嵌入式系统原理与开发讲解
嵌入式系统的原理及应用.ppt
VIVI 第2阶段介绍
第5步：mtd_dev_init()
mtd_dev_init()用来扫描所使用的NAND Flash的型号，构造 MTD设备，即构造一个mtd_info的数据结构。对于本开发板，它 直接调用mtd_init()，mtd_init又调用smc_init()，此函数在 drivers/mtd/maps/s3c2410_flash.c中。
嵌入式系统的原理及应用
3.3 嵌入式Linux系统的开发
编写BootLoader； 裁减嵌入式Linux内核； 裁减嵌入式Linux文件系统； 烧写BootLoader到目标板； 烧写嵌入式Linux内核和文件系统到目标板。
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3.3.1 编写BootLoader
一个嵌入式Linux系统从软件角度看可以分为四个层次：
怎样编写BootLoader程序?
初学者最好采用拿来主义，在别人的BootLoader源代码基础上 进行修改、编译、调试。
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VIVI 第2阶段介绍
第7步：misc()和init_builtin_cmds()
这两个函数都是简单地调用add_command函数，给一些命令 增加相应的处理函数。在vivi启动后，可以进去操作界面，这些命 令，就是供用户使用的。
第8步：boot_or_vivi()
此函数根据情况，或者启动“vivi_shell”，进入与用户进行交 互的界面，或者直接启动linux内核。
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head.S通常完成如下几件事情：
(5) 检查是否从掉电模式唤醒，若是，则调用WakeupStart函数进 行处理——这是一段没用上的代码，vivi不可能进入掉电模式； (6) 点亮所有LED (7) 初始化UART0：
嵌入式linux操作系统原理与应用
嵌入式Linux操作系统是一种针对嵌入式设备设计和优化的Linux操作系统。
它在嵌入式系统中发挥着关键作用，为嵌入式设备提供了丰富的功能和灵活性。
以下是嵌入式Linux操作系统的原理和应用方面的概述：嵌入式Linux操作系统原理：内核：嵌入式Linux操作系统的核心是Linux内核，它提供了操作系统的基本功能，包括处理器管理、内存管理、设备驱动程序、文件系统和网络协议栈等。
裁剪：为了适应嵌入式设备的资源限制，嵌入式Linux操作系统通常经过裁剪和优化，只选择必要的功能和驱动程序，以减小内存占用和存储空间，并提高性能和响应速度。
交叉编译：由于嵌入式设备通常具有不同的硬件架构和处理器，所以嵌入式Linux操作系统需要通过交叉编译来生成适用于目标设备的可执行文件和库。
设备驱动：嵌入式Linux操作系统需要适配各种硬件设备，因此需要编写和集成相应的设备驱动程序，以使操作系统能够正确地与硬件进行通信和交互。
嵌入式Linux操作系统应用：嵌入式设备：嵌入式Linux操作系统广泛应用于各种嵌入式设备，如智能手机、平板电脑、家用电器、工业控制系统、车载设备等。
物联网（IoT）：随着物联网的快速发展，嵌入式Linux操作系统被广泛应用于连接的嵌入式设备，用于数据采集、通信、远程控制和智能化管理。
嵌入式开发板：嵌入式Linux操作系统在开发板上提供了丰富的开发环境和工具链，用于嵌入式软件开发和调试。
自定义嵌入式系统：开发者可以基于嵌入式Linux操作系统构建自定义的嵌入式系统，根据特定需求进行定制和开发，实现各种功能和应用。
嵌入式Linux操作系统的原理和应用非常广泛，它为嵌入式设备提供了灵活性、可定制性和强大的功能支持，使得开发者能够构建高度定制化和功能丰富的嵌入式系统。
嵌入式系统开发
嵌入式系统开发嵌入式系统是指内嵌在其他设备或系统中，实现特定功能的计算机系统。
它通常集成了硬件和软件，通过专门的开发平台进行开发和编程。
嵌入式系统广泛应用于各个领域，如汽车、家电、医疗设备、通信设备等。
本文将围绕嵌入式系统开发展开，介绍嵌入式系统的基本原理、开发流程以及相关技术。
一、嵌入式系统的基本原理嵌入式系统的基本原理是将处理器、存储器、输入输出设备等硬件组件集成在一起，通过操作系统和应用程序实现特定的功能需求。
常见的嵌入式系统采用单片机或微处理器作为核心处理器，具有较小的体积和功耗。
嵌入式系统的设计需要考虑硬件平台的选择、外设的接口设计、系统调度和任务管理等方面。
同时，软件开发也是嵌入式系统的重要组成部分，包括操作系统的移植、设备驱动程序的编写以及应用程序的开发。
二、嵌入式系统开发流程嵌入式系统的开发流程包括需求分析、硬件设计、软件开发、集成测试和发布等环节。
下面将逐一介绍各个环节的内容。
1. 需求分析在嵌入式系统开发之前，需要明确系统的功能需求和性能要求。
通过与用户沟通和需求分析，确定硬件平台、输入输出设备和外部接口等方面的需求。
2. 硬件设计硬件设计是指基于嵌入式系统的功能需求，选择合适的处理器、存储器、外设等硬件组件，并进行相应的电路设计和PCB布局。
硬件设计需要考虑系统的稳定性、扩展性和功耗等因素。
3. 软件开发软件开发是嵌入式系统开发的关键环节。
首先，根据硬件平台的选择，进行操作系统的移植和配置。
然后，编写设备驱动程序，实现对外设的控制和数据交换。
最后，根据系统需求，开发应用程序，实现特定功能。
4. 集成测试集成测试是将硬件和软件进行整合，测试系统的功能和性能是否满足需求。
通过功能测试、性能测试和稳定性测试，发现并修复系统中的缺陷和问题。
5. 发布在集成测试通过后，将嵌入式系统制作成最终产品，进行出厂测试和质量控制。
然后，将产品发布给客户或上线市场。
三、嵌入式系统开发的相关技术嵌入式系统开发涉及到多个技术领域，下面将介绍几个重要的技术。
嵌入式系统工作原理
嵌入式系统工作原理
嵌入式系统是一种将计算机系统嵌入到其他设备中的系统。
它通常由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括处理器、内存、外设等，而软件部分则负责控制硬件的工作。
嵌入式系统的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 启动：当嵌入式系统上电时，处理器会从一个固定的地址开始执行代码。
这段代码通常被称为引导程序，它的作用是初始化硬件并加载主要的操作系统或应用程序。
2. 初始化：在引导程序加载完毕后，操作系统或应用程序会被加载到内存中。
此时，系统会执行一系列初始化操作，包括设置默认参数、检测外设以及建立一些必要的数据结构。
3. 运行：一旦系统初始化完成，它将进入到正常的运行状态。
在这个阶段，嵌入式系统会根据预定的任务来处理输入输出、控制外设以及执行算法等。
这些任务可以是实时的，也可以是非实时的，取决于系统的需求。
4. 监测与处理异常：在系统运行的过程中，可能会出现一些异常情况，如外设故障、内存溢出或软件错误等。
嵌入式系统需要具备一定的机制来监测和处理这些异常。
一种常见的方式是使用中断来处理外设的输入输出请求，当发生异常时，中断会被触发，系统将跳转到相应的处理程序进行处理。
5. 关机：当嵌入式系统需要关机时，它会执行一系列关机操作，
包括保存数据、关闭外设和释放资源等。
最后，系统会停止处理器的工作并断电。
总结起来，嵌入式系统的工作原理是通过初始化、运行和处理异常等步骤来实现对硬件和软件的控制和管理。
这种系统可以广泛应用于各种领域，如汽车、家电、医疗设备等。
嵌入式软件工程的基本原理与方法(八)
嵌入式软件工程的基本原理与方法嵌入式软件工程是计算机科学与工程学科中的一个重要分支，它专注于开发和设计用于控制和运行嵌入式系统的软件。
嵌入式系统是指集成了一定功能的计算机系统，被嵌入到其他设备或系统中，通常作为控制和操作这些设备或系统的核心。
1. 嵌入式软件的特点嵌入式软件与传统计算机软件有许多不同之处。
首先，嵌入式软件通常运行在资源受限的环境中，如微控制器或嵌入式处理器。
这意味着使用的内存和存储空间有限，对于算法和数据结构的选择必须仔细考虑。
此外，嵌入式软件常常需要实时性能，即要求在特定时间限制内完成任务。
因此，对于软件的性能和响应时间的要求更高。
2. 嵌入式软件工程的基本原理嵌入式软件工程是一门系统工程学科，涉及到软件的开发、测试和维护等方面。
它强调以下几个基本原则：a. 需求分析与规格说明。
在嵌入式软件工程中，明确和准确地定义需求是至关重要的。
由于嵌入式软件往往是为特定设备或系统开发的，因此对于软件的功能和性能要有清晰的定义和规定。
这可以通过详尽的需求分析和规格说明来实现。
b. 架构设计与模块化。
嵌入式软件通常由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。
通过将软件分解成模块，可以提高开发效率和代码的可维护性。
同时，合理的架构设计可以确保系统的可扩展性和可靠性。
c. 测试与验证。
在开发过程中，对嵌入式软件进行全面的测试是不可或缺的。
这涉及到单元测试、集成测试和系统测试等多个阶段。
通过测试，可以发现和修复潜在的问题，并确保软件的质量和可靠性。
d. 项目管理与版本控制。
嵌入式软件工程往往是一个复杂的过程，涉及到多个开发者和多个迭代阶段。
因此，良好的项目管理和版本控制是必不可少的。
通过合理的计划和管理，可以提高开发效率并确保软件项目按时交付。
3. 嵌入式软件工程的方法根据上述原则，嵌入式软件工程采用了一些常用的方法和技术。
以下是其中几种常见的方法：a. 面向对象设计与开发。
面向对象设计和开发将系统视为一组对象的集合，每个对象都有自己的属性和方法。
嵌入式工作原理
嵌入式工作原理
嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统。
它通常被嵌入到其他设备或系统中，以控制和监测其操作。
嵌入式系统的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 硬件设计：嵌入式系统的硬件设计是基于特定需求和功能进行的。
它通常包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、传感器等组件。
硬件设计的目标是满足系统的性能、功耗和成本等要求。
2. 软件开发：嵌入式系统的软件开发包括编写应用程序和驱动程序。
应用程序是实现特定功能的代码，驱动程序用于控制硬件设备和与外部设备的通信。
软件开发的过程中需要考虑系统的实时性、稳定性和资源利用效率。
3. 实时操作系统（RTOS）：嵌入式系统通常需要实时响应外
部事件，并及时采取相应的措施。
为了满足这一要求，常使用实时操作系统来管理系统资源和任务调度。
实时操作系统在多任务环境下，通过任务优先级、中断处理和时间片轮转等方式，确保任务能够按时完成。
4. 通信与接口：嵌入式系统通常需要与外部设备或其他系统进行通信。
这可以通过串口、以太网、无线通信等方式实现。
接口的设计需要考虑通信协议、数据传输速率、数据完整性等因素。
5. 电源管理：嵌入式系统通常需要工作在低功耗状态下，以延长电池寿命或降低能耗。
因此，电源管理是嵌入式系统设计中的重要考虑因素。
电源管理技术包括动态电压调整、功耗优化和睡眠模式等方法。
总体而言，嵌入式系统的工作原理是硬件和软件之间密切配合，根据特定需求和功能设计，通过实时操作系统控制和调度任务，与外部设备或系统进行通信，并采用电源管理技术降低能耗。
嵌入式系统的设计和实现
嵌入式系统的设计和实现嵌入式系统是指集成了计算机芯片、控制器、传感器等硬件设备的特殊电子设备系统。
它通常运行在一些资源受限的嵌入式处理器上，具有实时性、可靠性、成本低廉等特点。
如今，随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统已经广泛应用在各种领域，例如智能家居、智能交通、智能医疗等。
嵌入式系统设计开发的核心，在于硬件电路的设计和程序代码的编写。
本文将从嵌入式系统的设计和实现两个方面，探讨如何开发一款成功的嵌入式系统。
一、嵌入式系统的设计1.硬件电路设计嵌入式系统的硬件设计是系统整体性能的基础，是开发过程中必不可少的一步。
在设计硬件电路时，需要首先了解嵌入式系统所需的硬件组件，比如处理器、存储器、输入输出设备、传感器等。
其次，需要根据设计目标和系统要求，选择合适的硬件设备，并将其组合成合理的电路结构。
最后，需要完成电路设计的的绘制及原理图、PCB的布线等工作。
在这个过程中，设计者需要考虑功耗、散热、成本等多个因素。
2.软件设计嵌入式系统的软件设计是嵌入式系统开发的重中之重。
在软件设计方面，需要仔细考虑嵌入式系统的程序架构及程序设计模式，比如事件驱动模型或多任务模型。
同时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统代码的质量和可靠性。
在软件设计过程中，需要使用一些工具和开发环境，如Keil、IAR、Eclipse等集成开发环境。
3.测试与调试测试和调试是嵌入式系统开发的重要环节，只有将系统进行充分测试与调试，才能保证系统的正确性和稳定性。
在测试过程中，需要首先进行各个模块的单元测试，以验证系统的功能是否正常。
然后进行集成测试，交叉验证各个模块的协同工作是否正常。
最后进行耐久性测试和压力测试，确保系统能够在各种恶劣环境环境下正常运行。
二、嵌入式系统的实现1. 系统内核系统内核是嵌入式操作系统的核心，也是嵌入式系统的核心。
系统内核需要提供一个可靠的执行环境和一些重要的操作系统服务，如任务管理、内存管理、中断管理、设备驱动程序和通讯协议等。
单片机与嵌入式系统了解嵌入式系统的基本原理
单片机与嵌入式系统了解嵌入式系统的基本原理单片机与嵌入式系统：了解嵌入式系统的基本原理嵌入式系统 (Embedded System) 是指以特定功能为目标的微型电子计算机系统，通常被嵌入到智能设备、工业控制系统和消费电子产品中。
单片机作为嵌入式系统的核心，在各行各业都发挥着重要的作用。
本文将从嵌入式系统的基本原理出发，深入探讨单片机与嵌入式系统的关系以及其基本工作原理。
一、嵌入式系统的定义与应用领域嵌入式系统是指将计算机技术与其他学科交叉应用，在特定用途智能化设备中实现控制和处理功能的计算机系统。
它通常具有专用、定制、功能强大和体积小的特点，应用领域广泛，如消费电子产品、汽车控制、工业控制、医疗设备等。
二、嵌入式系统的基本组成1.硬件部分嵌入式系统的硬件部分包括中央处理器 (CPU)、存储器、输入输出设备、时钟电路、外围接口等。
其中，单片机作为嵌入式系统的核心部件，集成了大量的功能单元，包括中央处理器、存储器、定时器、通信接口等。
2.软件部分嵌入式系统的软件部分通常包括操作系统、应用程序和驱动程序。
操作系统负责管理硬件资源，提供给应用程序一个良好的运行环境。
应用程序则实现具体的功能需求，可以通过编程语言编写完成。
驱动程序用于控制与硬件相关的操作，确保硬件能够正常工作。
三、单片机与嵌入式系统的关系单片机是一种集成了微处理器、存储器、定时器和通信接口等功能单元的芯片，它是嵌入式系统的核心组成部分。
嵌入式系统通过单片机实现对外界环境感知、数据采集、数据处理和控制等功能。
单片机的出现，使得嵌入式系统具备了更高的集成度、更低的功耗和更高的性能。
四、单片机的基本工作原理1.指令执行过程单片机通过时钟信号驱动，按照程序存储器中的指令逐条执行。
每条指令包括操作码和操作数两部分，操作码表示指令的功能，操作数表示指令的操作对象。
单片机通过解码器解码指令，并执行相应的操作。
2.存储器管理单片机的存储器通常包括程序存储器和数据存储器。
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《嵌入式系统原理与开发》
**工程大学**工程学院网络工程系
2.2.1 嵌入式处理器的分类
2. 嵌入式微处理器(MicroProcessorUnit)
嵌入式微处理器是由通用计算 机中的CPU演变而来的。
嵌入式DSP是专门用在系统结构和指令算法方面进行了特殊设
计，使其适合于执行DSP算法 ，使其适合于执行DSP算
法，因而能够对离散时间信号进行极快的处理计算，提高
了编译效率和执行速度 。
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2.2.1 嵌入式处理器的分类
《嵌入式系统原理与开发》
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2.1 引言
本章以ARM处理器为例来介绍嵌入式处 理器。 在概要介绍处理器背景知识的基础上，主 要内容偏重于介绍处理器的指令系统和基 于处理器的编程基础。
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第二章 嵌入式处理器
2.1 引言 2.2 嵌入式处理器概述 2.3 ARM处理器基础
3. 嵌入式DSP (Digital Signal Processor )
在数字滤波、FFT、频谱分析等方面，嵌入式DSP
获得了大规模的应用。
嵌入式DSP处理器主要有两方面的应用：
一方面，嵌入式DSP处理器经过单片化设计，通过 在片上增加丰富的外设使之成为具有高性能DSP功能 的片上系统；
另一方面，在微处理器、微控制器或片上系统中增
统性能的核心器件。
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2.2.1 嵌入式处理器的分类
4. 嵌入式片上系统 (System on Chip )
SoC不是把系统所需要的所有集成电路简单地二次集
成到一个芯片上，而是从整个系统的性能要求出发，把各
层次电路器件紧密结合起来，并通过系统的软硬件协同设 计，在单个芯片上实现整个系统的功能。
2.4 ARM指令系统
2.5 ARM程序设计基础
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2.2 嵌入式处理器概述
2.2.1 嵌入式处理器的分类
2.2.2 典型的嵌入式处理器
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2.2 嵌入式处理器概述
2.2.1 嵌入式处理器的分类
嵌入式系统原理与开发
第二章 嵌入式处理器(上)
第二章 嵌入式处理器
2.1 引言 2.2 嵌入式处理器概述 2.3 ARM处理器基础
2.4 ARM指令系统
2.5 ARM程序设计基础
《嵌入式系统原理与开发》 **工程大学**工程学院网络工程系
2.1 引言
嵌入式处理器是嵌入式系统最核心的部件。 RISC结构已经被证明是嵌入式处理器最适合的 结构。 ARM处理器是真正意义上的RISC结构的处理器， 且具有处理速度快、功耗低、价格便宜等方面 的优点，得到了广泛使用。
加DSP协处理器来实现DSP运算。
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2.2.1 嵌入式处理器的分类
4. 嵌入式片上系统 (System on Chip )
片上系统SoC是20世纪90年代后出现的一种新的嵌入 式集成器件。 在嵌入式系统设计从 “集成电路”级设计不断转向 “集成系统”级设计过程中，提出了SoC的概念。 Soc追求产品系统的最大包容，已成为提高移动通信、 网络、信息家电、高速计算、多媒体应用以及军用电子系
与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、
重量轻、成本低和可靠性高的优点。
目前的嵌入式微处理器主要有Am186/88、386EX、
PowerPC、ARM、MIPS、Motorola 68K等。
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2.2.1 嵌入式处理器的分类
3. 嵌入式DSP (Digital Signal Processor )
与通用计算机处理器不同，在
实际应用中，嵌入式系统将微处
理器装配在专门设计的电路板上，
只保留与嵌入式应用紧密相关的 功能硬件，以满足嵌入式系统体 积小、功耗低的特殊要求。
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2.2.1 嵌入式处理器的分类
2. 嵌入式微处理器(MicroProcessorUnit)
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2.2.1 嵌入式处理器的分类
1. 嵌入式微控制器(MicroController)
与嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片 化，体积大大减小，从而使功耗和成本降低、可靠性提高。
由于微控制器低廉的价格、优良的功能，所以拥有的
品种和数量最多，是目前嵌入式系统工业的主流。
嵌入式微控制器 （MCU）
嵌入式微处理器 （MPU）
嵌入式处理器
嵌入式DSP （DSP）
嵌入式片上系统 （SoC）
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2.2.1 嵌入式处理器的分类
1. 嵌入式微控制器(MicroController)
嵌入式微控制器又称单片机，就是将整个计算机系统 集成到一块芯片中。 嵌入式微控制器将CPU、存储器（少量的RAM、ROM 或两者都有）和其他外设封装在同一片集成电路里，因为
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2.2.1 嵌入式处理器的分类
1. 嵌入式微控制器(MicroController)
比较有代表性的通用系列包括8051、C166/167、
MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、MC
68HC05/11/12/16、68300等。
其片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微
控制器。
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例：Intel 8085 Microprocessor
Introduced in
1974
8-bit
architecture
Still used in
some
microcontroller applications !