雷达原理读书笔记
《雷达原理》知识点总结
【雷达任务：测目标距离、方位、仰角、速度；从目标回波中获取信息【雷达工作原理：发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。
在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当电磁波照射到目标上，二次散射电磁波的一部分到达雷达天线，经收发开关至接收机，进行放大、混频和检波处理后，送到雷达终端设备，能判断目标的存在、方位、距离、速度等。
【影响雷达性能指标：脉冲宽度（窄），天线尺寸（大），波束（窄），方向性。
【测角：根据接收回波最强时的天线波束指向【雷达是如何获取目标信息的？【雷达组成：天线，发射机，接收机，信号处理机，终端设备（电源，显示屏），收发转换开关【发射机工作原理：为雷达提供一个载波受到调制的大功率射频信号，经馈线和收发开关由天线辐射出去。
【发射机基本组成：单级振荡式：脉冲调制器，大频率射频振荡器，电源。
主振放大式：脉冲调制器，中间和输出射频功放，电源，定时器，固体微波源（主控振荡器，用来产生射频信号）工作过程：（1）单级振荡式：信号由振荡器产生，受调制（2）主振放大式：信号由固体微波源经过倍频后产生，经射频放大链进行放大，各级都需调制（脉冲调制器），定时器协调工作。
优缺点：单击振荡式：简单经济轻便，频率稳定度差，无复杂波形；主振放大式：频率稳定度高，相位相参信号，有复杂波形，适用频率捷变雷达【发射机质量指标：（1）工作频率（波段）（2）输出功率：影响威力和抗干扰能力。
峰值功率（脉冲期间射频振荡的平均功率）和平均功率（脉冲重复周期内输出功率的平均值）。
（3）总效率Pt/P。
（4）调制形式：调制器的脉冲宽度，重复频率，波形。
（5）信号稳定度/频谱纯度，即信号各项参数。
【调制器组成：电源，能量储存，脉冲形成【调制器任务与作用：为发射机的射频各级提供合适脉冲，将一个信号载到一个比它高的信号上【仿真线：由于雷达的工作脉冲宽度多半在微秒级别以上，用真实线长度太长，因此在实际中是用集总参数的网络代替长线，即仿真线【刚/软性开关：刚性开关的电容储能部分放电式调制器，特点为部分放电，通电利索；软性开关的人工线性调制器，特点为完全放电，效率高，功率大。
雷达工作的原理
雷达工作的原理
《雷达工作的原理，嘿，原来如此！》
哎呀呀，说起雷达工作的原理啊，让我想起了一件特别有意思的事儿。
有一次我去海边玩，那是个大晴天，阳光特别好。
我就在沙滩上溜达着，突然看到远处有个高塔，上面有个像大圆盘一样的东西在慢悠悠地转着。
我就特别好奇呀，那是啥玩意儿呢？于是我就跑过去瞅了瞅。
走近一看才知道，原来那个就是雷达呀！我就站在那盯着它看，看着它一圈一圈地转。
这时候我就在想，这东西到底是咋工作的呢？
后来我找了个懂行的人问了问，他跟我说呀，这雷达就像是个超级厉害的“眼睛”。
它会发射出一种电磁波，就像我们扔出一个球一样。
然后这个电磁波就会往前跑呀跑，碰到东西就会反弹回来，就像球撞到墙上会弹回来一样。
雷达呢，就靠接收这些反弹回来的电磁波来知道周围都有啥。
比如说吧，要是有架飞机飞过来了，电磁波碰到飞机就会弹回来，雷达接收到了，就知道“哦，有飞机来啦”！它可厉害了，不管白天黑夜，不管天气好坏，都能工作。
就像一个永不疲倦的小卫士，时刻守护着我们的天空。
哎呀，经过那次观察，我可算是知道雷达工作的原理啦！原来它就是靠着发射和接收电磁波来探测周围的一切呀。
真的是太神奇啦！
现在每次我看到雷达，都会想起那次在海边的经历，想起那个慢悠悠转着的大圆盘，就觉得特别有意思。
嘿嘿，雷达工作的原理，我算是搞清楚啦！。
《雷达原理》阅读笔记
《雷达原理》阅读笔记《雷达原理》这本书深入浅出地介绍了雷达的基本原理、技术应用与发展趋势。
在阅读过程中，我对雷达的工作原理有了更深入的了解，同时也对雷达在各个领域的应用有了更全面的认识。
一开始，书中详细介绍了雷达的发射与接收过程。
雷达通过发射机产生电磁波，这些电磁波在遇到目标后会被反射回来，形成回波。
这些回波被接收机接收并处理，从而提取出目标的信息。
这一过程与蝙蝠的回声定位非常相似，只不过雷达使用的是电磁波而不是超声波。
书中还提到了雷达在各个领域的应用。
雷达不仅可以用于探测和定位，还可以用于气象观测、地质勘探、航空航天等领域。
在军事上，雷达更是被广泛应用于导弹制导、目标跟踪、情报侦察等方面。
此外，随着技术的发展，雷达的应用范围还在不断扩大，例如在智能交通、无人驾驶等领域也有着广泛的应用前景。
在阅读过程中，我不仅对雷达的基本原理有了更深入的了解，同时也对雷达技术的发展趋势有了更全面的认识。
随着科技的不断进步，雷达的技术也在不断更新换代，例如固态雷达、数字化雷达等新型雷达的出现，使得雷达的性能得到了极大的提升。
此外，书中还提到了雷达在应用中需要注意的一些问题。
例如，在军事应用中，如何防止敌方干扰和反辐射攻击是雷达面临的重要问题。
同时，在民用领域，如何保证雷达使用的合法性和安全性也是一个需要关注的问题。
总的来说，《雷达原理》这本书是一本非常值得阅读的书籍。
通过阅读这本书，我对雷达的基本原理、技术应用与发展趋势有了更深入的了解。
同时，书中丰富的实例和详细的分析也让我对雷达的应用有了更全面的认识。
我相信这本书不仅对我在专业领域的学习和提升有所帮助，同时也能够为我未来的工作和学习提供有价值的参考。
雷达的知识点总结
雷达的知识点总结一、雷达的工作原理雷达的工作原理是利用发射器发射一定频率的无线电波，当这些电波遇到目标物时，一部分电波被目标物所反射，接收器捕捉这些被反射的电波，并通过信号处理，确定目标物的距离、方向和速度信息。
雷达工作的基本原理包括发射、接收和信号处理三个步骤。
1. 发射：雷达发射器产生并发射一定频率的无线电波，这些电波称为RCS（雷达交会截面）。
2. 接收：当RCS遇到目标物时，一部分电波被目标物所反射，接收器接收并捕捉这些被反射的电波。
3. 信号处理：接收到的被反射的电波通过信号处理系统进行处理，根据信号的时间延迟、频率偏移和振幅变化等信息，确定目标物的距离、方向和速度。
二、雷达的分类根据不同的工作原理和应用领域，雷达可以分为不同的分类。
1. 按工作频率分类：雷达可以根据工作频率的不同分为X波段雷达、K波段雷达、S波段雷达等，不同频率的雷达适用于不同的应用领域。
2. 按工作方式分类：雷达可以根据工作方式的不同分为连续波雷达和脉冲雷达，连续波雷达适用于测距，脉冲雷达适用于测速和目标分辨。
3. 按应用领域分类：雷达可以根据应用领域的不同分为军用雷达、民用雷达、航空雷达、舰船雷达等。
三、雷达的应用领域雷达技术在军事、民用航空、舰船航行、天气预报和科学研究等领域都有重要的应用价值。
1. 军事领域：雷达在军事领域具有重要的作用，可以用于目标探测、追踪和导航，对于战争中的空中防御和攻击具有重要的战术意义。
2. 民用航空：雷达在民用航空领域用于飞行导航、空中交通管制和飞行安全监测，对于航空运输的安全与效率具有重要的作用。
3. 舰船航行：雷达在舰船航行中用于目标探测、导航和防御，对于海上安全和航行效率起到关键的作用。
4. 天气预报：气象雷达用于对大气中的降水、风暴和气旋等气象现象进行探测和监测，对于天气预报和自然灾害预警具有重要的作用。
5. 科学研究：雷达技术也被广泛应用于科学研究领域，例如地球科学领域的地形测绘和地壳运动监测等。
雷达知识点总结
雷达知识点总结一、雷达的基本原理雷达是利用无线电波进行探测的设备，其工作原理基于无线电波的发射和接收。
雷达基本原理包括以下几个关键环节：1. 无线电波的发射雷达发射机产生高频的无线电波，并将这些无线电波转化为一束射向待测目标的电磁波。
雷达发射机工作时，关键是通过天线把电能转换成电磁波，并辐射出去。
2. 无线电波的传播和反射发射出的无线电波在空间中传播，当遇到目标时部分被目标表面反射回来，这些反射回来的波被雷达的接收天线接收到。
3. 无线电波的接收和处理接收天线捕捉到反射回来的波，雷达接收机将这些波进行放大、滤波、解调处理，提取出有用的信息。
4. 目标信息的测量和分析通过分析接收到的信号的时间延迟、频率变化等信息，雷达系统可以确定目标的距离、速度、方位角等参数。
5. 显示和报警最后，雷达系统将分析得到的目标信息显示在操作员的监视屏幕上，同时进行报警和跟踪。
以上就是雷达基本的工作原理，根据这些原理，雷达系统可以实现对目标的探测和识别。
二、雷达的工作方式雷达可以根据工作方式的不同分为主动雷达和被动雷达两种类型。
1. 主动雷达主动雷达是指雷达发射机和接收机分开的雷达系统，发射机发射的信号由发送天线发射出去，接收机则由接收天线接收目标反射回来的信号，该方式下，雷达系统不需要等待传感器的使用权就能发射信号和接收目标信息。
2. 被动雷达被动雷达是指发射机和接收机是同一部分，这种雷达系统利用目标本身辐射的电磁波进行探测，通常是利用目标自身的雷达反射特性进行探测。
雷达的工作方式直接影响着其使用场景、性能和应用对象。
三、雷达系统的组成雷达系统是由多个部分组成的，主要包括以下几个组成部分：1. 发射和接收天线：发射和接收天线是雷达系统的核心部件，用于发射和接收电磁波。
2. 雷达发射机：雷达发射机负责产生和放大载频的高频信号，并将其送到发射天线。
3. 雷达接收机：雷达接收机负责接收目标反射回来的信号，并进行放大、解调、滤波等处理。
简述雷达的工作原理
简述雷达的工作原理
雷达，嘿，这可真是个神奇的玩意儿！它就像是我们的超级眼睛，能在茫茫的空间中找到目标。
你想啊，雷达就像是一个敏锐的侦探，一刻不停地在扫描着周围的一切。
它通过发射电磁波，就像我们向周围抛出无数的小探子。
这些电磁波碰到物体后会反弹回来，然后被雷达这个聪明的“大脑”接收和分析。
这不就跟我们丢出一个球，然后根据球弹回来的情况来判断前方有什么差不多嘛！
雷达能探测到飞机、船只、车辆等等各种目标，不管是在白天还是黑夜，不管是晴天还是雨天，它都能坚守岗位，这多厉害呀！它难道不是我们的大功臣吗？它的工作原理说起来也不难理解，就是这么一发射一接收，然后通过复杂的计算和分析，就能准确地告诉我们目标在哪里，速度有多快，甚至还能知道目标的形状和大小呢！这就好像我们能通过听声音就知道是谁在说话一样神奇。
要是没有雷达，我们的生活得变成什么样啊？飞机飞行会变得很危险，船只在海上航行也会像没头苍蝇一样乱撞。
所以说，雷达可太重要啦！它就像我们的保护神，默默地守护着我们的安全。
雷达的存在让我们能更加安心地生活和工作，它让我们对周围的世界有了更清楚的认识。
它不断地发展和进步，变得越来越精确，越来越强大。
我们真应该好好感谢那些发明和改进雷达的科学家们，是他们让我们拥有了这样神奇的工具。
雷达，真的是科技的杰作，是人类智慧的结晶！它在我们的生活中发挥着不可或缺的作用，让我们的世界变得更加有序和安全。
雷达原理或应用的分析总结
雷达原理或应用的分析总结1. 简介雷达（Radar）是利用无线电波进行探测和测量的技术，广泛应用于军事、天气、航空航天、海洋及测绘等领域。
本文将对雷达的原理和应用进行分析总结。
2. 雷达原理雷达的核心原理是利用发射器发射一束脉冲无线电波，当这些波遇到目标物体后，会被反射回来并被接收器接收。
通过测量波的往返时间和信号的特征，可以判断目标的距离、速度和方位。
以下是雷达原理的关键要点：2.1 发射与接收雷达系统中的发射器产生一束脉冲无线电波，这些波沿着预定的方向传播，并遇到目标物体后被反射回来。
接收器接收反射波并进行处理，从中获取目标信息。
2.2 噪声与干扰雷达系统中存在着各种类型的噪声与干扰，如气象干扰、杂波干扰和人造干扰等。
为了提高雷达的性能，需要采取各种方法来抑制噪声与干扰，例如滤波器、调制解调器和信号处理算法等。
2.3 雷达方程雷达方程描述了雷达系统中能量的传输和接收过程，它是分析雷达性能的基础。
雷达方程包含了发射功率、接收功率、目标散射截面、距离和信噪比等因素。
3. 雷达应用雷达技术在多个领域都得到了广泛的应用，以下是雷达应用的几个重点领域：3.1 军事应用雷达在军事领域中起着重要作用，用于探测空中和地面目标，进行目标识别和跟踪。
军用雷达具有高度的隐蔽性和敏感性，既可以用于侦察和预警，也可以用于导航和制导等任务。
3.2 航空航天应用航空航天领域使用雷达进行航空器的监测、导航和防撞系统。
雷达可以在恶劣天气条件下提供飞行器的位置和高度信息，确保航空器的安全。
3.3 天气预报与气象研究雷达可用于天气预报和气象研究，通过观测和分析雨滴和雪花的反射，可以获取降水、风速和风向等信息。
这些信息对于预测和研究天气现象非常重要。
3.4 海洋观测与测绘雷达在海洋领域中应用广泛，用于海上目标的探测和监测，包括船只、潜艇和浮标等。
雷达还可用于海洋测绘，获取海洋地形和潮流等数据，为海洋资源开发提供重要参考。
4. 雷达的发展与前景雷达技术自二战以来已经取得了长足的发展，并且在各个领域呈现出不断创新的趋势。
魏青 雷达原理 -回复
魏青雷达原理-回复雷达原理是指利用电磁波的特性来探测和测量目标物体位置与速度的一种技术。
在这篇文章中，我们将会逐步介绍雷达原理，从最基本的概念到具体的工作原理和应用。
首先，让我们来了解一下雷达的基本概念。
雷达是由“Radio Detection And Ranging”（无线电探测与测距）这几个单词的首字母组成的缩写。
雷达系统通常由三个基本组件组成：天线、发射器和接收器。
天线用于发射和接收电磁波，发射器则产生电磁波并发送给目标物体，而接收器则接收目标物体反射回来的电磁波。
雷达工作的基本原理是利用电磁波在空间中传播的特性。
电磁波是由电场和磁场交替振荡而成，可分为不同波长的频段，包括无线电波、微波、红外线、可见光等。
在雷达系统中主要使用微波和无线电波。
当电磁波遇到物体时，一部分电磁波会被物体吸收、散射或反射。
雷达系统利用接收到的反射波信息来判断目标物体的位置、形状、速度等参数。
下面，我们来详细了解雷达系统的工作原理。
首先，雷达系统通过发射器发射一束电磁波，这束电磁波被称为脉冲。
发射脉冲的频率和功率取决于具体的应用场景和要求。
发射的脉冲电磁波会以近乎光速的速度在空间中传播，同时也会被目标物体吸收、散射或反射。
接下来，雷达系统通过天线接收到目标物体反射回来的电磁波。
天线接收到的电磁波信号会经过放大器放大后传输到接收器中进行处理。
接收器通过解调和滤波，将信号分离为目标信号和杂波信号。
目标信号是目标物体反射回来的电磁波信号，而杂波信号则包括天气、地形等其他干扰信号。
接收信号经过处理后，雷达系统可以通过测量信号的时间延迟来计算目标物体与雷达系统之间的距离。
这是利用电磁波在空间中传播速度恒定的特性来实现的。
雷达系统根据发射脉冲信号和接收到的目标物体反射波信号之间的时间差来计算距离。
通过测量连续的脉冲信号，雷达系统还可以获得目标物体的速度信息。
最后，让我们来看一些雷达系统的应用。
雷达技术在许多领域都得到了广泛应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、雷达的简介雷达基本工作原理如图1-1，由雷达发射机产生的电磁能，经收发开关后传输给天线，再定向辐射于大气中，如果目标位于定向天线波束内，截取一部分电磁能，再将这些截取能量向各方向散射，部分能量进入到雷达接收机。
接收机将散射回波信号经信号处理送终端显示图1-1雷达的原理及基本组成基本雷达方程1、距离R 处任一点处的雷达发射信号功率密度：21222444t PG S S R R Rσσπππ==⋅,t P 雷达发射功率。
2、对于定向天线，考虑到天线增益G ，表示相对于各向同性天线，则'124tPG S R π= 3、以目标为圆心，雷达处散射的功率密度：21222444t PG S S R R R σσπππ==⋅, σ雷达散射截面积。
4、雷达天线接收面积e A ，收到功率224(4)t e r e PGA P A S R σπ==. 5、最大测量距离：当雷达接收功率为接收机最小检测功率（即临界灵敏度）时min r P S =时，1/4max 2min[](4)t e PGA R S σπ=雷达的基本组成如图1.2所示：1.2 脉冲雷达基本组成框图1、天线：辐射能量和接收回波（单基地脉冲雷达），（天线形状，波束形状，扫描方式）。
2、收发开关：收发隔离。
3、发射机：直接振荡式（如磁控管振荡器），功率放大式（如主振放大式），（稳定，产生复杂波形，可相参处理）。
4、接收机：超外差，高频放大，混频，中频放大，检波，视频放大等。
（接收机部分也进行一些信号处理，如匹配滤波等），接收机中的检波器通常是包络检波，对于多普勒处理则采用相位检波器。
5、信号处理：消除不需要的信号及干扰而通过或加强由目标产生的回波信号，通常在检测判决之前完成（MTI，多普勒滤波器组，脉冲压缩），许多现代雷达也在检测判决之后完成。
6、显示器（终端）：原始视频，或经过处理的信息。
7、同步设备（视频综合器）：是雷达机的频率和时间标准（只有功率放大式（主振放大式）才有）。
二、雷达发射机雷达发射机的任务和基本组成一、任务：产生大功率的特定调制的电磁振荡即射频信号。
1、振幅调制：①CW ②pulse ：width ，repeat frequency2、频率调制：①fixed freq ②频率分集 ③freq coded ④LFM ⑤频率捷变3、相位调制：①随机相位②相位相参③相位编码二、分类与组成1、单级振荡式：大功率电磁振荡产生与调制同时完成（一个器件）图2-1 单级振荡式发射机（1）定时器提供以r T 为间隔的脉冲触发信号（2） 脉冲调制器：在触发脉冲信号激励下产生脉宽为τ的大功率视频脉冲信号。
（3）功率射频振荡器：产生大功率射频信号。
特点：简单，廉价，高效，难以产生复杂调制，频率稳定性差，451010---。
2、主振放大式（主控振荡器加上射频放大链）：先产生小功率的CW 振荡，再分多级进行调制和放大。
图2-2 主振放大式发射机（1）定时器：给三个脉冲调制器提供不同时间，不同宽度的触发脉冲信号（2）固体微波源：是高稳定度的 CW 振荡器，在脉冲调制下形成输出脉冲（3）中间放大器：在微波源脉冲到达后很短时间处于放大状态，在微波脉冲结束后退出放大状态，受脉冲控制（4）出功率放大器：产生大功率的脉冲射频信号特点：调制准确，能够适应多种复杂调制，系统复杂，昂贵，效率低。
三、雷达接收机雷达接收机的任务和基本组成一、 任务不失真的放大所需的微弱信号，抑制不需要的其他信号（噪声、干扰等）。
二、 超外差雷达接收机的组成优点：灵敏度高、增益高、选择性好、适应性广。
图3-1 超外差式雷达接收机简化框图1、高频部分：（1）T/R 及保护器：发射机工作时，使接收机输入端短路，并对大信号限幅保护。
（2）低噪声高放：提高灵敏度，降低接收机噪声系数，热噪声增益。
（3）Mixer ，LD ，AFC ：保证本振频率与发射频率差频为中频，实现变频。
2、中频部分及 AGC ： （1）匹配滤波：max (/)o S N （2）AGC ：auto gain control. 3、视频部分：（1）检波：包络检波，同步（频）检波（正交两路） ，相位检波。
（2）放大：线形放大，对数放大，动态范围。
雷达接收机的主要质量指标1、灵敏度min i S ：用最小可检测信号功率 min i S 表示，检测灵敏度，给定虚警概率 fa P ，达到指定检测概率d P 时的输入端的信号功率：min i S =i S |fa P =const ，d P =const保证下面灵敏所需接收机gain=120-160 dB ，min i S ＝-120～-140dbw 主要由中频 完成。
2、工作频带宽度：指瞬时工作频率范围，频率捷变雷达要求的接收机工作频带宽度：10-20% 。
3、动态范围：表示接收机能够正常工作所允许的输入信号强度的变化范围，过载时的 i S |min i S ，80-120 dB 。
4、中频的选择与滤波特性：012R f f ≥∆ ，中频选择通常选择 30M ～500M ，抑制镜频.实际与发射波形特性，接收机工作带宽有关。
5、工作稳定性和频率稳定度：指当环境变化时，接收机性能参数受到影响的程度，频率稳定度，信号处理，采取频率稳定度、相位稳定度提高的本振，“稳定本振” 。
6、抗干扰能力：杂波干扰（MTI ，MTD ） 、有源干扰、假目标干扰。
7、微电子化和模块化结构。
MMIC 微波单片集成电路、IMIC 中频单片集成电路、ASIC 专用集成电路。
四、雷达的终端显示器和录取设备雷达的终端显示器一、显示器的主要类型（完成任务分类）1、距离显示器：图 4.1 显示目标的斜距坐标，用光点在荧光屏上偏转的振幅来表示目标回波的大小，所以又称为偏转调制显示器。
A显：直线扫掠，扫掠线长度和雷达的距离量程相对应，直线的起始点为雷达，回波距离点的长度表示距离，有距离刻度。
A/R 显：A显同上，R显上 A的某一段进行放大。
J 显：圆周扫掠，顶端为雷达圆弧长表示距离，读数精度提高π倍。
2、平面显示器：图4.2，又称 PPI(Plan position indicator)显，显示斜距、方位，是二维显示器，用亮点来显示坐标，属亮度调制显示器。
P显：圆心为雷达，径长表示距离，顶向方位为正北，圆周角表方位，顺时针方向。
偏心式 P显：移动原点，使放大给定方向。
以上两种均为极坐标。
B 式显示：直角坐标，常用微 B 式显示，距离和方位只显示一段。
3、高度显示器：RHI 显示：水平距离和高度、仰角，雷达在左下方。
4.情况显示器：一次信息：雷达二次信息：表格数据、特征符号、地图等。
5.光栅扫描雷达显示器：数字显示技术的应用。
既能显示目标回波的二次信息，也能显示各种二次信息以及背景地图。
图4-1 三种距离显示器的画面图4-2 平面显示器图像五、雷达方程理想无损耗自由空间传播的单基地雷达方程1、 收发不同天线时，222444(4)t t t t r r rP G P G A P A R R R σσπππ⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=⋅14max2min[](4)t t r i P G A R S σπ⋅⋅⋅=⋅ 2. 收发共天线时，r t A A A ==2224144t t r t r P G A G G A R Rπσλππ⋅==⋅⋅⋅⋅ 24t r G A λπ⋅=1122244max222min min()()(4)(4)t t t r i i P G P A R S S σλσππλ⋅⋅⋅⋅⋅==⋅⋅⋅ 雷达实际作用距离受目标后向散射截面积σ 、 min i S 、噪声和其他干扰的影响，具有不确定性，服从统计学规律。
六、多普勒效应及其在雷达中的应用 多普勒效应1、雷达发射连续波的情况发射信号：0cos()t S A t ωϕ=+回波：0()()cos[()]r r r S t KS t t KA t t ωϕ=-=-+ ， 2r R t C =若目标固定、固定相位差：02222r R w t f R C ππλ=⋅=⋅ 若目标以匀速r V 运动：0002()2()4()2r r r R v t R t w t R v t C πϕπλλ-=-⋅=-=-⋅ ()R t =0r R v t -，()r t t =2()R t C，122r d r d f v dt ϕπλ=⋅=⋅ 同相 0d f > ，反相0d f <2、窄带信号时的多普勒效应发射信号窄带表示：0()Re[()]jw t S t u t e =回波信号表示：0()()()Re[()]r jw t t r r r S t KS t t Ku t t e -=-=-目标不动时：复包络有一固定迟延。
而高频则有一固定相位差 匀速运动：022()/()r r t R t C R v t C==- 即：复包络滞后r t ，而高频相位差 002(2/)()r r w t R v t ϕππ=-=--→时间函数 若r v 为常数，()t ϕ引起的频路差为：122d r d f v dt ϕπλ=⋅=⋅， 多普勒频率 （r v 运动时，回波时间得严格推导）若目标运动方向与雷达和目标连线夹角为α ，目标速度为 v 。
则径向速度 cos r v v α=多普勒信息的提取d f 与 0f 相比很小， 0/2/d r f f v C = 提取 d f 要用差分差拍方法。
即：r f 、d f 的差值 连续波多普勒雷达相干检波器取出相位变化信息，组成如图6.1；相位检波器参考电压远大于回波电压。
矢量合成如图 6.2： 0cos r U U U ϕ∑≈+固定目标，无交流分量输出匀速目标， 回波信号围绕基准点等 d w 旋转， 合成矢量振幅为：00cos()r d U U U w ϕ∑≈+-0cos()r d U w ϕ-频谱变化如图6.3。
图6.1 连续波多普勒雷达的原理框图图6.2 连续波多普勒雷达多普勒差拍矢量图6.3 连续波多普勒雷达频谱图。