3 扩展功能要求（选做）（1）过力矩保护。
（2）行程限位保护。
（3）定位误差：≤1%。
（4）灵敏度：0.025%（1/4096）。
三、阀门电动执行器控制模块工作原理电动执行器主要由控制器、电机和减速器三部分组成，由上位调节装置给出的1~5V电压信号Us，减速器输出的直线位移信号x（或角位移信号θ）经位置检测装置后形成位置反馈信号Uf，这两个信号经比较和放大后控制电机的运转，电机带动减速机构产生相应的直线位移或转角位移。
执行器
采用国际单位制时，流量系数定义为：在阀全开， 阀前后压差为100kPa，流体密度为1g/cm3(5400C 的水)时，每小时通过阀门的流量数(m3)。
流量系数的计算：将上式中P的单位取为kPa，可 得不可压缩流体KV值的计算公式为：
10 ρ KV = Q P
在计算流量系数时，应考虑不同流体的影响因素， 例如液体的粘度、气体的压缩因数等。流体的流 动状态也影响KV的大小，当阀前后压差达到某一 临界值时的阻塞流状态，KV计算要引入压力恢复 系数、临界压差比等。 流量系数的见教材表3-1计算公式,也可参阅控制 阀工程设计手册。
执行器
执行器的构成：
执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置， 通常称为控制阀或调节阀。 执行器的分类： 气动、电动和液动
一、电动执行机构
电动执行机构有角行程和直行程两种，是以两相交 流电机为动力的位置伺服机构，它将输入的直流电 流信号线性地转换成位移量。
可用于需分程控制的场合，两台定位器由一个控制 器操纵，每台定位器的工作由分程点决定。 可改善控制阀的流量特性，通过改变反馈凸轮的几 何形状，使定位器的输出特性发生变化，从而达到 修正流量特性的目的。
四、调节机构
又称控制阀(或调节阀)，是一个局部阻力可变的节 流元件。阀芯移动改变了阀芯 与阀座间的流通面积，即改变 了阀的阻力系数，使被控介质 流量相应改变。
之间的关系，即：
Q1max Qmin
=f(
l L
)
理想流量特性(阀前后压差不随阀的开度而变)
直线特性： Q/Qmax= K ( l/L )+ C 对数特性： Q/Qmax= R (l/L-1)
抛物线特性：Q/Qmax= 1/R [1+( –1) l/L ]2 快开特性：随着开度增大, 流量很快达最大。
天津百利二通电器 ZQ-Ⅱ型 阀门电动装置控制器 说明书
ZQ-Ⅱ型阀门电动装置控制器使用说明书天津百利二通电器有限公司概述ZQ-Ⅱ型阀门电动装置控制器与我公司ZA、QB系列阀门电动装置配套使用是一种电动阀门的控制设备，也是一种用以远距离控制电动阀门的仪表装置。
根据实际工作情况，可以设置不同的功能，满足不同用户的要求。
特点：△ 体积小、结构简单、安装接线方便；△ 采用小型轻触按钮，灵敏可靠，寿命长；△ 小型开度表，指示准确，调整方便；△ 具有多功能特点，可根据不同要求增、减功能要求；技术指标：电源电压：380V、AC、50Hz三相四线制。
控制电压：220V、AC、50Hz。
环境温度：-20%～40℃相对湿度：≤90%（20±5℃时）周围不含有强腐蚀性、易燃、易爆介质。
外形及安装尺寸：外型尺寸160（长）×80（宽）×295（深）mm柜屏安装时开孔尺寸 152（长）×76（宽）mm工作原理简介：控制器的电路由主电路，控制电路，指示电路三部分组成，原理见附图。
按下“电源”（白色）按钮，接通电源。
按下“选择”（兰色）按钮，选择现场与远控工作方式。
弹起为远控（控制器上）操作方式；按下为现场操作方式，此时控制器上开阀、关阀按钮不起作用。
按下“开阀”红色按钮，交流接触器KO吸合，电气自锁，阀门向开阀方向运行，直至阀门运行到全开位置，行程开关SL1（常闭）断开，电机停止运行。
SL1（常开）闭合“阀开”红色指示灯亮；按下“关阀”绿色按钮，交流接触器KC吸合，电气自锁，阀门向关阀方向运行，直至阀门运行到全关位置，行程开关SL2（常闭）断开，电机停止运行。
SL2（常开）闭合“阀关”绿色指示灯亮。
在阀门向开或关方向运行过程中，如需要停止运行，可按下“停止”（黄色）按钮可立即终止运行。
阀门在开或关运行过程中（或在开始启动时），如果超过控制转矩，开方向STO或关方向STC断开，电机停止运行。
“转矩”指示灯亮，（黄色）。
在开阀或关阀过程中，如果电机温升过高或电流过大，电动装置电动机内热保护元件动作或控制器内热继电器动作，电机停止转动。
天津百利二通 QB、QBR系列电气图
3
M T HY HW H R H G SS SO SC QC FU KH KO KC 代号
三相异步电机 变压器 过转矩指示灯 指示灯 远控按钮开关 电源开关 熔断器 热继电器 交流接触器 名称
18 17 16 15 14 13 12 11 10 序号
STO STC SL1-4 Idc R RP2 RP1
说明
1。 本 图 表 示 阀 门 处 于 中 间 位 置 L1 L2 L3 N FU KH QC SS SO KO KC SC KC KO KO KC KO KH D1 D2 D3 N 4 SL1 STO
3～
M
表一
(1) 普 通 型 端 子 接 线 对 照 表
端子号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
天津百利二通机械有限公司
L1 L2 L3 N FU KH QC1
KC
KO
KH
D1 D2 D3 N
说明
3～
SL1 SBO SBC SL2 STC STO
M
1 本图表示阀门处于中间位置 2 本 图 转 换 开 关 QC2 为 现 场 控 制 状 态
表一
SO SS KO QC2 KC SC KO KC
KO
端子号
SS
SO KO KC SC KC KO
KO
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
原 理 图 线 号 D1 D2 D3 N 4 8 10 12 14 16 19 20 1 2 3
KC
8
SL2
STC
(2) 防 爆 型 端 子 接 线 对 照 表
端子号
U V W E 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列;一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭;适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理一电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮Z=8带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手动变为电动时系自动进行;由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧;当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态;手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态;二传动原理：电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器 ,最终传至输出轴;由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置;当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置；此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行;见下图三电气原理如上图所示电气原理图：1、按下控制盘上开按钮SO1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO闭合,构成自保持,其主接点KMO闭合,接通电机回路,电机正转,阀门开启,当阀门达到全开位置时,开行程开关LSO动作,切断控制回路,KMO掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSO 动作,CRT上状态变红,阀门开到位;2、按下控制盘上关按钮SC1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC闭合,构成自保持,其主接点KMC闭合,接通电机回路,电机反转,阀门开启,当阀门达到全关位置时,开行程开关LSC动作,切断控制回路,KMC掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSC 动作,CRT上状态变绿,阀门关到位;三、调试步骤关方向的调整:1用手动将阀门关严.2脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止,则关向行程初步调好.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮,此时可以电动打开几圈,而后关闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.二·开方向的调整:在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,旋转开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程控制结构调完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.特殊情况的除外如：送、引风机挡板;它们的开位置必须在百分之100;“开”方向调整轴;按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作为止;再使行程机构与主动小齿轮啮合,则开向行程调完;行程机构调好后,可反复试操几次,一般开阀门控制在全行程90℅左右;即行程已动作,但门还可以手动盘几圈在调整时,很容易出现行程调大或调小的问题,此时,如果是行程大了即门已开或关到位,但行程开关还未动作,则按反箭头方向调小；相反,如果是行程小了即门还未到位行程开关已动作,则按箭头方向调大;9、完成上述设置后,对阀门进行开－关、关－开操作使用控制器上的开关按钮,同时检查开/关指示灯的指示是否符合要求;四、常见故障处理1、故障现象：电机旋转,但没有驱动阀门分析原因：1手--自动切换损坏,将手自动切换更换即可2电机的齿轮脱落或磨损,与涡杆上的转动齿轮未啮合;将齿轮按上或更换;3阀门转动爪之间间隙过大或损坏,阀门传动轴套丝口损坏;4涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏,间隙过大;2、故障现象：就地可以操作,但是远控不可以操作;分析原因：1反馈线接反,将反馈线接对即可;2远控切换开关损坏,更换新的转换开关;3有一定的闭锁条件;如液位、流量、压力等;4继电器损坏,更换新的继电器;3、故障现象：阀门能正确开启和关闭,但是CRT没有反馈;分析原因： 1端子排接线松动,紧固一下接线即可;2卡件损坏,更换相应的卡件;3提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏,重新调整行程或者更换行程开关;4、故障现象：电动装置电动机不能启动分析原因：1电源故障 ;检查空开是否已经合闸;2按钮失灵;检查按钮是否损坏;3电源电压过低;查出电源电压过低的原因;4力矩开关动作;检查力矩开关是否动作,重新进行调整;5、故障现象：电动门开关到位后,交流接触器COK或CQG不释放分析原因：1行程开关损坏,在阀门到位后不能断开控制回路,使接触器不能正确释放;2就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况,使行程开关不起作用;交流接触器存在剩磁现象,迟延释放;。
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阀门电动装置控制器电气原理图
w113d-0117
天津市北方阀门控制设备公司
A
B
C
RD
K
OC OR2 N
CC CR2
CC
OC
GND
Power 电源
Remote 远控
Local 现场
L4
XK
TA
KA
OC2 GA
CC2
Protection 保护
Casualty 故障
IC
Buzzer 蜂鸣器
V+电源
L3
L1 L2
OR CR1 CR OR1
Open 开 Close 关
TH
A TH
L1
MTHXKA、XGA源自电动装置内部接线THR
U
控制电机开向运转接触器 控制电机关向运转接触器 控制OC继电器 控制CC继电器 热过载继电器 控制回路熔断器(0.5A) 电源开关 现场/远控转换开关 停按钮 开阀、关阀按钮 开、关到位，力矩中间继电器 现场中间继电器
开向行程限位开关 关向行程限位开关 开、关向转矩控制开关 埋在电机绕组内的温度保护开关 现场开阀、关阀点动按钮 空间加热电阻 560Ω电位器
15 开到位
L2 16 关到位
L3 17 力矩 L4 10 现场
11 无源公共端
MTH
符号说明：
用户接线端子
1KXK 2KXK 1GXK 2GXK
KZK GZK
OC CC OR CR TH RD
K XK TA KA、GA L1、L2、L3
L4
XKA
1KXK、2KXK
XGA
1GXK、2GXK
KZK、GZK