无人机测绘项目设计
无人机测绘技术实训任务书
遥控器区分
执行航线任务：
打开提前规划好的任务航线并进行检查，检查完毕点击左侧按键开始执行航线任务。
作业完成后，飞行器将根据规划设置，默认自动返航，可开始下一个任务。
点击左侧按键，设置“飞前检查”界面参数，设置完成后点击“下一步”进入建图航拍检查单设置界面。
Pix4Dmapper
通过点击从计算机中选择影像进行数据添加或点击从计算机中选择影像所在文件两种方式添加原始影像。
添加完成后，地图界面右上角显示图标，打开拍照点显示，影像对应的地理位置
点击，选择对应的数据采集成果文件夹以添加激光雷达点云数据导入。
可将多组激光雷达任务放置在一个大的文件夹中，添加数据时导入这个大文件夹即可。
无人机测绘方案课程设计
无人机测绘方案课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解无人机的基本构造、工作原理及其在测绘领域的应用。
2. 使学生掌握无人机测绘的基本流程、操作方法和数据处理技巧。
3. 帮助学生理解无人机测绘数据的误差来源及解决方法。
技能目标：1. 培养学生操作无人机进行测绘数据采集的能力。
2. 提高学生运用测绘软件处理数据、生成地图和三维模型的能力。
3. 培养学生分析、解决无人机测绘过程中遇到的问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对无人机测绘技术的兴趣，激发学生探索新技术的热情。
2. 培养学生团队协作、共同解决问题的精神，增强合作意识。
3. 引导学生关注无人机测绘技术在现实生活中的应用，认识到科技对社会的贡献。
课程性质分析：本课程为实践性较强的学科课程，结合地理信息系统、遥感技术等多学科知识，以无人机测绘技术为载体，培养学生实际操作和解决问题的能力。
学生特点分析：学生处于高中阶段，具有一定的地理、物理知识基础，对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手能力和探究精神。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力。
2. 创设实际情境，让学生在实践中发现问题、解决问题。
3. 关注学生的个体差异，因材施教，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 无人机基础知识：包括无人机的基本构造、分类、飞行原理等，关联教材中无人机相关章节。
2. 无人机测绘原理：介绍无人机测绘的基本原理、设备选择、参数设置等，结合教材中测绘技术相关内容。
3. 测绘数据处理：讲解无人机测绘数据的采集、预处理、校正、拼接等过程，涉及教材中地理信息系统数据处理部分。
4. 实际操作技巧：教授无人机操作、飞行规划、数据采集等实际操作技巧，以教材中实践操作案例为参考。
5. 误差分析及解决方法：分析无人机测绘中可能出现的误差来源，探讨解决方法，结合教材中测绘误差处理内容。
6. 无人机测绘应用案例：介绍无人机测绘在地理、环境、规划等领域的实际应用，参照教材中相关案例。
无人机国土测绘实施方案
无人机国土测绘方案(六视角科技)（编号：LSJ- 2019028 ）编制：重庆市六视角科技服务有限责任公司2019年12目录一. 国土测绘的任务目标分析(一)国土测绘主要工作(二)国土测绘工作的主要内容(三)国土测绘工作的特点二. 使用测绘无人机的国土测绘需求分析(一)当前的测绘方法与手段(二)测绘无人机的优势(三)基于无人机三维倾斜摄影的实景三维测绘技术三. 天空地一体化三维测绘方案四. 飞行器与设备五. 测绘需求协调项六. 测绘前期准备七. 任务实施八. 成果分析提交一.任务目标分析(一)国土测绘主要工作国土测绘的工作任务重、类别多，主要包括城镇规划调查、地图更新与完善、地质灾害应急测绘、矿产资源监管、不动产调查与登记、国土执法检查、建设用地批后监管、耕地保护、土地整理等。
(二)国土测绘工作的主要内容(三)国土测绘工作的特点国土测绘的工作量大，精准度要求高。
仅以1:500的地形测绘为例：需布设多个一级控制点，施测上百个RTK图根点，实施全野外测绘。
2017年修订的《测绘标准体系》包括了6大类、36小类标准。
仅1:500的地形测绘所以及的技术依据有《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T 73-2010）、《城市测量规范》（CJJ 8-2010）、《测绘技术设计规定》（CH/T 1004-2005）、《测绘技术总结编写规定》（CH/T 1001-2005）、《测绘成果质量检查与验收》（GB/T 24356-2009）、《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》（GB/T 20257.1-2007）、《国家三、四等水准测量规范》（GB/T 12898-2009）、补充规定等。
另外，地形测绘还需确定坐标系和高程基准、成图比例尺及地形图分幅、时间系统、主要精度指标、图根控制测量、RTK图根测量（平面）主要技术要求，地形图、地物、地貌的测绘，地形图的编辑等工作。
地物、地貌的测绘还涉及到居民地及建筑物、独立设施、交通及其附属设施、水系、管线、地貌及土质、植被、高程注记及等高线绘制、文字注记等工作。
测绘无人机航迹规划算法及软件设计
测绘无人机航迹规划算法及软件设计随着技术的快速发展和应用领域的拓展，无人机已成为一个热点话题。
无人机可以实现空中观测、搜救、物流配送以及测绘等许多应用。
在测绘领域，无人机可以快速、高效地获取高分辨率数据，因此测绘无人机的研究引起了越来越多人的关注。
本文主要介绍测绘无人机航迹规划算法及软件设计。
一、航迹规划行为树是一种有效的动作规划与控制方法，由于它能与传统遗传算法相结合，能够提高搜索效率。
在本项目中，行为树被用来指导无人机进行航迹规划。
在行为树中，每个节点代表了一个具体的行为，而行为的执行顺序以及行为的参数需要经过一定的计算和控制才能被实现。
在无人机的航迹规划中，需要指定一些行为节点，例如飞行、航拍、制定路径等，用于实现测绘硬件的控制。
此外，将行为节点进行分类，设定一些常见的策略，例如高度控制、飞行速度控制等以便进行自适应的调整。
航迹规划的目标在于提高测绘的精度，避免出现缺漏、重叠等情况。
通过合理的设计，航迹规划不仅能够提高测绘的质量，还能够降低成本。
在行为树中，我们设置了"前进","返回","下一个目标"等行为节点。
其中，"前进"节点用于指导无人机沿着特定的路径前进；"返回"节点用于指导无人机返回原先的起飞点；"下一个目标"节点用于指导无人机前往下一个目标点进行测绘。
在实际操作中，我们采用了动态航迹规划算法来指导无人机的运动。
该算法可以根据当前无人机所处的环境和任务要求，动态地计算无人机的运动轨迹，以实现高效、快速的测绘和控制。
具体而言，我们采用A*算法来进行路径搜索和规划，同时，在运动过程中，也可以根据无人机所处的环境，重新调整无人机的运动轨迹，来适应新的任务要求。
二、软件设计测绘无人机的软件设计需要考虑多种因素，包括连接与控制数据的处理、航迹规划算法的实现等。
下面我们从这些方面进行一一介绍。
输电线路工程勘测中无人机测绘航线设计与优化
输电线路工程勘测中无人机测绘航线设计与优化1. 引言1.1 无人机在输电线路工程勘测中的应用意义无人机在输电线路工程勘测中的应用意义非常重要。
传统的输电线路工程勘测通常需要大量的人力物力，而且存在一定的安全风险。
而引入无人机技术后，可以提高勘测效率，减少人力成本，并且降低了勘测过程中的安全风险。
无人机可以更加方便快捷地获取线路工程的地形数据、环境信息、输电线路走向等关键信息，为工程设计提供了重要依据。
无人机可以对输电线路进行全面、高精度的测绘，为工程规划和建设提供了更加准确的数据支持。
通过无人机测绘，可以及时发现输电线路的问题，避免因为设施老化、天气原因等导致的线路损坏及事故发生。
无人机在输电线路工程勘测中的应用意义不仅体现在提高工作效率和减少成本，还在于保障输电线路的安全稳定运行，为电力行业的发展提供强有力的支持。
1.2 无人机测绘在航线设计中的优势无人机测绘可以实现对输电线路工程区域的高精度测量和立体建模。
通过无人机搭载的各种传感器，可以获取高分辨率的影像数据和三维点云数据，从而精确绘制出地形、地貌、植被等信息，为航线设计提供准确的地理数据支持。
无人机测绘具有高效快速的优势。
相比传统的人工勘测方法，无人机可以在短时间内覆盖大范围地区，并且可以实现实时监测和快速生成数据结果，大大提高了勘测效率和工作效率。
无人机测绘还可以降低施工风险和成本。
通过无人机测绘，可以事先对工程区域进行详细的勘测和规划，减少了人工勘测的不确定性和风险，同时减少了后期施工的调整和修改成本。
无人机测绘在航线设计中的优势在于其高精度、高效快速和降低成本的特点，为输电线路工程的勘测和规划提供了全新的解决方案。
2. 正文2.1 无人机测绘技术在输电线路工程勘测中的应用输电线路工程勘测是电力行业中非常重要的一项工作，通过对线路进行勘测，可以确保线路的安全性和可靠性。
而无人机测绘技术的应用为输电线路工程勘测带来了全新的解决方案。
无人机可以在较短的时间内完成对整条输电线路的勘测工作，无需人力和物力投入。
昆明无人机测绘施工方案
昆明无人机测绘施工方案概述无人机测绘技术以其高精度、高效率和低成本的特点，在各个行业得到了广泛的应用。
在昆明市建设工程领域，无人机测绘可以为施工方提供准确的地形图、数字高程模型（DEM）以及正射影像等数据，帮助施工方制定更科学合理的施工方案，提高工程质量和效率。
本文将通过介绍昆明市无人机测绘施工方案的流程和关键步骤，以及技术设备的要求，来帮助施工方了解无人机测绘在施工中的应用。
测绘流程无人机测绘施工方案的流程主要包括以下几个步骤：1.规划测区：根据实际施工需要，确定测绘区域，并分析地形、地貌和陆地利用等因素，为测绘提供必要的参考数据。
2.选取无人机设备：根据施工区域的大小、复杂程度以及测绘精度要求，选择合适的无人机设备。
在昆明市无人机测绘中，一般选择具备较长飞行时间、较高精度的多旋翼无人机。
3.准备工作：对无人机进行必要的拆卸和装配，检查设备的状态和性能，确认各种传感器的正常工作。
4.飞行任务规划：根据施工区域的大小和要求，规划无人机的飞行路径和航线，确保全面覆盖并获得高质量的数据。
5.进行测绘航飞：根据规划的航线和任务，进行无人机的起飞、航飞和降落等操作。
在飞行中，无人机会搭载相应的传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和航摄器（如相机）等。
6.数据处理和分析：将无人机飞行过程中获取的图像、GPS测量数据等进行后处理，生成准确的地形图、DEM和正射影像，并进行数据分析和验证。
7.结果输出：将处理后的数据以适当的格式输出，提供给施工方使用。
一般格式包括地理信息系统（GIS）数据格式和常见的图像格式。
技术设备要求在昆明市进行无人机测绘施工方案时，需要以下技术设备的支持：1.无人机：选择合适的多旋翼无人机，具备较长的飞行时间和较高的精度，能够搭载相应的传感器，如相机和测量设备。
2.传感器：搭载高分辨率相机和其他测量设备，实时采集地形、地貌等数据，并提供坐标、姿态、速度等信息。
3.地面控制站：用于无人机的飞行任务规划、飞行控制和飞行数据的接收和处理。
航测无人机策划书3篇
航测无人机策划书3篇篇一航测无人机策划书一、项目背景随着科技的发展和对地理信息数据需求的不断增长，航测无人机在各个领域的应用越来越广泛。
为了满足市场需求，提升我们在航测领域的竞争力，计划开展航测无人机项目。
二、项目目标1. 研发性能稳定、精度高的航测无人机系统。
2. 提供高质量的航测数据服务。
三、项目内容1. 无人机研发与制造选择合适的机体材料和动力系统。
集成先进的传感器和控制系统。
2. 数据采集与处理制定科学的飞行计划，确保数据全面准确。
建立高效的数据处理流程，精确的地图、模型等。
3. 技术团队组建招募具有无人机研发、航测技术经验的专业人才。
4. 市场推广参加行业展会，展示产品和服务。
与潜在客户建立合作关系。
四、项目实施步骤1. 前期调研（[具体时间区间 1]）了解市场需求和竞争态势。
考察相关技术和产品。
2. 研发阶段（[具体时间区间 2]）完成无人机的设计与制造。
进行多次测试与优化。
3. 数据采集与处理体系建立（[具体时间区间 3]）搭建数据处理平台。
制定相关标准和规范。
4. 团队组建与培训（[具体时间区间 4]）招聘所需人才。
开展内部培训。
5. 市场推广（持续进行）制定营销策略。
逐步拓展市场份额。
五、项目预算包括研发费用、设备采购、人员工资、市场推广等各项费用，具体预算根据实际情况进行详细制定。
六、风险评估与应对1. 技术风险：可能遇到研发难题或技术瓶颈，通过与专业机构合作、加强研发投入来解决。
2. 市场风险：市场竞争激烈，需不断提升产品和服务质量，突出优势。
3. 政策风险：关注相关政策法规变化，及时调整项目策略。
篇二《航测无人机策划书》一、项目背景随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛应用。
航测无人机具有高效、精准、灵活等特点，能够快速获取地理信息数据，为众多行业提供重要的支持。
本项目旨在研发一款高性能的航测无人机，满足市场对高质量地理信息数据的需求。
二、项目目标1. 设计并制造一款具有先进性能的航测无人机。
无人机测绘设计施工方案
无人机测绘设计施工方案1. 引言无人机测绘作为一种现代化的测绘方式，具有快速、高效、精确的优势，已逐渐在各个领域得到广泛应用。
本文将介绍无人机测绘设计施工方案，包括设备选择、测绘流程和数据处理等内容，为相关从业者提供参考和指导。
2. 设备选择2.1 无人机选择选择合适的无人机是实施无人机测绘的基础。
根据测绘任务的需求，可以选择不同类型的无人机。
一般情况下，无人机应具备以下特点：•航程和续航能力较长，能够覆盖较大的测绘区域；•搭载高分辨率相机或激光雷达等测绘设备，能够获取高质量的数据；•具备稳定的飞行性能和可靠的遥控系统，能够保证测绘任务的安全完成。
2.2 摄像机选择无人机测绘的核心任务是获取地表特征的图像数据，因此选择合适的摄像机至关重要。
一般而言，可根据以下几个因素进行选择：•分辨率：摄像机的分辨率决定了所获取图像的精度，一般推荐选择分辨率较高的摄像机；•焦距范围：根据测绘区域的大小和特点，选择合适的焦距范围，以保证图像的全面覆盖；•传感器类型：根据具体任务需求，可选择RGB摄像头、红外摄像头等不同类型的传感器。
3. 测绘流程3.1 任务规划在进行无人机测绘之前，需要做好详细的任务规划。
主要包括确定测绘区域的范围和边界，制定飞行路径和航点布置方案，制定数据采集要求和时间计划等。
3.2 前期准备在测绘前，需要进行一系列的前期准备工作。
首先，需对无人机进行系统检查和校准，确保其飞行性能和测绘设备的正常运作。
其次，需要检查所需材料和工具的携带情况，确保备齐，并做好相应的记录。
3.3 测飞实施根据任务规划确定的飞行路径和航点布置方案，进行测飞实施。
在测飞过程中，应注意以下几点：•飞行安全：确保无人机的飞行安全，遵守相关的航空法规；•数据采集：按照任务要求，进行图像或激光雷达数据的采集；•航点调整：根据实际情况，在飞行中可以适当调整航点或航线，以保证数据的完整性和准确性。
3.4 数据处理测飞结束后，需要对采集到的数据进行处理和分析。
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参数 快眼-Ⅲ 拉进式 2.3m 3m 1.0 平方米 490mm（0 度停机角时） 18 升 6kg EOS 5D 以上 9升 28kg 8kg
快眼-Ⅳ 前拉后推式 2.6m 3m 1.1 平方米 480mm 7.8 升 8kg EOS 450D 以下 8.4 升 38kg 12kg
Quickeye（快眼）系列无人机主要作业参数：
Quickeye（快眼）-Ⅱ型后推式无人机
Quickeye（快眼）-Ⅱ型拉进式无人机
Quickeye（快眼）-Ⅲ型前拉式无人机 （起降容易，机仓容量大，3-4 小时续航能力，优越的航拍摄影飞行平台）
Quickeye（快眼）-Ⅳ型前拉、后推式无人机实体 （双引擎、四舵面安全备份，两套系统自动切换；超强负载；可用率、安全性极强）
微型无人机低空摄影测量作为一项空间数据获取的重要手段，具有轻小、 续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活 等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。 而随着我国信息化建设和科学技术的不断进步，无人机低空摄影平台的研究 在无人机总体工业设计、飞行控制系统、组合导航系统、中继数据链路系统、 传感器技术、图像获取及传输系统、发射回收等诸多技术领域都有了长足的 进步，达到了实际应用水平。
Quickeye（快眼）系列无人机作业实况考察图片
图：无人机培训照片
Quickeye（快眼）系列无人机主要硬件参数：
项目
气动外形 机长 翼展 机翼面积 机高 载荷仓容积 空重 适用相机 最大燃油储量 最大起飞重量 最大任务载荷
快眼-Ⅱ 前拉式/后推式 1.8m 2.6m 0.9 平方米 500mm 0.6 平方分米 10 公斤 EOS 5D 以上 2.2 升 14kg 2.5kg
全自主巡航飞行、全自主“一键式”回收、点哪飞哪、就地盘旋；完全夜 航功能； ¾ 用户可设置的安全保护功能；电压监控、发动机转速监控，发动机灭车、 意外安全保护； ¾ 支持实验室模拟飞行功能，足不出户预先判断飞行效果； ¾ 9 通道舵机输出，支持定时、定距控制拍照任务舵机动作，支持开伞、切 伞、开舱、抛撒等舵机动作； ¾ 支持完全副翼转弯、压坡度横滚转弯，支持常规、V 尾、H 尾、三角翼等 各种布局； ¾ 搭载在系留平台高空悬浮 7 天考核，经过军品装备验收程序严格考核，高 低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标符合国军标。
参数
快眼-Ⅲ 150 公里/小时 海拔 6500 米 满载时 5 米/秒 400 公里 2.2 升/小时 5800-6000 转/分钟 7200 转/分钟 120 公里/小时 4.4G 3-4 小时 250 公里 15 米/秒 5级 200 公里
快眼-Ⅳ 135 公里/小时 海拔 5000 米 满载时 5.5 米/秒 250 公里 4.5 升/小时 6000-6500 转/分钟 7200 转/分钟 110 公里/小时 5G 2-3 小时 180 公里 17 米/秒 5级 200 公里
高度计； ¾ 集成低成本低重量 IMU，通过带 GPS 修正的 Kalman 滤波计算最贴近真实
情况的飞机姿态，动态精度±2º，消除瞬时加速度、陀螺漂移对姿态计算 的影响； ¾ 使用跳频遥控信道传输遥控指令，跳频 902~930MHz，摈弃普通无线遥控 器，相当于扩展了跳频抗干扰遥控增程器，遥控控制距离增强到电台的控 制距离(地对空 10~50km 以上)，抗干扰性极强抗干扰性极强，在电磁环境 复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无人机； ¾ 定位系统可扩展差分 GPS，实现精准航线控制与自动滑降； ¾ 可外接高精度惯性导航组件，各类 AHRS、垂直陀螺，并可外接涡喷发动 机电子控制单元（ECU）； ¾ 可控制机载伺服云台转动，CCD 变焦，算法可控制云台锁定地面固定目标； ¾ 定时、定距相机拍照控制，并在机上保存拍照时的飞机遥测参数； ¾ 提供半自主控制，操作员仅仅进行摇杆的左右操作，在定高状态下自动控 制无人机飞行； ¾ 实时修改、上传航线，实时调整飞行控制参数； ¾ 飞行操控手的所有操作动作均有数字记录，可回放分析操控过程；
3.2 飞行控制系统 本项目采用中国科学院遥感应用研究所自主研发的微型无人机控制系统
——Quickeye（快眼）型无人机飞控系统。该系统包含：机载飞控、地面站、 通讯设备。可以控制各种布局的无人驾驶飞机，使用简单方便，控制精度高， GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。 起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞 行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。单一地面 站控制多架飞机的能力和自动起降的功能也正在开发中。
本项目以中科院遥感所成熟机型——Quickeye（快眼）系列无人机为飞 行平台，利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统
实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩 和自动传输、影像预处理等功能。本系列机型机种多样、工业设计先进、累 计飞行超过80000公里，成功实施项目40余项，经过实际项目检验，可满足不 同项目需求。后附该机型2009年4月至今完成的无人机航空摄影测量项目。 二、项目目标及任务 2.1 项目目标：
配置、掌握新一代小型化、高可靠性、通用性强的低成本无人机飞行控 制系统，为无人机航拍摄影、应急、气象等行业应用提供可靠平台，并能够 自主、成功利用无人机进行低空航拍摄影，精度范围达到 0.1—0.5m，满足 1： 500、1：1000、1：2000 等成图要求，并能够满足应急需求、定时定点监测 需求及其他无人机优势体现需求。 2.2 项目任务：
地面站软件界面示意图
3.4 航拍摄像系统
系统为多种小型遥感传感器提供了良好的搭载平台，如探地雷达、热成
像仪、气象传感器、合成孔径雷达等，易于拓展监测功能，以满足多种快速
监测所需，可以根据需要更换搭载设备。此项目以搭载 Canon EOS 5D Mark II
相机为主，主要参数如下：
相机类型：Canon EOS 5D Mark II （36×24 mm） 像素：5616×3744 pixel
Quickeye（快眼）型无人机飞控系统采用了最先进的FutabaPCM1024系 列遥控，操作比一般的无人机控制系统更加灵活灵活，飞行姿态控制更加方 便。控制系统的舵机是中科院遥感所自主研发的，达到了50Hz更新率，13 位 舵机分辨率，使项目微型无人机能够获取更高精度的数据。主要特性如下：
¾ 集成 4Hz 更新率 GPS，可扩展北斗、GLONASS 组合导航； ¾ 集成数字式空速、气压传感器，0.1mba 高精度，高度测量可扩展无线电
据快速处理、应用分析以及与其他数据源的快速融合处理功能。 3）多种任务设备的应用拓展能力
系统为多种小型遥感传感器提供了良好的搭载平台，如探地雷达、热成 像仪、气象传感器、合成孔径雷达等，易于拓展监测功能，以满足多种快速 监测所需。 4）低廉的运营成本，便利的系统维护
系统的置建费用较低，运营成本、维护成本和操作手的成本远远低于载 人机系统。 3.1 无人机飞行平台—— Quickeye（快眼）系列无人机
项目方案书
项目名称： 微型无人机低空摄影测量 项目单位：
编制单位：
编 制 人：
编制日期：
年月日
审批负责人：
审批日期：
年月日
微型无人机低空摄影测量系统 项目方案
一、 项目简述 随着我国整体信息科学和相关应用的快速发展，我国各行业对空间数据
的需求也急剧增长。但目前，对于空间数据，特别是高分辨率空间数据的获 取渠道仍然局限于外界采购，例如国外遥感卫星影像、大飞机航拍等，造成 了数据重复采集，资金耗费等结果，同时上述空间数据供给在时效性和灵活 性也远不能满足实际需求。为了更有效、更自主、更廉价地的进行高分辨率 空间数据采集，经过调查研究，计划实施此《微型无人机低空摄影测量系统》 项目。
Quickeye（快眼）自动驾驶仪参数:
项目 主供电电压 主供电电流 可控最高空速 可控最高地速 可控飞行高度 导航支持方式 姿态测量精度 姿态控制精度 导航控制精度（偏航距）
高度控制精度 输出舵机控制通道 中央处理器主时钟频率 舵机更新频率 工作温度 储存温度
3.3 地面站系统
参数 7—20V ≥200mA 200m/s 350m/s 20-5500m（海高） GPS，4HZ ±2º，RMS 横滚±3º、俯仰±3º、旋偏±6º ±5m，无差分，直飞段，重复精度 ±5m，直飞段，重复精度 9路 200MHz 50HZ -10℃~+55℃ -20℃~+85℃
地面控制系统软件在无人机飞行前进行任务航路规划，在无人机飞行过
程中显示飞行区域的电子地图、航迹、飞行参数、飞机的姿态航向参数。飞
行中所有飞行参数和导航数据可实时下传并记录。操作者可通过航迹规划和
路径调整进行各种任务的控制执行。地面控制系统的人机界面让操作者可方
便的修改航路点、目标航向并监视飞行状态；
在各种气象条件及外界不可预测影响下，智能测算无人机的各项指标参 数，自动控制无人机的飞行姿态的稳定，确保无人机正常飞行； 2）、自航能力：
在保持无人机飞行稳定的前提下，采用各种导航手段，控制无人机按照 预先设定的航迹飞行，执行相应航线任务； 3）、状态监控与测控接口：
作为整个无人机系统的控制核心，飞行控制计算机系统实时监控无人机 各模块状态，并通过高速接口与地面站实时进行指令和数据的交换。
作为无人机的飞行控制核心设备，系统的主要任务是利用 GPS 等导航定
位信号，并采集加速度计、陀螺等飞行器平台的动态信息，通过 INS/GPS 组 合导航算法解算无人机在飞行中的俯仰、横滚、偏航、位置、速度、高度、 空速等信息，以及接收处理地面发射的测控信息，用体积小巧的嵌入式中央 处理器形成以机载控制计算机为核心的电子导航设备，对无人机进行数字化 控制，根据所选轨道来设计舵面偏转规律，控制无人机按照预定的航迹飞行， 使其具有自主智能超视距飞行的能力。 1)、自稳能力：