摄影测量经典总结
摄影测量实习总结报告5篇

摄影测量实习总结报告5篇摄影测量实习总结报告(1)一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。
本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法,掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。
从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。
通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。
进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。
培育我们的应用能力和创新能力、工作仔细、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神,为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。
二、实习内容1) 遥感影像图制作;2) 相片控制测量;3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧;4) 航片调绘、遥感图像属性调查;5) 相片及卫片的判读及调绘6) 调绘片的内页整饰7) 撰写实习报告,提交成果。
三、实习设备与资料1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。
2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。
3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。
4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。
四、实习时间与地点时间:__年6月19日——__年6月26日。
地点:学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。
五、实习过程5.1摄影测量与遥感学的进展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所讨论物体,主要是地球及其环境的可靠信息,并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。
随着摄影测量进展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合,摄影测量与遥感已逐渐进展成为一门新型的地球空间信息科学。
由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域,其应用已深化到经济建设、社会进展、国家安全和人民生活等各个方面。
摄影测量经典总结

1. 定义:通过影像研究信息的获取、处理、和成果表达的一门信息科学。
传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄得的影像、研究和确定被摄物体的形状、大小、性质和相互关系的一门科学与技术。
内容:获取被摄物体的影像,研究单张和多张像片影像的处理方法,包括理论、设备和技术,以及将所测得的成果以图解形式或数字形式输出的方法和设备。
一、航空摄影机的基本结构摄影物镜光圈快门暗箱检影器座架、控制设备、压平装置、框标装置-机械标志(量测相机)二、摄影机物镜:光轴LL,主平面H1、H2,主点S1S2、节点K1、K2、焦点F1F2、焦距F三、摄影机主距f由物镜中心向像平面引垂线,垂足称像片主点,垂距称像片主距或摄影机主距f四、像角与像幅尺寸对无穷远调焦:在焦面上得照度不均匀光亮圆为视场(其直径与S夹角为视场角)取照度均匀光亮的圆为像场,直径与S夹角为像场角在像场内取圆内接正方形或圆外切正方形为像幅大小遥感通常是指通过某种传感器装置,在不与被研究对象直接接触的情况下,获取其特征信息(一般是电磁波的反射辐射和发射辐射),并对这些信息进行提取、加工、表达和应用的一门科学和技术。
量测相机与非量测相机的区别。
量测相机具有较高的光学性能,摄影过程高度自动化,有框标装置,物镜品质优秀,能消除或减少像差;非量测相机没有框标装置,物镜的畸变较大,种类很多,从成像介质区分可分为光学相机和数码相机。
中心投影的相片和地形图的区别。
a.摄像片与地形图表示方法和内容不同:在表示方法上,地形图上是按成图比例尺所规定的各种符号、注记和等高线来表示地物、地貌的,而航摄像片则表示为影像的大小、形状和色调;在表示内容上,在地形图上用相应的符号和文字、数字注记表示,这些在像片是表示不出来的。
另一方面,在地形图上必须经过综合取舍,只表示那些经选择的有意义的地物,而在像片上有所摄地物的全部影像。
b.航摄像片与地形图的投影方法不同:地形图是正射投影,比例尺处处一致,航摄像片是中心投影,各处比例尺也不一致,相关方位也发生变化。
注册测绘师摄影测量知识点汇总

注册测绘师摄影测量知识点汇总摄影测量是测绘学的一个重要分支,它通过影像获取物体的几何和物理信息。
对于注册测绘师来说,掌握摄影测量的知识点至关重要。
下面就为大家汇总一下摄影测量的相关知识。
一、摄影测量的基本概念摄影测量是利用摄影手段获取物体的影像信息,通过量测和处理这些影像,从而确定物体的形状、大小、位置和性质的一门科学和技术。
摄影测量的主要任务包括测制各种比例尺的地形图、建立数字地面模型、为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据等。
二、摄影测量的分类1、按距离远近分航空摄影测量:利用飞机作为平台进行摄影测量。
航天摄影测量:以卫星等航天器为平台获取影像。
地面摄影测量:在地面上使用摄影设备进行测量。
2、按用途分地形摄影测量:主要用于测绘地形图。
非地形摄影测量:用于工业、建筑、考古等领域。
3、按处理方法分模拟摄影测量:基于光学机械模拟方法实现摄影测量的处理。
解析摄影测量:通过建立数学模型,利用计算机进行解析计算。
数字摄影测量:基于数字影像和计算机技术进行处理。
三、摄影测量的基本原理摄影测量的基本原理是中心投影的共线方程。
即在摄影瞬间,摄影中心、像点和对应的物点位于同一条直线上。
通过量测像点的坐标,利用共线方程可以计算出相应物点的空间坐标。
四、摄影测量的坐标系1、像平面坐标系用于描述像点在像平面上的位置。
2、像空间坐标系以摄影中心为原点,摄影机的主光轴为 z 轴,像平面的两条垂直坐标轴分别为 x 轴和 y 轴。
3、像空间辅助坐标系是一种过渡性的坐标系,便于像点坐标到地面坐标的转换。
4、地面摄影测量坐标系通常采用大地坐标系或独立坐标系来描述地面点的位置。
五、航空摄影测量1、航空摄影的要求包括摄影比例尺、航向重叠度、旁向重叠度、航线弯曲度、像片旋角等方面的要求。
2、航摄像片的解析通过内定向、相对定向和绝对定向等步骤,将航摄像片转换为具有确定坐标的立体模型。
六、数字摄影测量1、数字影像的获取包括数字化仪扫描、数码相机拍摄等方式。
航空摄影测量工作总结报告

航空摄影测量工作总结报告
航空摄影测量是一种利用航空摄影技术进行测量和制图的方法,它广泛应用于地图制图、城市规划、资源调查等领域。
在过去的一段时间里,我们团队进行了一系列的航空摄影测量工作,现在我将对这些工作进行总结报告。
首先,我们选择了最先进的航空摄影设备,并进行了充分的准备工作,包括航线规划、飞行器准备、摄影参数设置等。
在实际飞行中,我们严格按照计划进行,确保了摄影数据的准确性和完整性。
其次,我们对所得到的航空摄影数据进行了精确的处理和分析。
通过数字摄影测量技术,我们得到了高精度的数字地形模型和数字表面模型,为后续的地图制图和规划设计提供了可靠的数据支持。
在工作中,我们还积极应用了无人机航空摄影技术,利用其灵活性和低成本优势,对一些特殊区域进行了航空摄影测量,取得了良好的效果。
最后,我们还进行了一些航空摄影测量技术的研究和探索工作,包括多角度航空摄影测量、航空摄影测量与激光雷达技术的融合等,为今后的工作积累了宝贵的经验和技术积累。
总的来说,我们的航空摄影测量工作取得了一定的成绩,但也存在一些问题和不足之处。
在今后的工作中,我们将进一步完善航空摄影测量工作流程,提高数据处理和分析的效率,不断提升航空摄影测量技术水平,为地图制图和规划设计提供更加可靠的数据支持。
近景摄影测量总结

近景摄影测量总结第一篇:近景摄影测量总结1、近景摄影测量是摄影测量与遥感学科的一个分支它通过摄影手段以确定地形以外目标的外形和运动状态。
主要包括古文物古建筑摄影测量、工业摄影测量、生物医学摄影测量三个部分。
2、近景摄影测量与航空摄影测量的比较1、相同点基本原理相同模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法基本相同某些内业摄影测量仪器的使用。
2、不同点1)测量目的不同。
航空摄影测量以测制地形、地貌为主注重其绝对位置近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的并不注重目标物的绝对位置。
2)被测量目标物不同。
航空摄影测量目标物以地形、地貌为主近景摄影测量目标物各式各样、千差万别3)目标物纵深尺寸与摄影距离比的变化范围不同。
4)摄影方式不同。
航空摄影为近似竖直摄影方式近景摄影除正直摄影方式外还有交向摄影方式等。
5)影像获取设备不同。
6)控制方式不同。
航空摄影测量的控制方式以控制点为主且多为明显的地面点近景摄影测量除控制点方式外还有相对控制方式且常常使用人工标志。
7)近景摄影测量适合动态目标3、近景摄影测量技术的优点1、瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息适合于测量点数众多的目标2、非接触测量手段可在恶劣条件下作业3、适合于动态目标测量。
4、近景摄影测量技术的不足1、技术含量高需较昂贵设备和高素质人员2、对所有测量目标并非最佳技术选择--当不能获得质量合格的影像--当待测量点数稀少5、近景摄影测量精度统计的方法衡量精度的基本指标是被测点的坐标中误差精度1、估算精度:摄影前按控制方式、条件等的理论估算精度2、内精度:影像处理时按方程组健康度直接计算3、外精度:用多余控制点或条件客观的精度检验6、影响近景摄影测量精度的因素1、像点坐标的质量影像获取设备的性能、像点坐标量测精度、系统误差的改正程度等2、摄影条件照明、标志、摄影方式、控制质量3、图像处理与摄影测量处理的能力、水平如人工量测与自动量测。
7、摄影测量常用坐标系大地坐标系、摄影测量物方坐标系、像空间辅助坐标系、像空间坐标系、像平面坐标系。
摄影测量学(测绘工程)全文知识点总结

第一章绪论摄影测量学分类1.根据摄影机平台的位置:航天摄影测量、航空~~、地面~~、水下~~2.与被测目标距离远近:航天~~、航空~~、地面~~、远景~、显微~~3.按用途分为:地形~~、非地形~~摄影测量学的三个阶段模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的目的:测制各种比例尺的地形图摄影测量学的特点:在像片上进行量测和解译,无需接触被摄物体本身,因而很少受自然和地理条件的限制,而且可摄得瞬间的动态物体影像。
摄影测量学的主要任务:测制各种比例的地形图、建立地形数据库为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据第二章影像获取航空摄影测量优点:成图速度快,精度高,不受气候和季节的限制遥感定义:指通过某种传感器装置,在不与被研究对象直接接触下获取某特征信息,并对这些信息进行提取,加工、表达和应用的一门科学和技术遥感技术:传感器技术;信息传输技术;信息处理、提取和应用技术;目标特征的分析与测量技术遥感技术分类:1.波谱性质:电磁波遥感技术、声呐~~、物理场~~2.感测目标的能源作用:主动~~、被动~~3.记录信息的表达形式:图像式~、非图像式~4.使用平台:航天~~、航空~~、地面~~5.应用领域:地球资源~、环境~、气候~、海洋~、第三章摄影测量基础知识正射投影:若投影光线相互平行且垂直于投影面,称为正射投影中心投影:若投影光线会聚于一点,称为中心投影像片重叠:为了满足测图的需要,在同一条航线上,相邻两像片应有一定范围的影像重叠,称为航向重叠,相邻航线也应有足够的重叠,称为旁向重叠摄影比例尺:航摄像片上一线段为L的影像与地面上相应线段的水平距离L之比绝对航高:摄影瞬间摄影机的物镜中心,相对于平均海水面的航高相对航高:相对于其他某一基准面或某一点的高度均为相对航高测量生产对摄影资料的基本要求1.影像的色调2.像片重叠3.像片倾角4.航线弯曲5.像片旋角内方位元素:摄影中心与像片之间相关位置的参数包括三个参数:f X.。
摄影测量知识点整理(完整精华版)

摄影测量学第一章 绪论1、摄影测量是从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个发展阶段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、摄影测量存在哪些问题第二章 单幅影像解析基础1、像主点:摄影机主光轴(摄影方向)与像平面的交点,称为像片主点。
像主距:摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距,也叫像片主距(f )。
2、航空摄影:利用安装在航摄飞机上的航摄仪,在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行,按一定的时间间隔进行曝光摄影,获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式,即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
Hf L l m ==1 (m —像片比例尺分母,f —摄影机主距,H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ) 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度,称为摄影航高。
绝对航高是相对于平均海平面的航高,是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。
通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到:H 绝=H+H 地5、航向重叠:同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称,重叠度一般要求在60%以上; 旁向重叠:两相邻航带像片之间的影像重叠,重叠度要求在30%左右。
6、中心投影:当投影会聚于一点时,称为中心投影; 正射投影:投影射线与投影平面成正交。
中心投影:投影射线会聚于一点(投影射线的会聚点称投影中心) 投影 斜投影:投影射线与投影平面成斜交 平行投影正射投影:投影射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面:① 由投影中心作像片平面的垂线,交像面于o ,称为像主点;像主点在地面上的对应点以O 表示,称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ,称为像底点;此铅垂线交地面于点N ,称为地底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面(W ),主垂面即垂直于像平面P ,又垂直于地平面E ,也垂直于两平面的交线透视轴TT 。
工程摄影测量知识点总结

工程摄影测量知识点总结一、引言工程摄影测量是利用摄影测量仪器对地面或者地物进行测量的技术方法。
通过拍摄并分析地物在图像中的位置、形态和角度,计算地物的三维坐标,并进行图像处理和分析,实现对地球表面的测量和监测。
本文将从摄影测量的基本原理、摄影测量仪器、摄影测量数据处理等方面进行总结。
二、摄影测量的基本原理1.摄影测量的基本概念摄影测量是指利用摄影测量仪器进行地面或地物的测量。
其基本原理是通过摄影测量仪器拍摄照片,然后利用图片中的特征点进行测量和计算,得出地物的尺寸、形态和位置等信息。
2.摄影测量的基本原理摄影测量的基本原理是利用摄影测量仪器拍摄地面或地物的图像,通过摄影测量仪器测量出图像中的特征点的坐标和高程信息,然后利用数学模型和地图投影等方法进行数据的处理和分析,得出地物的三维坐标信息。
3.摄影测量的基本步骤摄影测量的基本步骤包括:摄影、平差、测量和图像处理。
摄影是利用摄影测量仪器拍摄地面或地物的照片;平差是对摄影测量照片进行测量和计算;测量是利用摄影测量仪器测量地物的特征点坐标和高程信息;图像处理是利用计算机软件对照片中的数据进行处理和分析。
三、摄影测量仪器1.摄影测量仪器的分类摄影测量仪器按照使用的原理和功能可分为光学式摄影测量仪器、电子式摄影测量仪器和无人机摄影测量仪器等。
2.光学式摄影测量仪器光学式摄影测量仪器是利用光学原理进行测量的仪器,包括相机、测量仪器、测距仪和高程仪等。
其优点是测量精度高,但操作复杂,测量速度慢,需要有经验的操作人员。
3.电子式摄影测量仪器电子式摄影测量仪器是利用电子原理进行测量的仪器,包括数字相机、全站仪、激光测距仪等。
其优点是操作简单,测量速度快,但测量精度稍低。
4.无人机摄影测量仪器无人机摄影测量仪器是利用无人机进行航拍测量的仪器,包括无人机、相机和航拍软件等。
其优点是可以进行大范围的航拍,测量速度快,但需要对飞行器有一定的操作和维护经验。
四、摄影测量数据处理1.摄影测量数据的获取摄影测量数据的获取主要是通过摄影测量仪器进行拍摄,然后将拍摄的照片和数据进行传输和存储,以备后续的数据处理和分析。
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1. 定义:通过影像研究信息的获取、处理、和成果表达的一门信息科学。
传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄得的影像、研究和确定被摄物体的形状、大小、性质和相互关系的一门科学与技术。
内容:获取被摄物体的影像,研究单张和多张像片影像的处理方法,包括理论、设备和技术,以及将所测得的成果以图解形式或数字形式输出的方法和设备。
一、航空摄影机的基本结构摄影物镜光圈快门暗箱检影器座架、控制设备、压平装置、框标装置-机械标志(量测相机)二、摄影机物镜:光轴 LL主平面H1、H2,主点S1S2节点K1、K2、焦点F仆2、焦距F三、摄影机主距f由物镜中心向像平面引垂线,垂足称像片主点,垂距称像片主距或摄影机主距 f四、像角与像幅尺寸对无穷远调焦:在焦面上得照度不均匀光亮圆为视场(其直径与S夹角为视场角)取照度均匀光亮的圆为像场,直径与S夹角为像场角在像场内取圆内接正方形或圆外切正方形为像幅大小遥感通常是指通过某种传感器装置,在不与被研究对象直接接触的情况下,获取其特征信息(一般是电磁波的反射辐射和发射辐射),并对这些信息进行提取、加工、表达和应用的一门科学和技术。
量测相机与非量测相机的区别。
量测相机具有较高的光学性能,摄影过程高度自动化,有框标装置,物镜品质优秀,能消除或减少像差;非量测相机没有框标装置,物镜的畸变较大,种类很多,从成像介质区分可分为光学相机和数码相机。
中心投影的相片和地形图的区别。
a•摄像片与地形图表示方法和内容不同:在表示方法上,地形图上是按成图比例尺所规定的各种符号、注记和等高线来表示地物、地貌的,而航摄像片则表示为影像的大小、形状和色调;在表示内容上,在地形图上用相应的符号和文字、数字注记表示,这些在像片是表示不出来的。
另一方面,在地形图上必须经过综合取舍,只表示那些经选择的有意义的地物,而在像片上有所摄地物的全部影像。
b.航摄像片与地形图的投影方法不同:地形图是正射投影,比例尺处处一致,航摄像片是中心投影,各处比例尺也不一致,相关方位也发生变化。
2. 中心投影的特点。
地面上的点——像片上的点;像片上的点——地面上的点或直线。
地面上的直线——像片上的直线或点;像片上的直线——地面上的直线或平面。
摄影比例尺1、定义:指空中摄影计划设计时的像片比例尺,航摄像片上的线段l 与地面上相应线段的水平距离 L 之比 .2. 公式: 1/m = l/L = f/H主距 f:(物镜中心到像片面的垂直距离) H:摄影航高航高指飞机在摄影瞬间摄影机物镜相对于某一水准面的高度。
航向重叠同一航线内相邻像片之间的影像重叠。
旁向重叠相邻航线之间的影像重叠。
摄站点摄影瞬间,物镜中心 s 的空间位置摄影基线两相邻摄影站之间的距离,用 B 表示。
像片旋角相邻像片主点连线与像幅沿航线方向的夹角像平面坐标系以像主点为坐标原点右手平面坐标系 o-xy像框标坐标系根据像片的框标连线交点为原点的像平面坐标系 p-xy像空间坐标系以摄影中心S为坐标原点,x、y轴的方向与像平面坐标系x、y轴的方向平行,z轴与主光轴重合,形成的右手坐标系.S-xyz像空间辅助坐标系以摄影中心S为坐标原点,轴系的方向视需要而定•右手坐标系• S-uvw地面测量坐标系地图投影坐标系或大地坐标系 T- XtYtZt ,左手坐标系。
地面摄影测量坐标系以侧区内的某一点为坐标原点,X轴与航线方向大致一致,但为水平, Z 轴垂。
用 D- XYZ 表示的右手坐标系。
坐标系之间坐标转换,像空间坐标系一一像空间辅助坐标系(旋转矩阵R,方向余弦)a i b i c i 为方向余弦,即两坐标轴系间夹角的余弦。
人眼的立体视觉在用双眼观测景物时,能判断景物的远近,得到景物的立体效应,这一现象称为人眼的立体视觉。
三、人眼立体视觉产生的原因:由于远近不同的物体在左右眼视网膜构像,产生生理视差,生理视差通过视神经传送到大脑,由大脑综合,作出景物远近的判断。
人造立体视觉(续)空间景物在感光材料上构像,人眼观察构像的像片产生生理视差,所产生的空间景物的立体视觉。
人造立体视觉产生的条件:①两张像片必须是在不同位置对同一景物摄取的立体像对;②每只眼睛必须只能观察像对中的一张像片;③两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线要大致平行(在同一平面内);④两张像片的比例尺相近。
内方位元素一描述摄影中心与像片相对关系的数据。
f, x0, y0对航摄像机来讲,内方位元素都经过厂家的严格鉴定,一般情况下视为已知量。
外方位元素一确定摄影瞬间摄影中心空间位置及像片姿态的参数。
三个外方位线元素(Xs、 Ys、 Zs)三个外方位角元素($、3、K )像点位移,位移的方向,方式。
当像片倾斜或地面有起伏时,所摄取的影像均和理想情况有所差异,也就是地面点在像片上构像的点位偏离了应有的正确位置,产生了像点位移。
包括:像片的倾斜引起的像点位移、地形起伏引起的像点位移、物理因素(物镜的畸变差、大气折光、地球曲率、底片变形等)引起的像点位移。
a 因像片的倾斜引起的像点位移(地面水平)位移的方向:以等角点为极点的方向线上。
b 因地形的起伏引起的像点位移(像片水平)方向:在以像底点为极点的辐射线上。
a 位移大小:b 位移大小:共线方程:人造立体视觉条件。
条件:两张像片必须是在不同位置对同一景物摄取的立体像对;每只眼睛必须只能观察像对中的一张像片;两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线要大致平行(在同一平面内)两张像片的比例尺相近。
像点坐标如何获取:坐标量测仪,在数字影像上获取。
上下,左右视差。
在摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x,y 坐标之差分别称为左右视差p及上下视差q,即p=x1-x2 , q=y1-y2。
同名光线投影在承影面上是否有上下视差是检验是否完成相对定向的标志。
相对定向,绝对定向概念绝对定向元素相对定向元素:独立连续(像空间辅助坐标系的建立)。
相对定向:确定一个立体像对两像片的相对位置,确定两像片相对位置关系的元素称为相对定向元素;目的:恢复两张像片的相对位置和姿态,使同名光线对对相交。
特点:不考虑模型的比例尺,不需要野外控制点。
分类:连续相对的相对定向元素(bv,bw, $ 2,3 2, K 2)和独立相对的相对定向元素($ 1, K 1, $ 2, 3 2, K 2)。
绝对定向:确定像片与地面的相对位置,确定相对定向建立的立体模型的比例尺和模型空间方位的元素称为绝对定向元素( Xs,Ys,Zs A ,①,Q ,K) 目的:将立体模型纳入地面摄影测量坐标系中。
特点:考虑模型的比例尺,需要野外控制点。
原理:在应用光学投影或机械投影的方法,模拟相对摄影的过程,恢复摄影时的空间方位,使同名射线对对相交,以实现摄影过程的几何反转,建立测图所需的立体模型,再在该模型上测制地形图。
模拟法测图的过程内定向恢复像片的内方位元素,建立相似光束;相对定向恢复两张像片的相对位置,建立和地面相似的立体模型;绝对定向将模型纳入到地面测量坐标系中,并归化为所需的模型比例尺;立体测图用量测工具量测立体模型,测制地形图。
解析法测图的过程左右片放在坐标仪的像片盘上,并输入有关参数内定向相对定向绝对定向测图空间相似变换:平移,旋转,缩放单独像片的空间后方交会和双像前方交会。
利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程式,解求像片外方位元素的过程,这种解算方法是以单张像片为基础的,称单像空间后方交会。
由立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法为空间前方交会。
1. 空间后方交会的解求过程: a 获取已知数据; b 量测控制点的像点左边; c 确定未知数的初始值; d 计算旋转矩阵 R;e 逐点计算像点坐标的近似值; f 组成误差方程式; g 组成法方程式;h 解求外方位元素;i检查计算是否收敛;精度:mi=mO(Qii)1/2,mO= ± ([W]/(2n-6))1/2. 双像前方交会:根据立体像对中两张相片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标。
计算过程如图所示双像解析计算的空间后交-前交方法计算地面点的空间坐标步骤:a野外像片控制测量;b量测像点坐标; c 空间后方交会计算两像片的外方位元素; d 空间前方交会计算待定点地面坐标。
双像相对定向 +模型的绝对定向。
同名射线对对相交是相对定向的理论基础。
相对定向的共面条件方程式(矢量表达式):,坐标表达式:模型坐标的解求:若模型点在像空间辅助坐标系S1-U1V1W1中的坐标为(U, V, W),其计算过程为(1)根据相对定向元素计算像点的空间辅助坐标(u1,v1,w1 )及(u2,v2,w2);(2)计算左右像点的投影系数 N1,N2; c 求模型点在像空间辅助坐标系的坐标为:U=N1u1=bu+N2u2V=N1v1=bv+N2v2W=N1w1=bw+N2w2用于单独像对时,则: U=N1u1=b+N2u2V= N1v1=N2v2W= N1w1=N2w2实际计算中,将获得的模型点在像空间坐标系的坐标乘以摄影比例尺的分母,其模型放大成约为实地后,再进行绝对定向。
绝对定向:相对定向后得到模型点在像空间辅助坐标系中的坐标(U,V,W )地面摄影测量坐标(X,Y,Z)(两空间坐标系的变换,也称相似变换)。
基本关系式:(X、Y、Z:地面点在地面摄影测量系中坐标;U、V、W:模型点在像空间辅助坐标系中的坐标模型比例尺的缩放系数,待求;至少需要两个平高点和一个高程点三个控制点不能在一条直线上模型的四个角布设 4个控制点a1,a2….c3:是由两坐标轴系的三个旋转角计算的方向余弦,待求;Xs,Ys,Zs坐标原点的平移量,待求;七个绝对定向元素 :解析法绝对定向:利用已知的地面控制点,解求绝对定向元素。
绝对定向元素的计算解算思路:多余观测,平差方法计算,线性化——列误差方程——组成法方程——解法方程(迭代运算)。
双像解析的相对定向 -绝对定向法解求模型点的地面坐标过程: ( 1 )用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式解求像对的相当定向元素;( 2)由相当定向元素组成左,右像片的旋转矩阵R1,R2,并利用前方交会式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标;(3)根据已知地面控制点的坐标,按绝对定向元素的误差方程式解求该立体模型的绝对定向元素;(4)按绝对定向公式,将所以待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。
1. 3.光束法。
思想: 未知点、控制点都列立共线条件方程式,整个像对范围内解求待定点的地面坐标。
两张像片的外方位元素,加密点的地面坐标。
数学描述:共线方程。
如何确定待求未知数的初始值:外方位元素——单像后方交会,加密点坐标——前方交会。
小结双像解析摄影测量的方法(利用一个像对获得地面的空间信息) a 单像后方交会——双像前方交会法:每张像片先进行后方交会,两张像片的内、外方位元素;空间前方交会,加密点的地面坐标;结果依赖于空间后方交会的精度。