调速器地功能及工作原理
调速器工作原理及试验方法
✓ 1、随外界负荷的变化，迅速改变机组的出力 ✓ 2、保持机组转速和频率变化在规定范围内。最大偏差不超±0.5Hz，
大电力系统不超过±0.2Hz。 ✓ 3、启动、停机、增减负荷，对并入电网的机组进行成组调节(负荷
分配)。以达到经济合理的运行。
➢ 水轮机调节原理
水轮机与发电机连成的一个整体，称之为水轮发电机组。我 们可以把机组转动部分看成一个围绕定轴转动的刚体，根据 理论力学可以得出机组运动方程式：
✓ (2) 确定积分时间常数Ki 比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ki，
然后逐渐减小Ki，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐 增大Ki，直至系统振荡消失。记录此时的Ki，设定PID的积分 时间常数Ki为当前值的150％～180％。
✓ (3) 确定微分时间常数Kd
微分时间常数Kd一般不用设定，为0即可，此时PID调节转
调速器工作原理及试验方法
It is applicable to work report, lecture and teaching
主要内容 水轮机调节概述 调节系统参数对水轮机调节系统稳定性和动态品质的 影响 调速器PID调节的基本原理 调速器的试验 赶场调速器实例讲解 调速器的运行维护
水轮机调节概述
二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在 控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工 程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、 反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点 都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进 行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数， 都需要在实际运行中进行最后调整与完善。
调速器ＰＩＤ调节的基本原理
吊扇调速器工作原理
吊扇调速器工作原理在正常工作状态下，电动机通过供电系统获取电能，并将其转化为机械能来驱动吊扇叶片运转。
吊扇调速器的作用是改变电动机的输入电流和电压的变化，从而改变电动机的转速。
当使用者通过调速器改变吊扇的转速时，调速电阻会改变电流的大小。
电流越大，电动机转速越快；电流越小，电动机转速越慢。
因此，通过调整调速电阻的阻值，可以控制吊扇的转速。
另一方面，电容器可以改变电压的相位差来改变电动机的运动状态。
相位差是指电流与电压之间的差异，它可以控制电动机的工作方式。
在正常情况下，电流和电压是同步的。
但是，当电容器连接到电路中时，它会引入相位差，使电流和电压不再同步。
这将导致电动机以不同的方式工作，进而影响吊扇的转速。
通过调整电容器的容量或选择合适的相位差，可以改变电动机的工作方式。
在低转速模式下，电容器的容量较小，相位差较小，电动机以较低的转速运转。
在高转速模式下，电容器的容量较大，相位差较大，电动机以较高的转速运转。
吊扇调速器的工作原理还与电动机的设计有关。
电动机通常是由电磁铁、线圈和转子组成的，它通过电流和磁场的相互作用来产生驱动力。
当电流通过线圈时，电磁铁会产生磁场，然后与转子上的磁场相互作用，从而产生驱动力。
这个过程是通过多个线圈和磁铁的交互作用完成的，因此电流的变化会影响磁场的变化，进而影响电动机的驱动力和转速。
总的来说，吊扇调速器的工作原理主要包括通过改变电流和电压来控制电动机的转速。
通过调整调速电阻的阻值和电容器的容量，可以改变电流和电压的大小和相位差，从而达到改变吊扇转速的目的。
这种调节方式可以满足不同场合对吊扇转速的需求，提高吊扇的使用效果和舒适度。
水轮机调速器结构及工作原理
水轮机调速器结构及工作原理水轮机调速器是水轮机系统中的重要设备，其主要功能是控制水轮机的转速，以满足不同负载工况下的运行要求。
本文将从结构和工作原理两个方面介绍水轮机调速器的基本知识。
一、水轮机调速器的结构水轮机调速器一般由调速机构、液压控制系统和电气控制系统三部分组成。
1. 调速机构调速机构是水轮机调速器的核心部分，它通过改变水轮机的导叶开度来调节水轮机的转速。
调速机构主要由调节器、传动装置和导叶机构组成。
调节器是水轮机调速器的关键部件，它通过接收输入信号，控制传动装置的运动，从而改变导叶的开度。
常见的调节器有液压调节器和电动调节器两种。
传动装置是将调节器的运动转化为导叶运动的装置，常见的传动装置有丝杠传动和液压传动两种。
导叶机构是通过传动装置将调节器的运动传递给导叶，改变导叶的开度。
导叶机构主要由导叶轴、导叶臂和导叶组成。
2. 液压控制系统液压控制系统是水轮机调速器的控制部分，它通过控制液压元件的工作状态，实现对调速机构的控制。
液压控制系统一般由液压泵站、液压缸和液压阀组成。
液压泵站负责提供液压能源，液压缸负责执行调速机构的运动，液压阀负责控制液压缸的工作状态。
3. 电气控制系统电气控制系统是水轮机调速器的辅助部分，它通过控制电气元件的工作状态，实现对液压控制系统的控制。
电气控制系统一般由控制柜、传感器和执行器组成。
控制柜负责接收输入信号和控制输出信号，传感器负责感知水轮机的运行状态，执行器负责执行控制柜的输出信号。
二、水轮机调速器的工作原理水轮机调速器的工作原理主要是通过调节水轮机的导叶开度来改变水轮机的转速。
当负载增加时，调速器接收到输入信号后，调节器会发出相应的指令，通过传动装置将运动转化为导叶的运动，导叶的开度逐渐增大。
导叶开度增大会减小水轮机叶片与水流的夹角，使水轮机的输出功率增加，从而使转速稳定在设定值附近。
当负载减小时，调速器接收到输入信号后，调节器会发出相应的指令，通过传动装置将运动转化为导叶的运动，导叶的开度逐渐减小。
水轮机调速器
水轮机调速器引言水轮机调速器是一种用于调节水轮机转速的装置。
水轮机是一种将水能转化为机械能的装置，广泛应用于水电站发电和工业生产中。
水轮机调速器的主要功能是根据负荷变化调节水轮机转速，以维持发电系统的稳定运行。
本文将介绍水轮机调速器的工作原理、常见类型以及应用领域。
工作原理水轮机调速器的工作原理基于负荷-速度特性曲线。
当负荷增加时，水轮机的速度会下降。
为了维持发电系统的稳定运行，水轮机调速器会通过调节水轮机的水量来使其速度恢复到设定值。
在水轮机调速器中，水量的调节通常是通过控制水轮机的导叶开度来实现的。
当负荷增加时，水轮机调速器增大导叶开度，增加水量，从而提高水轮机的转速。
相反，当负荷减小时，水轮机调速器减小导叶开度，减少水量，使水轮机转速降低。
常见类型机械式调速器机械式调速器是最早出现的水轮机调速器类型之一。
它通过机械装置来调节导叶的开度，从而控制水轮机的水量。
机械式调速器的优点是结构简单，可靠性高。
然而，由于机械传动存在摩擦和磨损的问题，机械式调速器的调节精度较低，响应速度较慢。
因此，在现代化的水轮机系统中，机械式调速器的应用逐渐减少。
液压式调速器液压式调速器是目前广泛应用于水轮机调速的一种技术。
它采用液压传动来调节导叶开度，实现对水量的精确控制。
液压式调速器具有调节精度高、响应速度快的优点，可以更好地适应负荷的变化。
液压式调速器通常由液压系统、传感器和控制器组成。
电子式调速器电子式调速器是近年来发展起来的一种水轮机调速器类型。
它采用电子控制技术来实现对水轮机的调速。
电子式调速器具有调节精度高、响应速度快、可编程性强等优点。
它可以通过设置不同的控制模式和参数，适应不同的工况要求。
电子式调速器还可以与其他自动控制系统进行集成，实现智能化的调速控制。
应用领域水轮机调速器广泛应用于水电站和工业生产中。
在水电站中，水轮机调速器是调节水轮机转速的关键设备，直接影响到电网负荷的稳定性和电能发电的效率。
在工业生产中，水轮机调速器用于调节水轮机的转速，控制生产线的运行速度。
电机调速器的工作原理
电机调速器的工作原理
电机调速器是一种用于控制电动机转速的设备，其工作原理可以简单描述如下：
1. 传感器采集：电机调速器通过安装在电机上的传感器，如转速传感器或位置传感器，实时采集电机的工作状态数据。
2. 反馈信号与设定值比较：调速器将传感器采集到的电机状态数据与事先设定好的目标值进行比较，确定电机转速的偏差。
3. 控制信号生成：根据偏差的大小和方向，电机调速器产生相应的控制信号，用于调节电机的输入电压或频率。
4. 电机驱动：调速器的控制信号通过电源或变频器等设备送达电机，调节其输入电压或频率，从而影响电机的转速。
5. 反馈控制：电机调速器实时监测电机转速，并通过反馈信号与设定值进行比较，进行闭环控制，保持电机转速在设定范围内稳定运行。
此外，根据具体的电机调速器类型和控制方式的不同，其工作原理可能会有细微的差异。
比如，有些调速器采用PWM（脉
宽调制）控制方式，通过改变电平信号的脉宽来调节电机转速；而其他调速器则可能采用变频器，通过改变输入电压频率来实现调速等。
机械调速器原理
机械调速器原理
机械调速器是一种用于调节机械设备转速的装置。
它主要包括风轮、减速机构、控制装置等组成部分。
其原理是通过调整齿轮传动比例、加减传动比例或改变运动轨迹等方式来实现转速控制。
在机械调速器中，风轮是主要的动力源。
当风轮旋转时，传递给减速机构。
减速机构通常由齿轮、皮带或链条组成，它们可以改变输入和输出轴的转速比。
当需要调节转速时，控制装置会改变减速机构的工作状态，从而改变输出轴的转速。
一种常见的机械调速器是齿轮传动调速器。
它由输入轴和输出轴上不同直径的齿轮组成。
当输入轴转动时，它通过齿轮传递旋转力到输出轴。
通过调整输入轴和输出轴上齿轮的直径，可以改变输出轴的转速。
另一种常见的机械调速器是皮带传动调速器。
它由一个带有可调节松紧度的皮带和两个带轮组成。
当皮带紧张时，传递的力矩较大，输出轴的转速较高。
反之，当皮带松弛时，传递的力矩较小，输出轴的转速较低。
通过调整皮带的松紧度，可以实现转速的调节。
除了齿轮传动和皮带传动，机械调速器还可以采用链条传动、摩擦传动等方式来实现转速控制。
不同的调速原理适用于不同的机械设备和工作环境。
机械调速器在工业生产中起到至关重要的作用，可以确保机械设备按照要求的转速运行，并具有较高的可靠性和调速精度。
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器是控制柴油机转速的重要装置，它的工作原理对
柴油机的性能和稳定运行起着关键作用。
柴油机调速器的工作原理
主要包括机械式调速器和电子式调速器两种类型，下面将分别介绍
它们的工作原理。
机械式调速器是通过调节燃油供给量来控制柴油机的转速。
当
发动机转速下降时，调速器会感应到并通过机械装置调整供油量，
使发动机转速恢复到设定值。
这种调速器的工作原理比较简单，但
调节精度相对较低，容易受到外界环境因素的影响。
电子式调速器则是通过电子控制单元（ECU）来监测和调节柴油
机的转速。
当发动机转速发生变化时，传感器会将信号传输给ECU，ECU再通过调节喷油系统来控制燃油供给量，从而实现对发动机转
速的精准调节。
这种调速器工作原理更加精密，能够实现更高的调
节精度和稳定性。
除了以上两种基本类型的调速器，还有一些先进的调速器采用
了液压调速和机电一体化调速技术，工作原理更加复杂，但在提高
柴油机性能和燃油经济性方面具有显著优势。
总的来说，不论是机械式调速器还是电子式调速器，它们的工作原理都是通过监测和调节燃油供给量来控制柴油机的转速，从而保证柴油机在各种工况下都能够稳定运行。
随着科技的不断进步，调速器的工作原理也在不断创新和完善，为柴油机的性能提升和环保节能做出了重要贡献。
电机调速器的工作原理
电机调速器的工作原理
1 电机调速器的工作原理
电机调速器是一种用于控制执行器或驱动器的电动机的转速控制器，可以调整电动机的转速。
它通常用于实际运转时调整电机的转速，依据所要求的转速进行调整。
电机调速器可以根据需要调整输出电流
或电压来调整电机的转速，以满足负载/驱动器的使用要求。
中性点分
相变频器，脉宽调制器（PWM），变电器，电容起动器等，是常见的电
机调速器。
电机调速器的核心部件是逆变器。
它利用变频技术，可以把一个
定电压的变频输入，转换为可调节电流或电压的交流输出，从而控制
电机的转速。
根据电机的情况，可以使用单相或多相调速器，比如中
性点分相变频器，有效变频器，全桥变频器，改变输入电压的频率，
来控制电机的转速。
另外，还可以采用继电器，绝对值开关，传感器等来实现电机调速，通过改变输入电源的电压来控制电机的转速，实现变速效果。
电机调速器可以很好地控制驱动器，改善机械系统电路性能，进
而延长电机的使用寿命，降低电机运行损耗，使驱动器能够更有效率
地控制电机，实现节能减排。
另外，它还可以提高系统稳定性和可靠性，通过更好地控制电机，减少了噪波和失控的可能，提高了系统的
可靠性。
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一、调速器功用及分类调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。
在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。
汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。
相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。
柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。
这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能保持柴油机稳定运行。
汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。
但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。
按调速器起作用的转速围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。
中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。
在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速围的任何转速起调节作用，使柴油机在各种转速下都能稳定运转。
二、两极式调速器两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。
(一)RQ型调速器结构通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。
感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。
传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理1)起动将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。
在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。
起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。
2)怠速柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。
这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。
怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于弹簧座与安装飞锤的轴套之间的某一位置。
若此时柴油机由于某种原因转速降低，则飞锤离心力减小，在怠速弹簧的作用下，飞锤移向回转中心，同时带动角形杠杆和调速套筒，使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向左移动，调速杠杆则推动供油量调节齿杆向右移，增加供油量，使转速回升。
反之，当转速增高时，飞锤的离心力增大，飞锤便压缩怠速弹簧远离回转中心，同样通过角形杠杆和高速套筒使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向右移动，而供油量调节齿杆则向左移动，减小供油量，使转速降低。
可见，调速器可以保持怠速转速稳定。
3)中速将调速手柄从怠速位置移至中速位置，供油量调节齿杆处于部分负荷供油位置，柴油机转速较高，飞锤进一步外移直到飞锤底部与弹簧座接触为止。
柴油机在中等转速围工作时，飞锤的离心力不足以克服怠速弹簧和高速弹簧的共同作用力，飞锤始终紧靠在弹簧座上而不能移动，即调速器在中等转速围不起调节供油量的作用。
但此时驾驶员可根据汽车行驶的需要改变调速手柄的位置，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点转动，并拉动供油量调节齿杆增加或减少供油量。
4)最高转速将调速手柄置于最高速挡块上，供油量调节齿杆相应地移至全负荷供油位置，柴油机转速由中速升高到最高速。
此时，飞锤的离心力相应增大，并克服全部调速弹簧的作用力，使飞锤连同弹簧座一起向外移到一个新的位置。
在此位置，飞锤离心力与弹簧作用力达到新的平衡。
若柴油机转速超过规定的最高转速，则飞锤的离心力便超过调速弹簧的作用力，使供油量调节齿杆向减油方向移动，从而防止了柴油机超速。
5)停车将调速手柄置于停车挡块上，调速杠杆以其下端的铰接点为支点向左摆动，并带动供油量调节齿杆向左移到停油位置，柴油机停车，调速器飞锤在调速弹簧的作用下抵靠在安装飞锤的轴套上。
(三)附加装置1.怠速稳定弹簧在RQ型调速器盖上装有怠速稳定弹簧，其安装位置刚好与供油量调节齿杆相对，它对调节齿杆的移动起限位和缓冲作用。
有了怠速稳定弹簧，怠速更加稳定。
2.转矩平稳装置转矩平稳装置安装在滑动销，其作用是缓冲高速时喷油泵供油量调节齿杆的振动，借以消除柴油机转矩的波动。
当把调速手柄移向高速并与最高速挡块接触时，转矩平稳装置中的弹簧3首先被压缩，同时供油量调节齿杆移至全负荷供油位置。
若此时柴油机转速升高，当飞锤的离心力超过调速弹簧的作用力时，飞锤开始向外移动，但调节齿杆并不立即向减油方向移动，而是在转矩平稳装置中的弹簧伸长复原后，调节齿杆才开始移动，从而减缓了调节齿杆的频繁移动或振动，使柴油机输出的转矩趋于平稳。
3.转矩校正装置转矩校正装置的功用是校正喷油泵供油量随转速的变化特性，也就是校正柴油机转矩随转速变化的特性，以使喷油泵的供油量与吸入气缸的空气量相匹配。
转矩校正有正校正与负校正两种。
供油量随转速下降而增加的校正为正校正；相反，供油量随转速下降而减少的为负校正。
前者用于高速围，后者用于低速围。
全程式调速器机械离心式全程调速器的结构形式很多，有与柱塞式喷油泵配套的，也有装在分配式喷油泵体的，但其工作原理却基本相同。
下面仅以VE型分配泵的调速器为例，说明机械离心式全程调速器的基本结构及工作原理。
(一)VE型分配泵调速器结构(二)VE型分配泵调速器工作原理全程式调速器的基本调速原理是，由于调速器传动轴旋转所产生的飞锤离心力与调速弹簧力相互作用，如果两者不平衡，调速套筒便会移动。
调速套筒的移动通过调速器的杠杆系统使供油量调节套筒的位置发生变化，从而增减供油量，以适应柴油机运行工况变化的需要。
1.起动起动前，将调速手柄推靠在最高速限止螺钉上。
这时调速弹簧被拉伸，弹簧的力拉动力杠杆绕销轴N向左摆动，并通过板形起动弹簧使起动杠杆压向调速套筒，从而使静止的飞锤处于完全闭合的状态。
与此同时，起动杠杆下端的球头销将供油量调节套筒向右拨到起动加浓供油位置C，供油量最大。
起动后，飞锤的离心力克服作用在起动杠杆上的起动弹簧的弹力，使起动杠杆绕销轴N向右摆动，直到抵靠在力杠杆的挡销上。
此时，起动杠杆下端的球头销向左拨动供油量调节套筒，供油量自动减少。
2.怠速柴油机起动后，将调速手柄移至怠速调节螺钉上。
在这个位置，调速弹簧的力几乎为零，即使调速器传动轴的转速很低，飞锤也会向外开，推动调速套筒，使起动杠杆和力杠杆绕销轴N向右摆动，并使怠速弹簧受到压缩。
这时，飞锤离心力对调速套筒的作用力与怠速弹簧及起动弹簧对调速套筒的作用力平衡，供油量调节套筒处于怠速供油位置D，柴油机在怠速下运转。
若由于某种原因使柴油机转速升高，则飞锤离心力增大，上述的平衡被打破，飞锤推动调速套筒、起动杠杆和力杠杆进一步压缩怠速弹簧而向右摆动，供油量调节套筒则向左移，供油量减少，转速回落复原。
若柴油机转速降低，飞锤离心力减小，怠速弹簧推动力杠杆和起动杠杆向左摆动，供油量调节套筒则向右移，增加供油量，使转速回升。
3.中速和最高速欲使柴油机在高于怠速而又低于最高转速的任何中间转速工作时，则需将调速手柄置于怠速调节螺钉与最高速限止螺钉之间某一位置。
这时，调速弹簧被拉伸，同时拉动力杠杆和起动杠杆绕销轴N向左摆动，而起动杠杆下端的球头销则向右拨动供油量调节套筒，使供油量增加，柴油机由怠速转入中速状态。
由于转速升高，飞锤离心力增大。
当其向右作用于调速套筒上的推力与调速弹簧向左作用于力杠杆和起动杠杆上的拉力平衡时，供油量调节套筒便稳定在某一中等供油量位置，柴油机也就在某一中间转速稳定运转。
当把调速手柄置于最高速限止螺钉上时，调速弹簧的力达到最大，供油量调节套筒也相应地移至最大供油量位置，柴油机将在最高转速或标定转速下工作。
4.最大供油量的调节若拧入最大供油量调节螺钉，则导杆绕销轴M逆时针方向转动，销轴N也随之转动，并带动球头销向右拨动供油量调节套筒，这时最大供油量增加。
反之，旋出最大供油量调节螺钉，则最大供油量减少。
改变最大供油量，可以改变柴油机的最大输出及最高转速或标定转速。
(三)附加装置1.增压补偿器在增压柴油机上装用的分配式喷油泵附有增压补偿器，其作用是根据增压压力的大小，自动增减供油量，以提高柴油机的有效功率和燃油经济性，并可减少有害气体的排放。
在补偿器盖和补偿器体之间装有膜片，膜片把补偿器分成上、下两个腔。
上腔与进气管相通，其中的压力即为增压压力。
下腔经通气孔与大气相通，膜片下面装有弹簧。
补偿器阀杆与膜片相连，并与膜片一起运动。
阀杆的中下部加工成上细下粗的锥体，补偿杠杆的上端与锥体相靠。
在阀杆上还钻有纵向长孔和横向孔，以保证阀杆在补偿器体移动时不受气体阻力的作用。
补偿杠杆可绕销轴转动，其下端靠在力杠杆上。
当进气管中的增压压力增大时，膜片带动阀杆向下运动，与阀杆锥体相接触的补偿杠杆绕销轴顺时针方向转动，力杠杆在调速弹簧的作用下绕销轴N逆时针方向转动，从而使起动杠杆下端的球头销向右拨动供油量调节套筒，供油量增加；反之亦然。
2.转矩校正装置根据需要可在VE型分配泵上装备正转矩校正或负转矩校正装置。
正转矩校正可以改善柴油机高速围的转矩特性。
当柴油机转速升高到校正转速时，随着转速继续升高，作用在起动杠杆上的飞锤离心力的轴向分力 F 对销轴 N 的力矩，逐渐超过校正弹簧的预紧力对校正杠杆的支点即挡销5的力矩，这时起动杠杆及销轴 S 开始绕销轴 N 向右摆动。
与此同时，校正杠杆绕挡销顺时针方向转动，其下端通过校正销将校正弹簧压缩，直至校正销的大端靠在起动杠杆上为止，校正过程结束；负转矩校正可以防止柴油机低速时冒黑烟。
在负转矩校正装置中，调速套筒的轴向分力 F 直接作用在转矩校正杠杆上，使校正杠杆靠在力杠杆的挡销上，转矩校正销靠在力杠杆的停驻点上。
当柴油机转速升高时，调速套筒的轴向分力 F 增大。
若轴向分力 F 对挡销的力矩大于校正弹簧的弹簧力对挡销的力矩，则使校正杠杆以挡销为支点逆时针方向转动，并通过销轴S 带动起动杠杆绕销轴 N 向左摆动，球头销则向右拨动供油量调节套筒，增加供油量，从而实现柴油机在低速围随转速增加而自动增加供油量的负转矩校正。
当校正杠杆靠在校正销大端上时，校正结束。
3.负荷传感供油提前装置负荷传感供油提前装置的功用是根据柴油机负荷的变化自动改变供油提前角。
当柴油机转速一定时，若负荷减小，则喷油泵体腔的燃油通过调速套筒上的量孔，经调速器轴的中心油道泄入二级滑片式输油泵的进油口，使喷油泵体腔的油压降低，液压式喷油提前器的活塞向右移动，供油提前角减小。
反之，若柴油机负荷增加，调速套筒上的量孔被关闭，喷油泵体腔的油压升高，喷油提前器的活塞向左移动，供油提前角增大。