基于 单片机的六层电梯控制系统c语言程序

}
}
}
/******************选择下一个楼层的函数*******************/
void SELECTNEXT()
{
char n;
if(CURFLOOR==MAXFLOOR) //如果当前楼层等于最大楼层，方向转为向下方向，0 表 示向下运行，
{
DIRECTION=0;
}
else if(CURFLOOR==1) //否则，如果当前处于 1 楼，方向为向上，1 代表向上方向
//关闭向上 LED 灯
LEDDOWN=1;
//关闭向下 LED 灯
STOP=1;
//停止位置 0
return;
}
}
}
}
/***********************外中断 0 中断服务函数**********************/
void int0() interrupt 0
{
if(FLOOR6DOWN==0)
{
timer1=0;
//定时值 1 赋值为 0
if(DIRECTION) //如果电梯为向上方向运行
{
CURFLOOR++;
//当前楼层自加
CALLFLOORUP[CURFLOOR]=0; //楼层向上请求赋值为 0
}
else
//否则，楼层为向下方向运行
{
CURFLOOR--;
//楼层数自减
CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]=0; //楼层向下请求赋值为 0
sbit FLOOR2DOWN=P2^0; //2 楼下对应的 P2^0,IO 口
sbit FLOOR1UP=P2^1; //1 楼上对应的 P2^1,IO 口
/******************电梯内对应各层楼的按键***********************/
sbit FLOOR1=P2^2;
if(CALLFLOORUP[n]) {
DESTFLOOR=n; return; } for(n=MAXFLOOR;n>CURFLOOR;n--) if(CALLFLOORDOWN[n]) { DESTFLOOR=n; return; }
//上到最高层的时候，有向下的请求
DIRECTION=0;
//有低于当前楼层的向下请求
//如果 6 楼没有向下运行
CALLFLOORDOWN[6]=1; //6 楼向下请求信号置 1
else if(FLOOR5DOWN==0)
//如果 5 楼没有向下运行
CALLFLOOR[5]=1;
//5 楼向下请求信号置 1
else if(FLOOR4DOWN==0)
//如果 4 楼没有向下运行
CALLFLOORDOWN[4]=1; //4 楼向下请求信号置 1
//1 楼对应的 P2^2IO 口
sbit FLOOR2=P2^3;
//2 楼对应的 P2^3IO 口
sbit FLOOR3=P2^4;
//3 楼对应的 P2^4IO 口
sbit FLOOR4=P2^5;
//4 楼对应的 P2^5IO 口
sbit FLOOR5=P2^6;
//5 楼对应的 P2^6IO 口
unsigned char CALLFLOORDOWN[7]={0,0,0,0,0,0,0}; //呼叫楼层下对应的数组，存储每层楼的信
息，1 为有人呼叫或者有人前往
unsigned char CALLFLOOR[7]={0,0,0,0,0,0,0}; //呼叫楼层对应的数组，存储每层楼的信息，
1 为有人呼叫或者有人前往
sbit FLOOR6=P2^7;
//6 楼对应的 P2^7IO 口
/*********************电梯上下运行指示灯************************/
sbit LEDUP=P3^6; //LED 上对应的 P3^6IO 口
sbit LEDDOWN=P3^7;
//LED 下对应的 P3^7IO 口
{
LEDUP=0;
//向上的 LED 灯亮
LEDDOWN=1;
//向下的 LED 灯灭
}
else
//否则为向下方向
{
LEDUP=1;
//向上的 LED 灯灭
LEDDOWN=0;
//向下的 LED 灯亮
}
timer1=0;
TR0=1;
//开定时器 0
}
}
/*************************延时函数****************************/
bit DIRECTION=1,STOP=0; //电梯运行方向位，电机运行停止与否标志位
unsigned char CURFLOOR=1; //当前楼层处于 1 楼
unsigned char DESTFLOOR=1; //目地楼层处于 1 楼
unsigned char RUN=0;
//运行状态标志位，RUN=1 表示正在运行
#include<reg51.h>
#define MAXFLOOR 6
//定义一个最大层数为 6 层的电梯
unsigned char code LEDCODES[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d}; //LED 数码管发光数组
/******************电梯外对应的上下按键*************************/
unsigned int timer1=0,timer2=0;
//timer1 为 楼 层 间 运 行 时 间 计 数 值 ，
timer2 为等待计数值
unsigned char CALLFLOORUP[7]={0,0,0,0,0,0,0}; //呼叫楼层上对应的数组，存储每层楼的信息，
1 为有人呼叫或者有人前往
void step(bit DIRECTION)
{
if(DESTFLOOR==CURFLOOR) //如果当前楼层等于目地楼层，则返回
return;
else if(!RUN)
//否则，如果运行了
{
RUN=1;
//运行位置 1
DELAY(50);
//延时 50
if(DIRECTION==1)
//如果反方向为向上
{
timer2=0; TR0=1;
//定时值 2 标志位置 0 //开启定时器 0
while(timer2<100&&STOP); //如果定时值 2 小于 100 并且 stop 位为 1
TR0=0;
//关闭定时器 0
timer2=0; STOP=0;
//定时值 2 标志位置 0 //停止位置 0
void timer0_int() interrupt 1
{
TH0=0x3C;
//赋予定时器初值
TL0=0xB0;
timer1++;
//定时值 1 标志位自加
timer2++;
//定时值 2 标志位自加
if(RUN)
//如果处于运行状态
{
if(timer1==20)
//如果定时值 1 自加到 20，表示到达一个楼层延时 1s
void main(void)
{
P0=LEDCODES[1]; //点亮第一层对应的 LED
TH0=0x3C;
//定时器 1 的初值
TL0=0xB0; TMOD=0x01; ET0=1; EA=1; EX0=1;
//开启定时器 0 工作方式 1 //开启定时器 0
//开放总中断 //开放外中断 0
void DELAY(unsigned int Z)
{
unsigned int X,Y;
for(X=Z;X>0;X--)
for(Y=125;Y>0;Y--);
}
/*********************定时器 0 中断服务函数**********************
*********************定时 0 中断，可利用此发送电机 PWM 脉冲信号***/
{
DIRECTION=1;
}
if(DIRECTION==0)
//如果方向是 0，表明当前楼层处于最高层，为向下方向
{
if(CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]) {
//如果在下的过程中，有下面楼层的呼叫请求 //要去的为当前层，即需延时 5s
CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]=0; //把当前楼层置 0
sbit FLOOR4DOWN=P1^4; //4 楼下对应的 P1^4,IO 口
sbit FLOOR3UP=P1^5; //3 楼上对应的 P1^5,IO 口
sbit FLOOR3DOWN=P1^6; //3 楼下对应的 P1^6,IO 口
sbit FLOOR2UP=P1^7; //2 楼上对应的 P1^7,IO 口
/*************自定义函数的声明*******************/
void SELECTNEXT();
void step(bit DIRECTION);
void DELAY(unsigned int Z);
void JUDGESIT();
/********************主函数**********************/
for(n=CURFLOOR+1;n<=MAXFLOOR;n++) //如果在上的过程中有高于当前楼层的楼层
发出向上请求