无人机激光雷达与摄影测量林业应用研究进展
无人机机载激光雷达在电力巡检及林业调查中的关键技术探讨
无人机机载激光雷达在电力巡检及林业调查中的关键技术探讨摘要：无人机机载激光雷达在电力巡检中有效弥补了人工巡线的一些不足和难点，使得电力线路安全巡检的质量和效率得到极大提高，在林业调查中有效解决了时间长、效率低、费用高、数据密度低、可靠性不高的传统获取空间数字信息的方式。
本文针对现阶段无人机机载激光雷达在电力巡检及林业调查中的应用情况，就一些常见技术问题进行分析探讨。
关键词：机载激光雷达；电力巡检；林业调查；技术我国输电线路环境复杂恶劣，电力线断股、异物悬挂、绝缘子磨损、螺帽及螺栓松动等问题层出不穷，因此，加强电力线路的安全巡检，及时、有效地排除隐患故障，是维护区域电网安全、稳定、高效运行的重要保证。
随着社会经济的不断发展，空间信息应用领域也在不断的扩大，各行各业对数据精度的要求达到越来越严苛的程度，对获取空间信息的准确性和速度也提出了更高的要求。
现本文结合实践工作经验，就无人机机载激光雷达在电力巡检及林业调查中的关键技术探讨一些关键技术进行分析探讨，以供参考。
1当前常用无人机机载激光雷达系统及基本技术需求机载激光雷达是指由飞行器（无人机、直升机、无人飞艇、动力三角翼等）搭载的激光雷达对地测量系统，属于新型的主动式遥感技术。
LiDAR 技术所包含的机载型三维激光扫描系统主要包括以下八个部分：三维激光扫描仪、目标成像装置、全球卫星定位系统、飞行惯性导航系统、点云数据采集器、计算机数据记录器、各类数据处理软件、电源等。
目前LiDAR 系统中集成的激光测距仪已经可达到毫米级精度，再加上 POS系统提供的高精度传感器平台测姿定位功能，LiDAR测量的数据质量已经远优于传统方式采集的数据。
而从当前情况来看，利用无人机机载激光雷达技术，严格按照既定规划航线对一段典型的输电线路进行相应的光载荷巡检、输电线路通道巡检、红外测温巡检等，从而快速准确、高分辨率地获取输电线路上导地线、杆塔、绝缘子等的运行状态以及线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等各类地理信息，再将巡线采集到的影像数据进行影像空三、密集匹配、TIN构网、DSM生成、DOM生成及实景三维建模等处理，从而为输电线路监护人员提供坚实的数据基础。
测绘技术在林业保护中的应用指南
测绘技术在林业保护中的应用指南引言随着人类对自然资源的深入开发和利用，林业资源逐渐受到威胁。
而保护和管理森林对于维持生态平衡和人类可持续发展至关重要。
在这个过程中，测绘技术的应用可以提供有力的支持和指导。
本文将探讨测绘技术在林业保护中的应用，旨在为相关从业人员提供一份实用的指南。
第一部分：激光雷达技术的应用激光雷达技术（LiDAR）是一种快速、高精度的测绘技术，可以实时获取大量三维数据。
在林业保护中，激光雷达技术可以用于树木高度测量、森林密度评估和疫病监测等方面。
通过激光雷达扫描，可以获取森林的三维模型，帮助林业保护人员更好地了解森林的结构和植被分布情况，进而制定合理的保护计划。
第二部分：无人机航拍技术的应用随着无人机技术的发展，无人机航拍技术在林业保护中的应用越来越广泛。
通过无人机航拍，可以获取高分辨率的影像和视频数据，为林业保护人员提供详细的地貌信息。
这对于监测森林火灾、动植物迁徙以及疫虫肆虐等重要问题的解决至关重要。
另外，通过无人机航拍技术，可以及时发现森林内的非法砍伐行为，提高监管效果，减少资源浪费。
第三部分：遥感技术的应用遥感技术是通过卫星或航空平台获取地球观测信息的方法，可以广泛应用于林业保护中。
遥感图像可以在不接触地面的情况下，获得大范围的地表信息，并提供多时相数据。
通过分析遥感图像，可以评估森林的健康状况、估算森林的碳储量，甚至监测森林内的病虫害情况。
这些信息为林业保护决策提供了科学依据，提高保护效果。
第四部分：地理信息系统（GIS）技术的应用地理信息系统（GIS）是将空间数据与属性数据结合的一种技术，可以有效管理和分析地理信息。
在林业保护中，GIS技术可以帮助林业保护人员制定合理的保护区划、规划路线以及设立监测点位。
此外，通过GIS技术，可以构建森林资源监测数据库，实现对森林资源的动态管理和评估。
结论测绘技术在林业保护中的应用已经成为不可或缺的一部分。
激光雷达技术通过实时获取大量三维数据，帮助人们更好地了解森林结构。
高精度无人机航测技术在林业中的应用
高精度无人机航测技术在林业中的应用随着科技的飞速发展，无人机技术也逐渐成为各个领域的热门话题。
其中，高精度无人机航测技术在林业中的应用备受瞩目。
本文将从无人机航测技术的定义、林业中的应用场景、优势与挑战以及未来发展趋势等方面进行探讨。
无人机航测技术是指通过无人机搭载的航测设备，采集地面目标数据，并通过数据分析和处理实现地面目标监测、测绘和识别的技术。
在林业中，无人机航测技术被广泛应用于森林资源监测、病虫害预警、植被变化监测等方面。
首先，无人机航测技术在森林资源监测中功不可没。
传统的森林资源监测常常需要耗费大量的时间和人力物力，而利用无人机进行航测可以节约大量的资源。
无人机航测技术可以通过搭载高分辨率相机，对森林资源进行高效、精准的测量和监测，从而为科学决策提供可靠的数据支持。
同时，无人机可以灵活机动地进行航拍，不受地形限制，能够全面、多角度地观测森林资源情况。
其次，无人机航测技术在病虫害预警中发挥重要作用。
物联网技术的不断进步，使得无人机能够实现病虫害防控的即时性和精准性。
以往，森林病虫害的防控通常依靠人工巡查或定点观测，效率低下且难以及时发现病虫害的蔓延情况。
而无人机航测技术可以快速、全面地巡查林区，并通过搭载的红外相机等设备，用于快速识别受灾面积和受害程度，及时采取相应的防治措施，从而保障林业生产的安全和可持续发展。
当然，无人机航测技术在林业中的应用并非没有挑战。
首先是技术方面的挑战。
无人机航测技术需要综合运用无人机技术、传感器技术、遥感技术和数据处理技术等多个领域的知识，对人才的要求较高。
此外，无人机航测技术还需要面临航线规划、飞行安全保障等问题。
其次是法律和隐私方面的挑战。
由于无人机航测技术涉及到涉密区域、个人隐私等敏感问题，对航空法律法规和隐私保护法律法规的遵守和改进也是一个长期的挑战。
对于未来发展趋势，可以预见的是无人机航测技术在林业中的应用将会逐步深入。
一方面，随着无人机技术的不断创新和完善，无人机的搭载能力和航测设备的精度将进一步提高，为林业提供更多高质量、高效率的数据支持。
无人机测绘技术在林业资源管理中的应用与森林资源调查实操
无人机测绘技术在林业资源管理中的应用与森林资源调查实操一、引言林业资源是自然界最宝贵的财富之一，对于保护生态环境、提供木材和其他林产品具有重要意义。
然而，传统的林业资源管理和森林资源调查工作往往存在许多困难和限制。
近年来，随着无人机技术的发展，无人机测绘技术逐渐应用于林业资源管理中，并带来了许多创新和便利。
二、无人机测绘技术在林业资源管理中的应用1. 林火监测与防治林火是造成森林资源破坏的主要因素之一。
传统的林火监测方法主要依靠人工巡逻和航空监测，费时费力且效果有限。
而无人机测绘技术可以通过红外热成像相机和高清晰度传感器对林区进行精确监测，及时发现火源并进行准确定位，从而有效地进行林火扑救和防治工作，减少人力资源的浪费。
2. 森林病虫害监测与防治森林病虫害是森林生态系统中的一大威胁，传统的监测方法主要依靠人工观察和样本调查，不仅费时费力，而且无法全面准确地获取病虫害分布情况。
而无人机测绘技术可以搭载高分辨率相机或多光谱传感器，对整个森林区域进行遥感监测，及时发现和跟踪病虫害发生的位置和范围，并提供精确的数据支持，为病虫害的防治提供科学依据。
3. 森林资源调查与评估传统的森林资源调查主要依靠速生木、样木和定位样地的人工测量和标定，工作量大且效率低。
而无人机测绘技术可以利用三维激光扫描仪对森林区域进行全面的点云测绘，生成高精度的森林数据模型。
通过对模型的分析，可以实现对森林资源的快速概括、动态监测以及科学评估。
三、森林资源调查实操1. 数据采集和预处理无人机测绘技术的实操过程中，首先需要选择合适的无人机平台和传感器设备，根据实际需求进行组装和调试。
然后，通过无人机对目标林区进行航线规划和飞行控制，激活传感器设备开始数据采集。
采集完成后，需要对原始数据进行预处理和校正，排除噪声和误差，确保数据的准确性和可靠性。
2. 数据处理和分析数据处理和分析是无人机测绘技术实操的核心环节。
首先，需要对采集到的图像进行拼接和校正，生成高分辨率的正射影像和数字高程模型。
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用无人机技术在近年来得到了广泛的应用，不仅仅局限于军事领域，还涉及到了民用领域的多个行业。
在林业调查工作中, 无人机技术的应用也越来越广泛, 它可以大大提高林业调查工作的效率和准确性。
本文将就无人机技术在林业调查工作中的应用进行详细的探讨。
一、无人机技术在林业调查中的优势无人机技术能够在林业调查工作中发挥重要的作用，主要有以下几个优势。
1.1、高效快捷传统的林业调查工作通常要花费大量的时间和人力成本，而且采集到的数据也不一定准确。
而无人机技术可以在较短的时间内对大片的林地进行全面调查，提高了调查效率。
1.2、低成本相比起传统的调查方法，使用无人机技术可以大大降低调查成本。
无人机设备的购买和维护费用相对较低，而且无人机飞行过程中无需大量的人力投入，省去了人工费用。
1.3、安全性大部分林地地形复杂，环境恶劣，传统的调查方法风险较大。
而无人机技术可以避免人员的安全隐患，减少了因为林地环境而导致的伤害事故。
1.4、数据准确性无人机搭载的高清相机和激光雷达等设备可以对林地进行高精度的测绘和拍摄，获取的数据更加准确、全面。
二、无人机技术在林业调查中的具体应用2.1、林地勘测在林业调查中，勘测是一项非常重要的工作，它可以帮助我们了解林地的地形、植被分布和变化等情况。
使用无人机技术进行林地勘测，可以更加方便快捷地获取到大片林地的地形图、植被分布图等数据，为后续的调查工作提供了准确的基础数据。
2.2、林地监测无人机技术可以实现对林地的远程监测，可以实时获取到林地的生长状态、植被覆盖度、植被生长情况等信息。
这些信息对于林业管理者来说非常重要，可以及时发现并处理林地的问题，提高林地的管理效率。
2.3、林地病虫害监测无人机可以通过携带红外线相机对林地进行病虫害的识别和监测。
通过对比不同时间段的红外图像，可以及时发现林地中存在的病虫害问题，从而采取相应的控制措施，保护林地的生态环境。
2.4、森林火灾监测无人机还可以用于对林地的火灾监测，可以实时掌握林地的火情，为应急处理提供数据支持。
无人机航摄测绘技术在森林资源管理中的应用
无人机航摄测绘技术在森林资源管理中的应用近年来，无人机航摄测绘技术的快速发展为各个领域带来了革命性的改变。
在这其中，无人机航摄测绘技术在森林资源管理中的应用，拓宽了林业从业者的视野，提高了森林资源的监测和管理效率。
本文将深入探讨无人机航摄测绘技术在森林资源管理中的应用，并分析其优势和挑战。
一、航摄测绘技术概述航摄测绘技术是利用摄影测量原理，通过航空器从空中对地面进行数字影像的获取和处理。
传统航摄测绘主要依赖于有人驾驶的飞机，高成本和限制性使其在森林资源管理中的应用有限。
然而，随着无人机技术的发展，无人机航摄测绘技术成为一种有效的替代方案。
二、无人机航摄测绘技术的应用1.森林资源监测无人机航摄测绘技术可以提供高分辨率、大范围和多角度的影像数据，为森林资源监测提供了有力的工具。
通过无人机航摄可以实时获取森林的生长情况、受害情况以及植被类型等信息。
这将有助于林业从业者及时制定科学的管理措施，减少损失，保护森林生态系统的健康。
2.森林火灾监测森林火灾是林业管理中最为严重的威胁之一。
传统的森林火灾监测主要依靠地面巡逻和卫星遥感，但其时间和精度均存在一定限制。
无人机航摄测绘技术的应用可以提供高分辨率的火灾监测数据，帮助快速定位和评估火灾的范围和强度，便于及时采取灭火措施。
3.森林资源调查通过无人机航摄测绘技术，可以实现对森林资源的全面调查和监测。
无人机高精度的航摄数据可以提供详细的森林地形图、水文地图和植被分布图等信息，有助于科学规划和管理森林资源。
同时，无人机还可以搭载各种传感器，实时监测森林的水质、土壤状况等环境因素，为林业管理决策提供科学依据。
三、无人机航摄测绘技术的优势1.成本效益相比传统的航摄测绘方法，无人机航摄测绘技术具有更低的成本。
传统航摄需要大型飞机和专业摄影设备，成本较高且受限制较多。
而无人机可以根据需求选择不同型号和规格，适应不同的任务需要，降低了航拍成本。
2.高效性无人机航摄测绘技术可以实现大范围快速获取高精度的影像数据。
激光雷达测绘技术在林业资源调查中的示范应用
激光雷达测绘技术在林业资源调查中的示范应用林业资源是国家重要的自然资源，对于实现可持续发展和生态保护具有重要意义。
然而，传统的林业资源调查方法受制于人力物力的限制，难以满足大规模调查的需求。
随着激光雷达测绘技术的发展，其在林业资源调查中的示范应用已引起广泛关注。
激光雷达测绘技术是一种高精度、高效率的三维地面数据采集方法。
通过利用激光传感器发射激光束，然后测量激光束与地面的回波时间，可以获取地面上每个点的精确三维坐标。
与传统的测绘方法相比，激光雷达测绘技术具有非接触、快速、高精度等特点，适用于复杂地形和森林等密集植被区域的调查。
首先，激光雷达测绘技术可以提供详尽准确的地形数据，为林业资源调查提供重要支持。
利用激光雷达技术获取的地形数据可以提供森林覆盖信息、地形起伏、沟壑分布等，这些信息对于制定林业资源保护和管理方案非常重要。
例如，通过激光雷达测绘技术可以精确计算出森林覆盖率，为森林面积估算和林业资源管理提供准确依据。
其次，激光雷达测绘技术能够实现林木参数的非破坏性测量，提高林木资源调查的效率。
传统的林木资源调查通常需要人员进入森林现场进行手工测量，耗时耗力且工作效率低下。
而激光雷达测绘技术可以通过激光束扫描获取林木的三维点云数据，从而实现林木高度、冠幅和体积等参数的自动提取。
这不仅可以大大缩短调查时间，还可以减少人工误差，提高数据的准确性。
此外，激光雷达测绘技术还可以用于林火监测和森林病虫害调查。
林火是森林资源保护的重要威胁之一，及时准确地监测林火的发生和蔓延对于防控林火事故具有重要意义。
通过激光雷达测绘技术，可以快速获取烟雾和火焰的高精度三维形态数据，为林火监测和预测提供依据。
此外，激光雷达测绘技术还可以用于森林病虫害的调查和监测，及时识别病虫害受害程度和分布范围，为病虫害防治提供科学依据。
综上所述，激光雷达测绘技术在林业资源调查中的示范应用具有重要意义。
其可以提供详尽准确的地形数据，为林业资源管理和保护提供科学依据；同时，激光雷达测绘技术实现了对林木参数的非破坏性测量，提高了林木资源调查的效率；此外，激光雷达测绘技术还可以用于林火监测和森林病虫害调查，为林业生态保护工作提供重要支持。
无人机遥感影像处理技术在林业中的应用
无人机遥感影像处理技术在林业中的应用近年来，随着各种新技术的迅猛发展和普及，越来越多的领域开始受益于科技创新。
其中，无人机遥感影像处理技术的应用在林业领域中备受瞩目。
无人机遥感影像处理技术可以为林业监测和管理提供丰富的信息资源，帮助林业工作者更好地了解森林的生态环境和资源分布，从而实现更加科学、高效、精确的管理和利用。
一、无人机遥感影像采集技术在林业中的应用无人机遥感影像采集技术可以采集高分辨率、高质量的森林地貌和生态信息，从而为森林分类、空间定位、监测和评估等提供数据支持。
利用无人机遥感技术，可以进行森林植被覆盖率、森林结构和生态类型等监测和评估，为林业管理提供决策支持和指导。
二、无人机遥感影像处理技术在森林监测中的作用无人机遥感影像处理技术在森林监测中可以发挥重要作用。
通过对森林遥感影像数据进行处理，可以提取出森林生物信息、土地利用信息、地表温度信息等。
通过对森林遥感影像数据进行分类，可以得到森林覆盖面积、森林种类、森林病虫害等细节信息，从而为森林管理提供全面的数据支持。
此外，无人机遥感影像处理技术还可以对森林植被、地貌、土壤等进行三维建模和分析，进一步增强森林监测精度和准确性。
三、无人机遥感影像处理技术在森林火灾监测中的应用在森林火灾的监测和预警中，无人机遥感影像处理技术也可以发挥关键作用。
利用无人机采集的遥感影像数据，结合火灾指数等监测手段，可以对森林火灾风险区域进行识别和预警。
同时，无人机遥感影像处理技术还可以快速地对火灾现场进行实时监测和遥感探测，为灾区救援提供准确、实时的数据支持。
因此，在森林火灾防控中，无人机遥感影像处理技术的应用也备受关注。
四、无人机遥感影像处理技术在森林资源调查和规划中的作用利用无人机遥感影像处理技术，可以快速、准确地获取森林资源分布情况，为森林资源调查提供数据支持。
通过遥感图像数据的分析处理，可以获得森林资源品种、数量、分布等信息，进行有效的森林规划和管理。
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第7期
刘 清 旺 等 : 无 人 机 激 光 雷 达 与 摄 影 测量 林业 应用 研究 进 展
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be improved using high precision GNSS ，stabilized platform ，etc． Individual tree segmentation algorithms were generally used to extract structure information of individual trees ，such as tree tops ，crown edges ，locations of trees ，etc． ，from point cloud of LiDAR or photogrammetry reconstruction． The structure features of individual trees can also be recognized from projected voxel space or canopy height model ( CHM ) generated from point cloud． Forest stand structure information were usually estimated by height profile algorithms from point cloud or synthetic waveform． The point cloud can be directly used to calculate features ，such as height percentile ，echo index ，etc． ，or generate synthetic waveforms based frequency or intensity of echoes at specified bin of height． The waveform features ，such as percentile ，leading edge ，trailing edge ， etc． ，can be extracted from synthetic waveforms． The estimation values of forest structure parameters were obtained based on the relationship between field measurements and the features of point cloud or waveforms． The terrain under forest canopy can be detected from point cloud of LiDAR or photogrammetry reconstruction． The accuracy of terrain from photogrammetry reconstruction was similar to that from LiDAR in low canopy closure area ，but lower than that from LiDAR in high canopy closure area． Multitemporal measurements of UAV-based LiDAR and photogrammetry can be used to monitor forest structure change caused by manual pruning ，selective cutting ，forest fire ，disease and pest damage ，etc． ， and phenological change ，such as brunches and leaves growing ，leaves falling ，etc． The estimation accuracy of forest structure parameters extracted using UAV-based LiDAR and photogrammetry were affected by acquisition patterns ，data processing algorithms ， forest growing season ， terrain ， etc． The art of state repertoire hasn ’t been suitable to wide utilization in forestry． The UAV flying should follow the constrains of national / local laws and regulations ，which has been managed according to some conditions ，such as empty weight ，max take-off weight ，etc． ，in China． In the future ，UAV data acquisition and processing system will be more intelligent ，miniaturized ，low-cost ，and better serve the needs of forestry applications． Key words : cloud ; forest unmanned aerial vehicle ( UAV ) ; light detection and ranging ( LiDAR ) ; photogrammetry ; point
摘 要:
李世明1
李增元1
符利勇1
2 胡凯龙1， 北 京 100083 )
( 1. 中 国林业科学研究 院 资 源 信息 研究 所
北 京 100091 ; 2. 中 国 矿 业大学 地 球科学 与 测 绘 工程 学 院
森 林 空 间结 构 及 动 态 变化 规律 对 森 林 经 营 管 理 、 生 态环 境建 模 等 具 有 重 要 意义 ， 无人机激光雷达与摄影
测量 能 够 获 取 丰 富 的 森 林 空 间结 构和 类 型 信息 ， 在单木、 林分尺度森林环境长时间序列监测方面具有无可比拟的 优势 。 无 人 机 激 光 雷 达 系 统 一 般 搭 载 多 回 波 / 全 波 形 激 光 扫 描 仪 ， 配备高精度全球导航卫星系统 ＆ 惯性测量单元 ( GNSS ＆ IMU ) 等 传 感器 ， 以保 证 激 光 脉 冲 回 波 信 号 的 几 何 定 位 精 度。 无 人 机 摄 影 测 量 系 统 通 常 搭 载 可 见 光 ( RGB ) / 多光 谱 相 机 ， 配 备 低 精 度 GNSS ＆ IMU ， 通 过 高重 叠 率 航 片 的 三 维 重 建 算 法 自 动 解 算 航 片 内 外 方 位 元 素 ， 生 成具 有相 对 参 考 坐 标 的 图 像 及点 云 ， 采 用 地 面 控 制 点 ( GCPs ) 、 参 考 影 像 等 方 式 进 行 几 何 精 校 正， 对于连续覆盖的 森林区域， 使 用 高 精 度 GNSS 、 稳 定 平 台 等 可以提 高 图 像 匹 配 精 度 。 通 过 单 木 分 割 法 可 以 提 取 单 木 结 构 信 息 ， 从激 光 雷 达 点 云 或 摄 影 测量 重 建 点 云 中 识 别树 冠 顶 点 、 树冠边界、 位置 等 属 性 ， 也 可以 将 点 云 投 影 到 体 元 空 间 或 者 生 成 冠 层 高 度 模 型 ( CHM ) ， 在 此 基 础 上 识 别 单 木 特征 。林分 结 构 信 息 提 取 常 采 用 高 度 分 布 法 ， 从点云中直接计算高度 分位数、 回 波 指 数 等 点 云 特征 量 ， 或 者 按 照指 定 的高 度间 隔 生成 频 率 或 强度 合 成 波 形 ， 计算波形分位数、 波形前沿、 波 形 后 沿 等 波 形 特征 量 ， 根 据 点 云 特征 量 、 波 形 特征 量 与 地 面 测 量 值 之 间 的 关 系 估 测 森 林 结 构 参 数 。 激 光 雷 达 点 云 和 摄 影 测量 重 建 点 云 均 能 用于提 取 林 下 地形 ， 对于 低 郁 闭 度 区 域 二 者 相 差 不 大， 对于高郁闭度区域摄影测量重 建 点 云 提 取 的林 下 地形精 度较低 。 多 时相 无 人 机 激 光 雷 达 和 摄 影 测 量 相 结 合 ， 可 以 监 测 人 工 修 枝、 择 伐、 火 灾、 病 虫 害 等 引 起 的 森 林 结 构 变化 以 及 枝 叶生 长 、 落 叶 等 物 候 变化 。 无 人 机 激 光 雷 达 与 摄 影 测 量 提 取 的 森 林 结 构 参 数 精 度受采集方式、 数 据 处理 算 法 、 森林生长季节、 地形 等 因 素 影 响 ， 尚 未 形 成 适 合 林 业 推 广 应 用 的 成 熟 技 术 体 系。无 人 机 系 统 飞 行应 当遵 照 国家 / 当 地 法 律 法 规 以 及 相 关 规 定 条 款 的 约 束 ， 我国按照空机质量、 起飞全重等指标对无人 机 进行 分 类 管 理 。 未 来无 人 机数 据 获 取 与 处 理 系 统 将 更 加 智 能 化、 微 型 化、 低 成 本 化， 更好地满足林业应用业务 需求。 关键词 : 无 人 机 ; 激 光 雷 达 ; 摄 影 测量 ; 点 云 ; 森 林 文献标识码: A 文章编号: 1001 － 7488 ( 2017 ) 07 － 0134 － 15
Beijing 100091 ; Beijing 100083 )
2 ． College of Geo-Science and Surveying Engineering ， China University of Mining ＆ Technology
Abstract :
Forest spatial structure and dynamics pattern are crucial to forest management and ecological modelling．