雷达距离估算
雷达距离估算
经典雷达距离估算2.1 引言对于自由空间中特定目标的检测（该目标的检测受热噪声的限制），雷达最大作用距离估算的基本物理机理从雷达出现起就为人所熟知。
本章的术语自由空间指以雷达为球心、半径远远延伸到目标之外的球形空域内仅有雷达和目标。
本章采用的自由空间定义对具体的雷达而言是相当准确的，而通用定义是冗长的，且用处不大。
该定义还暗示，自由空间内可被检测的雷达频率电磁波除了来源于雷达自身的辐射外，仅来自于自然界热或准热噪声源，如2.5节所述。
尽管上述的条件是不可能完全实现的，但是它接近许多雷达的实际环境。
在许多非自由空间和完全非热噪声的背景下，估算问题要复杂得多。
这些在早期分析中没有考虑到的复杂性也是由接收系统电路的信号和噪声关系的改变（信号处理）引起的。
在本章中将给出自由空间方程，讨论基本的信号处理，以及考虑一些十分重要的非自由空间环境下的方程和信号处理。
另外还将考虑一些常见非热噪声的影响。
虽然不可能涉及所有可能的雷达环境，但是本章所叙述的方法将简要地说明那些适合于未考虑到的环境和条件的必然方法的一般性质。
一些要求采用特定分析的专用雷达将在后面章节中叙述。
定义雷达作用距离方程包含许多雷达系统及其环境的参数，其中一些参数的定义是相互依赖的。
正如2.3节所讨论的，某些定义含有人为因素，不同作者使用不同的作用距离方程因子定义是常见的。
当然，若存在被广泛接受的定义，则采用该定义。
但更重要的是，虽然某些定义允许一定的随意性，但是一旦一个距离方程因子采用特定的定义，则一个或更多的其他因子的定义将不再具有随意性。
例如，脉冲雷达的脉冲功率和脉冲宽度的定义各自均具有很大的随意性，但是一旦任何一个定义被确定，那么另一个定义将由限制条件决定，即脉冲功率与脉冲宽度的乘积必须等于脉冲能量。
在本章中将给出一套定义，该定义遵循上述准则，并已被权威组织采纳。
约定由于传播途径因子和其他距离方程因子的变化很大，因此在这些因子的具体值未知的标准条件下，某些约定是估算作用距离所必需的。
雷达发射功率计算公式
雷达发射功率计算公式
雷达发射功率计算是衡量雷达输出能量的重要参数。
雷达发射功率是指雷达系统向目标发送的电磁能量的总量。
它直接影响到雷达的探测范围和目标识别能力。
通常情况下，雷达发射功率的计算公式可以通过以下方式进行推导。
雷达发射功率的计算公式由以下几个因素决定：
1. 雷达天线增益（G）：雷达天线的增益决定了雷达辐射能量的方向性和功率。
增益可以由天线的物理参数计算得出。
2. 脉冲重复频率（PRF）：脉冲重复频率是指雷达每秒钟向目标发送的脉冲次数。
PRF的选择由雷达系统的要求和目标情况决定。
3. 脉冲宽度（PW）：脉冲宽度是指雷达每个脉冲的持续时间。
脉冲宽度的选择取决于目标的距离和雷达系统的分辨能力。
4. 距离（R）：雷达与目标之间的距离。
距离的远近决定了信号的衰减程度。
根据以上因素，雷达发射功率（P）的计算公式可以表示为：
P = (G^2 * PW * PRF * lambda^2 * R^4) / (1024 * pi^3)
其中，lambda是雷达信号的波长，pi是圆周率。
这个公式考虑了天线增益、脉冲宽度、脉冲重复频率和距离对雷达发射功率的影响。
需要注意的是，这个公式仅适用于理论计算和近似估算。
在实际应用中，雷达的发射功率通常还受到其他因素的影响，比如雷达系统的效率、天线损耗和系统噪声等。
综上所述，雷达发射功率的计算公式可以通过天线增益、脉冲宽度、脉冲重复频率和距离等因素进行推导。
这个公式对于评估雷达系统的性能和优化雷达探测能力具有重要意义。
雷达作用距离方程
雷达作用距离方程 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】雷达作用距离及其方程摘要：雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
即发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
所谓道高一尺魔高一丈，针对现代航空技术的迅猛发展，飞行器隐身性能已成为飞行器先进作战技能指标之一，隐身性能直接决定着战斗的成败，而唯一能克制隐身性能的法宝雷达自然越来越受到重视。
通过查询和学习了解雷达的作用原理及雷达作用距离，并在此基础上继续分析雷达作用距离方程，为对雷达的学习和理解奠定基础。
关键词：雷达；作用距离；距离方程雷达的任务及作用雷达的最基本任务是探测目标并测量其坐标，因此，作用距离是雷达的重要性能指标之一，它决定了雷达能在多大的距离上发现目标。
作用距离的大小取决于雷达本身的性能，其中有发射机、接收系统、天线等分机的参数，同时又和目标的性质及环境因素有关。
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。
事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，传播的速度都是光速C, 差别在于它们各自占据的频率和波长不同。
其原理是雷达雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。
测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。
测量仰角靠窄的仰角波束测量。
根据仰角和距离就能计算出目标高度。
测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。
雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。
“萨德”X波段ANTPY-2雷达参数,探测距离计算,搜索模式及其对抗思路
“萨德”X波段AN/TPY-2雷达参数、探测距离计算、搜索模式及其对抗思路萨德(THAAD)，末段高空区域防御系统，是美军先进的导弹防御系统。
末段高空区域防御系统由携带8枚拦截弹的发射装置、AN/TPY-2X波段雷达、火控通信系统(TFCC)及作战管理系统组成。
它与陆基中段拦截系统配合，可以拦截洲际弹道导弹的末段，也可以与“爱国者”等低层防御中的“末段拦截系统”配合，拦截中短程导弹的飞行中段，在美国导弹防御系统中起到了承上启下的作用。
X波段AN/TPY-2有源相控阵雷达AN/TPY-2高分辨率X波段固态有源相控阵多功能雷达是THAAD系统的火控雷达，是陆基移动弹道导弹预警雷达，可远程截获、精密跟踪和精确识别各类弹道导弹，主要负责弹道导弹目标的探测与跟踪、威胁分类和弹道导弹的落点估算，并实时引导拦截弹飞行及拦截后毁伤效果评估。
AN/TPY-2雷达采用了先进的雷达信号处理技术以及薄化的相控阵天线技术，使其探测波束不但功率大而且非常窄，因此分辨率非常高，对弹头具有跟踪和识别能力，对装备诱饵突防装置的弹道导弹具有很大威胁。
除了探测距离远、分辨率高之外，还具备公路机动能力，雷达还可用大型运输机空运，战术战略机动性好，其战时生存能力高于固定部署的雷达。
雷达探测距离分析结合网上关于“萨德”的AN/TPY-2雷达的基本参数和具有一定合理性的假设来分析萨德在前置部署模式(Forward-Based Mode，FBM)和末端部署模式(Terminal Mode，TM)下由雷达方程计算出的最大探测距离。
在使用公式之前，需要分析一些众所周知的参数的合理性，数据是否精确不重要，重要的是计算方法和涉及的理论知识。
雷达波长(9.5GHz)TPY-2雷达工作在X波段，频段范围8~12GHz，众多报道都说是9.5GHz，那就用这个计算好了。
天线增益G(48.77dB)天线孔径面积9.2m2，拥有72个子阵列，每个子阵列有44个发射/接收微波接口模块，每个模块有8个发射/接收组件，72x44x8=25344个阵元。
航海学 项目二任务9、距离定位、方位距离定位
任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by bring and distance 三、方位距离定位 1、定位方法：同一时刻观测单物标的方位和距离。
2、特点：两条位置线的交角尾90°。 3、定位应用：
➢ 雷达测距离、方位镜目测物标方位； ➢ 雷达测距离、方位； ➢ 六分仪测物标垂直角、方位镜目测物标方位； ➢ 方位镜目测物标初显方位估算船位。
任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by bring and distance
四、船位精度
1、两距离定位精度
A
1） 观测船位系统误差
D sin
D2A DB2 2DADB cosθ
D •d
DA
sin
d
B
DB
观测距离的系统误差 D
观测船位系统误差δ
D 观测距离的系统误差
任务9、距离定位、方位距离定位
船舶定位与导航 项目二、航迹推算与陆标定位 任务9、距离定位、方位距离定位
浙江交通职业技术学院
Zhejiang Institute of Communications
李德雄
任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by distance
一、距离的测定
1、利用雷达测定距离
△t
式中：
D=C×△t/2
D
H t g α
3
4 3 8（H α
米
）
3 4 3 8 H（ 1 8 5 2α
海
里
）
ห้องสมุดไป่ตู้
13H 7α
1.856H α
式中：
H——物标高程（米）； ′——垂直角（分）
任务9、距离定位、方位距离定位
第章雷达目标距离的测量
图6.4 大气层中电波的折射
3. 测读方法误差
测距所用具体方法不同, 其测距误差亦有差别。 早期的脉 冲雷达直接从显示器上测量目标距离, 这时显示器荧光屏亮点 的直径大小、所用机械或电刻度的精度、人工测读时的惯性等 都将引起测距误差。当采用电子自动测距的方法时, 如果测读 回波脉冲中心, 则图6.3中回波中心的估计误差(正比于脉宽τ而 反比于信噪比)以及计数器的量化误差等均将造成测距误差。
式中，τ为距离分辨单元所对应的时宽。 当脉冲重复频率选定(即m1m2m3值已定), 即可按式(6.1.9a)
～(6.1.9c)求得C1、C2、C3的数值。只要实际测距时分别测到A1 、 A2、A3的值, 就可按式(6.1.8)算出目标真实距离。
2. “舍脉冲”
当发射高重复频率的脉冲信号而产生测距模糊时, 可采用“ 舍脉冲”法来判断m值。所谓“舍脉冲”, 就是每在发射M个脉冲 中舍弃一个, 作为发射脉冲串的附加标志。如图6.6(b)所示, 发 射脉冲从A1到AM, 其中A2不发射。与发射脉冲相对应, 接收到的 回波脉冲串同样是每M个回波脉冲中缺少一个。只要从A2以后, 逐个累计发射脉冲数, 直到某一发射脉冲(在图中是AM-2)后没有 回波脉冲(如图中缺B2)时停止计数, 则累计的数值就是回波跨越 的重复周期数m。
(6.1.6)
雷达的最大单值测距范围由其脉冲重复周期Tr决定。为保证单 值测距, 通常应选取
Rmxa为被测目标的最大作用距离。 有时雷达重复频率的选择不能满足单值测距的要求, 例如在脉冲 多卜勒雷达或远程雷达, 这时目标回波对应的距离R为
前车雷达感应距离范围
前车雷达感应距离范围
前雷达报警范围在30到120厘米之间.
前后雷达监测的距离范围是不一样的，具体如下：
1、前雷达报警范围在30到120厘米之间，从120厘米开始，声音信号激活，蜂鸣声的频率随着距离的减小而增大，从30cm 开始，声音变为持续音；
2、后雷达报警范围在30到250厘米之间，从250厘米开始，声音信号激活，蜂鸣声的频率随着距离的减小而增大，从30cm开始，声音变为持续音；
3、可以通过雷达的蜂鸣声来判断前后方障碍物的距离，切记要保持缓慢的车速来调整车辆位置，不能重踩油门以免反应不及时发生碰撞。
目标距离估计算法
目标距离估计算法
目标距离估计算法是指一种根据输入的数据信息来估算目标物体与观察者之间的距离的方法。
以下是几种常见的目标距离估计算法：
1.三角测量法：通过测量目标物体与两个不同位置的观察者之间的角度，然
后使用三角函数计算目标物体的距离。
这种方法需要精确测量角度和距离，且适用于目标物体处于已知的两个固定点之间的情况。
2.双曲线法：通过测量目标物体与两个不同位置的观察者之间的距离，然后
使用双曲线公式计算目标物体的距离。
这种方法需要精确测量距离，适用于目标物体在两个固定点之间的运动情况。
3.基于机器学习的目标距离估算：利用深度学习、卷积神经网络等技术对大
量的标注数据进行训练和学习，构建出能够根据图像、雷达等传感器数据估算目标距离的模型。
这种方法需要大量的标注数据和强大的计算资源，但具有较高的准确性和泛化能力。
这些算法各有优缺点，适用于不同的应用场景。
在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的算法。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
. . . .经典雷达距离估算2.1 引言对于自由空间中特定目标的检测（该目标的检测受热噪声的限制），雷达最大作用距离估算的基本物理机理从雷达出现起就为人所熟知。
本章的术语自由空间指以雷达为球心、半径远远延伸到目标之外的球形空域仅有雷达和目标。
本章采用的自由空间定义对具体的雷达而言是相当准确的，而通用定义是冗长的，且用处不大。
该定义还暗示，自由空间可被检测的雷达频率电磁波除了来源于雷达自身的辐射外，仅来自于自然界热或准热噪声源，如 2.5节所述。
尽管上述的条件是不可能完全实现的，但是它接近许多雷达的实际环境。
在许多非自由空间和完全非热噪声的背景下，估算问题要复杂得多。
这些在早期分析中没有考虑到的复杂性也是由接收系统电路的信号和噪声关系的改变（信号处理）引起的。
在本章中将给出自由空间方程，讨论基本的信号处理，以及考虑一些十分重要的非自由空间环境下的方程和信号处理。
另外还将考虑一些常见非热噪声的影响。
虽然不可能涉及所有可能的雷达环境，但是本章所叙述的方法将简要地说明那些适合于未考虑到的环境和条件的必然方法的一般性质。
一些要求采用特定分析的专用雷达将在后面章节中叙述。
定义雷达作用距离方程包含许多雷达系统及其环境的参数，其中一些参数的定义是相互依赖的。
正如2.3节所讨论的，某些定义含有人为因素，不同作者使用不同的作用距离方程因子定义是常见的。
当然，若存在被广泛接受的定义，则采用该定义。
但更重要的是，虽然某些定义允许一定的随意性，但是一旦一个距离方程因子采用特定的定义，则一个或更多的其他因子的定义将不再具有随意性。
例如，脉冲雷达的脉冲功率和脉冲宽度的定义各自均具有很大的随意性，但是一旦任何一个定义被确定，那么另一个定义将由限制条件决定，即脉冲功率与脉冲宽度的乘积必须等于脉冲能量。
在本章中将给出一套定义，该定义遵循上述准则，并已被权威组织采纳。
约定由于传播途径因子和其他距离方程因子的变化很大，因此在这些因子的具体值未知的标准条件下，某些约定是估算作用距离所必需的。
通常采用的一种约定是标准假设，这种假设实际上并不一定能遇到，但却在所能遇到的条件围，尤其是在条件围的中间附近，这种假设是可行的。
就像传统的地球物理假设一样，为计算基于地球曲率的某些地球环境效应，假设地球是一个半径为6370km的理想球体。
约定的重要性在于，它提供了比较不同雷达系统的共同基础。
约定是典型条件的代表，就这一点来说，它们也可用于估算实际的探测距离。
本. 学习.资料.章将使用被广泛采用的约定，而当所需的约定不存在时，将提出另外适当的约定。
距离估算的基本观点由前面的讨论可确知,基于约定假设的作用距离估算并不要求用严格的实验结果来验证。
这一点将由噪声的统计特性进一步证实，而噪声通常是信号检测过程的限制因素。
换句话说，即使所有的环境因素都精确已知，距离估算结果也不可能由一次实验完全证实。
统计估算结果是指多次实验结果的平均值。
所以，雷达距离估算并不是一门严格学科。
（实际上，量子力学的教训表明，从严格的意义上讲不存在所谓的严格学科。
）然而，雷达作用距离的估算仍然是有用的。
尽管从绝对意义上讲，估算是不精确的，但它可以得到不同设计方案预期性能方面有意义的比较结果，并且如果雷达参数或环境条件发生变化时，距离估算可以显示预期的距离性能的相对变化。
因此，距离估算是系统设计者强有力的工具。
估算的作用距离是雷达系统的一个质量指标。
估算的距离并不是惟一指标，其他的重要指标还有目标位置测量精度、数据率、可靠性、可维修性、体积、重量和价格。
虽然从绝对意义上说，估算是不精确的，但是估算距离的误差可以小到足以体现在一般环境下雷达的预期性能。
2.10节将详细讨论估算精度问题。
由于在工作状态下，雷达方程的许多因子是不可能确知的，因而试图精确估计距离方程各因子（精确到1dB以下）是不必要的。
这个观点虽有些道理，但如果方程中每个因子的精度都发生细微的下降，那么方程的整个精度将大大降低。
因此，在估算距离时要尽可能精确地估算各个因子。
0.1dB的精度是合适的，尽管并不是所有的因子都能达到该精度。
历史回顾第一篇广泛论述雷达作用距离估算的文献可能是Omberg和Norton的文献[1]。
它于1943年作为美国陆军通信部队报告第一次发表。
这篇文章给出了较详细的距离方程，并且在当时知识局限的情况下，还包含了诸如多路径干涉和最小可检测信号等一些疑难的参数估算资料。
文章中，有关信号检测过程的讨论是假设用阴极射线管显示器来观察的。
假设天线“照射”着目标，而且不考虑信号检测的统计特性。
1943年D. O. North[2]在以军事安全密级发表的经典报告中简述了统计信号检测的基础理论。
（这篇报告直到1963年才在《IEEE汇刊》上再次发表。
）他提出现在称为检测概率和虚警概率的概念，并阐明脉冲信号检测的积累作用。
这篇报告还提出匹配滤波器的概念。
在1963年之前人们对匹配滤波器的作用就有一些认识。
但除了概念之外，匹配滤波器对信号检测理论的作用，直到20年后重新发表这篇文章时才得到雷达工程师的重视。
在1948年首次发表，并于1960年在IRE信息论汇刊上再次发表的一篇著名报告[3]中，J. I. Marcum借助于机器运算，并参考North的报告，发展了信号检测的统计理论。
他将检测概率视做与信噪比相关的距离参数的函数，对于不同的脉冲积累数和不同的虚警参数的值（他记为虚警数）进行计算。
他通过这种计算方法来研究不同积累数、积累形式、不同的检波器和显示器损耗（空间坐标“重叠”引起的）的影响，以及各种其他影响。
在假设接收信号与距离的4次方成反比的条件下，Marcum的结论给出检测概率曲线图，图中检测概率是实际作用距离与信噪比为1时的作用距离之比的函数。
由于上述的比例关系只有当目标在自由空间中时才成立，因此Marcum的结论有时应用起来很复杂。
19Marcum 仅仅考虑了稳定信号（即在观察周期目标截面积不变）情况，并且他的大部分结论都是在假设使用平方律检波器的情况下推出的。
Robertson [4]曾发表过更详细也更有用的稳定信号的结论，该结论适用于普遍采用的线性检波器。
平方律检波器的结论也是有用的，因为它们和线性检波器的结论差别很小。
Swerling 发展了Marcum 的结论，他考虑了起伏信号 [5]。
他的文章在1960年的IRE 信息论汇刊上再次发表。
Fehlner [6]重新计算了Marcum 和Swerling 的结论，给出了更适用的特性曲线（取信噪功率比为横坐标）。
Kaplan [7]，Schwartz[8]，Heidbreder 和Mitchell 等人[9]，以及Bates [10]进一步研究了起伏信号的问题。
1956年，Hall [11]在一本关于雷达作用距离估算的综合性著作中进一步讨论了检测概率、虚警概率、检波前和检波后积累的相对效果、天线波束扫描影响等问题。
雷达方程用有效接收信号功率在理想条件下（匹配滤波器）使用的情况来表示，用损耗因子表示与理想条件下的偏差。
1961年，Blake [12] 运用以下一些最新的进展，包括系统噪声温度的计算、大气吸收、根据大气折射指数模型绘制威力图的方法及多路径干涉的计算，发表文章进一步阐述了距离估算问题。
这一章是根据美国海军研究实验室（NRL ）的报告[13]和一本给出更多细节的专著[14]写成的。
从事距离估算研究还有许多其他人，不胜枚举。
这里只概略地举出一些主要文章。
MIT 辐射实验室丛书第13和24卷（Kerr [15]，Lawson 和Uhlenbeck [16]主编）列举了大量的有关文章。
本章引用以上两卷中的许多容。
2.2 距离方程雷达传播方程下式是由Kerr [15]给出的方程称为单基地雷达（发射机和接收机同基地）传播方程。
R F F G G P P r t r t tr 43222)4(π=λσ （2.1） 式中，P r 为接收信号的功率（天线端）；P t 为发射信号的功率（天线端）；G t 为发射天线功率增益；G r 为接收天线功率增益； 为雷达目标截面积；为波长；F t 为从发射天线到目标的方向图传播因子；F r 为从目标到接收天线的方向图传播因子；R 为雷达到目标的距离。
这个方程与Kerr 所列的方程并不完全相同。
Kerr 假设发射和接收使用同一天线，因而G t G r 成为G 2，F t 2F r 2成为F 4。
在上述方程中惟一要解释的是传播因子F t 和F r 。
F t 的定义为，目标位置处的场强E 与自由空间中天线波束最大增益方向上距雷达同样距离处的场强E 0之比。
F r 的定义与此类似。
这两个因子说明目标不在波束最大值方向上的情况（G t 和G r 是最大值方向上的增益）以及自由空间中不存在的各种传播增益和传播损耗。
最常见的影响是吸收、绕射、阻挡、某些折射效应和多路径干涉。
在自由空间中，当目标位于发射和接收天线波瓣图的最大值方向时，F r = F t = 1。
这些因子和方程中的其他因子将在2.3～2.7节中详细叙述。
21最大作用距离方程式（2.1）不是距离方程，尽管也能写成4/13222)4(⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡π=P F F G G P R r r t r t t λσ （2.2）式（2.2）表明，R 是在发射功率为P t ，接收回波功率为P r ，目标尺寸为 等确定的前提下得出的距离。
若在P r 和R 中加上下标，使之成为P r ,min 和R max ，则该式系指最大作用距离方程。
也就是说，当式（2.2）中P r 是最小可检测值时，相应的作用距离就是雷达的最大作用距离。
但是，这个最大作用距离方程只是个非常简单的式子，其用途有限。
为使方程更为有用，第一步是用更明确的表达式来代替P r 。
首先定义信噪功率比为P P N S nr = （2.3） 式中，P n 是接收系统的噪声功率，决定可检测到的最小值P r 。
依次，噪声功率能用接收系统噪声温度T s 来表示，即B T k P ns n = （2.4） 式中，k 为玻耳兹曼常数（1.380 658×10-23 Ws/K ）；B n 为接收机检波前滤波器的噪声带宽，单位为Hz 。
（这些参数在2.3和2.5节中有更完整的定义[17]。
）因此B T K N S P ns r )/(= （2.5） 把P t 定义为发射机的发射功率而非天线端的发射功率，如式（2.1）是较适宜的变换。
由于传输线的损耗，天线端的发射功率通常略小于发射机的发射功率。
当雷达设计师或生产者指定了发射机功率，实际的发射机输出功率是有意义的，因此要重新定义P t 。
根据这个定义，P t 必须用P t /L t 来代替。
其中，L t 是损耗因子，定义为发射机输出功率与实际传到天线端功率之比，因此，L t ≥1。