阀门电动装置说明书及维修
DZW 型阀门电动装置使用说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录一、概述 (1)二、技术条件和性能参数 (1)三、结构 (3)四、外形尺寸（图六—图十二） (7)五、电气控制部分 (10)六、连接型式及尺寸 (13)七、安装方法及使用注意事项 (15)八、调整 (15)九、用行程与转矩控制阀门终端位置的选择（供参考） (16)十、故障排除方法 (17)十一、检修备品 (17)大力牌阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。
DZW型阀门电动装置，具有防尘、防水、防腐性能。
二、技术条件和性能参数1、技术条件环境温度：-20℃～60℃相对温度：不大于95% （25℃时)工作环境：无易燃易爆和强腐蚀介质防护等级：IP55，IP65（特殊订货）电 源： 380V 50Hz（特殊要求可在订货时提出）2、性能参数：见表一1表一 DZW系列阀门电动装置性能参数表注：(I)表示电站型联接尺寸2阀门电动装置由六个部分组成，即电机、减速器、控制机构、手—电动切换机构、手轮部件及电气部分，其传动原理见图一。
-W户外型三相异步电动机，该电机为短时工作制，额定持续1、电动机：采用YDF2工作时间为10分钟。
2、减速器：由一对正齿轮和蜗轮付组成，电动机的动力经减速器传速给输出轴。
IMT 系列智能型多回转阀门电动装置 使用说明书
（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目 录第一部分 机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分 设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分 机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。
IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。
本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。
2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。
电动阀门电装(电动执行机构)故障分析与维修
阀门电动执行器故障判断及维修扬州贝尔阀门控制有限公司上海湖泉阀门有限公司技术部廖雄电话: 故障报修故障分析技术咨询请来电.过力矩故障1.普通户外型过力矩故障现象为通电后电源指示灯和故障灯亮，开关不运行;2.智能型过力矩故障现象为通电后频显过力矩故障，开关不运行;以上排除故障方法为手动开关阀门，打开外盖回动过力矩触电，故障随之解除（智能型还得现场远程切换后频显才恢复正常）。
二.跳闸故障1.送电跳闸：故障现象为松不上电，短路，排除方法为检测线路是否短路，设备是否进水;2.开关运行跳闸：故障现象为通电正常，阀开阀关运行跳闸，排除方法为：首先查看电流保护开关大小，如因电流保护开关小而导致更换电流保护开关即可排除故障；其次检测电机绕组电阻值，电阻值趋近于0说明电机烧坏，更换电机，故障排除；最后如果执行器电压是220V的以上两项都正常，那用万用表测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
.正反转故障出现反转故障表现为控制阀开实际发关运行，反之一样（普通户外型表现为只能开或者只能关，而起开关不会停止）故障排除方法为仍以调换两颗电机线即可;备注：普通开关型如出现开关运行时一会儿正转一会儿反转现象故障并且执行机构运行噪音大，故障表现为输入电机电源缺项。
四.智能型显示故障1.指示灯故障 1.1..故障现象：给电动执行器通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程: 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
1.2.故障现象：电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
ZC45B～1000B 隔爆型多回转阀门电动装置 使用说明书
ZC45B～1000B隔爆型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书OPERATION INSTRUCTION MANUAL FOR FLAMEPROOF TYPE ZC ELECTRIC V ALVE ACTUATORS一、概述General Description本系列隔爆型阀门电动装置（简称隔爆电装）是ZC系列阀门电动装置的隔爆型。
ZC45B～ZC250B 为单机形式，ZC350B～1000B为单机叠加减速器形式。
隔爆标志有Ex dⅡBT4Gb和Ex dⅡCT4Gb。
本系列隔爆电装具有ZC系列电装的特点：功能全，性能可靠，控制系统先进，体积小，重量轻，品种规格齐等特点。
本产品性能指标达到GB/T24923-2010 《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆性能符合GB3836.1-2010《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》及GB/T 24922-2010 《隔爆型阀门电动装置技术条件的规定》。
该系列隔爆型阀门电动装置用于阀瓣做直线运动的阀门，如截止阀、闸阀、节流阀、隔膜阀、水闸等。
可以用于明杆阀，也可以用于暗杆阀，是对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。
This series flameproof electric valve actuators (flameproof actuator as abbreviation) are explosion-proof type of series ZC electric valve actuators. Types ZC45B～ZC250B are single unit actuators and Type ZC350B～ZC1000B are combination set of an actuator and a gear reducer. Flameproof marks are divided into dⅡBT4 and dⅡCT4. This series flameproof actuators are provided with features of series ZC actuators: of full functions, advanced in control system, small in size, complete in specifications. The performance of flameproof actuators conforms to Std GBT24922-2010 SPECIFICATIONS OF ELECTRIC V ALVE ACTUATORS OF COMMON TYPE.Flameproof performance of these products conforms to Std GB3836.1—2010 ELECTRICAL APPARATUS FOR EXPLOSIVE ATMOSPHERES-- GENERAL REQUIREMENTS and Std GB3836.2-2010 ELECTRICAL APPARATUS FOR EXPLOSIVE ATMOSPHERES—FLAMEPROOF ELECTRICAL APPARATUS“d”and Std JGBT 24922-2010 TECHNICAL SPECIFICATIONS OF FLAMEPROOF ELECTIRIC V ALVE ACTUATORS.This series flameproof electric valve actuators are suitable to valves of which the clacks move linearly, such as globe valves, gate valves, throttle valve, diaphragm valve etc. They can be used for rising stem valves and non-rising stem valves as well. They are necessary devices to carry out remote control, centralized control and automatic control of valve.二、型号表示方法Representation of TypeB表示隔爆型， B means flameproof type表示最大转圈数Means max. travel (revolutions)Output speed (r/min)T为推力型，I为电站型，无字母表示常规转矩型mode: T means thrust mode, I means connection mode forNominal output torque (×10N·m)ZC Product type: ZC例：ZC90T－18/ 40B表示输出公称转矩900N·m（约90kg·m)推力型，输出转速18r/ min，最大转圈数40，防爆型。
天津百利二通电器 ZQ-Ⅱ型 阀门电动装置控制器 说明书
ZQ-Ⅱ型阀门电动装置控制器使用说明书天津百利二通电器有限公司概述ZQ-Ⅱ型阀门电动装置控制器与我公司ZA、QB系列阀门电动装置配套使用是一种电动阀门的控制设备，也是一种用以远距离控制电动阀门的仪表装置。
根据实际工作情况，可以设置不同的功能，满足不同用户的要求。
特点：△ 体积小、结构简单、安装接线方便；△ 采用小型轻触按钮，灵敏可靠，寿命长；△ 小型开度表，指示准确，调整方便；△ 具有多功能特点，可根据不同要求增、减功能要求；技术指标：电源电压：380V、AC、50Hz三相四线制。
控制电压：220V、AC、50Hz。
环境温度：-20%～40℃相对湿度：≤90%（20±5℃时）周围不含有强腐蚀性、易燃、易爆介质。
外形及安装尺寸：外型尺寸160（长）×80（宽）×295（深）mm柜屏安装时开孔尺寸 152（长）×76（宽）mm工作原理简介：控制器的电路由主电路，控制电路，指示电路三部分组成，原理见附图。
按下“电源”（白色）按钮，接通电源。
按下“选择”（兰色）按钮，选择现场与远控工作方式。
弹起为远控（控制器上）操作方式；按下为现场操作方式，此时控制器上开阀、关阀按钮不起作用。
按下“开阀”红色按钮，交流接触器KO吸合，电气自锁，阀门向开阀方向运行，直至阀门运行到全开位置，行程开关SL1（常闭）断开，电机停止运行。
SL1（常开）闭合“阀开”红色指示灯亮；按下“关阀”绿色按钮，交流接触器KC吸合，电气自锁，阀门向关阀方向运行，直至阀门运行到全关位置，行程开关SL2（常闭）断开，电机停止运行。
SL2（常开）闭合“阀关”绿色指示灯亮。
在阀门向开或关方向运行过程中，如需要停止运行，可按下“停止”（黄色）按钮可立即终止运行。
阀门在开或关运行过程中（或在开始启动时），如果超过控制转矩，开方向STO或关方向STC断开，电机停止运行。
“转矩”指示灯亮，（黄色）。
在开阀或关阀过程中，如果电机温升过高或电流过大，电动装置电动机内热保护元件动作或控制器内热继电器动作，电机停止转动。
扬修2sh系列电动阀执行器说明书
扬修2sh系列电动阀执行器说明书
1、电动调节阀电动装置启动时，应按电气盘上的启动按钮，电动机随即开动，到一定时间后阀门开启，电动机自动停止运转，在电气盘上的“已开启”信号灯亮；如果阀门关闭时，应按电气盘上的关闭按钮，阀门向关闭方向运转，到阀门全关，“已关闭”信号寸亮。
2、阀门运转中，正在开启、正在关闭、处于中间状态的信号灯应相应指示。
阀门指示信号与实际动作相符，并能关得严、钉得开，说明电动装置正常。
3、如果阀门运转中、全开、全关时，信号灯不亮，而事故售号灯亮，说明传动装置不正常，应检查原因，进行修理，重新调试。
4、电动装置有故障、关闭不严，需要处理时，应将动作把噶泼至手动位置，顺时针方向转动手轮关阀，逆时针方向为开阀。
5、电动装置在运转中不能按反向按钮，如果由于误动作需要纠正时，应先按停止按钮，然后再启动。
电动阀说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱：整体型；T：整体调节型输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m产品型式：多回转电动装置型号示例：1.Z30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数60，常规户外型。
2.Z45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
3.Z120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体调节型。
部分回转阀门电动装置使用说明书
MQMQMQBMQ8.1旋钮操作说明红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换。
黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作。
现场旋钮操作时，短时间作用为点动模式，当操作钮有效作用时间超过3秒钟，显示屏右下角显示bc为自动进入现场保持模式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止即停止动作。
8.2遥控器操作说明遥控器为选配件，需要时请在订货时特殊说明。
Open——现场打开键；Close——现场关闭键；Stop——现场停止键现场方式下，按“Open”键执行保持方式开阀，按“Close”键执行保持方式关阀，按“Stop”键停动。
9.阀位一键标定条件1) 确保电动执行器关闭方向为顺时针。
2) 调整好限位开关和力矩开关的碰开位置。
3) 调整好电位器或绝对值编码器的旋转区间。
10.阀位一键标定现场位置，按住开位键或关位键约3秒钟对应灯点亮，此时释放按键进入一键标定状态。
执行器向关方向动作碰开限位开关，红灯闪两下输出4mA电流,然后执行器自动向开方向动作碰开限位开关，绿灯闪两下输出20mA电流,标定完成自动退出。
注1：对应灯点亮时不释放按键则无法进入一键标定状态。
注2：LCD液晶屏上两个指示灯和按键对应的指示灯亮灭状态相同，字母L闪烁两次为保存关位，字母H闪烁两次为保存开位。
11.死区设置此功能只适用于调节型，开关型不具备。
死区为自调整，无需设置，自动选择最佳死区，保证最优控制精度，减少振荡。
12.行程标定12.1关位旋钮标定:动作到关位将方式钮旋到停止，再旋操作钮到关闭约10秒钟显示字母L，松开操作钮字母L闪两下，输出4mA反馈电流显示0%表示关位标定完成。
12.2开位旋钮标定:动作到开位将方式钮旋到停止，再旋操作钮到打开约10秒钟显示字母H，松开操作钮字母H闪两下，输出20mA反馈电流显示100%表示开位标定完成。
12.3关位按键标定:现场将执行器动作到关位，按关位键约10秒钟红灯第二次亮，释放按键红灯闪两下关位标定完成。
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1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
3.工作环境和主要技术参数3.1电源：常规，三相380V（50Hz）特殊，三相660V、440V、415V（50Hz 、60Hz）；单相220V、110V（50Hz 、60Hz）3.2工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。
3.2.2 相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所。
隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，d Ⅰ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。
（详见GB3836.1）3.2.4防护等级：IP55 （特殊订货IP65、IP67）。
3.3 工作制：短时10分钟（特殊订货30分钟）。
3.4.1 型号规格和主要性能参数见表1表1型号规格公称转矩（N·m）公称推力（KN）最大阀杆直径（mm）最大转圈数（圈）手动速比输出转速（r/min）电机功率（KW）参考重量（Kg）Z5 50 20 28 50 1:1 12 0.12 28Z10 10040 28 50 1:1 24/36 0.25/0.37 45Z15 150 24/36 0.37/0.55 50Z20 200100 40 50 1:1 18/24 0.37/0.55 55Z30 300 18/24 0.55/0.75 58Z45 450150 48 1201:1(20:1)24/36 1.1/1.5 110Z60 600 24/36 1.5/2.2 120Z90 900200 60 1201:1(25:1)24/36 2.2/3 139Z120 1200 24/36 3/4 142Z180 1800325 70 150 22.5:1 18/24 4/5.5 250Z250 2500 18/24 5.5/7.5 255Z350 350070080 150 20:118/24 7.5/10 430Z500 5000 18/24 10/15 440Z800 80001000 180 90：1 12 13 800Z1000 10000 100 15 820注2：当产品提供四层计数器时，最大转圈数为表1转圈数×103.4.2电机技术参数见表2表2功率KW 0.120.250.370.550.751.1 1.52.2 3 4 5.5 7.5 10 13 15电流A 0.7 1.3 1.6 2.4 3 34 4.5 6.5 9 11 14 19 26 34 39 4. 外形及连接尺寸4.1 外形和外形尺寸见表3和图1表3注1：L1为户外型/隔爆型 L2为整体型/整体隔爆型 注2：F1为户外型 F2为隔爆型 F3为整体型F4为整体隔爆型/整体调节隔爆型 图1 外形图4.2与阀门连接的结构示意图及尺寸 4.2.1转矩型的连接尺寸见图2和表4。
4.2.2推力型的连接尺寸见图3和表5。
图2 转矩型连接尺寸图 图3 推力型连接尺寸图表4 转矩型连接尺寸 型号转矩型JB2920型号 HH1L1L2L3FF1F2 F3 F4 ΦD Z5 271 96 158 226 249 158 259310316Z10~Z30316 13200 238 295 200 255 317 349 374 400Z45/Z60415 195277 277 394 230 275 391 369 394 460Z90/Z120 453 195281 281 412 278 310 426 404 429 556 Z180/Z250 585 25320 320 474 295 360 476 455 476 320 Z350/Z500 717 280 399 399 1076433 417 442 417 542 565Z800/Z10001095 660794 794 686 100500法兰号D D1 D2 (H9) h1fh d1 d2 d nαZ5/Z10/Z15 2 145 120 90 248 30 45 M10 445° 2I 115 95 75 6 26 39 M8 Z20/Z30 3 185 160 125 10 42 58 M12 3I 145 120 90 8 30 45 M10 Z45/Z60 4 225 195 150 5 12 50 72 φ18 Z90/Z1205275235 180 14 62 82 φ22 5I 230195 150 12 50 72 φ18 Z180/Z250 7 330 285 220 3616 72 98 φ26 Z350/Z500 8 380 340 280 20 83 118 φ22 822.5°Z800 9 430 380 300 825 85 128 φ26 Z1000 10 510 45036030105158φ33表5 推力型连接尺寸 型号推力型GB12222法兰号D D1 D2 (f8) f d1 max d L nαZ5/Z10/Z15 F10 125 102 70 3 T28 M10 40 445°Z20/Z30 F14 175 140 100 4T36 M16 55 Z45/Z60 F16 210 165 130 5T44 M20 70 Z90/Z120 F25 300 254 200 T60 M16 90 Z180/Z250 F30 350 298 230 T70 M20 110 8 22.5°Z350/Z500 F35 415 356 260 T80 M30 150 Z800/1000F40510406300T120M362305. 结构Z 型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。
其传动原理如图4所示。
注意：隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF 隔爆型阀门用电动机。
安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面；不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源；重装时盖严紧固以保证隔爆性能！图4 传动原理图5.1电动机：户外型采用YDF 型，隔爆型采用YBDF 型阀门专用三相异步电动机。
5.2减速机构：由一对直齿轮和蜗轮副两级传动组成。
电动机的动力经减速机构传递给输出轴。
5.3力矩控制机构：结构见图5、图6。
当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接（或通过撞块）带动支架产生角位移。
当输出轴上的转矩增大到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。
以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
图5 户外型力矩控制机构图6 隔爆型力矩控制机构5.4行程控制机构：采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。
其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。
如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。
注1：为了控制较多转圈数的阀门，可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
图7 行程控制机构5.5开度指示机构：结构见图8。
输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开关过程同时转动，以指示阀门的开关量，电位器轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用。
移动转圈数调整齿轮可以改变转圈数。
开度指示机构内设一微动开关和凸轮，当电动装置运转时，旋转凸轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
图8 开度指示机构5.6手—电动切换机构：为半自动切换，手动时需扳动手柄切换，手动状态转变为电动时则自动运行。
其结构见图9。
它由手柄、切换件、直立杆、离合器、压簧等组成。
需手轮操作时，将手柄向手动方向推动，切换件使离合器抬高，并压迫压簧。
当手柄推到一定位置时，离合器即脱离蜗轮而与手轮啮合，同时直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住离合器不致下落，切换完成即可放开手柄，使用手轮进行操作。
而需电动操作时，电动机将带动蜗轮转动，支承于蜗轮端面的直立杆即倒下，在压簧作用下离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，自动实现手动到电动状态的转换。
注意：1.电动运行时切勿扳动切换手柄！2.切换时按箭头方向推（或拉）动手柄，若推不到位时应边转动手轮边推动手柄！图9 手—电动切换机构5.7整体型和整体调节型电气部分结构5.7.1整体型：控制系统与电动装置集合于一体称为整体型电动装置，其电气部分主要由整体型模块、按钮盒、开度表（或数显指示器）、接触器等组成，见图10。