直线电机工作原理及其驱动技 术的 应用
直线电机技术手册

直线电机技术手册直线电机是一种将电能转换为直线机械运动的电机。
它具有结构简单、体积小、可调速、低噪音、高效率等优点,被广泛应用于自动化设备、机器人、医疗器械等领域。
本技术手册将介绍直线电机的基本原理、分类、工作原理、应用以及性能参数等内容。
第一篇:直线电机的基本原理直线电机是由电力驱动产生直线运动的装置。
它主要由定子和活子构成,其中定子固定在机械结构上,活子则与定子直接相连接并作为可移动部分。
根据运动方式的不同,直线电机可分为平面直线电机和圆柱直线电机两种。
平面直线电机主要用于平面直线运动,而圆柱直线电机则用于圆柱直线运动。
第二篇:直线电机的分类直线电机根据工作方式的不同可分为直线感应电机、直线同步电机、直线步进电机等。
直线感应电机是利用电磁感应原理工作的,它通过交流电产生的感应电磁场来产生运动。
直线同步电机则是利用电磁场和永磁体之间的作用力来进行直线运动。
直线步进电机则是利用电磁铁和永磁铁之间的吸引力和排斥力来产生直线运动。
第三篇:直线电机的工作原理直线电机的工作原理与旋转电机类似,都是利用电磁感应或者磁场作用力来产生直线运动。
直线电机通过一个交流电源来产生电磁感应场或者磁场,然后利用电磁感应场或者磁场和永磁场之间的作用力来进行直线运动。
直线电机的运动速度可以通过改变电源频率或者改变磁场强度来调节。
第四篇:直线电机的应用直线电机具有结构简单、体积小、可调速、低噪音、高效率等优点,因此被广泛应用于自动化设备、机器人、医疗器械等领域。
在工业自动化领域,直线电机通常用于驱动输送带、自动检测设备、机械臂等。
在医疗器械领域,直线电机通常用于驱动高精度位置调整系统、手术机器人等。
第五篇:直线电机的性能参数直线电机的性能参数包括最大力矩、最大速度、加速度、精度等。
最大力矩是指直线电机产生的最大驱动力;最大速度是指直线电机能够达到的最大运动速度;加速度是指直线电机的加速能力;精度是指直线电机能够实现的运动精度。
直线电机发展应用综述(一)(一)

直线电机在数控机床上的应用综述所在学院:机械工程学院学科专业:机械工程学生:解瑞建学号:********指导教师:***天津科技大学机械工程学院二零一二年十二月二十七日摘要简述了直线电机工作原理及其驱动技术,并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的传动方式对比具有很大的优势。
利用直线电机结构简单、运动平稳、噪声小、运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠性等特性,采用直线电机的开放式数控系统使机床驱动控制技术获得新发展。
介绍几个直线电机应用的实例,指出直线电机进给驱动技术将是高速机床未来的发展方向。
关键词:直线电机数控机床驱动控制高速机床0 引言数控机床正在向高精密、高速、高复合、高智能和环保的方向发展。
高精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的要求:更高的动态特性和控制精度,更高的进给速度和加速度,更低的振动噪声和更小的磨损。
在传统的传动链中,作为动力源的电动机要通过齿轮、蜗轮副,皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节才能将动力送达工作部件。
在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。
虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高,但问题很难从根本上解决,于是出现了“直接传动”的概念,即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。
随着电机及其驱动控制技术的发展,电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟,使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实,并日益显示出巨大的优越性。
直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用,使机床的传动结构出现了重大变化,并使机性能有了新的飞跃。
图0 SUPT Motion公司生产的一种直线电机1直线电机1.0直线电机的发展史直线电机的发展史1840年Wheatsone开始提出和制作了略具雏形的直线电机。
从那时至今,在160多年的历史中,直线电机经历了三个时期。
1840~1955年为探索实验时期:从1840年到1955年的116年期间,直线电机从设想到实验到部分实验性应用,经历了一个不断探索,屡遭失败的过程。
直线电机工作原理

直线电机工作原理引言概述:直线电机是一种特殊的电动机,其工作原理与传统的旋转电机有所不同。
本文将详细介绍直线电机的工作原理,包括其构造、工作过程以及应用领域。
正文内容:1. 直线电机的构造1.1 定子:直线电机的定子通常由一系列绕组组成,这些绕组被安装在一块磁性材料上,形成一个长方形的结构。
1.2 动子:直线电机的动子通常由一块磁性材料制成,其形状与定子相似。
动子上有一系列的永磁体或电磁线圈,用于产生磁场。
2. 直线电机的工作过程2.1 磁场产生:当电流通过动子上的绕组时,会产生一个磁场。
这个磁场与定子上的磁场相互作用,产生一个力,使动子开始运动。
2.2 运动控制:通过改变电流的方向和大小,可以控制动子的运动方向和速度。
这使得直线电机具有良好的运动控制性能。
2.3 反馈系统:为了实现更精确的运动控制,直线电机通常配备有反馈系统,可以实时监测动子的位置和速度,并根据需要进行调整。
3. 直线电机的应用领域3.1 工业自动化:直线电机广泛应用于工业自动化领域,用于实现精确的位置控制和快速的运动。
3.2 交通运输:直线电机可用于磁悬浮列车、磁浮飞行器等交通工具中,实现高速、平稳的运动。
3.3 医疗设备:直线电机在医疗设备中的应用越来越广泛,例如用于手术机器人、医疗床等设备中,提高了手术的精确性和效率。
4. 直线电机的优势4.1 高效率:直线电机的能量转换效率较高,能够将电能转化为机械能的比例较高。
4.2 高加速度:直线电机具有较高的加速度,能够实现快速的起停和精确的位置控制。
4.3 高精度:直线电机具有较高的精度,能够实现微米级的位置控制,满足高精度的应用需求。
5. 直线电机的发展趋势5.1 小型化:直线电机的体积越来越小,适用于更多的应用场景。
5.2 高速化:直线电机的速度越来越高,满足快速运动的需求。
5.3 集成化:直线电机与传感器、控制器等组件的集成程度越来越高,简化了系统的设计和安装。
总结:综上所述,直线电机是一种具有高效率、高加速度和高精度的电动机。
直线电机工作原理,特点及应用(数控大作业)

《数控技术》大作业二1.综述直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。
其中定子相当于直线电机的初级,转子相当于直线电机的次级,当初级通入电流后,在初次级线圈之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。
直线电机的工作原理设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应图电动机。
初级做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动.通入交流电后在定子中产生的磁通,根据楞次定律,在动体的金属板上感应出涡流。
设产生涡流的感应电压为E,金属板上有电感L和电阻R,涡流电流和磁通密度将(费来明法则)产生连续的推力F。
2.工作原理直线电动机的初级三相绕组通入三相交流电后,就会在气隙中产生一个沿直线移动的正弦波磁场,其移动方向由三相交流电的相序决定,如图所示。
显然该行波磁场的移动速度与普通电机旋转磁场在定子内圆表面的线速度相等。
行波磁场切割次级上的导体后,在导体中感应出电动势和电流,该电流与气隙磁场作用,在次级中产生电磁力,驱动次级沿着行波磁场移动的方向作直线运行,或者利用反作用力驱动初级朝相反的方向运动。
如果改变直线电动机初级绕组的通电相序,即可改变电动机的运行方向。
因此直线电动机可实现往返直线运动。
3.直线电机的特点直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机,它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。
旋转电机所具有的品种,直线电机几乎都有相对应的品种,其应用范围正在不断扩大,并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。
直线感应电动机的特点是:结构简单,维护方便;散热条件好,额定值高;适宜于高速运行;能承担特殊任务,如液态金属的运输、加工等。
其缺点是气隙大,功率因数低,力能指标差,低速运行时需采用低频电源,使控制装置复杂。
直线电机在电力驱动系统中的应用研究

直线电机在电力驱动系统中的应用研究直线电机是一种利用磁场作用力来实现直线运动的电动机,相比传统的转子电机,它有着更广泛的应用前景。
在电力驱动系统中,直线电机的应用研究已经成为一个热点领域。
本文将从不同角度探讨直线电机在电力驱动系统中的应用研究。
一、直线电机的概述直线电机是一种杰出的电动机械设备,它是一种线性装置,它能够将电能转化为机械能,将直流电能或者交流输入。
它有三个主要部分组成,包含定子、铁芯、滑块和推进块组成。
直线电机的工作原理是基于洛伦兹力和磁场之间的相互作用,通过改变磁场和电流的强弱来改变直线电机的行程和速度。
直线电机在医疗、航空、汽车、工业等领域有着广泛的应用。
二、直线电机在电力驱动系统中的优势与传统的转子电机相比,直线电机在电力驱动系统中具有一些独特的优势。
首先,直线电机具有高效率和高加速度的特点。
由于直线电机不需要通过转子来实现转换,它能够提供更高的加速度和更高的转速,从而提高了整个电力驱动系统的效率。
其次,直线电机具有更好的控制性能。
直线电机能够实现精确的位置控制和速度控制,可以适应多种工况,提高了电力驱动系统的可控性和稳定性。
此外,直线电机还具有更大的功率密度和更小的体积,使其更适合电力驱动系统的集成化和紧凑化设计。
三、直线电机在电力驱动系统中的应用案例1. 电动汽车电动汽车是直线电机在电力驱动系统中的一个重要应用领域。
由于直线电机具有高效率和高控制性能,可以有效提高电动汽车的性能和续航里程。
直线电机的快速响应和无级变速特性,能够实现更好的加速和刹车效果,提高整车的操控性能。
此外,直线电机的紧凑设计和高功率密度特点,也使得电动汽车能够减少整车的体积和重量,增加电池的容量和续航里程。
2. 工业自动化工业自动化是直线电机在电力驱动系统中的另一个重要应用领域。
直线电机具有高精度和高重复定位精度的特点,可以实现工业机器人和自动生产线的精确控制。
直线电机可配备位置反馈传感器,实现闭环控制,以满足不同工况下的自适应和快速响应要求。
直线电机的基本结构工作原理优点应用领域

直线电机的基本结构/工作原理/优点/应用领域来源:创丰精工直线(电机)是由电能直接转化为直线运动能的电磁装置,其结构由传统圆筒型旋转电机演变而来,而且(工作原理)也与旋转电机相似。
设想将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线,这样就得到了原始的直线电机。
原来旋转电机中的定子和动子分别演变为直线电机中的初级和次级,旋转电机中的径向、周向和轴向,在直线电机中对应地称为法向、纵向和横向。
01直线电机的基本结构与工作原理直线电机的初子绕组通入(电流)后,产生沿纵向方向正弦分布的气隙磁场,当三相电流随时间变化时,气隙磁场将按交流电的相序沿直线定向移动,这个平移的磁场称为行波磁场。
次级导体在行波磁场的切割下产生电动势形并形成定向感应电流,次级中的感应电流和磁场的共同作用下产生纵向电磁推力,如果初级是固定不定的,那么次级就沿行波磁场的运动方向做直线运动,这就是直线电机工作的基本原理。
02电机模组优点1、没有(机械)接触,传动力是在气隙中产生的,除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦;2、结构简单,体积小,通过以最少的零部件数量来实现我们的直线驱动,而且这仅仅是只存在一个运动的部件;3、运行的行程在理论上是不受任何限制的,而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响;4、其运转可以提供很宽的转速运行范围,其涵盖包括从每秒几微米到数米,特别是在高速状态下是其一个突出的优点;5、加速度很大,标准负荷为加速1G;6、运动平稳,这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外,没有其它机械连接或转换装置的缘故;7、精度和重复精度高,因为消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置(检测)元件,有合适的反馈装置可达亚微米级;8、维护简单,由于部件少,运动时无机械接触,从而大大降低了零部件的磨损,只需很少甚至无需维护,使用寿命更长。
直线电动机与“旋转电动机,滚珠丝杠”传动性能比较表性能旋转电动机+滚珠丝杠直线电动机。
直线电机的原理与应用

直线电机的原理与应用1. 简介直线电机是一种将直线运动转换为电动力的电机。
与传统的旋转电机相比,直线电机具有更高的运动精度和效率,广泛应用于工业自动化、机器人技术和交通运输等领域。
2. 原理直线电机的工作原理基于洛伦兹力和磁力线相互作用的原理。
通常由线圈和磁场组成。
当电流通过线圈时,会产生一个磁场,与磁场相互作用,产生力使得直线电机运动。
3. 结构与组成直线电机主要由定子、滑块和导轨组成。
•定子:定子是由线圈和磁铁组成的部分。
线圈中通电流后会产生一个磁场,磁铁则产生静态磁场。
•滑块:滑块是直线电机的运动部分,滑块上有线圈,当线圈通电后与定子产生相互作用,使滑块运动。
•导轨:导轨是直线电机固定部分,滑块沿导轨直线运动。
4. 工作原理直线电机的工作原理是利用洛伦兹力的作用。
当通过线圈的电流与磁场相互作用时,会产生电动力,使直线电机产生运动。
具体工作原理可分为以下几个步骤:1.电流通入线圈:通过控制线圈的电流,来控制直线电机的运动。
2.产生磁场:线圈通电后产生一个磁场,在直线电机中与静态磁场相互作用。
3.产生洛伦兹力:当线圈中的电流与磁场相互作用时,会产生一个电动力,使得直线电机运动。
4.运动控制:通过控制线圈中的电流,可以调节电动力的大小和方向,从而实现对直线电机运动的控制。
5. 应用领域直线电机由于其特殊的结构和工作原理,具有广泛的应用领域。
•工业自动化:直线电机广泛应用于自动化生产线上,可以实现对工件的精确定位和高速运动。
•机器人技术:直线电机在机器人技术中被用于机械臂、线性推进等部件的驱动,实现精确的运动控制。
•交通运输:直线电机被应用于磁悬浮列车和磁浮列车等交通工具上,可以实现高速、平稳的运动。
•医疗设备:直线电机在医疗设备中的应用越来越广泛,如医用CT、核磁共振等设备中的运动部件。
•光学仪器:直线电机可以用于光学仪器的焦平面控制,实现高精度的自动对焦功能。
6. 优势与挑战直线电机相对于传统旋转电机具有以下优势:•高速、高精度:直线电机能够实现较高的运动速度和更高的运动精度,适用于对运动要求较高的场合。
数控作业—直线电机的原理及应用

定位精度高。线驱动系统叏消了由于丝杠等机械机构引起 的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带杢跟踪误差。通过 直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。同时 传动环节的弹性发形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现 象,提高了其传动刚度。 • 动安静、噪音低。由于叏消了传动丝杠等部件的机械摩擦, 且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),其 运动时噪音将大大降低。 • 效率高。由于无中间传动环节,消除了机械摩擦时的能量 损耗 •
二、直线电机的结构和工作原理
结构分类: 1:扁平型 扁平型直线电机可以认为是旋转电机在结构方 面的一种演发,它可看作是将一台旋转电机沿径向剖 开,然后将电机的周围展成直线。
• 定子演发杢的一侧称为初级,转子演发杢的一侧称为 次级。 • 由旋转电机演发而杢的最原始的直线电机初级和次级 长度相等,运行中初级不次级的耦合丌定,丌能正常 工作。为了保证在所需行程范围内初级不次级之间的 耦合保持丌发,实际应用时,将初级不次级制造成丌 同的长度。 • 既可做成短初级长次级型,也可做成长初级短次级型。 但短初级在制造成本上、运行费用上均比短次级低得 多,因此目前除特殊场合外,一般采用短初级。
直线电机的原理及应用
一、直线电机的定义
1,定义 • 一种将电能直接转换成直线运动机械能,而丌需要任何中 间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖 开,并展成平面而成。 2,特点 • 高速响应。由于系统中叏消了一些响应时间常数较大的如 丝杠等机械传动件,使整个闭环控制系统动态响应性能大大提 高,反应异常灵敏快捷 • 速度快、加减速过程短行程长度丌叐限制。在导轨上通过 串联直线电机,就可以无限延长其行程长度
行波磁场的线速度可按三相异步电机的旋转磁场 速度杢计算:V=πD∙n/60 =π∙D∙ 1/60 ∙ 60f/p =2πfD/2p =2Ƭf 式子中,Ƭ为极距,f为频率,则看一看出改发极 距和频率,可以改发行波磁场的线速度。 次级中有导条,如果是整块金属,可以认为由无 数并联的导线组成。当导条中感应出电动势并产生电 流后,就和行波磁场作用,产生电磁力,使次级作直 线运动,其线速度v,异步电机应小于V。
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直线电机工作原理及其驱动技术的应用摘要:简述了直线电机工作原理及其驱动技术,并且举例说明了直线电机直接驱动与传统数控机床“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的传动方式对比具有的巨大优势。
介绍了直线电机进给驱动技术在数控机床上的几个应用实例,指出直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。
引言随着航空航天、汽车制造、模具加工、电子制造行业等领域对高效率地进行加工的要求越来越高,需要大量高速数控机床。
机床进给系统是高速机床的主要功能部件。
而直线电机进给系统彻底改变了传统的滚珠丝杠传动方式存在的弹性变形大、响应速度慢、存在反向间隙、易磨损等先天性的缺点,并具有速度高、加速度大、定位精度高、行程长度不受限制等优点,令其在数控机床高速进给系统领域逐渐发展为主导方向。
1 直线电机及其驱动技术现代先进的驱动技术主要分为两大类:一类为电磁式的,另一类则为非电磁式的。
电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成,它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。
它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。
除了在一般通用电机技术基础上改进获得的电机技术外,还有更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新型电机技术,如直线电机技术、无刷直流电机技术、开关磁阻电机技术和各种新型永磁电机技术等。
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机,它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。
旋转电机所具有的品种,直线电机几乎都有相对应的品种,其应用范围正在不断扩大,并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。
直线电机结构示意图如下图所示。
直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直,变初级的封闭磁场为开放磁场,而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级,旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。
在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后,在初级和次级间产生气隙磁场,气隙磁场的分布情况与旋转电机相似,沿展开的直线方向呈正弦分布。
当三相电流随时问变化时,使气隙磁场按定向相序沿直线移动,这个气隙磁场称为行波磁场。
当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力,如果初级是固定不动的,次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。
即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式,把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。
由于这种进给传动方式的传动链缩短为0,被称为机床进给系统的“零传动”。
与“旋转伺服电机+滚珠丝杠”传动方式相比较,直线电机直接驱动有以下优点:(1)高速度,目前最大进给速度可达100~200m/min。
(2)高加速度,可高达2g~10g。
(3)定位精度高,由于只能采用闭环控制,其理论定位精度可以为0,但由于存在检测元件安装、测量误差,实际定位精度不可能为0。
最高定位精度可达0.1~0.01m。
(4)行程不受限制,由于直线电机的次级(定子)可以一段一段地铺在机床床身上,不论有多远,对系统的刚度不会产生影响。
例如,美国CincinnatiMilacron公司为航空工业生产了一台HyperMach大型高速加工中心,主轴转速为60000r/min,主电机功率为80kW。
直线进给采用了直线电机,其轴行程长达46m,工作台快速行程为100m/min,加速度达2g。
在这种机床上加工一个大型薄壁飞机零件只需30min;而同样的零件在一般高速铣床上加工,费时3h;在普通数控铣床上加工,则需8h,优势相当明显[1]。
2 直线电机在数控机床的应用现代数控机床经过半个世纪的发展,其加工速度和加工精度得到极大提高。
其加工精度从最初的0.01mm到现在的1μm,提高了10000倍,加工速度则从每分钟几十毫米提高到每分钟几十米,提高了1000倍。
机床技术水平的高速发展是机床自动化技术发展的结果,也是以CNC为代表的先进制造技术对传统机械制造业的渗透,从而形成的机电一体化产品的结果[2]。
数控机床采用直线电机驱动技术,克服了传统驱动方式的许多缺陷,获得了极高的性能指标和优点。
国外在高速加工中心上已广泛应用直线电机驱动,同时也应用到机床装备的各个领域,使机床的各项性能大为提高。
1993年德国Ex—cell—O公司在汉诺威国际机床博览会上展出了世界上第一台应用直线电机驱动技术的HSC一240型超高速加工中心,该机床最大快移速度为60m/min。
日本机床装备发展迅猛,高档机床大量采用直线电机驱动技术。
早在1998年第十九届JIMTOF上,就展出了8台直线电机作进给驱动的机床。
在2 002年日本东京第二十一届JIMTOF机床展上23家公司展出了41台装有直线电机的数控机床,包括加工中心11台[3]。
目前,采用直线电机驱动技术的机床是日本机床生产商供应的主流实用机床。
欧美西方工业大国的机床制造厂商也大量应用直线电机驱动技术,著名的有DMG、Sodiek、Kings—bury、Anorad、Jobs和ForestLine等公司。
在2003年的意大利米兰EMO2003国际机床展上,直接驱动已经成为高性能机床的重要技术手段,会展中德国DMG公司展品多为直线电机驱动。
大批高性能加工中心采用了直线电机直接驱动技术。
使用直线电机比用滚珠丝杆传动的成本已从l0年前的高30%,降低到目前只高15%~20%,而且参展商普遍认为用户可以节省运行成本20%以上,从而可以及时收回附加投资。
JOBS公司认为有一半以上的机床采用直线电机在技术上和经济上都是值得的[4]。
国内直线电机技术的研究始于20世纪7O年代,上海电机厂、宁波大学、沈阳工业大学、清华大学、国防科技大学、浙江大学、广东工业大学等高校都做了相关研究[5-6],但未能实现真正应用到高速机床上,大推力、长行程的进给,不是真正意义上的应用在高速机床上的直线电机进给单元。
清华大学机械学系制造工程研究所研究的长行程永磁直线伺服单元额定推力1 500N,最高速度60m/min,行程600mm[7]。
沈阳工业大学研究的重点摆在了永磁同步直线电动机的控制方式及伺服系统[8];在CIM T2003(中国国际机床展览会)上,北京机电院高技术股份公司、江苏多棱数控机床股份有限公司展出了国产首批直线电机驱动的立式加工中心(VS1250),其X、Y轴采用了直线电机,最大进给速度60m/s。
采用直线光栅尺反馈,全闭环控制,定位精度高,稳定性好。
该加工中心采用了西门子840D系统,具有很高的可靠性与稳定性[9]。
这些研究工作为直线电机技术在高速机床上的应用发挥了积极作用。
目前在我国机床行业中,应用直线电机进给系统的产品越来越多。
在CIMT2005上,作为全球最大的切削机床制造商之一的DWG公司,其产品中有1/3的采用了直线电机驱动技术,展出的DMC 75V linear精密立式加工中心所有进给轴都采用高动力性能直线电机驱动,良好动态特性的基础是采用了高度稳定的龙门结构和经优化的高刚度床身,加速度高达2g,快移速度90m/min,从而可使生产率提高20%,该系列加工中心特别适合于模具加工[10]。
2006年,德国Zimmermann公司推出了直线驱动龙门铣床FZ38,直线电机驱动通过高因素获得高水平的标准控制,使得即便是在高进给率的情况下仍能保持非常小的拖曳距离和高定位精度[11]。
DMG推出了Sprint 65直线驱动机床,在置轴上加速度达到g,快移速度40m/min[12] 。
在2007年4月的中国国际机床展(C IMT2007)上,直线电机的应用越来越广泛,杭州机床集团有限公司推出了国内首次使用直线电机的平面磨床(MUGK7120X5)。
全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动,在现场的研讨会中提到直接驱动电机近年来在国内外都得到了客户的广泛认可,它改变了原有旋转电机加丝杠的结构,大大简化了机械的设计,提高了工作效率。
3 总结与展望直线电机驱动技术与数控机床制造的结合大大促进了世界制造业的发展,大大提高了加工精度和加工效率。
直线电机进给系统是一种能把电能直接转换成直线运动的机械能,且不需要任何中间传动环节的驱动装置。
它将传统的回转运动转变为直接的直线运动,因此机床的速度、加速度、刚度、动态性能得到完全改观。
通过采用直线电机驱动技术使得在高速移动中获得高的定位精度成为现实,有效克服通过传统旋转电机进行驱动时,机械传动机构传动链较长、体积大、效率低、能耗高、精度差等缺点。
所以,直线电机驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。
直线电机基础直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。
下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同.最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。
线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电流.该图直线电机明确显示动子(forcer, rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。
而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。
直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,而工作原理相同。
动子(forcer, rot or) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。
在旋转电机中,动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙(air gap)。
同样的,直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器,它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。
象无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不象旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。
用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。
然而,需要高柔性线缆及其管理系统。
用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。
相似的机电原理用在直线和旋转电机上。
相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。
因此,直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。
直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
圆柱形动磁体直线电机圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。
沿固定着磁场的圆柱体运动。
这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U 型槽式直线电机的场合。