液控单向阀平衡回路的特点
第一节 压力控制回路
压力控制回路（保压）
3. 采用辅助泵的保压回路 工作原理：
大泵加压 当油缸向下动 作时，大泵提供油缸向下运 动所需的流量和压力。
当油缸运动到位，则压力 开关发讯，三位四通阀换至 中位，大泵卸载。
小泵保压 小泵的流量小、 压力高，在大泵卸载后向系 统提供保压所需的压力和泄 漏所需的流量。（可用蓄能 器替代辅助泵）
压力控制回路
七、泄压回路
功能： 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄 压过快引起剧烈的冲击和振动。
方法：控制流量（节流阀） 控制压力（顺序阀）
1.延缓换向阀切换时间的泄 压回路
工作原理：换向阀处于中位 时，主泵和辅助泵卸载，液 压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压，节流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压 时间由时间继电器控制。
3.采用远控平衡阀的平衡回路
它不但具有很好的密封性，能 起到长时间的闭锁定位作用，还 能自动适应不同负载对背压的要 求。
压力控制回路
六、保压回路
使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持 稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳 定性。
方法：
1)采用单向阀和液控单向阀来保压 2)采用蓄能器、辅助泵补油和溢流阀来稳压
适用于单向作用力大、行程 小、作业时间短的场合。
问题
பைடு நூலகம்
2. 双作用增压器的增压回路
它能连续输出高压油，适用于 增压行程要求较长的场合。
压力控制回路
五、平衡回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件 在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超 速失控。 使用元件： 液控单向阀（动画），特点：密封好，泄漏小
液压同步回路
液压同步回路1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。
本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。
机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。
缺点是偏载不能太大，否则易卡住。
（2）用分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。
分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。
因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。
使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。
（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。
为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。
分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。
（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。
本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。
计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。
用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。
本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。
图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。
但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。
（6）用调速阀同步的回路之二因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。
活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。
（7）液压马达与液压缸串联的同步回路用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。
当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。
（8）串联缸的同步回路之一液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。
第六讲 液压基本回路
液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路
平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路
单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路
功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
02-PPT-平衡回路
液压与气动技术
ห้องสมุดไป่ตู้平衡回路
主讲人：曾乐
主要内容
1
顺序阀平衡回路
2
液控单向阀平衡回路
平衡回路
（一）顺序阀平衡回路
➢ 内控式顺序阀平衡回路
ps≥ G/A 液压缸下腔压力pb升高，超过顺序阀调定 压力ps，活塞才能向下运动。
特点：活塞下行比较平稳，适用于负载不变的 场合。若工作负载减小，缸回油背压较大，系 统功率损失较大，由于阀内部存在泄漏，活塞 不能长时间停留。
ppss
平衡回路
（二）液控单向阀平衡回路
➢ 液控单向阀+顺序阀平衡回路
特点：通 过液控 单 向阀 防止 液 压缸、 顺序阀 内 部泄 漏导 致 停止时 间不长。
➢ 液控单向阀+节流阀平衡回路
特点：通过 液控单向阀 防止因自重 超速下行， 通过节流阀 提高工作部 件运动平稳 性，工作安 全可靠。
小结
p A
pb
G
平衡阀
ps
1YA
2YA
动画演示
平衡回路
（一）顺序阀平衡回路
➢ 外控式顺序阀平衡回路
p ≥ ps
特点：顺序阀的启闭取决于控制油口，降低功率损 失，但有严重的点头或爬行现象
节流阀
特点：缸回油背压较小，提高了回路效率， 且安全可靠。但活塞下行平稳性较差。适 用 于负载可变的场合。
p
pb
G
平衡阀
1、平衡回路功用
为了防止立式液压缸及工作部件因自身重力或内部泄漏而自行下滑。
2、基本平衡回路及特点
a. 内控式顺序阀平衡回路，活塞下行比较平稳，适用于负载不变的场合，停止时间不长， 功率损失较大。
液压与气动技术第七章液压基本回路
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
液压基本回路原理与分析[1]
液压基本回路原理与分析液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。
它由有关液压元件组成。
现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。
因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。
1. 压力控制回路压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。
压力控制回路种类很多。
例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。
在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。
当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。
即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。
例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。
在压力不高、功率较小。
工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。
对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。
1.1调压回路液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。
这就要通过调压回路实现。
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。
1.1.1用溢流阀调压回路1.1.1.1远程调压回路特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。
远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。
特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调定值。
18秋西南大学 [1074]《液压与气动控制》作业答案
1、双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动液压缸的（）。
1. 1/2倍2. 2倍3. 1倍2、平衡回路中，活塞快速向下运动时功率损失较大，锁住时，活塞和与之相连的工作部件会因泄漏而缓慢下落塞锁住定位要求不高的场合的平衡阀是（）。
1.液控顺序阀组成的平衡阀2.单向顺序阀和换向阀组成的平衡阀3. A和B两项3、在油箱当中，吸油管道和回油管道的距离尽量（）一些，以增加油液的循环距离，使油液散热量。
1.无相关规定2.远3.近4、蓄能器的功能主要是储存油液中多余的压力能，并在需要的时候释放出来，常用来在短时间内供应大量的压1.减小液压冲击或压力脉动2.增加系统压力3.减少压力、作为开关信号5、液压油牌号为LHL-32，第一个L代表的是润滑剂类，第二个L 代表的是（）。
1.抗磨性2.导轨油型。
3.防锈、抗氧化型6、在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判1.基本不变2.增大3.减小7、在先导型溢流阀中，在远程调压时，无论是远程的调压阀起作用，还是先导阀起作用，溢流量始终经（1.先导阀阀口2.主阀阀口3.泄漏口。
8、下列属于方向控制阀的是（）。
1.截止阀2.节流阀3.溢流阀9、理想液体的伯努利方程PV+ 1/2mv2 + mgh = 常数的量纲是（）。
1.压力单位2.长度单位3.焦耳10、单作用叶片泵在转子转动一周的过程中吸油和压油各（）。
1. F. 二次2.三次。
3.一次11、在液压系统中，常要求液压执行机构在一定的行程位置上停止运动或在微小的位移下稳定地维持住一定的1. E. 减压2.调压3.保压12、减压阀分为定值加压阀、定差减压阀和（）。
1.定速减压阀。
2.定比减压阀3.定量减压阀13、液压泵吸油口通常会安装过滤器，其额定流量应为液压泵流量的（）倍。
1. 22. 13. 314、（）是板式连接阀的一种发展形式。
1.叠加阀2.插装阀3.管式15、在先导型溢流阀的图形符号中，黑色三角符号代表的是（）。
液控单向阀在液压回路中的正确使用
液控单向阀在液压回路中的正确使用一、概述液压系统中液控单向阀也叫“液压锁”，常应用在锁紧回路上，如液压汽车起重机的支腿回路，由于液控单向阀具有良好的闭锁能力、无渗漏、长时间保持液压缸锁紧定位等特点，近几年在登高平台消防车举升臂回路中得到应用。
液控单向阀选用在一些常用系统中均能满足设计要求。
但是我们在新产品开发过程中发现由液控单向阀引出的一些故障，故障产生的原因主要是液控单向阀使用不正确造成的，如液压回路中的液控单向阀打不开”锁”；液控单向阀构成的同步回路不能同步；液控单向阀控制的液压缸运动速度不稳定。
二、液控单向阀的组成及工作原理液控单向阀分为单向液控单向阀和双向液控单向阀如图1，它们主要由控制活塞1、阀体2、阀心3、弹簧4组成。
当工作机构一个方向需要锁紧时选用单向液控单向阀；当工作机构两个方向都需要锁紧时选用双向液控单向阀。
液控单向阀的回位弹簧仅用于克服阀心的运动阻力以保证阀关闭时动作灵敏，作用力不需要很大，通常液控单向阀的开压力为0.4kg/cm2，刚度要尽量小，以保证阀开启后液流阻力较小。
同时推动控制活塞1并顶起右边的阀心3，回油B ′口与B 口连通。
液压油从B 口流向B ′口的工作原理与上述相同，这里不再叙述。
三、液控单向阀的开锁条件我厂生产的CDQ22米登高平台消访车作业时，为了防止工作平台下沉支承折臂的液压缸无杆腔需要锁紧，作业平台升降过程中折臂液压缸有杆腔也需要锁紧。
为此分别分析液压缸的无杆腔与有杆腔的开锁条件。
1、液压缸无杆腔的开锁条件如图2是折臂液压缸采用双向液控单向阀组成的锁紧回路工作原理图。
当换向阀换向到右位时，压力油P B 进入液压缸的有杆腔，在无杆腔没有开锁之前闭锁压力P ′A 进一步提高，根据液压缸活塞的力平衡式：21F P R F P B A ⋅+=⋅'整理得： ϕB A P F R P +='1 （1） 无杆腔的闭锁条件；P ′A =1F R （2） 开锁条件：43F P F P AB ⋅'〉⋅' （3） 将（1）式代入（3）得：413F P F R F P B B ⋅'+⋅'）＞（ϕ 化简得：143)1(F F F R P B ϕ-〉' （4）式中：F 1—活塞无杆腔面积 其开锁的必要条件是： F 2—活塞有杆腔面积ϕ143＞F F 即：ϕ1＞d D φ—液压缸的速比 φ=21F F 其中： 234D F π=；244d F π= F 3—控制活塞有效作面积F 4—锥阀有效作用面积因此，液控单向阀开锁压力P B 与外载荷R 、液压缸的结构尺寸F 1、φ有关，还与阀的结构尺寸F 3、F 4有关。
液控单向阀平衡回路的特点
液控单向阀平衡回路的特点液压系统中，为了保证气缸、马达等作用元件的正常工作，必须在回路中加入单向阀。
液控单向阀是一种常用的，可实现平衡回路的单向阀类型。
本文将重点介绍液控单向阀平衡回路的特点。
一、液控单向阀的基本结构及工作原理液控单向阀是通过液压控制实现的单向阀，在设计上它们通常采用双腔结构，在这种结构下，在铰接活塞的一侧进出口之间的通道中预置了一个球阀。
在液控单向阀中，一侧的端口预设一种压力，而在另一端口则存在另一种或更高或者更低的压力。
如果从低压力端口进入了油液，那么油液会压开球阀，进入到铰接活塞的另一侧。
因此，这种单向阀可用于平衡回路。
液压系统中的平衡回路，实际上就是将两端口之间形成一种平衡，保证正常的液压元件工作。
由于液控单向阀可将两侧的压力相等，故可用于设置平衡回路，其特点主要表现在以下几个方面。
1.平衡回路可以保证液压缸的在回程过程中稳定运转。
在一般的液压系统中，当液压缸进行回程动作时，作用在某一侧的液压力会产生一个反向的推力，在较大的动力分配系统中这是一种常见的问题。
在平衡回路中，由于液控单向阀能将两侧的压力保持平衡，可以避免这种问题的发生。
2.平衡回路可以使液压系统更加省能在液压系统中，由于某一侧的压力较高，比如在液压缸移动中，液压泵的要承受较高的阻力。
当系统中使用平衡回路时，由于液压回路实现压力平衡，这样在每个循环中降低了液压泵的工作负荷，可以使液压系统更加省能，增加系统的运行效率。
3.平衡回路可以保证液压元件的正常工作在液压系统中，由于低压力侧处的阀门不能感应到压力较高侧的状态，这会导致压力较高侧的液压元件处于不停止的状态。
在使用平衡回路时，可以避免这种情况的发生，保证液压元件的正常工作。
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液控单向阀平衡回路的特点
液控单向阀平衡回路是一种流体控制系统，其主要特点包括以下几个方面：
1. 平衡性强：液控单向阀平衡回路采用反馈控制方式，可以实现系统的自动平衡，从而确保流体在系统内的稳定流动。
2. 响应速度快：由于液控单向阀平衡回路使用液压控制，其响应速度非常快，可以实现秒级控制，适用于需要高速响应的应用场景。
3. 可靠性高：液控单向阀平衡回路采用机械式控制，具有较高的可靠性和稳定性，可以长时间稳定运行。
4. 节能环保：液控单向阀平衡回路采用节能技术，可以实现能耗的降低，同时还可以降低噪声和环境污染。
5. 应用广泛：液控单向阀平衡回路可以广泛应用于各种液压控制系统中，包括工业自动化、冶金矿山、航空航天、能源化工等领域。
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