第5章 作业参考答案
【精品】作业参考答案
【关键字】精品第五章作业参考答案1、什么是多媒体演示文稿？答：多媒体演示文稿指包含文字、图形、声音、视频等多种媒体的东西的演示文稿。
2、普通视图下的Power Point的界面由哪几个部分组成？答：普通视图下的Power Point 的界面由标题栏、菜单栏、工具栏、幻灯片窗格、大纲窗格、状态栏、视图切换按钮、备注窗格以及任务窗格这几个部分组成。
3、PowerPoint有哪几种视图模式？答：PowerPoint为用户提供了六种不同的工作模式：普通视图、大纲视图、幻灯片视图、幻灯片浏览视图、幻灯片放映视图和备注视图。
4、简述普通视图下窗口的组成及普通视图下各窗格的作用。
答: 普通视图模式的视窗主要由大纲窗格、幻灯片窗格和备注窗格3个窗格组成。
在普通视图模式中，用户可以创建或直接修改、编辑演示文稿的大纲文件、幻灯片和备注内容.大纲窗格使用大纲窗格可以组织演示文稿的内容框架：键入演示文稿的所有文本，重新排列幻灯片等。
该窗格仅仅显示文稿的文本部分（即仅有标题和主要文字）。
它为制作者组织材料、编写大纲提供了简明的环境。
幻灯片窗格在幻灯片窗格中，可以查看和编辑每张幻灯片中的东西布局效果，其中包括修饰文本的外观、插入的图形、影片和声音东西，并可以设置超级连接以及为当前幻灯片设置动画效果，制作一个具有多媒体效果的演示文稿。
在该窗格中一次只能编辑一张幻灯片，这是制作幻灯片的主要场所。
备注窗格使用备注窗格可以添加或查看当前幻灯片的演讲备注信息，对于图片形式的备注信息必须通过备注视图添加。
备注信息只出现在备注窗格中，在文稿演示时不会出现。
5、如何打开任务窗格？（上机完成）答：单击菜单“视图”/“任务窗格”打开任务窗格。
6、简述普通视图、换灯片浏览视图、幻灯片放映视图的三视图的切换方法和作用。
答：视图切换按钮（三个）位于工作窗口的左下角，用来在3种不同的视图模式（普通视图、幻灯片浏览视图和幻灯片按钮视图）间切换。
普通视图作为PowerPoint的默认工作方式，也是其主要工作模式。
第5章课后习题参考答案
第五章组合逻辑电路1．写出如图所示电路的输出信号逻辑表达式，并说明其功能。
（a）（b）解：（a）Y1ABC（判奇功能：1的个数为奇数时输出为1）Y2AB(AB)CABACBC（多数通过功能：输出与输入多数一致）（b）Y1(AB)A(AB)BABAB（同或功能：相同为1，否则为0）2．分析如图所示电路的逻辑功能（a）（b）（c）解：（a）Y1ABAB（判奇电路：1的个数为奇数时输出为1）0011（b）Y2(((AA)A)A)（判奇电路：1的个数为奇数时输出为1）0123YAM00（c）Y1 A M1（M=0时，源码输出；M=1时，反码输出）YAM233．用与非门设计实现下列功能的组合逻辑电路。
（1）实现4变量一致电路。
（2）四变量的多数表决电路解：（1）1）定变量列真值表：ABCDYABCDY0000110000000101001000100101000011010110010*******010*******011001110001110111112）列函数表达式：YABCDABC D ABCDABCD3）用与非门组电路（2）输入变量A、B、C、D，有3个或3个以上为1时输出为1，输人为其他状态时输出为0。
1）列真值表2）些表达式3）用与非门组电路4．有一水箱由大、小两台水泵ML和Ms供水，如图所示。
水箱中设置了3个水位检测元件A、B、C，如图（a）所示。
水面低于检测元件时，检测元件给出高电平；水面高于检测元件时，检测元件给出低电平。
现要求当水位超过C点时水泵停止工作；水位低于C点而高于B点时Ms单独工作；水位低于B点而高于A点时ML单独工作；水位低于A点时ML和Ms同时工作。
试用门电路设计一个控制两台水泵的逻辑电路，要求电路尽量简单。
解：（1）根据要求列真值表（b）（b）（a）（2）真值表中×对应的输入项为约束项，利用卡诺图化简（c）（d）（c）（d）（e）得：MABCsMBL（ML、M S的1状态表示工作，0状态表示停止）（3）画逻辑图（e）5．某医院有—、二、三、四号病室4间，每室设有呼叫按钮，同时在护士值班室内对应地装有一号、二号、三号、四号4个指示灯。
第5章 习题参考答案
第五章习题参考答案一、填空题1、MCS-51有5个中断源，2个中断优先级，优先级由软件填写特殊功能寄存器 IP 加以选择。
2、外中断请求标志位是 IE0 和 IE1 。
3、 RETI 指令以及任何访问 IE 和 IP 寄存器的指令执行过后，CPU不能马上响应中断。
4、8051单片机响应中断后，产生长调用指令LCALL，执行该指令的过程包括：首先把 PC的内容压入堆栈，以进行断点保护，然后把长调用指令的16位地址送 PC ，使程序执行转向程序存储器中的中断地址区。
二、选择题：1、在中断服务程序中，至少应有一条（ D ）。
A、传送指令B、转移指令C、加法指令D、中断返回指令2、要使MCS-51能够响应定时器T1中断，串行接口中断，它的中断允许寄存器IE的内容应是（ A ）。
A、 98HB、 84HC、 42HD、 22H3、MCS-51响应中断时，下列哪种操作不会发生（ A ）A、保护现场B、保护PCC、找到中断入口D、保护PC转入中断入口4、MCS-51中断源有（ A ）A、 5个B、 2个C、 3个D、6个5、计算机在使用中断方式与外界交换信息时，保护现场的工作应该是（ C ）A、由CPU自动完成B、在中断响应中完成C、应由中断服务程序完成D、在主程序中完成6、MCS-51的中断允许触发器内容为83H，CPU将响应的中断请求是（ D ）。
A、 INT0，INT1B、 T0，T1C、 T1，串行接口D、 INT0，T07、若MCS-51中断源都编程为同级，当它们同时申请中断时，CPU首先响应（ B ）。
A、 INT1B、 INT0C、 T1D、T08、当CPU响应串行接口中断时，程序应转到（ C ）。
A、 0003HB、 0013HC、 0023HD、 0033H9、执行MOV IE，#03H后，MCS-51将响应的中断是（ D ）。
A、 1个B、 2个C、 3个D、0个10、外部中断1固定对应的中断入口地址为（ C ）。
第5章 习题答案
第5章 相对论习题5-1 观察者A 测得与他相对静止的XOY 平面上一个圆的面积是12cm 2,另一观察者B 相对A 以0.8C(C 为真空中光速)平行于XOY 平面作匀速直线运动,B 测得这一图形为一椭圆,面积是多少(椭圆面积S=πab ，a 、b 为长短半轴).5-2 一宇宙飞船固有长度,m 900=L 相对地面以v=0.8c 匀速度在一观测站上空飞过,则观测站测得飞船船身通过观测站时间间隔是多少?宇航员测得船身通过观测站的时间隔是多少?解：设地面为S 系，飞船为S ′系，则观测站测飞船长度为2201c L L υ-=.所以，观测站时间间隔是s 1025.28.018.090172220-⨯=-=-==cc L Lt υυυ∆ 宇航员在S ′系测得船身通过的时间是00τυ=='L t ∆，宇航员观察S 系中的钟是以-v 在运动，所以宇航员测得船身通过观测站的时间隔是s 1025.217220-⨯=-==cL t υυγτ∆5-3 半人马星座α星是太阳系最近的恒星，它距地球为 m 。
设有一宇宙飞船，以v =0.999c 的速度飞行，飞船往返一次需多少时间？如以飞船上的时钟计算，往返一次的时间又为多少？解：在地面上观测飞船往返一次的时间为s 1087.2999.0103.42816⨯=⨯⨯=ct ∆；16103.4⨯在飞船上观测距离缩短，测得时间为s 1028.1999.0999.01103.47216⨯=-⨯='ct ∆；或运动的钟测得s 1028.1999.01999.0103.47216⨯=-⨯='ct ∆.5-4 观测者甲和乙分别静止于两个惯性参照系K 和K ′中,甲测得在同一地点发生的两个事件的时间间隔为4S,而乙测得这两个事件的时间间隔为5S,求:(1) K ′相对于K 的运动速度；(2) 乙测得这两个事件发生的地点的距离.解：（1）设两事件的时空坐标见下表事件1 事件2 K 系 ),(11t x ),(21t x K ′系),(11t x '' ),(22t x '' 由洛伦兹变换)/(2c x t t υγ-='得222/1/)/(c t c x t t υυγ-=-='∆∆∆∆解上式得 c c t t c 6.0)54(1)(122=-='-=∆∆υ. （2）由洛伦兹变换)/(2c x t t '+'=υγ得)/(2c x t t '+'=∆∆∆υγ解之得 m 109105)56.014()(882212⨯-=⨯⨯--='-='-'='υγc t tx x x ∆∆∆5-5 惯性系S ′相对另一惯性系S 沿x 轴作匀速直线运动，取两坐标原点重合时刻作为计时起点．在S 系中测得两事件的时空坐标分别为x 1=6×104m,t 1=2×10-4s ，以及x 2=12×104m, t 2=1×10-4s ．已知在S ′系中测得该两事件同时发生．试问：(1)S ′系相对S 系的速度是多少? (2)S '系中测得的两事件的空间间隔是多少?解:（1）由洛伦兹变换)/(2c x t t υγ-='得0)/(2=-='c x t t ∆∆∆υγ解之得 m/s 105.110310610)1(10388448⨯-=⨯⨯⨯⨯-⨯⨯==-c x t c ∆∆υ （2）由)(t x x '+'=υγ得x t x x '='+'=∆∆∆∆γυγ)(所以 m 102.55.01106/)(424⨯=-⨯=='+'='γυγx t x x ∆∆∆∆5-6 长度01m =l 的米尺静止于S ′系中，与x '轴的夹角o 30'=θ，S ′系相对S 系沿x 轴运动，在S 系中观测者测得米尺与x 轴夹角为o45=θ． 试求：(1)S ′系和S 系的相对运动速度.(2)S 系中测得的米尺长度．解:（1）由教材p152例题5.3有θγθ'=tan tan 得 c c 816.0)tan tan (12='-=θθυ （2）在x 方向尺会缩短，即m 5.0tan tan cos tan tan 0=''=''='=θθθθθγl x x x ；y 方向没运动，长度不变，即m 5.0sin 0='='=θl y y 。
应用回归分析,第5章课后习题参考答案
第5章自变量选择与逐步回归思考与练习参考答案自变量选择对回归参数的估计有何影响答：回归自变量的选择是建立回归模型得一个极为重要的问题。
如果模型中丢掉了重要的自变量, 出现模型的设定偏误，这样模型容易出现异方差或自相关性，影响回归的效果；如果模型中增加了不必要的自变量, 或者数据质量很差的自变量, 不仅使得建模计算量增大, 自变量之间信息有重叠，而且得到的模型稳定性较差，影响回归模型的应用。
自变量选择对回归预测有何影响答：当全模型（m元）正确采用选模型（p元）时，我们舍弃了m-p个自变量，回归系数的最小二乘估计是全模型相应参数的有偏估计，使得用选模型的预测是有偏的，但由于选模型的参数估计、预测残差和预测均方误差具有较小的方差，所以全模型正确而误用选模型有利有弊。
当选模型（p元）正确采用全模型（m 元）时，全模型回归系数的最小二乘估计是相应参数的有偏估计，使得用模型的预测是有偏的，并且全模型的参数估计、预测残差和预测均方误差的方差都比选模型的大，所以回归自变量的选择应少而精。
如果所建模型主要用于预测，应该用哪个准则来衡量回归方程的优劣C统计量达到最小的准则来衡量回答：如果所建模型主要用于预测，则应使用p归方程的优劣。
试述前进法的思想方法。
答：前进法的基本思想方法是：首先因变量Y对全部的自变量x1,x2,...,xm建立m 个一元线性回归方程, 并计算F检验值，选择偏回归平方和显着的变量（F值最大且大于临界值）进入回归方程。
每一步只引入一个变量，同时建立m－1个二元线性回归方程，计算它们的F检验值，选择偏回归平方和显着的两变量变量（F 值最大且大于临界值）进入回归方程。
在确定引入的两个自变量以后，再引入一个变量，建立m－2个三元线性回归方程，计算它们的F检验值，选择偏回归平方和显着的三个变量（F值最大）进入回归方程。
不断重复这一过程，直到无法再引入新的自变量时，即所有未被引入的自变量的F检验值均小于F检验临界值Fα(1,n-p-1)，回归过程结束。
结构力学 第五章 作业参考答案
结构力学 第五章习题 参考答案2005级 TANG Gui-he （整理）5－1 试用结点法计算图示桁架各杆的内力。
5－2 试用结点法计算图示桁架各杆的内力。
解:由整体平衡条件可解得支座反力 F A =1.5F F B =1.5F 取结点A 为隔离体,如图,用数解法可解得 F A C =-2.12F F A B =1.5F 同理,依次取结点B 、C 、 D 、E 为隔离体,并由对称性可得各杆的内力如图。
4 * 8m60k N60k N6M 2MA B C D E FG H 解：由 M H =0 可得支座F a y=75kN.由 F Y=0 得 F h y=45kN 取 A 结点为隔离体，利用数解法可得 F N AB=-100kN. F NAC=125kN. 再取 C 点为隔离体，利用投影法和力平衡 可得 F N BC=-50,F NCE=103.1kN.同理依次取 B ， D ， E ， G ， F 可得各杆内力（如图所标）AC-60k N -90k N -100k N 45k N75k N125k N 75k N 42.4k N61.8k N 103.1k N -60k N -50k N -30k N55－4试判断图示桁架中的零杆。
解：图中红色的杆件为零杆在杆中标有 为零杆其中用到K 型和T 型结构判断原理5－5试用截面法计算图示桁架中指定杆件的内力。
2解:（1）求出支座竖向反力为2.5F (↑),（2）作截面I -I ，由∑M A=0得: 2.5F ×15-10F -5F +6F N 1=0 → F N 1=-3.75F （3）由∑M B=0得: 2.5F ×10-F ×5-F N 2×6=0 → F N 2=3.33F （4）利用勾股定理求出A B 杆长7.8F N 4x =5F N 4/3.84 由∑M C=0得: 2.5F ×10-5F +F N 1×6+6×5F N 4/7.8=0 → F N 4=0.65F （5）取结点B 为分析对象,由∑F Y=0得: F N 4×6/7.8+F N 3=0 → F N 3=-0.5F5－6试用截面法计算图示桁架中指定杆件的内力。
计算机组成原理第5章习题参考答案
第5 章习题参考答案第5 章习题参考答案1．请在括号内填入适当答案。
在CPU 中：(1)保存当前正在执行的指令的寄存器是（IR）；(2)保存当前正在执行的指令地址的寄存器是（AR）(3)算术逻辑运算结果通常放在（DR）和（通用寄存器）。
2．参见图 5.15 的数据通路。
画出存数指令“ STO Rl， (R2)”的指令周期流程图，其含义是将寄存器Rl 的内容传送至(R2)为地址的主存单元中。
标出各微操作信号序列。
解：STO R1, (R2)的指令流程图及为操作信号序列如下：STO R1, (R2)(PC)→ARPC O, G, AR i(M) → DR R/W=R(DR) → IR DR O , G, IR i(R2) → AR R2O , G, AR i(R1) → DR R1O , G, DR i(DR) → M R/W=W~3．参见图 5.15 的数据通路，画出取数指令“LAD (R3)，R0”的指令周期流程图，其含义是将 (R3)为地址主存单元的内容取至寄存器 R2 中，标出各微操作控制信号序列。
解：LAD R3, (R0) 的指令流程图及为操作信号序列如下：LAD (R3), R0(PC)→ AR PC O, G, AR i(M) → DR R/W=R(DR) → IR DR O , G, IR i(R3) → AR R3O , G, AR i(M) → DR R/W=R(DR) → R0DR O , G, R0i~4．假设主脉冲源频率为 10MHz，要求产生 5 个等间隔的节拍脉冲，试画出时序产生器的逻辑图。
解：5．如果在一个 CPU 周期中要产生 3 个节拍脉冲；T l＝200ns，T2=400ns，T3=200ns，试画出时序产生器逻辑图。
解：取节拍脉冲 T l、 T2、T3的宽度为时钟周期或者是时钟周期的倍数即可。
所以取时钟源提供的时钟周期为 200ns，即，其频率为 5MHz. ；由于要输出 3 个节拍脉冲信号，而 T3的宽度为 2 个时钟周期，也就是一个节拍电位的时间是 4 个时钟周期，所以除了 C4外，还需要 3 个触发器—— C l、C2、C3；并令T1C 1C2；T1C 2C3；T3C1 C 3，由此可画出逻辑电路图如下：6．假设某机器有 80 条指令，平均每条指令由 4 条微指令组成，其中有一条取指微指令是所有指令公用的。
（第5章操作系统的资源管理）习题五答案
（第5章操作系统的资源管理）习题五答案习题五参考答案（P132）5-1什么是虚拟资源？对主存储器⽽⾔，⽤户使⽤的虚拟资源是什么？答：虚拟资源是⽤户使⽤的逻辑资源，是操作系统将物理资源改造后，呈现给⽤户的可供使⽤的资源。
对主存储器⽽⾔，⽤户使⽤的虚拟资源是虚拟存储器。
提供给⽤户使⽤虚拟存储器的⼿段是逻辑地址空间，⽤户在编程时使⽤的是逻辑地址，空间⼤⼩不受限制（也就是说逻辑地址空间可以⽐物理地址空间⼩也可以⽐物理地址空间⼤）。
5-2常⽤的资源分配策略有哪两种？在每⼀种策略中，资源请求队列的排序原则是什么？答：常⽤的资源分配策略有先来先服务策略和优先调度策略。
在先来先服务策略中资源请求队列的排序原则是按照提出请求的先后次序排序；在优先调度策略中资源请求队列的排序原则是按照提出请求的紧迫程度（即优先级）从⾼到底排序。
5-3什么是移臂调度？什么是旋转调度？答：移臂调度是指在满⾜⼀个磁盘请求时，总是选取与当前移臂前进⽅向上最近的那个请求，使移臂距离最短。
旋转调度是指在满⾜⼀个磁盘请求时，总是选取与当前读写磁头旋转⽅向上最近的那个请求，使旋转圈数最少。
5-4什么是死锁？试举例说明。
答：⼀组进程中，每个进程都⽆限等待被该组进程中另⼀进程所占有的资源，因⽽永远⽆法得到资源，这种现象称为进程死锁，这⼀组进程就称为死锁进程。
设某系统拥有⼀台输⼊机和⼀台打印机，并为进程P1和P2所共享。
在t1时刻，进程P1和P2分别占⽤了输⼊机和打印机。
在t2（t2 > t1）时刻，进程P1请求打印机，P1将被阻塞，进⼊等待打印机的等待队列中，等待P2释放打印机。
在t3（t3 > t2）时刻，进程P2请求输⼊机，P2将被阻塞，进⼊等待输⼊机的等待队列中，等待P1释放输⼊机。
此时，P1和P2进⼊了永久的互等状态，即P1和P2成为死锁进程，出现了死锁现象。
5-5产⽣死锁的原因是什么？产⽣死锁的必要条件是什么？答：产⽣死锁的原因主要有：（1）竞争有限的系统资源。
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5-1
开环传递函数 G(s) 4 闭环传递函数 (s) 4
s 1
s5
闭环频率特性 ( j) M ()e j() 4
j 5
则闭环系统的稳态输出：
Css (t) 0.74sin(2t 600 21.80 ) 1.56cos(t 450 11.30 ) 0.74sin(2t 38.20 ) 1.56sin(t 33.70 )
(g) N 0 N 1/ 2 P 1 Z P 2(N N ) 2 根据Nyquist稳定判据可以判定闭环系统不稳定。
Nyquist稳定判据是利用开环频率特性曲线判定闭环 系统的稳定性。当有积分环节时，注意补画辅助线。
5-14 (1) N 0 N 0 P 0 Z P 2(N N ) 0 根据Nyquist稳定判据可以判定闭环系统稳定。
1)2 ] 1.14(s)
Imaginary Axis Imaginary Axis
Nyquist Diagram 80
60
40
20
0
-20
放大
-40
-60
-80
-20
0
20
40
60
80
100
Real Axis
Nyquist Diagram 2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Real Axis
低频段 0 ，K=3，20log K 9.5dB
转折频率 1 0.4 2 2 3 40 相频特性 () arctan2.5 arctan0.5 arctan0.025
相频特性计算表
0
0.1
0.4
0.8
2
8
40
100
() 0° -11.3° -34.3° -42.8° -36.5° -22.5° -47.3° -69.1°
(c a)2 1 1
2 c
180 0 G( jc )H ( jc ) arctan(ac ) 450
c 20.25 1.19(rad / s)
a 0.84
(2) 180 0 3arctan(0.01c ) 450
c 100 (rad / s)
K /[(0.01 c )2 1]1.5 1
(2) N 0 N 0 P 0 Z P 2(N N ) 0 根据Nyquist稳定判据可以判定闭环系统稳定。
Imaginary Axis Imaginary Axis
Nyquist Diagram 1
0.5
0.17
0
-0.5
-1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
Real Axis
对数幅频特性渐近线 对数相频特性曲线
(3) 写成标准形式 G(s)
0.032 (10s 1)
s(s 2 s 1)(0.04s 2 0.16s 1)
对数幅频特性渐近线 对数相频特性曲线
5-10
(a)
20lgK=60
K=1000，G(s)
(s
1.8 10 9 1)(s 20)(s
300 )2
根据Nyquist稳定判据可以判定闭环系统稳定。
(c) N 0 N 0 P 0 Z P 2(N N ) 0 根据Nyquist稳定判据可以判定闭环系统稳定。
(e) N 1 N 0 P 2 Z P 2(N N ) 0 根据Nyquist稳定判据可以判定闭环系统稳定。
第五章 习题参考答案
5-3
开环传递函数 G(s) 1
s 1
误差传递函数
e
(s)
s 1 s2
频率特性
e ( j) M ()e j ()
j 1 j 2
则系统的稳态误差：
ess (t) 1.26sin(t 300 18.43) 0.79cos(2t 18.43) 1.26sin(t 48.43) 0.79cos(2t 18.43)
c 6
相角裕量 180 0 900 arctan(8c ) arctan(c ) arctan(0.05c )
65
谐振峰值
Mr
1
sin
1.1
超调量
p
%
[0.16
0.4(
1 sin
1)]100 % 20.14%
调节时间
ts
c
[2 1.5( 1
sin
1) 2.5( 1
sin
Nyquist Diagram 3
2
1
0
-1
-2
-3
-1
-0.5
0
0.5
1
Real Axis
(3) N 0 N 0 P 0 Z P 2(N N ) 0 根据Nyquist稳定判据可以判定闭环系统稳定。
此题也可以画出Bode图来判定闭环系统的稳定性。
5-15 解析法：
(1)
G( jc )
利用对数幅频特性精确曲线：一阶微分环节在转折 频率处渐进线修正值为+3dB。
截止频率满足下式
40(lg c lg1) 3 解得
c 1.19(rad / s) 由 arctan ca 1 可解得 a 0.84
(2)利用对数幅频特性渐进线 可求得 c 100 (rad / s) K 1 结果与解析法所求得的结果不同，这是由于 c 出现在惯性环 节的转折频率处，需要加以修正。
5-5
当 r(t) sin t 时， yss (t) 2sin(t 45)
则可知当=1时， ( j) 2 ， ( j) 45
系统的闭环频率特性为
(
j)
n2
n2 2 j2n
解得 = 0.22，n =1.244。
5-6 (2) 写成标准形式 G(s) 3(0.5s 1)
(2.5s 1)(0.025 s 1)
(c)
20lg
K 2
10
0
K
0.01，G(s)
100s 2 (s 100)2
(e)
K
v
100
，
r
n
20 lg
2
1 2 2
1
1 2
45.3
4.85
பைடு நூலகம்
0.3 n 50
G(s)
s(s 2
2.5 105 30s 2500)
5-12 (a) N 1/ 2 N 0 P 1 Z P 2(N N ) 0
利用对数幅频特性 精确曲线：三个惯性 环节在转折频率处渐 进 线 修 正 值 为 － 9dB 。 在截止频率处增益满 足下式
20lg K 9dB 解得 K 2.84
(3)利用对数幅频特性渐进线：由开环相频特性可求 得 g n 10(rad / s)。幅值裕量为20dB，由对数幅频 特性渐进线20 lg(K /(100 g )) 20dB，解得K=100 。结 果与解析法所求得的结果不同，这是由于wc出现在振荡 环节的转折频率处，需要加以修正。
c 0.8(rad / s)
180 0 900 arctan(2.5c ) arctan(5c ) arctan(0.5c ) arctan(0.1c )
52
Ⅰ型系统：
ess
essp
essv
1 1 Kp
0.5 Kv
0.125
5.24
开环截止频率
20 lg( 48c ) 0 c 8c
(3) g n 10(rad / s)
K 2 2 2.83
20lg G( jg ) 20
K 10
开环增益为 10/100 0.1
作图法： (1) 利用对数幅频特性渐进线：可求得 c 1(rad / s)， 而 a 1。结果与解析法所求得的结果不同，这是由于 c出 现在一阶微分环节的转折频率处，需要加以修正。
400 (0.2s 1) s 2 (0.005 s 1)
c 80(rad / s)
180 0 2 900 arctan(0.2c ) arctan(0.005 c ) 650
Ⅱ型系统：
ess
essp
essv
1 1 Kp
0.5 Kv
0
5.19 (b) G(s)
4(5s 1)
s(25s 1)(0.5s 1)(0.1s 1)
利用对数幅频特性精确曲线：
振荡环节的阻尼比 0.05
振荡环节在转折频率处修正值为
20lg(1/(2 )) 20dB
要求幅值裕量为20dB。由对数 幅频特性渐进线起始段
20 lg(K /(100 g )) 40dB 解得 K 10 开环增益为 10/100 0.1
5.19 (a)
G(s)