分析工程机械智能化的技术

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技术进展工程机械行业中最新的技术创新和应用

技术进展工程机械行业中最新的技术创新和应用

技术进展工程机械行业中最新的技术创新和应用技术进展:工程机械行业中最新的技术创新和应用随着科技的不断进步,工程机械行业也在不断迎来新的技术创新和应用。

这些创新和应用在提高工程机械的效率和性能的同时,也给整个行业带来了巨大变革。

本文将重点介绍工程机械行业中最新的技术进展,包括智能化、自主化、绿色环保和数字化。

一、智能化技术在工程机械行业的应用智能化技术是当前工程机械行业的重要发展方向。

通过集成传感器、控制系统和自动化技术,工程机械能够实现自主感知、学习和决策。

智能化技术可以提高机械设备的自动化程度,减少人工干预,提高施工效率和质量。

例如,在挖掘机领域,智能化技术已经实现了自适应控制、自动化施工等功能。

挖掘机可以通过感知周围环境的传感器收集到地表情况、挖掘深度等信息,然后通过控制系统自主地进行调整和决策。

这种智能化技术大大提高了挖掘机的作业效率和安全性。

二、自主化技术在工程机械行业的应用工程机械的自主化技术是指机械设备能够自主进行操作和决策,不再完全依赖人工操作。

自主化技术的发展可以提高工程机械的工作效率和安全性。

例如,在无人驾驶领域,自主化技术已经应用于道路建设、修复等工程中。

无人驾驶的道路机械能够通过自主感知和决策技术,完成道路修复、标线等工作。

这种自主化技术大大提高了工程机械的施工效率,减少了人力成本和安全风险。

三、绿色环保技术在工程机械行业的应用随着全球环境问题的日益凸显,绿色环保技术在工程机械行业中的应用越来越重要。

绿色环保技术主要包括能源节约和排放减少两个方面。

在能源节约方面,工程机械制造商开始开发和使用低能耗的机械设备。

新一代的工程机械更加注重能源的高效利用,通过改进设计和结构,减少能源消耗。

在排放减少方面,工程机械制造商积极应用尾气净化技术,减少排放物对环境的影响。

以柴油机为例,工程机械制造商通过使用先进的排放控制系统和颗粒捕集器,有效地降低了柴油机的排放水平,提高了工程机械的环保性能。

工程机械智能化信息技术的应用

工程机械智能化信息技术的应用

技术与检测Һ㊀工程机械智能化信息技术的应用安㊀鹏摘㊀要:随着社会的不断发展,各种工程建设的数量不断增加㊂然而,工程机械在各种工程建设中发挥着不可替代的作用,它推动了工程机械领域信息化㊁智能化的进步,进而大大提高了机械制造水平,使各行业蓬勃发展㊂因此,推进我国工程机械的信息化和智能化,明确信息技术的发展和应用方向显得尤为重要㊂关键词:工程机械;智能化;信息技术;应用一㊁工程机械智能信息技术概述(一)机电一体化工程理论概述机电工程又称机电一体化技术,属于当代工程机械智能技术的一个分支㊂机电工程是机械工程和自动化的一种㊂在实际应用过程中,借助一些专业的机械设计制造方法和机电工程的基础理论知识,可以将各种智能信息技术有效地连接起来㊂借助计算机软硬件的应用能力,可以提高工程机械智能信息技术的应用效率㊂众所周知,手工业是机械工业的前身,在机电工程的应用过程中,现代智能信息技术的应用大大提高了工程的生产力水平,具有良好的市场适应性㊂随着人们对工程质量要求的不断提高,工程机械智能信息技术的应用适应了当代经济水平的需要,在实际应用中具有良好的经济效益,具有灵活性强㊁生产周期短等优点,能够满足当前我国建筑工程领域的实际需要㊂随着我国科学技术的不断发展,工程机械智能信息技术也在不断创新㊂一些工程机械智能信息技术的应用,不仅消除了原有的人工操作,而且促进了我国工程智能化的发展,特别是一些电子信息技术的应用,实现了改造,现代工程建设中数据和信息的输出与集成,提高工程建设的整体质量和效率㊂(二)工程机械智能化信息技术的现状分析工程机械智能化信息技术在最近几年的应用较为广泛,随着我国的科学技术的发展,我国工程领域也逐渐朝着智能化㊁现代化的方向不断迈进㊂但是,在工程机械智能化信息技术实际应用过程中仍存在着诸多问题有待解决㊂工程机械智能化信息技术的应用问题㊂一些工业领域发展较快的西方国家在应用新技术的过程中,也将人才的培养纳入版图㊂而我国由于工业领域发展速度较慢,特别在工程机械智能化信息领域缺乏专业化的高新人才,这使得工程机械智能化信息技术在实际应用中缺乏人才支撑管理,应用效果有待提升㊂当前,我国工程系统主要应用半自动以及自动控制系统,但自动机系统控制技术的应用仍不够成熟,对此,需要进一步提供工程自动化的水平,才能够促进我国工程领域朝着智能化㊁自动化的方向不断迈进㊂二㊁现代智能化信息技术在实际操作过程中的应用随着科学理论的提升,智能化应用的越来越广泛,以起重机为对象,从各个方面进行智能化信息技术的研究㊂(一)起重机全自动智能控制智能化起重机应具备良好的状态实时检测能力㊁友好的人机交互功能㊁自动安全保护功能㊁自动控制功能㊁可扩展多种通信接口㊁能够在地面或控制中心实施遥控控制或远程控制㊂(二)建立起重机安全保护平台为了提高起重机械行业的业务能力和响应频率,在工作中对起重机械进行监控,从而得到每个时间段的运行参数等,建立实时的管理级监控平台,通过平台的大数据得出起重机的维护状态和运行状态,并适当的调整维护和运行的时间段,使起重机一直处于合理的调度之中,从而提高起重机的使用效率㊂(三)建立起重机远程管理建立基于互联网的起重机械远程管理平台,便于适当调度每一个机器的工况㊂起重机械品种繁多,技术参数和使用规范有很大的区别,需要专业的远程管理平台队起重机械的运行参数进行采集,并给予反馈,为用户提供高效和及时准确的维护支持㊂(四)设计成套电控系统通过设计并研制基于变频快速响应并迅速反馈的成套电控系统,可实现轻量化起重机电控系统专用配套,高度集成配电㊁控制㊁驱动㊁安全保护等单元,实现电控系统去除部分外设㊁改变外观形状㊁减少钢材使用等节材节能目标㊂(五)开发起重机远程管理平台数据分析软件完善的数据采集分析可对起重机械行业技术发展提供有力支持,特别是对起重机械的设计和技术发展能够起到直接的作用,通过长期的起重机运行参数记录,起重机械的研究设计人员可由此获取起重机械完整可靠的大量运行数据,分析优化相关设计㊂(六)现代智能化信息技术在施工中的应用在高速铁路工程里,往往需要的设备数量比较多,如提梁机㊁搬运机㊁架桥机㊁起重机㊁运输车辆㊁推土机等设备,在传统的施工中这些设备都是单一地实现自己的功能,它们在施工运作中没有任何联系,但是在实际的施工场地中,企业对施工设备智能化的需求逐渐升级,就得测底实现机组的智能化管理㊂所谓的机组智能化管理,就是建立一个较大的信息化技术平台系统,在平台系统内分支出各个小系统对每一个具有特别功能的施工设备进行单独控制,最终信息化技术平台系统对每一个施工设备的施工情况㊁施工状况等进行控制,并互相关联各个施工设备间的施工进度,自动协调每个设备的工作时间,保证工程各个项目的无缝连接㊂在每一个子系统将自己的施工状态反馈到总的信息化技术平台系统后,信息化技术平台系统会分别处理各个子系统的信息,将每一个控制信号再发送给子系统,实现对子系统的控制,最终实现智能的控制每一个施工设备,智能化施工现场图㊂三㊁结语综上所述,工程机械智能化信息技术的应用极大推进了我国工程领域的快速发展,应用自动化控制系统能够有效提升工程建设整体质量,还有利于促进工程整体效率㊂当前,随着我国工程领域的快速发展,人们对于工程建设的质量要求将会越来越严格㊂而将工程机械智能化信息技术应用到现代工程中,能够推进我国工程建设事业朝着智能化㊁科学化的方向不断迈进㊂参考文献:[1]吕琨.工程机械智能化信息技术的应用[J].山东工业技术,2018(13):115-116.[2]薛锦灏.工程机械智能化与信息化的发展探析[J].时代农机,2017,44(12):47.作者简介:安鹏,男,汉族,辽宁大连人,研究方向:机械工程㊂721。

简析机电工程中智能化技术的应用

简析机电工程中智能化技术的应用

简析机电工程中智能化技术的应用关键词:机电工程;智能化技术;应用引言:在企业发展过程中,机电设备是企业生产最核心的部分,机电工程系统的管理和维护工作应作为企业管理的重中之重,不仅要能创造出良好的经济效益,还要高效、安全稳定的综合效益,为企业安全生产运营事业服务。

随着科技水平的不断提高,机电设备的现代化水平也不断提高,只用通过科学的管理模式才能使企业高速蓬勃发展,这就离不开智能化的应用管理模式。

一、建筑机电工程的智能化技术的概念1.1智能化技术的概念智能化技术一般称为人工智能技术,是把GPS定位技术、精密传感技术,采用计算机模拟处理模式的一种新技术。

智能化技术通过对语音、声音和图像进行识别后,在通过设计好的智能化处理系统进行分析运算。

主要功能包括语言处理系统、自动控制系统和图像语音识别系统。

随着科学技术不断发展,智能化技术在建筑机电工程的运用越来越广泛和实用。

给建筑机电工程施工带来的帮助越来越显而易见。

不仅能提高建筑机电工程系统装置的可靠性,还能给机器、照明系统、电脑系统提供自动化运行和控制管理。

还加强系统和设备的保护能力。

1.2建筑机电工程如今社会已全面进入小康社会,对建筑机电工程的要求也越来越高,机电工程是建筑行业中一个非常重要的组成部分。

主要是指一些机电工程的一些相关设备等,建筑机电工程施工中工序较复杂,从最先开始做设计然后到安装配电柜机电工程控制系统。

还要安装电缆桥和架设电缆,树立电线杆在到电线杆上架设机电设备和铺设线路,还要安装照明、变压器、动力装置、备用电源、电加热线路、电动机、避雷设备、电力开关和一些辅助电力设施等。

在确定全部施工结束完毕后,要对整个建议机电工程进行严格的检查验收工作,保证建筑机电工程的施工质量。

二、智能化技术在建筑机电工程的应用2.1智能化技术对建筑机电工程进行故障分析在建筑机电工程的具体施工中,一旦发生故障问题就会给建筑机电工程带来很大的危害和风险,不仅影响工作质量还耽误工作效率。

智能化技术在工程机械中的应用

智能化技术在工程机械中的应用

智能化技术在工程机械中的应用随着科技的不断发展,智能化技术已经在各行各业得到了广泛的应用,其中包括工程机械领域。

智能化技术的应用,不仅提高了工程机械的生产效率和质量,还减少了人力成本,使得工程施工更加高效和安全。

本文将从智能化技术在挖掘机、起重机、混凝土搅拌设备等工程机械中的应用进行介绍,以展示智能化技术在工程机械领域的重要性。

一、智能化技术在挖掘机中的应用挖掘机是在土方工程中广泛应用的一种机械化设备,主要用于挖掘、运输等工作。

随着智能化技术的发展,越来越多的挖掘机采用了自动控制系统,使得挖掘机能够实现自主作业。

通过智能化技术的应用,挖掘机可以实现智能化的控制,实现自主导航、路径规划、障碍物识别等功能。

智能化技术还可以实现实时监测挖掘机的工作状态,及时发现并解决故障,提高了挖掘机的可靠性和稳定性。

智能化技术还能够实现挖掘机的远程监控和远程操作,降低了人力成本,提高了工作效率。

起重机是用于吊装和搬运重物的机械设备,起重机的工作安全性和效率直接关系到施工的顺利进行。

通过智能化技术的应用,起重机可以实现精准定位和自动操控,大大降低了人为因素对起重机操作的影响,提高了搬运物品的精准度和安全性。

智能化技术还可以实现对起重机的远程监控和远程操作,即使在人员无法接近的危险环境,依然能够对起重机进行操作和监控,确保了作业的安全性。

起重机也可以通过智能化技术实现对搬运物品的重量和尺寸进行实时监测和识别,提高了搬运物品的搬运效率。

混凝土搅拌设备是用于混合水泥、骨料、水和掺合料制成混凝土的设备,是施工中不可或缺的一部分。

通过智能化技术的应用,混凝土搅拌设备可以实现控制系统的智能化,实现对混凝土搅拌设备的自动化控制和监测。

通过智能化技术,混凝土搅拌设备可以根据配比要求自动进行搅拌操作,有效减少了人为因素对混凝土质量的影响。

智能化技术还可以实现对混凝土质量、搅拌速度、搅拌时间等参数的实时监测和调整,提高了混凝土搅拌设备的生产效率和质量。

工程机械的智能化趋势与发展对策分析

工程机械的智能化趋势与发展对策分析

工程机械的智能化趋势与发展对策分析随着科技的不断发展,工程机械的智能化趋势已经成为了行业发展的重要方向。

智能化工程机械在提高工作效率、降低成本、提升安全性等方面具有巨大的优势,因此受到了越来越多企业和消费者的关注和追捧。

本文将就工程机械的智能化趋势和发展对策进行详细分析。

一、智能化工程机械的趋势1. 人工智能技术的应用人工智能技术是智能化工程机械的重要基础,它可以让机械设备具备自主学习、分析和决策的能力。

通过人工智能技术,工程机械可以实现自动化操作、智能化维护和预测性维护,大大提高了设备的效率和稳定性。

2. 传感器和数据分析技术的应用传感器技术可以实现对工程机械各项参数的实时监测,例如温度、湿度、振动等,通过数据分析技术可以对这些参数进行智能分析,及时发现设备存在的问题,并提出解决方案,提高设备的使用寿命和可靠性。

3. 互联网和云计算技术的应用互联网和云计算技术可以实现工程机械之间的信息共享和协同作业,可实现设备之间的数据交换和智能控制,提高了设备的整体运行效率。

4. 自动驾驶技术的应用自动驾驶技术可以提高工程机械的作业效率和安全性,实现设备的自主导航和自动操作,减少人为操作错误和事故的发生。

要推进人工智能技术在工程机械领域的应用,需要加大对人工智能技术的研发和投入,培养更多的人才和专家,并与相关领域开展合作,共同推动人工智能技术在工程机械领域的应用。

传感器和数据分析技术是智能化工程机械的关键技术,要加强对这方面技术的研发和应用,积极推进传感器技术和数据分析技术在工程机械领域的应用,为智能化工程机械的发展提供有力支持。

自动驾驶技术是智能化工程机械的重要发展方向,要加强对自动驾驶技术的研发和应用,提高设备的自主导航和自动操作能力,促进工程机械的智能化发展。

工程机械的智能化发展趋势已经成为了不可逆转的趋势,企业和消费者都应该跟上时代的步伐,积极推进工程机械的智能化改造和升级,提高工程机械的智能化水平,实现智能化工程机械的全面发展。

工程机械的智能化发展及其应用

工程机械的智能化发展及其应用

工程机械的智能化发展及其应用随着科技的不断进步和人们对效率的要求越来越高,工程机械的智能化发展变得越来越重要。

智能化工程机械除了传统的功能,如挖掘、拖拉和升降等外,还能够自动感应工作环境并进行智能化的自主决策,大大提高了工程机械的准确率和效率。

本文将从工程机械的定义、智能化发展和应用几个方面进行论述。

一、工程机械的定义工程机械是指用于各种土方工程、筑路工程、桥梁工程、水利工程、建筑工程、矿山工程、港口码头工程、机场工程及各种工业和农业生产中配套各类机械设备的总称。

工程机械不仅是现代建筑行业中不可缺少的工具,还是许多生产领域中不可代替的设备。

工程机械作为生产设备,所面对的压力和挑战也非常大。

这就要求工程机械不仅要在功能上满足需求,而且需要智能化来实现更好的操作效率和降低操作风险。

二、工程机械的智能化发展智能化工程机械是使用智能控制技术、数字信号处理技术、传感器技术、视觉识别技术等先进技术,将普通机械转化为能够自动感应环境并进行自主决策的智能化设备。

工程机械智能化主要体现在以下三个方面:1、自动化控制自动化控制是智能化工程机械的核心,可以提高机械的准确性和效率。

自动化技术可以对工程机械进行全自动或半自动控制,大大减少操作员的工作量和压力。

2、机器视觉机器视觉技术可以帮助工程机械识别目标,快速定位和提供精确的测量数据。

随着机器视觉技术的不断更新升级,其应用范围和效果也越来越广泛。

3、智能数据分析智能数据分析是利用人工智能技术对数据进行分析和处理,为工程机械提供更好的决策依据。

通过数据分析,工程机械能够更好地适应不同的环境和任务需求。

三、工程机械智能化应用工程机械智能化应用广泛,包括建筑、采矿、物流、农业等领域。

下面列举几个具体的应用案例:1、建筑领域智能化工程机械在建筑领域得到广泛应用。

例如,智能建筑吊篮可以自动感应建筑物高度和形状,自动适应工作环境,大大提高人员和设备安全性。

2、采矿领域在煤炭、油气等采矿领域,智能化工程机械可以在危险区域代替人工作业,使采矿作业变得更加安全和高效,同时智能化设备的灵活性和准确性也得到了提高。

工程机械智能化发展现状及趋势

工程机械智能化发展现状及趋势

工程机械智能化发展现状及趋势1. 引言工程机械智能化是指利用先进的信息技术和自动控制技术,使工程机械具备感知、决策和执行的能力,从而实现自主操作和高效工作。

随着科技的不断发展和应用,工程机械智能化正逐渐成为行业的趋势。

本文将介绍工程机械智能化的现状及未来趋势。

2. 工程机械智能化的现状目前,工程机械智能化已经在一些领域取得了显著成果。

以下是几个典型的应用案例:2.1 自动驾驶技术自动驾驶技术已经在一些大型挖掘机和推土机上得到了应用。

通过使用传感器、摄像头和雷达等设备,这些工程机械可以实现自主导航和避障功能,提高了施工效率和安全性。

2.2 数据分析与预测通过对大量施工数据的收集、存储和分析,可以实现对施工过程进行优化和预测。

例如,通过分析挖掘机的工作数据,可以提前预测机械故障和维护需求,避免机械故障对施工进度的影响。

2.3 远程操作与监控通过使用云计算和物联网技术,可以实现对工程机械的远程操作和监控。

工程师可以通过手机或电脑远程监控和控制工程机械,提高了施工的灵活性和效率。

3. 工程机械智能化的趋势随着人工智能、大数据和云计算等技术的不断发展,工程机械智能化将呈现以下几个趋势:3.1 智能感知与决策未来的工程机械将具备更强的感知和决策能力。

通过使用更先进的传感器和人工智能算法,工程机械可以更准确地感知周围环境,并做出相应决策。

例如,在施工过程中,挖掘机可以根据地质条件自动调整挖掘方案。

3.2 自主协作与协同作业未来的工程机械将具备自主协作与协同作业的能力。

不同类型的工程机械可以通过互联网连接,实现信息共享和任务协调。

例如,在道路施工中,挖掘机和压路机可以通过互联网实时协调工作,提高施工效率。

3.3 数据驱动与智能优化未来的工程机械将更加注重数据驱动和智能优化。

通过对大量施工数据的分析和学习,工程机械可以自动优化施工方案,并提供最佳操作建议。

例如,在土方平整施工中,挖掘机可以根据历史数据自动调整铲斗姿态,提高平整度。

智能工程机械运用技术

智能工程机械运用技术

智能工程机械运用技术随着科技的不断进步和发展,智能工程机械在建筑行业中的运用越来越普遍。

智能工程机械是一种运用先进的技术和智能化系统来提高工程质量和效率的机械设备。

它们能够通过自动化和智能化的方式进行建筑工程的各个环节,从而减少人力成本、提高工程质量和速度。

智能工程机械的运用技术主要包括以下几个方面:1. 无人驾驶技术无人驾驶技术是智能工程机械的核心技术之一。

通过该技术,工程机械可以在没有人为操作的情况下,根据预先设定的路线进行自动驾驶。

这一技术的应用可以提高作业效率,减少人工操作的疲劳和错误,同时提高施工的安全性。

在大型建筑工程中,无人驾驶技术可用于自动开锄挖土机、自动回填平土机和自动混凝土搅拌车等工程机械的操作。

2. 机器学习和人工智能机器学习和人工智能技术的应用可以使智能工程机械更加智能化和自主化。

通过对大量数据进行分析和处理,机器学习可以使机械设备学习并适应不同的工程环境和任务。

人工智能技术可以使工程机械具备自主决策的能力,使其能够在复杂的环境中进行智能的操作和判断。

3. 传感器技术传感器技术是智能工程机械的重要组成部分。

通过传感器的感知和检测,工程机械可以获取周围环境的信息,并作出相应的反应。

例如,通过安装在挖掘机上的摄像头传感器,可以实现对所处环境的实时监测和观察,以及对工作质量的评估。

传感器技术还可以用于实现工程机械的自动避障和自动定位等功能。

4. 云计算和大数据分析云计算和大数据分析技术的应用,可以使智能工程机械实现信息互通和智能化管理。

通过将智能工程机械与云端服务器连接,可以实现对机械设备的监控和管理。

同时,利用大数据分析技术,可以对工程机械的操作和性能进行全面的分析和评估,从而提高施工的效率和质量。

5. 远程操作和监控远程操作和监控技术使得智能工程机械可以在远程地点进行操作和监控。

通过远程操控系统,操作员可以通过互联网对工程机械进行操作和控制,实现无人操作或远程作业。

远程监控技术可以实时监测和记录工程机械的运行状态和工作情况,及时发现和解决故障。

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分析工程机械智能化的技术
【摘要】工程机械智能化技术的研究与推广对于加快施工进程,满足节能、环保、安全等方面的要求具有重要影响,为了满足构建资源循环型社会的需要,在开发新型的环境协调型、循环处理类工程机械时都必须加以重视。

基于此,本文对工程机械智能化的技术进行了研究。

【关键词】工程机械智能化技术
中图分类号: u463.341+.5 文献标识码: a 文章编号:
工程机械是我国装备工业的重要组成部分,是工业发展很有力的武器。

它主要用于国防建设工程、交通运输建设、能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展,以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用,使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。

繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代,系统设计灵活、设备维护简单,信号传输质量也大幅提高。

工程机械智能化系统的组成
智能化系统主要由可采集环境信息的传感装置、可对传感器采集信息数据进行分析判断的知识库以及对工作装置进行自动控制的控制器组成。

如图1所示。

首先,利用传感装置对作业对象(例如积土、碎石等)及作业环境进行检测,然后对工作量进行估算(例如积土、碎石等堆积物的体
积及作业面积等)。

将数据输入计算机,利用知识库对数据进行分析处理,制定施工作业计划。

根据作业计划由计算机向各个工作装置发出指令,进行实际操作。

如果在作业现场装备了智能化工程机械,又没有外部干扰,环境同预期状况一样时,仅通过以上系统就能完成主要的作业任务。

但是,由于工程机械的作业对象性质复杂,很难使具备智能化工程机械的作业程序符合作业要求。

如地面状况,既有柔软的地方也有坚硬的地方,含水率和透水性也是因地而异。

特别是爆破后的碎石堆积物,岩石的大小是不一样的,也会对作业进度产生较大的影响。

因此,随着施工进展!当作业状况发生变化时,应对施工作业计划进行适时修改。

即当智能化工程机械开始作业后,利用各类传感器对作业进程进行监控,并与作业计划进行比较,当实际作业与计划有偏差时,可根据采集的数据及时对作业计划进行修改,提出建议。

工程机械智能化的技术
状态监测及故障诊断技术
状态监测及故障诊断系统通过安装在工程机械关键部位的传感器,实时监测机器运行时重要参数的量值和和主要部件的工作状态,通过显示界面以不同的形式显不出来。

当参数超出正常范围或状况异常时,通过声光报警及显示故障代码等手段提醒驾驶员及时进行处理,以防伤害驾驶或者引起机器某个系统严重损坏。

状态监测及故障诊断系统具有以下特点:
(1)能很快地发出警报, 而不需要时刻监视仪表,判断仪表上的
读数,减轻驾驶员的工作强度;
(2)按不同参数对系统的影响程度分多级报警,具有故障代码显示及自诊断功能,减少故障停机时间,保证整机的工作效率;(3)具有较高的精度和可靠性。

采用监测系统还可使恶性故障得到及时发现和控制,防止隐患酿成事故,还可以对故障的轻重缓急区别对待,提高机器使用中的可靠性。

工程机械状态监测、故障诊断技术以计算机、传感器、信号分析与处理为基础,通过监测,定量地掌握机器振动、温度、应力、强度等状态参数,预测机器的工作性能和可靠性,并对故障原因、部位和危险程度进行识别与评价,决定维修方法,既识别现状又预测未来。

2、自动变速技术
工程机械由于其作业环境与条件,为提高对随机变化的外载荷的适应能力,大多采用液力传动串接一个液压动力换挡的机械变速器。

这种液力机械传动装置兼有了液力传动和机械传动的优点,只要匹配合理,既可避免机械传动重载下发动机的“熄火”问题,又提高了克服低速重载的能力,但这是牺牲了效率达到的,只用于短期克服重载。

实践表明,即使用发动机不熄火,也不允许长时间在低效区上作。

如在“失速”工况下工作1分钟,液力传动的工作介质由于机械能全部转化为热能而“过热”。

在高速轻载下,如不及时换入高速挡工作,由于液力损失使传动效率降低而造成能量的损耗。

目前是靠驾驶员的经验操作来保证液力传动在高效区工作。

但是驾驶员的技术水平不同,而且工程机械的
作业条件复杂、作业环境恶劣。

据统计,工程机械1小时平均换挡操作近1000 次,即不到4秒换一次挡。

因此,为了减轻驾驶员的劳动强度,研究换挡策略,由电子控制自动换挡,实现液力传动经常在高效区工作,将大大提高传动效率和车辆的作业生产率。

车辆自动变速技术已经进入智能化时代,控制策略的不断改进成为车辆自动变速技术发展的新特点。

随着车辆技术和自动变速技术的发展,人们已经不再满足于简单的功能,实现,人们开始乞求车辆更高的智能性,要求开发具有智能化特征的车辆自动变速系统。

随着自动变速器使用中出现的问题和人们对车辆性能要求的不断提高,人们采用各种新的检测、控制技术以改善自动变速车辆的性能,使换挡控制对路面环境、使用者特点及使用者意图更具适应性。

3、工程机械的自适应性技术
为了使智能化工程机械总是处于最佳的作业状态,工程机械的控制系统应具有随时根据外部环境变化调整作业进程的功能。

对于自行式工程机械来说,主要是实现工程机械的自动导航。

工程机械的导航系统由内部传感装置和外部传感装置组成,通过传感器的相互配合控制工程机械的移动。

内部传感装置由机载传感器、编码器、回转仪、激光测距器和加速度计等组成。

回转仪用于确定工程机械的行进方向,编码器可确定自己的位置,计算移动的距离及方向。

由于存在测量、计算误差,可通过外部传感器采集的数据对误差进行修正。

目前,常用的导航信号有电磁诱导线和光学反射线两种,导航信号的处理采用推测航法。

(1)光学反射线法
光学反射线法主要用于地下工程,在隧道的顶部安装光学反射线发射装置,用摄像机拍摄光线,再采用图像处理的方法确定机械的位置,控制机械方向及车速。

通常在重要地点的光学反射线发射装置旁设置条码标志,使机械对需转弯、减速、停车的地点加以识别。

(2)超声波法
超声波法是在机械的两侧安装数个超声波传感器(用来测量两侧障碍物和机械之间的距离,控制机械的转向,避免发生碰撞。

该法适用于地下工程的施工机械。

机械在隧道、坑道内行驶时,应及早发现道路的岔口,常用的方法是设立道路标志。

但是在地下环境中设立标志的成本比较大,还要维护管理,比较麻烦。

所以也有判断坑道形状的图象处理装置。

(3)光学反射线法
光学反射线法主要用于地下工程,在隧道的顶部安装光学反射线发射装置,用摄像机拍摄光线,再采用图像处理的方法确定机械的位置,控制机械方向及车速。

通常在重要地点的光学反射线发射装置旁设置条码标志,使机械对需转弯、减速、停车的地点加以识别。

(4)自适应性施工
工程机械的自适应技术不仅能够控制机械的行驶路线,更重要的是如何对工作装置自动控制。

例如自卸车应能够准确地完成车斗的翻卸,挖掘机和轮式装载机应能够根据作业对象的性质调整工作装置的动作。

实现铲土机和轮式装载机挖掘作业自动化。

因此,机械的
自动控制系统应具备检测作业运行状况的功能。

事先建立作业阻力的理论模型,进一步通过机载传感器检测作业中实际挖掘阻力,与理论挖掘阻力进行比较,进行修正。

因此建立理论挖掘阻力模型是十分重要的。

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