材料力学课件_第一章绪论

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材料力学课件第1章绪论

材料力学课件第1章绪论
问 题
自行车结构也有强度、 刚度和稳定问题
大型桥梁的强度 刚度 稳定问题
桥面结构
缆索与立柱
桥墩
南京长江大桥
上海南浦大桥
澳门桥
1940年11月,华盛顿州的Tacoma Narrows桥,由于桥面刚度太差, 在45 mph风速的情形下,产生“Galloping Gertie”(驰振)。
第一章 绪 论
一、材料力学的任务及与工程的联系 二、变形固体的性质及基本假设 三、外力及其分类 四、内力、截面法和应力 五、正应变与切应变 六、杆件变形的基本形式
§1-1、材料力学的任务及与工程的联系
材料力学:研究物体受力后的内在表现, 即,变形规律和破坏特征。
材料力学与工程设计密切相关。
强度、刚度、稳定性
扭转(torsion)
当作用在杆件上的力组成作用在垂直于杆轴 平面内的力偶Me时,杆件将产生扭转变形,即 杆件的横截面绕其轴相互转动 。
弯曲(bending)
当外加力偶M或外力作用于杆件的纵向平面内 时,杆件将发生弯曲变形,其轴线将变成曲线。
组合受力
由基本受力形式中的两种或两种以上所共同形成 的受力与变形形式即为组合受力与变形。
工程中的梁、杆结构
拉伸或压缩(tension or compression)
当杆件两端承受沿轴线方向的拉力或压力载荷 时,杆件将产生轴向伸长或压缩变形。
剪切(shearing)
在平行于杆横截面 的两个相距很近的平面 内,方向相对地作用着 两个横向力,当这两个 力相互错动并保持二者 之间的距离不变时,杆 件将产生剪切变形。
4、小变形假设:材料力学所研究的构件在载荷作用下的 变形与原始尺寸相比甚小,故对构件进行受力分析时 可忽略其变形。

刘鸿文主编(第4版) 高等教育出版社《材料力学》课件全套

刘鸿文主编(第4版) 高等教育出版社《材料力学》课件全套
解: 用截面m-m将钻床截为两部分,取上半 部分为研究对象,
受力如图:
列平衡方程:
M
Y 0 FN P
Mo(F) 0
FN
Pa M 0
M Pa
目录
§1.4 内力、截面法和应力的概念
为了表示内力在一点处的强度,引入内力集度,
即应力的概念。
F A
pm
F A
—— 平均应力
C
p lim F A0 A
径20mm的圆截面杆,水平杆CB为 15×15的方截面杆。
B 解:1、计算各杆件的轴力。 (设斜杆为1杆,水平杆为2杆)
F 用截面法取节点B为研究对象
Fx 0 FN1 cos 45 FN2 0
x
Fy 0 FN1 sin 45 F 0
FN1 28.3kN
FN 2 20kN
目录
§2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
m
F m
F
FN
FN
Fx 0
FN F 0 FN F
2、轴力:截面上的内力
F
由于外力的作用线
与杆件的轴线重合,内
力的作用线也与杆件的
轴线重合。所以称为轴
力。 F 3、轴力正负号:
拉为正、压为负
4、轴力图:轴力沿杆 件轴线的变化
目录
§2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
例题2.1
A
F1
若:构件横截面尺寸不足或形状
不合理,或材料选用不当
___ 不满足上述要求,
不能保证安全工作.
若:不恰当地加大横截面尺寸或
选用优质材料
___ 增加成本,造成浪费
}均 不 可 取
研究构件的强度、刚度和稳定性,还需要了解材料的力学性能。因此在 进行理论分析的基础上,实验研究是完成材料力学的任务所必需的途径和 手段。

材料力学课件PPT

材料力学课件PPT

力学性质:在外力作用下材料在变形和破坏方面所 表现出的力学性能













材料拉伸时的力学性质
材料拉伸时的力学性质
二 低 碳 钢 的 拉 伸
材料拉伸时的力学性质
二 低碳钢的拉伸(含碳量0.3%以下)
e
b
f 2、屈服阶段bc(失去抵抗变 形的能力)
b
e P
a c s
s — 屈服极限
(二)关于塑性流动的强度理论
1.第三强度理论(最大剪应力理论) 这一理论认为最大剪应力是引起材料塑性流动破坏的主要
因素,即不论材料处于简单还是复杂应力状态,只要构件危险 点处的最大剪应力达到材料在单向拉伸屈服时的极限剪应力就 会发生塑性流动破坏。
这一理论能较好的解释塑性材料出现的塑性流动现象。 在工程中被广泛使用。但此理论忽略了中间生应力 2的影响, 且对三向均匀受拉时,塑性材料也会发生脆性断裂破坏的事 实无法解释。
许吊起的最大荷载P。
CL2TU8
解: N AB
A [ ]
0.0242 4
40 106
18.086 103 N 18.086 kN
P = 30.024 kN
6.5圆轴扭转时的强度计算
圆轴扭转时的强度计算
▪ 最大剪应力:圆截面边缘各点处
max
Tr
Ip
max
Wp T
Wp
Ip r

抗扭截面模量
3、强化阶段ce(恢复抵抗变形
的能力)
o
b — 强度极限
4、局部径缩阶段ef
明显的四个阶段
1、弹性阶段ob

材料力学全套ppt课件

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___ 不满足上述要求,
不能保证安全工作.
若:不恰当地加大横截面尺寸或
选用优质材料
___ 增加成本,造成浪费
}均 不 可 取
研究构件的强度、刚度和稳定性,还需要了解材料的力学性能。因此在 进行理论分析的基础上,实验研究是完成材料力学的任务所必需的途径和 手段。
目录
10
§1.1 材料力学的任务
四、材料力学的研究对象
m F4

m
F3
F4

F3
目录
17
§1.4 内力、截面法和应力的概念 例如
F
a
a
F
M FS
FS=F M Fa
目录
18
§1.4 内力、截面法和应力的概念
例 1.1 钻床 求:截面m-m上的内力。
解: 用截面m-m将钻床截为两部分,取上半 部分为研究对象,
受力如图:
列平衡方程:
M
Y 0 FN P
灰口铸铁的显微组织 球墨铸铁的显微组织
目录
12
§1.2 变形固体的基本假设
2、均匀性假设: 认为物体内的任何部分,其力学性能相同 普通钢材的显微组织 优质钢材的显微组织
目录
13
§1.2 变形固体的基本假设
3、各向同性假设: 认为在物体内各个不同方向的力学性能相同
(沿不同方向力学性能不同的材料称为各向异性 材料。如木材、胶合板、纤维增强材料等)
材料力学
目录
1
第一章 绪论
§1.1 材料力学的任务 §1.2 变形固体的基本假设 §1.3 外力及其分类 §1.4 内力、截面法及应力的概念 §1.5 变形与应变 §1.6 杆件变形的基本形式
目录

材料力学课件第一章绪论

材料力学课件第一章绪论

§1.3 外力及其分类 3 一、外力 周围物体对构件的作用。 周围物体对构件的作用。 二、外力分类 按作用方式划分: 1.按作用方式划分: 集中力 表面力 外力 线分布力 面分布力 体积力( 重力,惯性力) 体积力(如:重力,惯性力)
2.按作用趋势划分: .按作用趋势划分: 静载荷 主动力, 主动力,又称为载荷 动载荷 外力 约束力
∑ 由:
Fy = 0, F − FN = 0
o
∑M
= 0, Fa− M = 0
FN = F 得:
M = Fa
三、应力(stress) 应力 1 . 定义 截面内某一点处分布内力的集度称为该点的应力。 定义: 截面内某一点处分布内力的集度称为该点的应力。 2 . 定义式: 定义式:
∆F 平均应力: 平均应力: pm = ∆A
§1.6 杆件变形的基本形式
一、杆件(bar)的概念 杆件 的概念 1. 构件类型: 构件类型: 杆: 板: 壳: 块:
2. 杆件的两个要素: 杆件的两个要素: 轴线 3. 杆件分类: 杆件分类: 横截面 等截面直杆,变截面直杆,等截面曲杆,变截面曲杆。 等截面直杆,变截面直杆,等截面曲杆,变截面曲杆。 吊车图
MN → 0
M ′N ′ − MN ∆s = lim MN MN → 0 ∆ x
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
γ = lim
ML →0
π − ∠L′M ′N ′ MN →0 2
三、小变形问题的计算 1. 特点: 特点: 位移、变形和应变都是微小量。 位移、变形和应变都是微小量。 2. 采用简化计算: 采用简化计算: 原始尺寸法。 如:原始尺寸法。
∆F lim lim 应力: 应力: p = ∆A→0 pm = ∆A→0 ∆A

材料力学PPT课件

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通常用
MPa=N/mm2 = 10 6 Pa
有些材料常数 GPa= kN/mm2 = 10 9 Pa
工程上用 kg/cm2 = 0.1 MPa
正应力s
剪应力
二、轴向拉压时横截面上应力
dA
dN dA •s
N
s dN
N dN s dA
A
A
求应力,先要找到应力在横截面上的分布情况。
应力是内力的集度,而内力与变形有关,所以
绘轴力图
(2)求应力 AB段:A1=240240mm=57600mm2
BC段:A2=370370mm=136900mm2
s1
N1 A1
50 103 57600
0.87 N
/ mm 2
0.87MPa
s2
N2 A2
150 103 136900
1.1N
/ mm 2
1.1MPa
应力为负号表示柱受压。正应力的正负号与轴力N相同。
Nl
A
l
————虎克定律(Hooke)
EA
l Pl
EA
计算中用得多
lE——N——弹性s横量(Mpa,
Gpa)
s
E
l EA E
实验中用得多
计算变形的两个实例:
1.一阶梯轴钢杆如图,AB段A1=200mm2,BC和CD段截面积相同A2=A3= 500mm2;l1= l2= l3=100mm。弹性模量E=200GPa,荷载P1=20kN,P2 =40kN 。试求:(1)各段的轴向变形;(2)全杆AD的总变形;
N1=-20kN(压) N2=-10kN(压) N3=+30kN(拉)
§3 应力
一、应力:
内力在杆件截面上某一点的密集程度

材料力学全ppt课件

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x
切应变(角应变)
M点处沿x方向的应变: M点在xy平面内的切应变为:
x
lim
x0
s x
g lim ( LM N)
MN0 2
ML0
类似地,可以定义 y , z ,g 均为无量纲的量。
目录
§1.5 变形与应变
例 1.2
c
已知:薄板的两条边
4、稳定性:
在载荷 作用下,构 件保持原有 平衡状态的 能力。
强度、刚度、稳定性是衡量构件承载能力 的三个方面,材料力学就是研究构件承载能力 的一门科学。
目录
§1.1 材料力学的任务
三、材料力学的任务
材料力学的任务就是在满足强度、刚度 和稳定性的要求下,为设计既经济又安全的构 件,提供必要的理论基础和计算方法。
目录
§1.3 外力及其分类
按外力与时间的关系分类
静载: 载荷缓慢地由零增加到某一定值后,就保持不变或变动很不显著, 称为静载。
动载: 载荷随时间而变化。
如交变载荷和冲击载荷
交变载荷
冲击载荷
目录
§1.4 内力、截面法和应力的概念
内力:外力作用引起构件内部的附加相互作用力。 求内力的方法 — 截面法
传统具有柱、梁、檩、椽的木 制房屋结构
建于隋代(605年)的河北赵州桥桥 长64.4米,跨径37.02米,用石2800 吨
目录
§1.1 材料力学的任务
古代建筑结构
建于辽代(1056年)的山西应县佛宫寺释迦塔 塔高9层共67.31米,用木材7400吨 900多年来历经数次地震不倒,现存唯一木塔
目录
§1.1 材料力学的任务
架的变形略去不计。计算得到很大的简
化。
C
δ1

材料力学课件第一章绪论1-2

材料力学课件第一章绪论1-2
ε称为M点沿x方向的线应变或简称为正应变。
也记为εx 。 (重点掌握)
同理可定义εy , εz 。 线应变,即单位长度上的变形量, 为无量纲量,其物理意义是构件上一点 沿某一方向(相对)变形量的大小。
正交线段MN和ML经变形后,分别是 M' N'和M' L' 。变形前后其角度的变化是:
L' L
N'
弹性体—内力特点 内力是变形引起的物体内部附加 力,内力不能是任意的,与外力引起 的变形有关,还必须满足平衡条件。
(3)分布内力系向截面的形心简化得 截面的合内力主矢FR与主矩MC。
m
z
x
C m
y
内力主矢FR与内力主矩MC按一定的坐标系 (空间)分解成内力分量FN( MX矢量表示)与 截面垂直,FSy, FSz ( My , Mz矢量表示)与截 面相切。
应力量纲 1 Pa = 1 N/m2
[力] / [长度]2
单位— Pa (帕) ( Pascal帕斯卡) 1KPa = 103 Pa 1MPa = 106Pa 1GPa = 109 Pa
材料力学
常用单位
重点掌握
5
变形与应变的概念
对于构件上任“一点” 材料的变形, 只有线变形(线段伸长,缩短)和角变 形(两线段夹角的改变)两种基本变形, 它们分别由线应变和角应变来度量。
平面表示 L Δy L′
N′ Δx
M
N
M′
Δx+ Δu
变形前
变形后
L'
Δy+Δv
MN的绝对变形 M ' N ' MN u
L N'
Δy
M'
Δx
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为什么要提出这些假设?
13
三、研究材料力学的前提条件——小变形。
小变形:构件在外力作用下发生的变形与原尺寸相比非常小。
B 1 2 l δ1
A
C
F
A1
F
δ2
N 14k0N ,N 2203
l10.23m1m
l20.17m3m
2 0.76mm
N1
10.17m 3 m A
l AC
l1m,30,
A10m 020 m ,F2k0N ,
B
AD:梁;BC:杆;
静力学:可求AD梁A、B、D处的约束反力。 C 即:1)受力图 2)列平衡方程
Fx 0, XA 0
FY 0, YANB P0
P
MA 0, NBABPAD0
D 若:P 1k 0 ,A N 0 1 B m ,A 1 D .2 m
B NB
解得: N B 1k 2,N 0Y A 2k 0N
A
D 刚度:构件抵抗变形的能力。
B
稳定性:构件保持原C 平衡状态的能力。

4
AD梁的强度问题
A
P
B
D
BC杆的强度问题P
A
D
B
C
C
AD梁的刚度问题
A
B
P
D
BC杆的稳定性问题
P
A
B
D
C
C
5
衡量构件安全工作的三个主指标: (1)强度: 构件在外力作用下抵抗破坏的能力。
(2)刚度: 构件在外力作用下抵抗变形的能力。
N2
F E20G0Pa
求N1、N2 时,AC杆水平,而 不变。 在求构件在外力作用下各杆的内力时,变形忽略不计,
按杆件原尺寸计算。 14
§1—3 外力与内力
材料力学研究的对象是杆件。 一、外力:
外力:就所研究的对象而言,其它构件和物体对其的作用力。
AD梁:P,YA, XA, NB; BC杆: NC, NB ;
三、应力
① 应力定义:一点处内力的集度,
或 一点处微小面积趋于零时 单位面积上的内力。
18
① 应力:一点处内力的集度,
或 一点处微小面积趋于零时单 位面积上的内力。
⊿A 面积上 的内力 ⊿ P
P N T N⊥截面; T ∥截面。
②全应力:
p
lim
P
dP
A0 A dA
③正应力:垂直于截面的应力分量。 lim N dN
材料力学:研究对象:杆件,是要变形的固体。
P

P
mA

梁P
m B 横截面: 垂直长度方向的截面。 轴线: 各横截面形心的连线。
等直杆: 各横截面均相同的直杆。
NA
NB
10
杆件

杆板壳::空空间间一一个个方方向向的的尺尺度度远远大小于于其其它它两两个个方方向向的的尺尺度度,,这且种各至弹处少性曲有体率一称均方为为向杆零的(,bar) 这曲种率弹不性为体零称,为这板种P弹la性te体称为壳shell。
6
7
8
材料力学就是通过对构件承载能力的研究,找到 构件的截面尺寸、截面形状及所用材料的力学性质与 所受荷载之间的内在关系,从而在既安全可靠又经济 节省的前提下,为构件选择适当的材料和合理的截面 尺寸、截面形状。 材料的力学性质:指材料在外力作用下表现的破坏和
变形的情况。可由实验测定。
9
二、材料力学的研究对象 理力:研究对象是刚体,即物体的变形是可以忽略不计的。 材料力学是研究构件的承载能力与变形的问题。

块体
体:空间三个方向且有相同量级的尺度,这种弹性体称为体 body。 11
小结: 直杆:轴线为直线的杆。
杆 曲杆:轴线为曲线的杆。
等直杆:各横截面的大 小相同的直杆。
变截面直杆:各横截面的 大小不相同的直杆。
轴线 横截面
杆的两个几何要素
横截面:垂直于杆长度方向的截面。
轴线:各横截面中点的连线。
为研究方便对变形体作一些 必要的基本假设。
外力:
P
NB
A
B
D
XA YA
B NB
C
NC
称为此构件所受的外力。
P
A
D
B
C
15
外力的分类 按作用方式分:
qM
表面力:作用于构件表面的力。 A
D
集中力,分布力,力偶。
体力:连续分布于物体内部各点上的力,自重。
P
B
C
按时间变化分为:
静荷载,不随时间变化的荷载,或:随时间极缓慢变化的荷载。
动荷载:随时间变化的荷载。
mm
分为两部分,取其中一部分为研究对象 -脱离体;
②代替:用内力代替弃去部分对脱离体的作用;
③平衡:对脱离体列出平衡方程。
FF
Y0,NF0
17
N
mm
mm
(a)
(b)
FF F
N §1— 4 应力
比较a、b图杆所受力情况 两杆的材料、长度均相同。
两杆所受的内力相同,N ;
F 显然粗杆更为安全。
构杆的强度是与内力在截 面上的分面和在某点处的聚集 程度有关。
12
§1—2 变形固体及其基本假设
一、变形固体:在外力作用下发生变形的固体。 二、变形固体的基本假设:
1、连续性假设:认为变形固体整个体积内都被物质充满, 没有空隙和裂缝。
2、均匀性假设:认为变形固体整个体积内各点处的力学 性质相同。
3、各向同性假设: 认为变形固体沿各个方向的力学性质 相同(不适合所有的材料)。
(3)稳定性:构件在外力作用下保持原有平衡状态的能力。 P
A
构件的强度、刚度和稳定性是与构件 的材料、截面形状与尺寸、成本有关。
B
D
结论:材料力学是一门研究构件承载能力的科学。
C
材料力学的任务:
1)研究构件在外力作用下的内力、变形和破坏的有关规律;
2)为设计构件提供有关强度、刚度和稳定性计算的基本原 理和方法。
上海工程技术大学基础教学学院工程力学部
1
第一章 绪 论 §1—1 材料力学的任务与研究对象 §1—2 材料力学的基本假设 §1—3 外力与内力 §1—4 材料力学研究的主要内容
力学在各领域的应用、 小结
2
§1—1 材料力学的任务与研究对象
A
NB
B
C
NC
A
XA YA
P 一、强度、刚度与稳定性
D 1.构件:组成机器或结构物的每一个元件
交变载荷:随时间作周期性变化的载荷。 冲击载荷:在瞬时发生突然变化的载荷。
16
二、内力与截面法:
1 、内力的定义:在外力作用下,构件内部各部分之间因相
对位置改变而引起的相互作用力。
2 、内力的特点:
①连续分布于截面上各处; ②随外力的变化而变化。
3 、截面法:用以显示和求解内力的方法,其步骤为:
N ①截开:在待求内力的截面处假想地将构件截
3
问题: 1、此结构能否正常的工作?即:是否能负担起应当承受的载荷?
1)梁是否会断、弯曲变形是否过大; A 2) 支撑杆能否P被压坏,并能否保持原平衡状态不变? 2、要正常B工作应有那D几个指标来衡量?
(1)足够的C强度;(2)足够的刚度;(3)足够PP的稳定性。
强度:A抵抗破坏的能力。 D
P
AD不折断B,BC不被D压坏。
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