汽车理论制动性的评价指标
长安大学研究生入学考试汽车理论(含答案)
1999年西安公路交通大学硕士学位研究生入学考试《汽车理论》一、填空1、汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿之和，同时也不可能大于＿＿＿与＿＿＿的乘积。
2、变速器各相邻档位速比理想上应按等比级数分配，为的是＿＿＿提高汽车的＿＿＿。
3、研究平顺性的目的是＿＿＿，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，凭顺性的评价方法有主观方法和试验方法。
4、汽车采用自动防抱装置为的是使车辆在制动时保持＿＿＿的状态，以获得＿＿＿和＿＿＿，因而提高汽车的＿＿＿和＿＿＿。
5、货车采用拖挂运输，使得分摊到单位质量的百公里油耗降低，其原因是＿＿＿和＿＿＿。
6、等速百公里油耗正比等于等速行驶的＿＿＿、＿＿＿，反比于＿＿＿。
7、确定最大传动比时，要考虑三方面的问题＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。
8、同步附着系数Φ是______________________.在同步附着系数的路面上最大的制动减速度是______,在大于*的路面上制动时，汽车会出现_____________而当全部车轮抱死时，其最大制动减速度应____同步附着系数路面上的最大制动减速度。
9、轮胎侧偏角是_________________________________,当前轮侧偏角（绝对值）小于后轮侧偏角（绝对值）时，汽车有______性。
10、汽车直接档的经济车速通常处于_____范围，这是因为，在高速行驶时，由于_________迅速增加，使百公里油耗__________,在低速行驶时，由于__________________较低，以至___________显著上升，故百公里油耗________.11、降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度_______,使悬架动绕度______.二．简答题（20分，每题4分）1.人体对振动的反应与哪些因素有关？2.提高汽车通过松软路面能力的措施有哪些？3.列举4个汽车的通过性几何参数？4.为什么操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性？5、充气轮胎在松软地面上行驶时遇到哪些阻力？三．分析题（30分）1.画加速时驱动轮的受力分析图，并对图中符号作简要说明。
《汽车理论》考试题及答案
《汽车理论》考试题及答案1. 单选题1. 从汽车功率平衡图上可以看出，各挡发动机功率曲线所对应的车速位置不同( )A. 低挡时车速低，所占速度变化区域宽B. 高挡时车速高，所占速度变化区域宽C. 低挡时车速高，所占速度变化区域窄D. 高挡时车速低，所占速度变化区域窄正确答案：B2. 下列用来评价汽车操纵稳定性的极限行驶能力的参数是( )A. 转向盘转角B. 转向力C. 转向灵敏度D. 回至原来路径所需时间正确答案：D3. 汽车的制动性的评价指标主要有制动效能、______、制动时汽车行驶的稳定性。
A. 制动速度B. 制动效能的稳定性C. 踏板力D. 制动时间正确答案：B4. 制动效能包括汽车的( )A. 制动距离、制动时间、制动地点B. 制动距离、制动时间、制动减速度C. 制动时间、制动减速度、制动力D. 制动距离、制动减速度、制动力正确答案：D5. 一辆普通的汽车，最高挡为直接挡，该车传动系的最小传动比为( )A. 1B. 变速器最大传动比C. 主减速器传动比D. 变速器最小传动比正确答案：A6. 汽车行驶的空气阻力与汽车行驶速度( )A. 成正比B. 成反比C. 的平方成正比D. 没有关系正确答案：C7. 汽车操纵稳定性的基本内容表述错误的是( )A. 回正性B. 转向半径C. 直线行驶性能D. 加速性能正确答案：D8. 汽车结构方面影响汽车燃油经济性的因素有：汽车尺寸和质量、______、汽车外形与轮胎和发动机。
( )A. 附着面积B. 迎风面积C. 传动系D. 起动机正确答案：C9. 前束阻力是由于___________造成的。
A. 汽车向前行驶B. 车轮的前束角C. 汽车转弯行驶D. 车轮的侧倾角正确答案：B10. 汽车的空气阻力中哪种阻力所占比例最大?A. 干扰阻力B. 诱导阻力C. 摩擦阻力D. 形状阻力正确答案：D11. 选择汽车主减速器传动比i0应考虑A. 最大爬坡度B. 附着条件C. 最高车速D. 最低稳定车速正确答案：A12. 从燃油经济性—车速曲线上可以看出，车速在怎样时，动力性好而燃油经济性差？A. 较低B. 较高C. 中等D. 不一定正确答案：A13. ECE规定，要测量车速为___________和120km/h的等速百公里燃油消耗量和按ECE-R.15循环工况的百公里燃油消耗量，并各取1/3相加作为混合百公里燃油消耗量来评定汽车燃油经济性。
汽车理论——汽车的制动性
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。
u w rr 0 w S 100% uw u w rr 0为纯滚动S 0
p
s
b
l
w 0 , S 100%为纯滑动
0 S 100%为边滚边滑
制动力系数 b 峰值附着力系数 p 滑动附着系数 s 侧向力系数 l
制动器的 结构参数
第二节 制动性时车轮的受力
制动器制动力和踏板力之间的关系
第二节 制动性时车轮的受力
地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
FXb F FZ
FXb max FZ
第二节 制动性时车轮的受力
地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
第二节 制动性时车轮的受力
制动力系数与滑移率关系曲线分析
FXb b FZ
FXb也随 s在增加
OA段曲线 ua Tμ W Tp
φb随s增加而增加
轮胎的滚动 半径增大
出现滑移？
FXb FZ
第二节 制动性时车轮的受力
侧向力 侧向力系数 垂直载荷
FY 1 FZ
第二节 制动性时车轮的受力
道路的材料
路面的状况
附着系数
轮胎的结构花纹材料
'' 0 2
' 2'
1 '' 2 s u ab max 2 6
' 2'
1 '' 2 s2 s s u u ab max 2 6
第三节 汽车的制动性效能及其恒定性
S3的计算（制动器持续作用阶段）ue ~ 0 制动减速度 不变
制动器持续作用阶段
汽车理论复习知识点整理（考试用）
一、1.汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2.汽车动力性评价指标：最高车速ua max ，加速时间t ，最大爬坡度i max3.简述汽车动力性3个评价指标及计算方法：（提示：由驱动力-行驶阻力图，或动力特性图结合附着条件分析）最高车速计算方法：Fi=0 Fj=0 Ft=Ff+Fw最大爬坡度：由驱动力—行驶阻力平衡图和GF F F )(arcsinw f t +-=α再由公式i=tan α可计算出。
4.汽车的驱动力（地面对驱动轮的反作用力）（Ft 与发动机转矩Ttq 、变速器传动比 i g 、主减速器传动比 i 0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径 r 等因素有关。
）5.发动机外特性曲线：发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置） 发动机部分负荷特性曲线：发动机节气门部分开启（或高压油泵在部分供油位置） 发动机使用外特性曲线：带上全部附件设备时的发动机特性曲线 （由上可知：使用外特性曲线的功率小于外特性曲线的功率）ri i T F T0g tq t η=6.传动系功率损失可分为：机械损失和液力损失7.车轮的半径分为：自由半径：车轮处于无载时的半径。
静力半径r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
8.汽车行驶阻力：a 滚动阻力Ff （ ） ：车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承面的变形。
在硬路面上，轮胎变形是主要的，轮胎内部摩擦产生弹性迟滞损失。
滚动阻力无法在受力图上表现出来，他只是一个数值。
滚阻系数f (单位汽车重力所需之推力) 的影响因素：路面的种类、行驶车速、轮胎构造、材料、气压有关。
真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为地面切向反作用力，他的数值为驱动力-驱动轮上的滚动阻力。
驻波现象：车速达到某一临界车速左右时，滚动阻力迅速增加，轮胎发生驻波现象，轮胎周缘不再是圆形，而是明显的波浪状。
汽车理论期末考试复习题和答案
一、填空题1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。
2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。
3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。
4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。
5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。
7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。
8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。
9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。
10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。
11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。
12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。
12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为54km/h。
13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。
14、某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为1200N。
15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。
16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。
转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。
18、在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将进行制动。
19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。
汽车理论(第五版)第四章_汽车的制动性
s2 u0 2
abmax 式中 k 2
du k d
du kd
当τ=0时，u=u0
1 u u0 k 2 2
ds 1 u0 k 2 由于 d 2
1 ds u0 k 2 d 2
8
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力 FXb
FXb Tμ r
ua
W
由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
FXb
FXb
地面附着力
r
FZ
9
FXb F
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
21
第二节 制动时车轮的受力
FY
FY
平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
22
第二节 制动时车轮的受力
当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
23
第二节 制动时车轮的受力
环形跑道（视频）
（注意观察弯道的倾斜情况）
当 2 时
1 ue u0 k 2 2 2
当 ''时，将k
1 abmax 2 2 6
ab max
2''
代入
当τ=0 时，s=0
s u0
1 3 k 6
s2 u0 2
s2 s2 s2
s2 u0 2 u0 2
汽车理论知识
汽车的驱动力与发动机的转矩、传动系 的各传动比及传动系的机械效率成正比，与车 轮半径成反比。驱动力Ft随发动机的转矩Te的 增大而增大，当发动机的转矩达到最大转矩时， 驱动力也达到最大驱动力。
2、附着力和附着系数
汽车驱动力的最大值受轮胎与路面的附着情况 影响。在容易打滑的滑溜路面上，如冰雪、泥泞路 面，即使增大驱动力，也会出现不能使车辆行驶的 现象，即驱动车轮在原地空转或滑转，原因是附着 力过小。
所谓附着力F，是指地面对轮胎的切向反作用 力的极限值。 为车轮与路面间的附着系数。根据 试验，在硬路面上附着力的大小与驱动轮法向作用 力Z成正比，即F= Z 。
由于地面给驱动轮提供的驱动力的最大值受 到附着力的限制，Ftmax≤F ，这也是汽车行驶 的必须满足的条件，即附着条件，否则驱动轮将 出现滑转，车辆将不能行驶。
汽车的制动性
汽车行驶时能在短距离内停车且维持 行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定 车速的能力，称为汽车的制动性。
1、制动性的评价指标
（1）制动性评价指标 1）制动效能，即制动距离与制动减速度； 2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能； 3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽 车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力 的性能。
（2）制动距离：指汽车以一定的初速度紧急制动， 从驾驶员踩上制动踏板开始到完全停车所行驶的 距离，即在制动系协调时间和持续制动时间两个 时间段内汽车驶过的距离。
（3）制动效能的恒定性：一般以连续制动时制动 效能占冷制动效能（制动器工作温度在100℃以下） 的百分数作为评价指标。
2、汽车制动时方向的稳定性
3、汽车的制动效能及其恒定性
汽车的制动效能是指汽车迅速降低行驶速度 直 至停车的能力。评价制动效能的指标有制动减速度 和制动距离。 制动过程包括： 1）驾驶员反应时间 2）制动系协调时间（即制动器的作用时间） 3）持续制动时间 4）制动释放时间
汽车理论 余志生第四章
授课章节：：
5.3汽车的制动效能及其恒定性
目的要求：
掌握制动效能的评价指标；了解对制动距离 的分析；了解影响制动效能恒定性的因素。
重点难点：
制动效能的评价指标
参考书目：
余志生.汽车理论.P102-108
第三节 汽车的制动效能及其恒定性 评定制动效能的指标 制动距离s和制动减速
度ab。
一、制动距离与制动减速度 1. 制动距离 制动距离 指的是汽车速度为u0时，从驾驶员
（4）两种附着能力很小的情况 刚开始下雨和滑水现 象出现时。 1）刚开始下雨，路面上只有少量雨水时 此时，雨水与路面上的尘土、油污相混合，形成粘度 高的水液，滚动的轮胎无法排挤出胎面与路面间的水液膜； 由于水液膜的润滑作用，附着性能将大为降低，平滑的路 面有时会同冰雪路面一样滑溜。 2）滑水现象 在某一车速下，积水中行驶的汽车， 车轮接地面下动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完 全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触，这种现象叫做滑水 现象。 动水压力 高速滚动的车轮迅速排挤水层，由于惯性， 接触区的前部水中产生动压力，其值与车速的平方成正比。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响汽车的 制动、转向等性能。
结论： 制动时若能使滑动率 保持在较低值（15％～20 ％之间），便可获得较大 的制动力系数与较高的侧 向力系数。这样，制动性 能最好，侧向稳定性也很 好。 ABS能实现这个要求， 能显著地改善汽车在制动 时的制动效能与方向稳定 性。
（3）附着系数的数值主要取决于道路的材料、 路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、轮胎的材料和 行驶车速。
（3）制动跑偏和制动侧滑的联系: 严重的跑偏会引起后轴的侧滑，容易发生侧滑的汽车 也加剧跑偏。 单纯制动跑偏时后轮沿前轮轨迹运动。制动跑偏引 起制动侧滑时前后轮的行驶轨迹不重合。
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制动时汽车按给定路径行驶的能力。 即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。
➢本章研究的重点是：如何使汽车在保证方向稳定性 的前提下，获得最好的制动效能。 （对于制动效能的恒 定性做简单介绍。）
5
第一节 制动性的评价指标
表4-1 乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求
汽车理论
第十六讲
主讲教师：杨志华
学时：48
第四章 汽车的制动性
➢汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性 和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
➢制动性是汽车主动安全性的重要评价指标。
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第四章 汽车的制动性
第一节 思考 制动性的评价指标
根据对汽车制动性的定义，如何确定制动性的评价指标？ 制动性的评价指标包括：
6
第一节 制动性的评价指标
➢制动距离有时也用在良好路面条件下，汽车以 100km/h 的初速度制动到停车的最短距离来表示。
几种车型100km/h→ 0的制动距离
车型
制动距离/m
捷达
48.8
别克GL8
45.8
桑塔纳2000
45.0
帕萨特
43.9
奥迪A6 1.8T
42.3
宝来1.8T
40.0
宝马745i
制动时的稳 不许偏出
定性
3.7m通道
不抱死跑偏 不许偏出 不抱死偏出 2.5m通道 3.66m（12 ft）
制动距离或 制动减速度
踏板力
≤50.7m ≤500N
≤50.7m， ≥5.8m/s2
<490N
≤20m ≥5.9m/s2 ≤500N
≤65.8m（216ft）
66.7～667N (15～150 lbf)
项目 试验路面
中国 ZBT24007
—1989 干水泥路面
欧洲共同体 （EEC）
71/320
附着良好
中国 GB7258 —2004
≥0.7
美国 联邦135
Skid no81
载重
满载
一个驾驶员 任何载荷 或满载
轻、满载
制动初速度 80km/h
80km/h
50km/h
96.5km/h （60mile/h）
37.1
7
第一节 制动性的评价指标 本节内容结束 下一节
8
➢制动效能—制动距离与制动减速度； ➢制动效能恒定性； ➢制动时的方向稳定性。
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第一节 制动性的评价指标
1.制动效能
制动效能即制动距离和制动减速度。
思考
制动距离主要与哪些因素有关？
制动距离
路面条件 载荷条件 制动初速度
4
第一节 制动性的评价指标
2.制动效能的恒定性制动效能的恒定性即抗热 Nhomakorabea退性能。