三齿轮副的评定指标2轴线平行度偏差
齿轮齿形精度等级详解
齿轮精度等级1、齿轮精度主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如：传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，其齿侧隙是否达到最小，如果有冲击载荷，应该稍微提高精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的破坏。
2、如果以上这些设计要求比较高，则齿轮精度也就要定得稍高一点，反之可以定得底一点3、但是，齿轮精度定得过高，会上升加工成本，需要综合平衡4、你上面的参数基本上属于比较常用的齿轮，其精度可以定为：7FL，或者7-6-6GM精度标注的解释：7FL：齿轮的三个公差组精度同为7级，齿厚的上偏差为F级，齿厚的下偏差为L级7-6-6GM：齿轮的第一组公差带精度为7级，齿轮的第二组公差带精度为6级，齿轮的第三组公差带精度为6级，齿厚的上偏差为G级，齿厚的下偏差为M级5、对于齿轮精度是没有什么计算公式的，因为不需要计算，是查手册得来的。
6、精度等级的确定是工程师综合分析的结果，传动要求精密、或者是高负载、交变负载……就将精度等级定高一点7、精度等级有5、6、7、8、9、10级，数值越小精度越高8、（齿厚）偏差等级也是设计者综合具体工况给出的等级，精密传动给高一点，一般机械给低一点，闭式传动给高一点，开式传动给低一点。
9、（齿厚）偏差等级有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S 级，C级间隙最大，S级间隙最小。
10、不管是精度等级，还是偏差等级，定得越高，加工成本也越高，需要综合分析之后再具体的给出一个恰当的精度等级和偏差等级。
11、对于齿轮的常规检验项目，分为3组检验项目，分别如下：12、第一组检验项目主要是保证传递运动的准确性，其项目包括：切向综合公差Fi'、周节累积公差Fp、k个周节累积公差Fpk、径向综合公差Fi"、齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw13、第二组检验项目主要是保证传递运动的平稳性、噪声、振动，其项目包括：切向一齿综合公差fi'、基节极限偏差fpb、周节极限偏差fpt、径向一齿综合公差fi"14、第三组检验项目主要是保证载荷分布的均匀性，其项目包括：齿向公差Fβ、接触线公差Fb、轴向齿距极限偏差Fpx15、齿轮的齿坯公差的精度等级为：5、6、7、8、9、10级16、齿轮中间的孔公差、及其形位公差：IT5、IT6、IT7、IT8级17、齿轮轴的尺寸公差、及其形位公差：IT5、IT6、IT718、顶圆直径公差：IT7、IT8、IT919、基准面的径向跳动、基准面的端面跳动：根据直径的大小，按照5、6、7、8、9、10级查表20、需要说明一下：我给出的·第一组、第二组、第三组检验项目是比较全的，但是，在实际中，在实际的图纸上，我们列出的检验项目没有这么多，太多了不但给检验带来麻烦，还增加制造成本，所以，在图纸上只检验其中的几项即可，你可以参看一下专业的齿轮图纸，也可以在《机械设计手册》上看看例题，在此给你列出常规要检查的、在图纸上要列出来的项目：21、小齿轮的检验项目：21、根据你上面给出的参数，小齿轮的精度等级可以定为7FL，接下来级，就是按照精度等级差手册：22、周节积累公差Fp：0.06323、周节极限偏差fpt：0.01824、在图纸上标注的齿坯公差：内孔按照IT7级：在手册上按照孔径大小查《标准公差表》25、顶圆的径向跳动：按照外径尺寸大小查《标准公差表》26、大齿轮的检验项目：27、周节积累公差Fp：0.09028、周节极限偏差fpt：0.02029、在图纸上标注的齿坯公差：内孔按照IT7级：在手册上按照孔径大小查《标准公差表》30、顶圆的径向跳动：按照外径尺寸大小查《标准公差表》本网络手册中的圆柱齿轮精度摘自（GB10095—88），现将有关规定和定义简要说明如下：(1) 精度等级齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，第1级的精度最高，第12级的精度最低。
齿轮检验的3个公差组
齿轮检验的3个公差组一般厂家检验ff、Fβ、Fr、Wk、ΔW，欧洲厂家主要要求检测Fi″、fi″、Fr、Wk。
还有一个隐含要求，就是装配后噪音要小。
1、齿轮的检测有三方面要求：传递运动的精确性、平稳性、载荷分布的均匀性。
2、这三个公差组各有数个检测项目，按国标要求每个公差组只检一项或两项（当然不是随意选）一般情况下设计者会给出每个公差组的精度等级和需检测的项目。
3、但有时图纸上会给出数个项目或只给精度等级和标准，这种情况下个人认为最好和设计沟通一下，看对方有什么要求，否则你费了半天劲可能人家一句话你就得从头再来。
若设计没什么要求那你可以按标准要求每个公差组检一项或两项就可以了，记住是按照标准要求，不是自己随意挑的。
4、个人感觉一般情况下是这样的，每一公差组检FP或公法线变动和FR，第二公差组检Fα和FPT，第三公差组检Fβ。
纯属个人感觉没有依据。
5、除了这三方面的要求外，还有齿厚要求，当然这个是好检的，可测公法线或跨棒距。
渴望与大家一同进步，有愿意讨论的可加我QQ951666310，注明机械，或发邮件wzfsxx@一典型零件检测view09f4486fb84ae45c3b358ce1.html1.5齿轮的检测1.5.1 齿轮线性尺寸的测量1.5.1.1分析工作任务书1.阅读齿轮零件图，了解减速器直齿圆柱齿轮的结构；只供学习与交流2. 熟练掌握齿轮的基础知识；3.掌握齿轮检测原理；4. 掌握常用的齿轮检测工具；5.选择齿轮的检测方案，确定测量工具；6.进行检测；7.记录数据并进行数据处理；一典型零件检测1.5齿轮的检测1.5.1 齿轮线性尺寸的测量1.5.1.1分析工作任务书1.阅读齿轮零件图，了解减速器直齿圆柱齿轮的结构；2. 熟练掌握齿轮的基础知识；3.掌握齿轮检测原理；4. 掌握常用的齿轮检测工具；5.选择齿轮的检测方案，确定测量工具；6.进行检测；7.记录数据并进行数据处理；只供学习与交流8.上交检测报告，进行评价。
齿轮副的精度指标和侧隙指标
公法线长度上偏差Ebns= Esns cos20°= - 0.067mm
公法线长度 下偏差Ebni= Esni cos20°= - 0.121mm
11.3齿轮副的精度指标和侧隙指标
齿轮传动是通过齿轮副实现的，其误差 直接影响齿轮的使用要求。对齿轮副的检验, 是按设计中心距安装后进行的一种综合检验, 从满足齿轮使用要求出发，规定的齿轮副检 验参数有中心距极限偏差和轴线的平行度偏 差,接触斑点，侧隙等。
2020/3/8
11.3.1齿轮副的精度 1.中心距极限偏差fa:
2020/3/8
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2020/3/8
2.最小侧隙和齿厚偏差的确定： Jbnmin=2/3(0.06+0.0005ai+0.03mn) Esns =-Jbnmin/2cosαn Esni = Esns-Tsn (Tsn =√Fr²+br²2tan αn 3.检验项目的选用： （1）齿轮精度等级和用途； （2）检验的目的； （3）齿轮的切齿工艺； （4）齿轮的生产批量； （5）齿轮的尺寸大小和结构形式； （6）现有的测试设备。 4.齿轮坯及箱体精度的确定：
果两个轴承的跨距相同，则用小齿轮轴和大齿轮轴
的一个轴承确定。垂直平面上的平行度偏差f 是
在与轴线公共平面相垂直的平面上测量的。
f 和 f的最大推荐值为：
式2020中/3/8 ，L为轴承跨距，b为齿宽。
2020/3/8
（3）接触斑点
接触斑点是指装配好的齿轮副，在轻微的制动
下，运转后齿面上分布的接触擦亮痕迹。
圆柱齿轮的公差及精度等级
4、侧隙 ---指齿侧间隙，工作时非工作齿廓间形成
的间隙。
侧隙作用：
1、储存润滑油；
2、补偿热变形。 防止齿轮工作中 卡死。
return
三、齿轮的精度检测指标、侧隙指标
1、传递运动的准确性△FP ★ 2、传动的平稳性 △fPt ★ △Fa ★ 3、载荷分布的均匀性 △Fb ★
4、侧 隙 △Esn ★ △Ebn ★
端面、齿顶
圆柱面
0.2~0.1 0.4~0.2 0.8~0.4 0.8~0.4 1.6~0.8 3.2~1.6 ≤ 3.2
≤ 3.2
齿轮的三项精度等级不同时，按最高精度等级确定。
return
齿轮中心距极限偏差±f a (GB/T 10095-88) μm
齿轮精度等级 fa 30＜a≤50
1~2 0.5IT4
2. 轴线平行度偏差△f b 、△fd
平行度合格条件：
△f b ≤ f b △fd ≤ fd
f b—轴线垂直平面平行度公差 f b= 0.5（L / b）Fb
f d—轴线平面内的平行度公差 f d =2 f b
五、图样上齿轮精度等级的标注 8 – 8 - 7 GB/T 10095.1
载荷分布均匀性精度等级 传动平稳性精度等级 传递运动准确性精度等级
2＜ mn≤3.5 3.5＜ mn≤6
2.3 3.2 4.6 6.5 9 13 18 26 36 51 2.5 3.5 5 7 10 14 20 28 40 56
6＜mn≤10 2.8 4 5.5 8 11 16 23 32 45 64
齿廓总公差Fα (GB/T10095.1-2001)
分度圆直 法向模数
四、齿轮坯精度、中心距偏差、轴线平行度→★
第三章第齿轮副中心距极限偏差和轴线平行度公差节齿轮精度指标的公差及其精度等级
团结 信赖 创造 挑战
§7 齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差 2.齿厚上偏差的确定
齿厚上偏差（齿厚最小减薄量）作用： 保证齿轮副所需的最小法向侧隙jbn min；补偿齿轮和齿轮箱的
制造误差和安装误差所引起的侧隙减小量Jbn； 制造误差影响因素：基圆齿距偏差△fpb和螺旋线总偏差△Fβ； 安装误差影响因素：△f∑δ和△f∑β；
由齿厚上偏差和齿厚公差根据下式求得
其中
Esni Esns Tsn
Tsn2tan n br2F r2
其中，br推荐值见表10-8，Fr可从表10-3查取
团结 信赖 创造 挑战
§7 齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差
二. 公法线长度极限偏差的确定 公法线的上、下偏差分别由齿厚的上、下偏差换算得到。
外齿轮公法线长度上、下偏差换算公式为：
一、齿厚极限偏差的确定
侧隙的获得: （1）. 改变齿轮副中心距； （2）. 切薄轮齿。 齿厚上下偏差的获得： 上偏差：根据齿轮副所需的最小侧隙通过计算或类比法确定 。 下偏差：由齿轮等级、径向进刀公差、几何偏心确定。 齿轮精度等级和齿厚极限偏差确定后，齿轮副的最大侧隙就
团结 信赖 创造 挑战
§7 齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差
团结 信赖 创造 挑战
§7 齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差
其中
J b n ( f p t 1 2 f p t 2 2 ) c o s 2 n F 1 2 F 2 2 ( f s i n n ) 2 ( f c o s n ) 2
可以简化计算为
J b n1 .7 6 fp t2 2 0 .3 4 ( L /b ) 2 F 2
团结 信赖 创造 挑战
§6 齿轮副中心距极限偏差和轴线平行度公差
齿轮副中心距极限偏差和轴线平行度公差节齿轮精度预期指数的公差及其精度等级
对大齿轮进行精度设计和确定齿轮副中心距的极限偏差和两轴线 的平行度公差，并将设计所确定的各项技术要求标注在齿轮图上和箱 体图上。
§6 齿轮副中心距极限偏差和轴线平行度公差
一、齿轮副中心距极限偏差 齿轮副中心距极限偏差Δfα是指在箱体
两侧轴承孔跨距L的范围内，齿轮副两条
轴线之间的实际距离（实际中心距）与公
称中心距a之差。参看图10-30：
图样上标注公称中心距及其上、下偏差 （ fa）：a fa 中心距偏差的合格条件是它在中心距极限 偏差范围内。
轴线在平面[H]上的平行度误差 Δf∑δ的公差f∑δ和在垂直平 面[V]上的平行度误差Δf∑β的公差f∑β的公差推荐按齿轮载
荷分布均匀性的精度等级分别用下列两个公式确定：
f∑δ=（L/b）Fβ f∑β =0.5（L/b）Fβ=0.5 f∑δ
齿轮副轴线平行度误差的合格条件是：
Δf∑δ ≤f∑δ 且Δf∑β≤f∑β
§7 齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差 1.齿轮副所需的最小侧隙
最小侧隙（图10-32）的必需性: ➢保证灵活性； ➢润滑； ➢补偿热变形。 最小法向侧隙：在标准温度（20°C） 下齿轮副无负荷时所需最小限度的法 向侧隙称为最小法向侧隙。它与齿轮 精度等级无关。
§7 齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差
第5章表面粗糙度轮廓及其检测
§6 齿轮副中心距极限偏差和轴线平行度公差
一、齿轮副中心距极限偏差 二、齿轮副轴线平行度公差
§6 齿轮副中心距极限偏差和轴线平行度公差
齿轮副中心距：用来支承与两个相互 啮合齿轮的两根平行轴之间的距离。 轴承孔跨距：箱体上支承同一根轴的 两轴承孔各自中间平面之间的距离。 中心距偏差影响侧隙的大小，轴线平 行度误差影响齿轮载荷分别的均匀性。
齿轮副精度的评定指标
齿基轮准副轴轴线线为的齿平轮行副度两 根根偏线轴轴差啮中的f合Σδ、轴轴偏f承线差Σβ主跨，L，要距即如影较影果响长响两螺的齿根旋一轮轴 的副轴载承荷跨分距布相的同均，匀则性用，小对 齿轮轴副的侧轴隙线也。有基影准响平。面 是指包含基准轴线，并通
过另一条轴的一个轴承所
形成的平面。
图11-17 中心距偏差和轴线的平行度偏差
1.3 齿轮副的接触斑点
齿轮副的接触斑点是指安装好的齿轮副，在轻微制动下 运转后，齿面上分布的接触擦亮痕迹。接触斑点用接触痕迹 占齿宽b和有效齿面高度h的百分比表示，如图11-15所示。
图11-15 接触斑点分布示意图
齿若轮 齿副轮的副接的触接斑触点斑是点齿不轮小副于载规荷定分的布百均分匀比性，的则综齿合轮评副定的 指载标荷。分它 布综均合匀反性映满了足齿要轮求加。工此误时差，和齿安轮装副误中差单对个载齿荷轮分载布荷的分 影布响均，匀比 性检的验评单定个指齿标轮可载不荷检分验布。均匀性的指标更为理想，测 量过程也较简单、方便。
1.2 齿轮副的一齿切向综合偏差f′ic
齿轮副的一齿切向综合偏差f′ic是指安装好的齿轮副，在 啮合转动足够多的转数内，一个齿轮相对于另一个齿轮，在 一个齿距内实际转角与公称转角之差的最大幅度值，以分度 圆弧长计值。
齿轮副的一齿切向综合偏差f′ic是齿轮副传动平稳性的综 合评定指标，其测量方法与F′ic相同。当用两个齿轮的一齿切 向综合偏差来推定时，f′ic＝f′i1＋f′i2。
1.4 齿轮副的侧隙
是指当固定两相啮合齿轮中的一个时，另一个齿轮所
齿
圆周侧隙jwt
能转过的节圆弧长的最大值，如图11-16（a）所示。它可 用指示表测量
轮
副
侧
是指当两个齿轮的工作齿面互相接触时，其非工作齿
互换性与测量技术基础完整版 2020-15-2
• 齿轮副侧隙通常在相互啮合齿轮齿面的法向平面上或沿啮 合线测量，称为法向侧隙jbn
• 齿轮副的最小极限侧隙jbnmin应根据齿轮工作时的温度和润 滑条件确定，与齿轮的精度等级无关。
• 高温工作的传动齿轮，为保证正常润滑，避免发热卡死， 要求有较大的侧隙；而需正反转或读数机构的齿轮，为避 免空程，则要求较小的侧隙。
的距离。
啮合线
3
二、影响传动平稳性的项目
ΔFα是影响传动平稳性的
主要因素，当齿形有误差时， 将破坏齿轮副的正常啮合，使 实际啮合点偏离啮合线，从而 引起一对齿啮合过程中瞬时速 比的变化。
通常用万能渐开线检查仪 或单圆盘渐开线检查仪进行测 量。
4
二、影响传动平稳性的项目
3. 一齿切向综合偏差（误差）△fi’：
wi
W
Pb
Sb
Pb
wi
a
b
c
w'
ws ws
公法线千分尺测量公法线
12
12.5 齿轮精度指标的公差及精度等级
一、渐开线圆柱齿轮的精度标准
1. 精度等级
国标将齿轮的精度等级分为：0、1、2、3、…12个等级， 其中0级最高；12级最低。通常 3~5 级称为高精度等级，6~9 级称为中等精度等级，10~12 级称为低精度等级 。
• 接触痕迹的大小在齿面展开图上用沿齿高方向和齿长方向 的百分比计算。
• 沿齿长方向的接触斑点主要影响齿轮副的承载能力，沿齿 高方向的接触斑点主要影响工作平稳性。
20
20
12.6 齿轮副的误差及公差
• 齿轮副的接触斑点
21
21
12.7 齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差
• 一、 齿厚极限偏差的确定
齿轮副的精度指标和侧隙指标讲解
齿轮传动是通过齿轮副实现的，其误差 直接影响齿轮的使用要求。对齿轮副的检验, 是按设计中心距安装后进行的一种综合检验, 从满足齿轮使用要求出发，规定的齿轮副检 验参数有中心距极限偏差和轴线的平行度偏 差,接触斑点，侧隙等。
11.3.1齿轮副的精度 1.中心距极限偏差fa:
因为齿轮为机床主轴箱的传动齿轮,由表11-13 可大致得出齿轮精度在3-8级之间.而 V=πdn1/1000×60=(3.14×2.75×26×1650)/1000×60
=6.2m/s
参考表11-14确定该齿轮为7级精度,表示为
7GB/T100095.1-2001
2确定侧隙和齿厚偏差
中心距 a= m/2(Z1+Z2)=2.75/2(26+56)=112.75mm 由公式11-1得:
轴线平面：包含用两
轴承跨距中较长的一根轴 线和另一轴上的一个轴承 中心所形成的平面。
（2）轴线平行度偏差 f 和 f
轴线平面内的平行度偏差f是在两轴线的公
共平面上测量的，此公共平面是用两轴承跨距中
较长的一个L和另一根轴上的一个轴承来确定的。
如果两个轴承的跨距相同，则用小齿轮轴和大齿
轮轴的一个轴承确定。垂直平面上的平行度偏差
Fr=0.03mm
由11-3 和2-2表查: br=IT9=0.074mm Tsn =√Fr²+br²2tan αn = 0.058mm Esni = Esns-Tsn = - 0.071-0.058= - 0.129mm
f
是在与轴线公共平面相垂直的平面上测量的。
f 和 f的最大推荐值为：
式中，L为轴承跨距，b为齿宽。
（3）接触斑点
接触斑点是指装配好的齿轮副，在轻微的制
齿轮精度等级定义与比较
齿轮精度等级定义与各国标准比较1、齿轮精度主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如：传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，其齿侧隙是否达到最小，如果有冲击载荷，应该稍微提高精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的破坏。
2、如果以上这些设计要求比较高，则齿轮精度也就要定得稍高一点，反之可以定得底一点3、但是，齿轮精度定得过高，会上升加工成本，需要综合平衡4、你上面的参数基本上属于比较常用的齿轮，其精度可以定为：7FL，或者7-6-6GM精度标注的解释：7FL：齿轮的三个公差组精度同为7级，齿厚的上偏差为F级，齿厚的下偏差为L级7-6-6GM：齿轮的第一组公差带精度为7级，齿轮的第二组公差带精度为6级，齿轮的第三组公差带精度为6级，齿厚的上偏差为G级，齿厚的下偏差为M级5、对于齿轮精度是没有什么计算公式的，因为不需要计算，是查手册得来的。
6、精度等级的确定是工程师综合分析的结果，传动要求精密、或者是高负载、交变负载……就将精度等级定高一点7、精度等级有5、6、7、8、9、10级，数值越小精度越高8、（齿厚）偏差等级也是设计者综合具体工况给出的等级，精密传动给高一点，一般机械给低一点，闭式传动给高一点，开式传动给低一点。
9、（齿厚）偏差等级有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S级，C级间隙最大，S 级间隙最小。
10、不管是精度等级，还是偏差等级，定得越高，加工成本也越高，需要综合分析之后再具体的给出一个恰当的精度等级和偏差等级。
11、对于齿轮的常规检验项目，分为3组检验项目，分别如下：12、第一组检验项目主要是保证传递运动的准确性，其项目包括：切向综合公差Fi'、周节累积公差Fp、k个周节累积公差Fpk、径向综合公差Fi"、齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw13、第二组检验项目主要是保证传递运动的平稳性、噪声、振动，其项目包括：切向一齿综合公差fi'、基节极限偏差fpb、周节极限偏差fpt、径向一齿综合公差fi"14、第三组检验项目主要是保证载荷分布的均匀性，其项目包括：齿向公差Fβ、接触线公差Fb、轴向齿距极限偏差Fpx15、齿轮的齿坯公差的精度等级为：5、6、7、8、9、10级16、齿轮中间的孔公差、及其形位公差：IT5、IT6、IT7、IT8级17、齿轮轴的尺寸公差、及其形位公差：IT5、IT6、IT718、顶圆直径公差：IT7、IT8、IT919、基准面的径向跳动、基准面的端面跳动：根据直径的大小，按照5、6、7、8、9、10级查表20、需要说明一下：我给出的·第一组、第二组、第三组检验项目是比较全的，但是，在实际中，在实际的图纸上，我们列出的检验项目没有这么多，太多了不但给检验带来麻烦，还增加制造成本，所以，在图纸上只检验其中的几项即可，你可以参看一下专业的齿轮图纸，也可以在《机械设计手册》上看看例题，在此给你列出常规要检查的、在图纸上要列出来的项目：21、小齿轮的检验项目：21、根据你上面给出的参数，小齿轮的精度等级可以定为7FL，接下来级，就是按照精度等级差手册：22、周节积累公差Fp：0.06323、周节极限偏差fpt：0.01824、在图纸上标注的齿坯公差：内孔按照IT7级：在手册上按照孔径大小查《标准公差表》25、顶圆的径向跳动：按照外径尺寸大小查《标准公差表》26、大齿轮的检验项目：27、周节积累公差Fp：0.09028、周节极限偏差fpt：0.02029、在图纸上标注的齿坯公差：内孔按照IT7级：在手册上按照孔径大小查《标准公差表》30、顶圆的径向跳动：按照外径尺寸大小查《标准公差表》本网络手册中的圆柱齿轮精度摘自（GB10095—88），现将有关规定和定义简要说明如下：(1) 精度等级齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，第1级的精度最高，第12级的精度最低。
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二.齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量
切向综合总偏差Fi′ 被测齿轮与理想精确的测量齿轮作单面啮合时，在被 测齿轮一转范围内，分度圆上实际圆周位移与理论圆周位 移的最大差值，以分度圆弧长计值。
齿轮的切向综合总偏差是在接近齿轮的工作状态下测 量出来的，是几何偏心、运动偏心和基节偏差、齿廓偏差 的综合测量结果，是评定齿轮传动准确性最为完善的指标。
二.齿轮的评定指标及其测量
2. 影响传动平稳性的误差及测量
齿廓偏差 齿廓偏差是指实际齿廓偏离设计齿廓的量值，其在端 平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。
一.概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
不同工作条件和不同用途的齿轮对上述四项使用要求
的侧重点会有所不同。
精密机床、控制系统的分度齿轮和测量仪器的读数齿轮
汽车、拖拉机和机床的变速齿轮 起重机械、矿山机械等重型机械中的低速重载齿轮 汽轮机和涡轮机中的高速重载齿轮
一.概述
2. 齿轮加工误差的主要来源及其特性
GB/T 10095.2—2001《径向综合偏差和径向跳动的定义和
允许值》
GB/Z 18620.1～4—2002《圆柱齿轮检验实施规范》
给出了齿轮评定项目的允许值及规定了检测齿轮精
度的实施规范。
二.齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量
影响传递运动准确性的误差主要是几何偏心和运动偏 心造成的长周期误差
二.齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量
齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk
Fp是指齿轮同侧齿面任意圆弧段（k=1至k=z）内实际
弧长与理论弧长的最大差值。它等于齿距累积偏差的最大 偏差与最小偏差的代数差
Fpk是指k个齿距间的实际弧长与理论弧长的最大差值，
国标GB／T 10095.1—2001中规定k的取值范围一般为2～z /8，对特殊应用（高速齿轮）可取更小的k值。
周期误差和齿廓偏差、基节偏差等短周期误差。 径向综合总偏差Fi〞
1.影响传递运动准确性的误差及测量
径向综合总偏差Fi〞主要反映几何偏心造成的径向长
Fi〞是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时， 在被测齿轮一转范围内双啮中心距的最大变动量。
二.齿轮的评定指标及其测量
2. 影响传动平稳性的误差及测量
二.齿轮的评定指标及其测量
2. 影响传动平稳性的误差及测量
一齿径向综合偏差fi〞 fi〞是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作双面啮合 时，在被测齿轮转过一个齿距角内，双啮中心距的最大变 动量。
一齿径向综合偏差fi〞主要反映了短周期径向误差 （基节偏差和齿廓偏差）的综合结果，但评定传动平稳性 不如一齿切向综合偏差fi′精确。
产生齿轮加工误差的原因很多，其主要来源于齿轮加
工系统中的机床、刀具、夹具和齿坯的加工误差及安装、
调整误差。
按误差产生的方向
切向误差 径向误差 向误差
按误差在齿轮一转中出现的次数
长周期误差
短周期误差
一.概述
2. 齿轮加工误差的主要来源及其特性
几何偏心 齿坯定位孔与机床心 轴之间的间隙等原因，会 造成齿坯孔基准轴线与机
床工作台回转轴线不重合，
产生几何偏心，引起了齿
轮径向误差。
一.概述
2. 齿轮加工误差的主要来源及其特性
运动偏心 滚齿加工时机床分度 蜗轮与工作台中心线有安 装偏心时，就会使齿轮在 加工过程中出现蜗轮蜗杆
中心距周期性的变化，产
生运动偏心，引起了齿轮 几何偏心和运动偏心产生的误差在齿轮一转中只出现 切向误差。 一次，属于长周期误差，其主要影响齿轮传递运动的准确 性。
一.概述
2. 齿轮加工误差的主要来源及其特性
机床传动链误差 当机床的分度蜗杆存 蜗轮转速发生周期性的变 化，使被加工齿轮出现齿
在安装误差和轴向窜动时，
距偏差和齿廓偏差，产生
切向误差。
机床分度蜗杆造成的误差在齿轮一转中重复出现， 是短周期误差。
二.齿轮的评定指标及其测量
、
GB/T 10095.1—2001《轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》
影响传递运动平稳性的误差主要是由刀具误差和机床
传动链误差造成的短周期误差 。
二.齿轮的评定指标及其测量
2. 影响传动平稳性的误差及测量
一齿切向综合偏差fi′ fi′是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作单面啮合 时，在被测齿轮转过一个齿距角内的切向综合偏差，以分 度圆弧长计值。 主要反映滚刀和机床分度传 动链的制造和安装误差所引 起的齿廓偏差、齿距误差， 是切向短周期误差和径向短 周期误差的综合结果，是评 定运动平稳性较为完善的指 标。
二.齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量
齿圈的径 向跳动 主要反映
径向跳动Fr
几何偏心
引起的齿 轮径向长 周期误差 Fr是指在齿轮一转范围内，将测头（球形、圆柱形、 砧形）逐个放置在被测齿轮的齿槽内，在齿高中部双面接 触，测头相对于齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。
二.齿轮的评定指标及其测量
二.齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量
齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk
齿距累积总偏差因可以反映几何偏心和运动偏心造成 的综合误差，所以能较全面的评定齿轮传动的准确性。
二.齿轮的评定指标及其测量
1.影响传递运动准确性的误差及测量
齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk
齿距累积总偏差Fp和齿距累 积偏差Fpk通常在万能测齿仪、 齿距仪和光学分度头上测量。 测量的方法有绝对法和相 对法两种 。
一.概述
2. 齿轮加工误差的主要来源及其特性
制造误差
滚刀误差 安装误差
滚刀安装误差破坏了 滚刀和齿坯之间的相对运
动关系，从而使被加工齿
轮产生基圆误差，导致基 节偏差和齿廓偏差。 由于滚刀的转速比齿坯的转速高得多，滚刀误差在齿 轮一转中重复出现，所以是短周期误差，主要影响齿轮传 动的平稳性和载荷分布的均匀性。
渐开线圆柱齿轮传动的互换性
一.概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
传递运动的准确性（运动精度）
要求从动齿轮在一转范围内的最大转角误差不超过规定的 数值传动平稳性 ,以使齿轮在一转范围内传动比的变化尽量小。 使齿轮在一齿范围内瞬时传动比（瞬时转角）变化尽量小 载荷分布的均匀性
必须保证啮合齿面沿齿宽和齿高方向的实际接触面积，以 齿侧间隙 满足承载的均匀性要求。 齿轮副啮合传动时，非工作齿面间应留有一定的间隙