智能式移动机器人设计说明书
RANGER MINI 2.0 用户手册说明书
RANGER MINI2.0用户手册RANGER MINI2.0User ManualRANGER MINI2.0使用开发手册RANGER MINI2.0User Manual在机器人第一次通电前，任何个人或者机构在使用设备之前必须阅读并理解这些信息。
有任何相关使用的疑问都可以联系我们*****************，必须遵守并执行本手册其他章节中的所有组装说明和指南，这一点非常重要。
应特别注意与警告标志相关的文本。
Before using the robot,any individual or organization must read and understand the manual.If you have any questions about it,please do not hesitate to contact us at*****************.It is very important that you should follow and implement all instructions and guidelines in this manual.Please pay extra attention to the warnings.重要安全信息Important Safety Information本手册中的信息不包含设计、安装和操作一个完整的机器人应用，也不包含所有可能对这一完整的系统的安全造成影响的周边设备。
该完整的系统的设计和使用需符合该机器人安装所在国的标准和规范中确立的安全要求。
This manual does not cover the design,installation,and operation of a robotic application,nor does it include any equipment that may affect the safety of a robotic system.A robot system that uses the RANGER MINI2.0should be designed and used in compliance with the safety requirements and other standards of the corresponding countries.RANGER的集成商和终端客户有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保完整的机器人应用实例中不存在任何重大危险。
人形机器人的说明书
人形机器人的说明书一、概述本说明书旨在详细介绍"人形机器人"的功能、使用方法以及相关注意事项，以便用户能够正确、安全地操作该产品。
二、产品描述1. 外观特点：人形机器人采用先进的制造工艺，外观设计时尚简约，并配备了多彩LED灯，使机器人更具视觉吸引力。
2. 尺寸及重量：人形机器人的尺寸为1.8米高，重约85公斤，大小适中，方便使用和携带。
3. 功能特点：（1）语音交互功能：机器人内置智能语音识别系统，能够准确理解并回应用户的指令，实现智能对话功能。
（2）动作模仿功能：机器人可进行人类常见的动作模仿，并实现简单的舞蹈动作。
（3）人脸识别功能：机器人配备了先进的人脸识别技术，能够辨认用户的面部特征，以实现个性化互动体验。
（4）情感表达功能：机器人采用了情感感知模块，能够根据环境及用户的情绪变化做出相应表情，增强用户的情感共鸣。
（5）智能导航功能：机器人内置地图导航系统，能够自主移动及避障，方便用户操作和搬运物品。
三、使用方法1. 开机与关机：将机器人连接到电源，按下电源按钮机器人即可开机。
长按电源按钮2秒可关机。
2. 语音交互：机器人处于待机状态时，语音唤醒功能处于关闭状态，需要手动唤醒。
唤醒后，用户可以直接与机器人进行语音交互，系统会根据指令做出相应反应。
3. 动作模仿：通过控制面板或者语音指令，用户可以让机器人进行各种动作模仿，例如挥手、跳舞等。
4. 人脸识别：机器人具备人脸识别功能，用户可以在机器人的设置界面中添加自己的人脸信息，方便机器人进行个性化互动。
5. 情感表达：机器人通过内置的情感感知模块，能够自动感知用户情绪，做出相应表情，如微笑、流泪等，以增加用户的亲和力。
6. 智能导航：用户可通过遥控器或者手机APP向机器人发送导航指令，机器人会根据指令自主移动，避开障碍物，实现准确导航。
四、注意事项1. 使用环境：请确保在光线充足、通风良好的环境中使用机器人，避免长时间暴露在高温、潮湿或者封闭的环境中。
云端智能服务机器人 XR-1L 用户使用说明书
请在开箱前，检查机器人的外包装是否完整。 Ginger Lite 是为室内使用而设计的，请勿在室外使用。 请勿将 Ginger Lite 置于高温环境，包括但不限于明火、电暖器、散热器、阳光下， 以免发生火灾、漏电等危害。 请勿自行拆卸、维修、更改机器人的硬件或软件。 请勿挤压、变形、弯曲、掉落、焚烧、加热机器人。 请勿使机器人受潮。Ginger Lite 的工作湿度环境为 20%-80%。 请勿将机器人置于多尘、多沙、或其他微粒、灰尘的环境。 请勿使 14 岁以下的儿童在没有监护人陪伴的情况下接近 Ginger Lite。 请勿摇晃 Ginger Lite，它可能会倒下并使您受伤。 请勿使用光学设备查看 Ginger Lite 的激光发射器。 请保持 Ginger Lite 的激光发射器、摄像头、传感器表面清洁，避免因灰尘造成 Ginger
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安装 Nano SIM 卡
Nano SIM 卡需自行购买。 Ginger Lite 默认优先使用 Wi-Fi，也可通过安装 Nano SIM 卡来使用移动网络。 1. 使用 H1.5 螺丝刀松开平板背面的 SIM 卡槽盖螺丝。 2. 取下 SIM 卡槽盖。 3. 按卡槽图示方向插入 Nano SIM 卡。
用户使用说明
Cloud Ginger Lite 云端智能服务机器人 XR-1L
V1.0
达闼机器人（北京）有限公司
目录
欢迎使用 ................................................................................................................. 1 警告与注意 .............................................................................................................. 1 选择放置环境 .......................................................................................................... 2 产品外观 ................................................................................................................. 3 开机和关机 .............................................................................................................. 4
慧鱼机器人课程设计说明书
1．绪论 21.1课题背景 31.2 慧鱼机器人 31.3 走进实验室 41.4 按键式传感器 41.5 设计工作原理 51.6慧鱼模型操作规程 62. 移动机器人62.1 移动机器人基础模型72.2 移动机器人仿真图72.3移动机器人结构简图82.4移动机器人仿真程序框图93. 仿生人103.1仿生机器人迈克仿真示意图103.2仿生机器人迈克仿真程序图示103.3仿生机器人结构简图114. 寻光机器人104.1寻光机器人仿真示意图154.2寻光机器人仿真程序框图164.3寻光机器人结构简图165.寻踪机器人145.1寻踪机人仿真示意图155.2寻踪机人仿真程序框图165.3寻踪机器人结构简图16 6．个人总结18 7。
参考文献19摘要1.1课题背景由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。
对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。
移动式机器人形态分为车轮式、特殊车轮式、不限轨道式、不行式等，若是在平坦的地面上移动时，车轮式是最具效率的，不懂机构简单，且具实用性，但其缺点是在凹凸不平的岩地上便不能行走。
此外，因普通车轮无法在阶梯及有段差的地外行走，因此积极研究一种有车轮、三辆以上连结构的特殊形态，及特殊组合的不限轨道式机器人，最近亦努力开发步行机器人，使其能登上阶梯。
本次研究即为移动机器人设计及其在控制器的实现，是说明当移动机器人在轨行动作中若遇到障碍物时会透过微动开关将讯息传回电路板中进行判断，再配合计数器的动作使机器人能避开障碍物并往下个路径前进，知道要到远的目标。
无疑，自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。
MS6MT机器人用户手册说明书
用户手册MS6MT 机器人版本V1.0.0日期2022/3/6东莞市李群自动化技术有限公司QKM TECHNOLOGY(DONGGUAN)CO.,LTD.前言前言感谢您购买本公司的机器人。
本手册记录了正确使用MS6MT机器人所需的事项。
在使用MS6MT机器人之前请仔细阅读本手册的内容。
使用完成后请妥善保管本手册，以便日后随时取阅。
概述本手册详细描述了MS6MT机器人的使用注意事项、产品概述及部件介绍、机械及电气参数说明、电气部件接口介绍、产品安装指导、机器人使用等内容，方便用户能系统地了解和正确使用MS6MT机器人。
读者对象本手册适用于：机械工程师安装调试工程师电气工程师技术支持工程师图示含义本文图示将明确说明执行此手册中描述的工作时，可能出现的所有危险、警告、注意、说明；当手册中出现以下图示时请您务必留意。
本手册中出现的图示说明如下表所示：Copyright © 2022李群自动化技术有限公司版权所有，保留所有权利李群自动化技术有限公司（以下简称李群自动化）具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权，未经本公司书面授权，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容；不得直接或间接复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
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机器人性能参数的说明书
机器人性能参数的说明书一、引言机器人是一种智能化设备，在各个行业中起着重要的作用。
为了更好地了解和选择机器人，本文将详细介绍机器人的性能参数。
二、机器人基本信息1. 品牌：本机器人的品牌为XXX。
2. 型号：本机器人的型号为XXX。
3. 外观描述：机器人外观采用XXX设计，尺寸为XXX，重量为XXX。
4. 供电方式：机器人采用XXX方式供电。
5. 控制方式：机器人可通过XXX方式进行控制。
三、性能参数1. 动作能力机器人具备以下动作能力：- 行走能力：机器人可以在不同的地面上行走，包括XXX。
- 抓取能力：机器人配备XXX抓取装置，能够抓取和搬运不同形状和重量的物体。
- 翻转能力：机器人具备翻转功能，可以在狭小的空间中灵活操作。
- 跳跃能力：机器人可以跳跃过障碍物，以便在复杂的环境中移动。
2. 传感器机器人配备以下传感器：- 视觉传感器：机器人具备高清摄像头，能够实时捕捉环境中的图像和视频。
- 声音传感器：机器人能够接收和分析声音信号，实现声音识别和交互功能。
- 接近传感器：机器人可以通过接近传感器检测和避开障碍物，确保安全运行。
- 姿态传感器：机器人具备姿态传感器，可以感知自身的倾斜、旋转和加速度等状态。
3. 运动控制机器人的运动控制参数包括：- 最大速度：机器人最大的行走速度为XXX。
- 转向半径：机器人的最小转弯半径为XXX。
- 加速度：机器人能够以XXX的加速度快速启动和停止。
4. 通信能力机器人拥有以下通信能力：- 网络连接：机器人可通过XXX方式与其他设备和系统进行网络连接，以实现数据传输和远程控制。
- 蓝牙连接：机器人支持蓝牙连接，可以与智能手机等设备进行无线通信。
5. 智能功能机器人具备以下智能功能：- 语音识别：机器人能够识别人类的语音指令并做出相应的动作。
- 视觉识别：机器人能够识别物体、人脸等视觉信息，并做出相应的反应。
- 自主导航：机器人可以自主感知环境、规划路径，并进行自主导航。
MPR说明书
MPR说明书一、产品概述MPR（Multiple Purpose Robot）是一种多功能机器人，设计用于满足各种不同应用场景的需求。
本说明书详细介绍了MPR的技术规格、功能特点以及操作方法，以帮助用户更好地了解和使用该机器人。
二、技术规格1. 外观尺寸：MPR的尺寸为40厘米×40厘米×80厘米，重量为20千克。
2. 动力系统：MPR采用电池供电，搭载四个独立驱动轮，在各种地形和环境下都具备良好的移动性能。
3. 感知系统：MPR配备多种传感器，包括激光雷达、摄像头、声纳等，能够准确感知周围环境，实现智能避障和导航功能。
4. 通信模块：MPR内置无线网络通信模块，支持蓝牙、Wi-Fi等多种通信方式，可与其他设备进行数据交互和远程控制。
5. 处理器：MPR搭载高性能处理器，具备强大的计算和决策能力，能够执行复杂的任务和算法。
6. 软件系统：MPR运行基于深度学习和人工智能技术的软件系统，具备图像识别、语音交互、路径规划等功能。
三、功能特点1. 导航功能：MPR可根据预设目的地自主导航，避开障碍物，准确到达目标位置。
2. 搬运功能：MPR具备搬运物品的能力，可应用于仓储、物流等场景，提高工作效率。
3. 安防功能：MPR配备图像识别和监控系统，能够监控区域内的异常情况，并及时报警。
4. 娱乐功能：MPR内置音响系统和语音识别功能，能够根据用户指令播放音乐或语音交互，为用户提供娱乐体验。
5. 辅助功能：MPR可辅助老人、残障人士等特殊群体完成日常生活中的诸多任务，如拿取物品、开关灯等。
四、操作指南1. 开机与关机：按下MPR背部的电源按钮，即可开机或关机，待听到提示音后方可进行操作。
2. 语音交互：通过对MPR说出相应指令，如“前进”、“后退”、“停止”等，MPR将根据指令执行相应动作。
3. APP远程控制：用户可通过手机或平板电脑上的APP对MPR进行远程控制，实现导航、搬运等功能。
埃夫特智能 ER180-4-3200 工业机器人快速使用手册说明书
2.3.3 机器人控制柜搬运 ..................................................... 16 2.4 安装 .......................................................................... 17
4.3.1 什么是点动操作 ....................................................... 50 4.3.2 点动操作注意事项 ..................................................... 50 4.3.3 开始点动操作 ......................................................... 50 4.3.4 关节坐标系-点动操作 .................................................. 51 4.4 程序操作 ...................................................................... 52 4.4.1 什么是程序操作 ....................................................... 52 4.4.2 程序操作注意事项 ..................................................... 52 4.4.3 开始程序操作 ......................................................... 52 4.5 停机断电 ...................................................................... 54 第 5 章 安装过程中常见故障与排查方法 ............................................ 55
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智能移动式送料机器人机械系统设计
摘要：智能移动式送料机器人以电动机作为驱动系统，运用单片机传感器等技术达到其智能移动的目的，实现行走、刹车、伸缩、回转等多种动作的操作。
因此它具有机械化、程序化、可控化、适应性、灵活性强的特点。
前言：工业机器人是一种典型的机电一体化产品在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，机器人技术是综合了计算机、控制、机构学、传感技术等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
”我国研制的排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。
监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
智能小车，又称轮式机器人，可以在人类无法
适应的恶劣和危险环境中代替人工作。
它是一个集环境感知，规划决策，自动驾驶等功能于一体的智能系统。
现如今已在诸多领域有广泛的应用。
对于快要毕业的大学生来说也是一个实时、富有意义和挑战的设计课题。
正文：
设计方案：
一课题名称：智能移动式送料机器人设计
二机器人工作过程及设计要求
自主设计智能移动小车，设计一个取料
手爪装配到小车上，完成取料机器人的机械系统设计，并进行机器人运动规划和取料虚拟仿真，使机
器人完成如下动作：沿规定路径行驶——工件夹取——车体旋转——手爪张开，将工件从储存处送到运料车上。
三机器人设计的内容
一机械手的设计：
手臂由三个转动副构成，竖直平面两个，水平平面一个。
手爪的设计：
手爪部分通过拉杆的直线运动实现爪子的张合。
爪子的设计：
为了装配后能够重合，爪子的头部做成不对称的形式
机器人小车的整体图：
手爪抓取预览：
手爪回收预览：
车体技术参数：
负载能力10Kg
外形尺寸参照抓持物体重量2Kg
电池最大重量 2.5Kg
电池最大尺寸150*65*95
操作臂及手爪技术参数：
负载能力0.5Kg
定位精度1cm
外形尺寸能够完成采摘及辅助送料
并与车体大小协调
操作臂及手爪自重 1.5Kg以内
手爪张合30~150度
机械臂最大展开半径0.4~0.5m
二电机的选择：
直流电机
根据本项目的要求，采用普通直流电机。
直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广；过载能力强，能受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转；能满足各种不同的特殊运行要求。
三供电电源的选择：
采用单一直流电源供电。
电源直接给电动机供电，因为电动机启动瞬间电流大，会造成电源电压波动，因而控制与检测部分电路集成稳压块供电。
供电电路比较简单。
四障碍物探测方案：
采用反射式红外线接收器，
红外线避障原理：
当红外线反射型传感器接通电源后，即从模块内部的红外线反射管向前方发射红外线，一旦有物体或人体进入其效探测范围内时，红外线就会有部分被反射回来，被与发管同排，安装的光敏接
收管所接收，光敏接收管的电阻将因此减少，引起与其串连的电阻出现电压变化，由电压比较
器处理后，在输出端给出低电平信号，引起单片机中断，从而进有效控制。
红外线接收器的特点：
探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。
由于采用该有交
流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰；另外红外发射接收管的最大工作电流取决于平
均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大，则大大提高了信噪比。
并且其反应灵敏，外围电路也很简单。
心得体会。