超高型龙门起重机整体结构稳定性分析与研究

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起重机抗倾覆稳定性分析

起重机抗倾覆稳定性分析

起重机抗倾覆稳定性分析起重机是一种用于搬运重物的机械设备,广泛应用于建筑工地、港口、物流中心等多个领域。

在使用起重机的过程中,由于吊重物的不稳定性和外部环境的影响,很容易发生倾覆事故,对人员和设备造成严重损失。

对起重机的抗倾覆稳定性进行分析和研究,对提高起重机的安全性和稳定性具有重要意义。

起重机抗倾覆稳定性分析主要从以下几个方面进行:1. 结构设计分析起重机的结构设计是影响其抗倾覆稳定性的重要因素。

一般来说,起重机的主要结构包括起重臂、主臂、塔杆等,这些结构的设计合理与否直接影响到起重机的稳定性。

起重臂的长度、角度、材料的选择等都将对起重机的抗倾覆稳定性产生影响。

起重机在设计时需要考虑到其工作环境、所需承载的重量等因素,从而保证其稳定性和安全性。

2. 工作状态分析起重机在使用过程中会处于不同的工作状态,包括起升、平移、回转等动作。

这些工作状态下的受力情况会对起重机的稳定性产生影响。

在吊重物时,重物的挂点位置、重心位置等因素都会对起重机的稳定性产生影响。

需要对不同工作状态下的受力情况进行分析,以保证起重机在各种工作状态下都能保持稳定。

3. 外部环境分析外部环境的变化也会对起重机的稳定性产生影响。

风力、地面的坚固程度、工作区域的空间限制等因素都会影响到起重机的稳定性。

在实际使用中,需要对外部环境的变化进行预测和分析,从而采取相应的措施来保证起重机的稳定性。

4. 抗倾覆控制系统分析抗倾覆控制系统是用于保证起重机在工作过程中保持稳定的重要组成部分。

一般来说,抗倾覆控制系统包括倾覆传感器、控制器、液压阀等多个部分,通过这些部分的协同作用,保证起重机在工作过程中不会发生倾覆事故。

对抗倾覆控制系统的设计和运行进行分析,可以有效地提高起重机的稳定性和安全性。

通过以上几个方面的分析,可以全面了解起重机的抗倾覆稳定性,并从结构设计、工作状态、外部环境和抗倾覆控制系统等方面对起重机进行改进和优化,从而保证其在工作过程中能够保持稳定,并减少倾覆事故的发生。

龙门式起重机的结构及工作原理分析

龙门式起重机的结构及工作原理分析

龙门式起重机的结构及工作原理分析龙门式起重机是一种常见的起重设备,常用于工地、码头等场所进行货物的吊装和运输。

本文将从结构和工作原理两个方面进行分析。

一、结构分析1. 主要组成部分:龙门式起重机主要由龙门架、起重机梁、起重机室、起重机小车、限位和安全保护装置等几个主要部分组成。

- 龙门架:龙门架是起重机的主体结构,通常由横梁和立柱组成,它的作用是提供支撑和稳定性,承载起重机梁和小车的重量。

- 起重机梁:起重机梁位于龙门架的上方,可以沿着龙门架的纵向移动,承载起重装置进行货物的吊装。

- 起重机室:起重机室位于龙门架的一侧或两侧,供操作员对起重机进行操控和监视。

- 起重机小车:起重机小车可沿着起重机梁横向移动,携带起重装置进行货物的吊装和运输。

- 限位和安全保护装置:起重机配备限位开关、重载保护装置、位移报警装置等,用于确保起重机的操作安全和自动停止。

2. 结构特点:龙门式起重机的结构特点包括以下几点:- 高度可调节:龙门架通常由多个立柱组成,可根据实际需求进行高度调节,以适应不同场地的使用要求。

- 跨度大:龙门式起重机的纵向横梁可以根据需要进行延长,以满足大范围内的货物吊装和运输需求。

- 吊装能力强:龙门式起重机的结构稳定、吊装能力大,适用于中小型货物的吊装和运输。

二、工作原理分析龙门式起重机的工作原理主要包括起升、运行和变幅三个基本动作。

1. 起升动作:起升动作是指起重机对货物进行垂直方向的吊装和放下。

起升动作是通过起重机梁上的起重装置实现的,通过起重机梁上的卷扬机构将钢丝绳与钩子连接,通过升降钩来实现吊装和放下操作。

2. 运行动作:运行动作是指起重机沿着龙门架的纵向移动。

运行动作是由起重机小车上的驱动装置提供动力,通过驱动轮与轨道的摩擦来实现移动。

3. 变幅动作:变幅动作是指起重机梁沿着龙门架的横向移动。

变幅动作是由变幅机构提供动力,通过驱动装置使起重机梁相对于龙门架的位置发生改变,从而实现货物的横向运输。

龙门式起重机的结构设计及其应用分析

龙门式起重机的结构设计及其应用分析

龙门式起重机的结构设计及其应用分析龙门式起重机是一种常见的起重设备,广泛应用于工矿企业、港口、码头等各种场所。

它具有结构简单、稳定性好、起重能力强等特点,适用于各种吊装、装卸作业,并能满足不同场合的各种要求。

一、龙门式起重机的结构设计1. 主要结构组成龙门式起重机主要由两道立柱、横梁、螺母、螺杆、钢丝绳、卷筒、壳体和电动机等组成。

立柱是支撑起重机的重要组成部分,它承受吊臂和荷载的重量,并通过螺杆和螺母实现升降运动。

横梁用于支撑卷筒和钢丝绳,在起重操作中起到支撑和引导的作用。

卷筒则是卷绕钢丝绳的装置,通过电动机驱动实现卷绕和拉伸钢丝绳的功能。

2. 结构设计原则(1)安全性设计:龙门式起重机的设计应确保其在运行过程中能够保持稳定性和可靠性,承载能力要符合相关标准要求。

(2)高效性设计:起重机设计应尽可能降低自身重量和体积,提高起重效率和作业速度。

(3)灵活性设计:起重机设计应考虑适应不同的作业环境和场所需求,具备一定的智能化和自动化功能。

(4)经济性设计:结构设计应考虑成本压缩,选用经济可行的材料和工艺,提高设备的使用寿命。

二、龙门式起重机的应用分析1. 工矿企业在工矿企业中,龙门式起重机主要应用于吊运和装卸重物,如钢铁厂、煤矿、石化厂等。

由于其承载能力强和操作灵活性好的特点,能够满足工矿企业大型货物吊运的需求,提高生产效率和工作安全性。

2. 港口码头在港口码头的货物装卸作业中,龙门式起重机被广泛应用。

它能够高效地完成集装箱、散货等重物的装卸作业,提高港口货物处理能力和吞吐量。

此外,其具备足够的自由度和作业空间,适用于不同码头的场地布置和货物装卸需求。

3. 建筑工地在城市建设和大型工程中,龙门式起重机扮演着重要的角色。

它能够进行大型吊装作业,如钢结构的安装、混凝土构件的搬运等。

通过龙门式起重机的应用,能够提高施工效率、降低人力成本,同时也能确保施工安全。

4. 水电站和风电场在水电站和风电场的建设过程中,龙门式起重机是必不可少的设备之一。

超高门式起重机有限元分析及抗倾覆稳定性计算

超高门式起重机有限元分析及抗倾覆稳定性计算
精度 特性 的起 重机 挠 度 的规 定 , 直 静 挠度 _ 垂 厂与跨
要保 证 门机在 满载 工作 状态 和空 载非 工作 状态
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新技 术新 工艺
21 0 2年
第 8期
超 高门 式起 重机 有 限元 分析 及抗 倾 覆稳 定性计算
张 莹洁 , 永 前 , 翠 兰 , 齐 代 高艳 东
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要 : 大铁路 黄 河 大桥 架设 用 门式起 重机 吊装要 求起 升 高度 为 5 l如 此 高的起 升 高度 提 高 了 德 0 r, f

龙门式起重机的结构设计与性能优化分析

龙门式起重机的结构设计与性能优化分析

龙门式起重机的结构设计与性能优化分析龙门式起重机是一种常见的大型起重设备,广泛应用于港口、工地、仓库等场所。

在结构设计和性能优化方面,龙门式起重机需要综合考虑其承载能力、稳定性、工作效率和安全性等因素。

一、结构设计1. 主梁设计:主梁是龙门式起重机的主要承载结构,需要按照所需的起重能力和跨度进行合理设计。

主梁材料通常选择钢结构,高强度、刚性好,能够满足起重机的工作要求。

2. 支腿设计:龙门式起重机通常有两根支腿,支腿的设计需要考虑平衡起重机的重心,稳定机身。

支腿通常采用跨字式结构,可以提供更好的稳定性。

3. 提升机构设计:提升机构是起重机的核心部分,需要具备良好的承载能力和操作灵活性。

提升机构包括卷扬机、钢丝绳、滑轮等组成,能够提供可靠的起升功能。

4. 小车设计:小车是起重机上横移的装置,通常由电动机、行走轮、驱动机构等组成。

小车设计应考虑平稳移动、灵活操作和较大的承载能力。

二、性能优化分析1. 结构强度优化:通过材料选取和结构设计优化,提高起重机的结构强度和刚度,使其能够承受更大的起重能力和外力冲击。

2. 运动性能优化:通过优化起重机的运动机构,减小摩擦力和阻力,提高起重机的运动速度和精度,提高工作效率。

3. 能耗优化:采用先进的节能技术,如变频调速技术和能量回收技术,减少起重机的能耗,降低运营成本。

4. 安全性优化:加强起重机的安全保护装置,如限位器、断路器、防碰撞装置等,确保起重过程中的安全性。

5. 自动化控制优化:应用自动化控制系统,提高起重机的智能化水平,实现远程控制和自动化操作,降低人为操作错误的风险。

6. 维护性优化:设计起重机时,考虑易维修性和易保养性,减少故障发生的可能性,并方便维修和维护工作的进行。

结构设计和性能优化是龙门式起重机研发过程中重要的一环。

通过合理的结构设计和性能优化,可以提升起重机的承载能力、工作效率和安全性,满足不同场所的具体需求。

同时,结构设计和性能优化也应考虑可持续性发展的原则,采用环保和节能的设计理念,为工业发展和环境保护做出贡献。

龙门式起重机的结构设计与运行原理分析

龙门式起重机的结构设计与运行原理分析

龙门式起重机的结构设计与运行原理分析龙门式起重机是一种常用的起重设备,广泛应用于码头、工地、仓库等场所。

它以其稳定的结构和高效的工作能力,成为现代工业中重要的装卸工具。

本文将对龙门式起重机的结构设计和运行原理进行深入分析。

一、结构设计1. 主体框架:龙门式起重机的主体框架采用钢结构,包括上梁、立柱、下台架等部分。

这些部件经过合理计算和设计,以确保起重机在工作时具有足够的强度和刚性。

主体框架的结构设计对于起重机的性能和安全性至关重要。

2. 起重机机构:龙门式起重机的起重机机构包括起升机构和大车机构。

起升机构由电机、减速机、卷筒、钢丝绳等组成,用于提升和放下货物。

大车机构由电机、减速机、轨道等组成,用于在主体框架上水平移动。

这些机构的设计要考虑到起重机的额定负荷和工作速度,以确保起重机在工作时的安全和可靠性。

3. 控制系统:龙门式起重机的控制系统包括电气控制系统和液压控制系统。

电气控制系统用于控制起升机构和大车机构的动作,通过控制开关、按钮或者遥控器来实现。

液压控制系统用于控制起升机构的一些重要组件,如液压缸和阀门。

这些控制系统的设计要考虑到起重机的安全性和灵活性,以满足各种工作要求。

二、运行原理分析1. 起升原理:起升机构通过驱动电机带动减速机,使卷筒回转,从而让钢丝绳缠绕在卷筒上。

当驱动电机反向运转时,钢丝绳会缓慢放松,从而使起重物体下降。

起升机构通过提升和放下货物,实现起重的功能。

2. 移动原理:大车机构通过驱动电机带动减速机,使大车移动。

大车上的轮具在轨道上运动,从而实现起重机在主体框架上的水平移动。

大车机构通过控制电机的正反转实现前进、后退或停止。

3. 控制原理:起重机的控制系统通过传感器、开关、按钮等监测和控制起重机的动作。

当操作员按下按钮或操作遥控器时,控制系统会接收信号并执行相应的动作。

控制系统还可以设定起重机的工作速度和限位开关,以确保起重机在工作时的安全性。

综上所述,龙门式起重机的结构设计和运行原理分析包括主体框架的设计、起重机机构的设计、控制系统的设计以及起升、移动和控制的原理。

龙门式起重机主要结构设计及影响因素分析

龙门式起重机主要结构设计及影响因素分析

龙门式起重机主要结构设计及影响因素分析龙门式起重机是一种常见的起重设备,具有结构简单、工作范围大、稳定性好等优点,广泛应用于港口、工地、工厂等场所。

本文将对龙门式起重机的主要结构设计和影响因素进行分析,以便更好地理解和应用这一设备。

一、龙门式起重机的主要结构设计1. 主梁结构设计:主梁是起重机的主要承重部分,起到支撑和传递荷载的作用。

主梁的设计需要考虑起重机的最大荷载和工作范围,合理确定主梁的尺寸和形状,以确保起重机的稳定运行和安全性能。

2. 支腿结构设计:支腿是支撑龙门式起重机的重要组成部分,起到固定和平衡起重机的作用。

支腿的设计需要考虑地面情况、工作环境和承载要求,合理选择支腿的数量、尺寸和材料,以保证起重机的稳定性和工作效率。

3. 起升机构设计:起升机构是驱动起重机上下运动的装置,通常由电动机、钢丝绳和滑轮组成。

起升机构的设计需要考虑起升高度、起升速度和起升负荷等因素,合理选择电机功率、钢丝绳直径和滑轮比例,以满足起重机的不同工作需求。

4. 行走机构设计:行走机构是驱动起重机在水平方向移动的装置,通常由电动机、轨道和轮组成。

行走机构的设计需要考虑起重机的工作范围和移动速度,合理选择电机功率、轨道类型和轮的数量,以确保起重机平稳行走和灵活操作。

二、龙门式起重机主要影响因素分析1. 起重机的荷载要求:起重机的最大荷载是设计的重要参数,不同工程和工作环境对起重机的荷载要求不同。

起重机的荷载要求将直接影响到主梁、起升机构和支腿的设计,需要根据具体情况进行合理确定。

2. 工作环境:起重机的工作环境包括室内、室外、高温、低温等因素。

不同的工作环境将对起重机的结构和材料选择产生影响,需要考虑材料的耐腐蚀性、耐高温性、抗震性等因素。

3. 地面情况:起重机的工作基地地面情况也是影响结构设计的因素之一。

地面的稳定性、承载能力和坡度将直接影响到支腿的设计和选择,需要对地面情况进行合理评估和调查。

4. 安全性要求:起重机的安全性是至关重要的,结构设计需要满足安全性要求,避免任何可能的事故和损坏。

龙门起重机抗倾覆稳定性

龙门起重机抗倾覆稳定性

龙门起重机抗倾覆稳定性一、起重机组别及验算工况龙门起重机属于第Ⅲ组别起重机(GB3811-83)带悬臂的起重机需验算○1、纵向工况1(无风静载)的稳定性;○2、纵向工况2(有风动载)的稳定性;○3、纵向工况4(暴风侵袭)的稳定性;二、起重机计算风压工作状态风速:V=20m/s工作状态计算风压:qⅢ=0.613V2=245.2(N/m2)取:qⅢ=250 N/m2非工作状态风压:V1=35m/sV2=55m/s非工作状态计算风压:qⅢ1=0.613V2=0.613×352=750.925(N/m2)取:qⅢ1=760 N/m2qⅢ2=0.613V2=0.613×552=1854.325(N/m2)取:qⅢ2=1900 N/m2三、抗倾覆稳定性验算(一)、纵向工况1(悬臂平面,无风静载)K P=1.5 起升载荷系数C=22.107 m 桥架重心至倾覆边的距离a=5.626 m 小车重心至倾覆边的距离工况1∑M=KG(G1C-G2a)-K p P Q a≥0=0.95(2681.28×25-274.4×5.626)-1.5×411.6×5.626=62213.8-3473.49=58740.31 KN·m∑M>0 稳定(二)、纵向工况2(悬臂平面,有风动载)∑M=KG(G1C-G2a) -K p P Q a-I P h2-I2h3-F1h1-F Q h2-F d h4 =0.95(2681.28×25-274.4×5.626)-1.3×411.6×5.626-153.84×15.6-94.67×15.36-0.25×73.24×1.5-0.25×26.9×15.6-0.25×4.32×11.893=62213.81-3010.36-2399.90-1454.13-353.6-104.91-12.84=54878KN·m∑M>0 稳定K i=1 水平惯力系数K f=1 风力载荷系数K P=1.3 起升载荷系数I p=1.5×0.23×445.9=153.84 小车起制动时物品及吊具的水平惯性力I2=1.5×0.23×274.4=94.67 小车运行起制动时小车的水平惯性力F1=纵向作用于桥架上的风力F Q作用于小车及货物上的纵向风力F d作用于电气室上的纵向风力h1=12.875m 桥架纵向迎风面积的形心至轨道距离h2=15.6 小车纵向迎风面积的形心至轨道距离h3=15.36m 小车质量重心至大车轨道高度h4=11.893m 电气室迎风面形心至大车轨道高度(二)、横向工况4(非工作状态,暴风侵袭)非工作状态的起重机受沿大车轨道方向的暴风侵袭抗倾覆稳定性为∑M=KG[0.5(G1+G2)B]-K f F1’h1’=0.95[0.5(2681.28+274.4)×9]-1.15×1.9×270×12.875=12635.53-7595.6=5039.93 KN·m∑M>0 稳定B 起重机基距或前后支腿的跨距F1’横向作用于桥架及小车上的风力h1’桥架与小车横向挡风面积的形心高度h1’=12.875mK f风力系数K f=1.15横向迎风面积270m2四、轮压计算:1、 刚性腿侧:满载小车位于刚性腿悬臂端极限位置,大车、小车同时起、制动时,刚性腿侧产生的最大轮压KN F 743.575.14.274133.0'2=⨯⨯=KN F Q 114.825.16.411133.0'=⨯⨯=32'22111)'(h F h F F F F h F M d Q fQ f f ⋅+⋅++++⋅= m KN ⋅=⨯⨯⨯+⨯++++⨯⨯=82.3032893.1125.044.23.16)114.82743.5775.1075.3(225.112.23025.0 3.16)6.41123.05.14.27423.05.1()(222⨯⨯⨯+⨯⨯=⋅+=h F F M Q m KN ⋅=72.3857LM B M LB m l L G L L l Q G G G P A 211322414max )(2)()42(++++++++=ϕϕ KN19.173615.7798.336428.43826.8415072.3857982.3032950)2.550(49502)626.550()6.4114.274(15.1)444122.1226(163.1=++++=++⨯+⨯+⨯++++= KN P 217819.1736max == 其中:垂直P=165.234KN水平P=51.766KN2、 柔性腿侧满载小车位于柔性腿极限处KN G 66.986'1=m l 374.5= 3211'1h F h F h F M d FQ f ⋅+⋅+⋅=6.6578893.116.923.163.122225.112652=⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯= 2'2M M =L M B M L L l Q G G G P C '2'1224'14max 2)()42(++++++=ϕϕ KN 194715.7773185.43697.7015072.385796.657850250324.5)6.4114.274(15.1)44412664.986(163.1=+++=++⨯++++=KN P 375.24381947max == 其中:垂直P=142.33KN水平P=101.02KNG 1-作用于刚性腿侧的桥架重力,G 1 =1226.2KN G 2-小车的重力,G 2=274.4KNG 3-电气室的重力,G 3=49KNQ -重物的重力,Q=411.6KNh 1-桥架迎风面积形心至大车轨面高度,h 1=11.225m h 2-小车迎风面积形心至大车轨面高度,h 2=16.3m M 1-风力矩及大车制动时,大、小车与货物的惯性力矩 M 2-小车制动时,小车和货物的惯性力矩h 3-电气室迎风面积形心至大车轨面的距离,h 3=11.893m'3'2'1F F F 、、-大车起、制时,桥架、小车及货物的水平惯性力F 2、F Q -小车起、制动时,小车及货物的水平惯性力 L -大车跨度,L=50ml -小车和货物重力的重心至轨道中心线的距离,l=5.626m B -大车基距,B=9ml 1-电气室重心至轨道中心线的距离,l 1=5.2mm -电气室重心距离,m=7mF f1、f fQ -作用于桥架与小车及货物的风载荷F 2’、F Q ’-大车起、制动时,小车、货物的水平惯性力3、 非工作状态最大轮压 BM B L m l L G G G G P A '13241'max )(242+⋅⋅++++= KN61.163396.7301.422.13725.1101.61396.65789507)2.550(4924.274444122.1226=++++=+⨯⨯+⨯+++=N P 2.20486.1633max == 其中:垂直P=112.83KN水平P=91.37KN。

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A b s t r a c t : S t a b i l i t y i s a n i m p o r t a n t i n d i c a t o r t o m e a s u r e w h e t h e r t h e d e s i g n o fa l l k i n d s fc o r a n e s c n a m e e t t h e s a f e t y . An d t h e

要: 稳定性是衡 量各类起 重机设计是否能够满足安全生产的一个重要指标。 针对 目前超 高型龙 门起 重机刚性支腿长
细比较 大, 柔性增加 , 高耸化 日趋 明显 , 梁杆 大变形这一非线性 因素在现代超 大型龙 门起 重机 的整体稳定性计算 中没有
计入在 内的实际情况下 , 通过考虑几何 非线性 , 按 照大变形梁单元的特点并结合孤 长法, 建立相应 的非线性有限元数值
An al y s i s a n d S t u d y o n t h e St a b i l i t y o f t h e Su p e r Hi g h Ga n t r y Cr a n e’ Wh o l e St r u c t u r e
模型 , 编制 了相应的通 用求解程序 , 最后按照该型龙 门起重机的结构特 点及 实际产品参数 , 进行 了线性及几何非线性 大
变 形 的数 值模 拟 , 并对 结 果进 行 了 比较 分析 , 可 为龙 门起 重 机 的设 计 及 安 全评 估 提供 新 的 分析 依 据 。
关键词 : 龙 门起重机 ; 有 限元 ; 弧长法 ; 几何 非线性 ; 稳定性 中图分类号 : T H1 6 ; T H1 2 2 文献标识 码 : A 文章编号 : 1 0 0 1 — 3 9 9 7 ( 2 0 1 7 ) 0 7 — 0 1 5 1 — 0 4
o v e r l a l s t bi a l i t y ft o h e m o d e r n s u p e r l r a g e g nt a y r c r a n e . T h r o u g h c o n s i d e r i n g t h e eo g m e t r c i a l n o n l i n e a r i t y , i n a c c o r d nc a e w i t h t h e c h ra a ct e r i s t c i s f o l rg a e ef d o r ma t i o n fp o l a n e b e a m e l e m e n t a n d t h e rc a l e n g t h m e t h o d , n o n l i n e a r in f i t e e l e me n t n u er m i c a l od m e l s i e s t a b l i s h e d , a l s o i s t h e g e er n a l s o l u t o i n p r o c e d u r e . 历, , a c c o r d i n g t o t h et y p e fg o a n t r yc r ne a s t r u c t u r e c h ra a ct e r i s t i c s
s l e n d e r n e s s o ft h e S u p e r Hi g h G nt a r y c r a n e ’ r i g i d l e gi s r e l t a i v e l yl a r g e , le f x i b i l i t y i n c r e a s i n g , t o w e r i n gi s b e c o m i n gm o r e a n d mo r e o b v i o u s ,a nd t h e n o n l i ea n rf a c t o r s ft o h e l r a g e d e f o r m ti a o n f o b e a m o r c o l u m n s i n o t i el n u d e d i n t h e c a l c u l t a i o n ft o h e
第 8期 2 0 1 7年 8月
机 械 设 计 与 制 造
Ma c h i n e r y De s i g n & Ma n u f a c t u r e l 5l
超 高型龙 门起 重机 整体 结 构稳 定 性 分析 与研 究
董达善 , 戴根喜
( 上海海事大学 物流工程学院,上海 2 0 1 3 0 6 )
a n d ct a u a l p r o d u c t p ra a m e t e r s ,t h e r e s u l t s ft o h e l i ea n r nd a g e o m e t r i c n o n l i ea n r l r a g e d e f o r m ti a o n n u er m i c l a s i m u l a t o i n r a e
DONG Da —s h aห้องสมุดไป่ตู้n.DAI Ge n— x i
( C o l l e g e o f L o g i s t i c s E n g i n e e i r n g , S h a n g h a i Ma i r t i m e U n i v e r s i t y , S h a n g h a i 2 0 1 3 0 6 , C h i n a )
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