《电动机控制》教学大纲
电机控制教学大纲
电机控制教学大纲电机控制教学大纲随着科技的不断发展，电机控制技术在各个领域中起到了至关重要的作用。
无论是工业自动化、交通运输、航空航天还是家用电器，电机控制都是其中的核心。
为了培养具备电机控制技术的专业人才，制定一份全面而系统的电机控制教学大纲就显得尤为重要。
一、导论在电机控制教学的开篇，应当对电机控制的基本概念和背景进行介绍。
这一部分可以包括电机控制的定义、应用领域、发展历程以及与其他相关学科的关系。
通过对电机控制的整体把握，学生可以更好地理解电机控制的重要性和学习的动力。
二、电机基础知识在电机控制的学习中，了解电机的基本原理和工作方式是非常重要的。
这一部分可以包括直流电机、交流电机、步进电机等不同类型电机的结构、特点和工作原理。
同时，还应当介绍电机的参数和性能指标，如电机转速、转矩、效率等。
通过对电机基础知识的学习，学生可以建立起对电机控制的基本认知，并为后续的学习打下坚实的基础。
三、电机控制原理电机控制的核心是控制原理。
在这一部分，应当介绍电机控制的基本原理和方法。
首先，可以从传统的电机控制方法开始，如电阻调速、电压调速等。
然后，可以引入现代的电机控制技术，如矢量控制、无传感器控制等。
同时，还应当介绍PID控制和模糊控制等常用的控制算法。
通过对电机控制原理的学习，学生可以理解不同控制方法的优缺点，并能够根据具体应用场景选择合适的控制策略。
四、电机控制系统设计电机控制的学习不仅仅是理论知识的掌握，更重要的是能够将所学知识应用于实际工程中。
在这一部分，应当介绍电机控制系统的设计方法和步骤。
首先，可以从需求分析开始，明确系统的功能和性能要求。
然后，可以进行电机控制器的选型和参数配置。
最后，可以介绍系统的调试和优化方法。
通过对电机控制系统设计的学习，学生可以掌握将理论知识应用于实际工程的能力，为将来的工作做好准备。
五、实验教学电机控制的学习不能仅仅停留在理论层面，实践是不可或缺的一环。
在这一部分，应当设计一系列与电机控制相关的实验。
《电机及控制技术》教学大纲
《电机及控制技术》教学大纲课程名称：电机及控制技术课程类别：岗位核心能力课程学分：6学时：80（8学时/周，10周）适用专业：电气自动化、工业控制、电机电器技术专业一、课程性质与任务课程的性质：本课程是根据学生认知规律和职业成长规律，以学生获得职业行动能力为目标，将工业自控设备操作员、工艺员、维护员、检修员、试验员所从事的机电设备的操作维护、检修、试验、故障排除等工作按照由简到繁、分层递进的思路，把人文素质培养和职业能力训练结合到项目载体中而设置的一门理实一体化的职业岗位核心能力课程。
课程的任务：为了提高学生选择、使用和维护变压器、电机及电气控制设备的能力；使学生理解变压器、电机的结构、基本工作原理，机械特性及运行特性，熟悉继电器——接触器控制电路的基本环节；掌握常用机床的电气控制的结构、原理及控制系统的设计、检修方法；熟悉新型电机、电器及电气控制设备的分析调试维护方法，培养学生分析生产实际问题和解决实际问题的能力，培养学生的团队协作、勇于创新、敬业乐业的工作作风。
二、教学目标1、知识目标●熟悉常用变压器、电机、低压电器的工作原理、结构和使用方法；●理解常用电动机的基本工作特性、机械特性；●掌握电动机的起动、调速、制动的原理和方法；●具有对电力拖动装置进行选择和简单计算的能力；●具有对继电器——接触器控制典型电路工作原理及线路分析的能力。
●具有设计较为简单的电气控制设备控制线路的能力。
●掌握典型机床电气线路结构、工作原理，并初步具有理解安装、调试和维护的方法能力。
2、能力目标●具有选择、使用、维护常用电机、变压器的专业技能；●具有整定和选用常用低压电器的专业技能；●利用电动机的起动、调速、制动的原理，能分析和排除控制线路故障的专业技能；●能利用基本控制环节进行一般电气控制系统的设计和安装的专业技能；●具有对一般机床进行维修的专业技能；●具有搜集专业资料、阅读资料和利用资料的专业能力；●具有一定的自学和创新能力，具备作为电类专业人员必备的基本专业技能。
电机与控制教学大纲及教材
电机与控制教学基本要求(64学时) 修订责任人：（谢挺王笑松）一、课程性质和任务本课程是中等职业学校电子电器应用与维修专业日用电器专门化方向的主干专业课程。
其任务是使学生掌握从事电子电器工作所必需的电动机及其控制方面的基本知识和基本技能。
二、课程教学目标(一) 知识教学目标1. 理解电子电器设备(产品)中常用的电动机(单相异步电动机、直流电动机和单相串励电动机)的基本结构、原理和应用，了解电子电器设备(产品)中使用的其他类型的电动机；2. 掌握电动类、制冷空调类电器中使用的电动机的结构、控制原理及其典型应用；3. 了解其他电热、电动、音响等电器和办公设备中的电动机及其控制电路；4. 了解电子电器设备(产品)中电动机及其控制应用的新技术。
(二) 能力培养目标1. 能够阅读电子电器设备(产品)典型的电动机控制线路；2. 初步学会安装和检修常用电动机及其控制线路。
(三) 思想教育目标1. 具有热爱科学、实事求是的学风和创新精神；2. 加强规范操作意识与安全文明生产意识；3. 加强服务于群众的职业道德意识。
三、教学内容和要求基础模块(一) 电动机基本原理与维修1. 单相异步电动机了解单相异步电动机的基本结构；掌握单相异步电动机的基本工作原理；掌握单相异步电动机的类型、特性与参数；理解单相异步电动机的起动、反转和调速的原理及方法；了解单相异步电动机常见故障的检修方法。
2. 直流电动机了解直流电动机的基本结构和分类；掌握直流电动机的基本工作原理；理解直流电动机的起动、反转和调速的原理及方法；了解直流电动机常见故障的检修方法。
3. 单相串励电动机理解单相串励电动机的基本结构和工作原理；了解单相串励电动机常见故障的检修方法。
(二) 家用电器中的电动机及其控制1. 洗衣机电动机及其控制了解洗衣机电动机的结构与特点；理解洗衣机常用电控器件的结构、原理和特点；了解洗衣机电动机的基本控制方式；掌握典型的洗衣机电控线路的读图方法。
电机与控制教学大纲及教材
电机与控制教学大纲及教材1. 引言电机与控制是现代自动化领域中的重要课程之一。
电机作为自动化系统中的核心组件之一，其性能和控制方法对自动化系统的性能和稳定性起着至关重要的作用。
本文将介绍电机与控制教学的大纲和教材，帮助学生系统地学习电机和控制的基本原理、控制方法及其在实际工程中的应用。
2. 教学大纲概述2.1 课程目标本课程的目标是使学生能够掌握电机的基本原理和控制技术，并能够在实际工程中应用所学知识进行电机的设计和控制。
通过本课程的学习，学生将能够了解电机的结构、性能参数、启动和停止方法，掌握电机的数学建模和控制技术，以及熟悉不同类型电机的特点和应用。
2.2 教学内容（1）电机基本原理- 电机的分类和结构- 电机的工作原理和基本性能参数- 电机的启动和停止方法（2）电机的数学建模- 旋转磁场理论- 空间矢量理论- 电机的传递函数模型（3）电机的控制技术- 电机转速和位置的控制方法- 电机转矩和功率的控制方法- 电机的变频控制和矢量控制（4）不同类型电机的特点和应用- 直流电机- 交流电机- 步进电机- 无刷直流电机3. 教学教材3.1 主教材《电机与控制原理》：本教材由电机与控制领域的权威专家撰写，深入浅出地介绍了电机的基本原理，电机的数学建模方法和不同类型电机的控制技术。
教材配有大量的实例和习题，以帮助学生巩固所学知识，并注重培养学生的实际操作能力。
3.2 参考教材《电机和控制系统综合》：此参考教材涵盖了更广泛的电机和控制系统知识，包括电机的故障诊断和维修，电机的保护和调试方法等内容。
该教材为学生提供了更加全面深入的学习资源。
4. 教学方法与评估4.1 教学方法本课程采用理论教学与实践相结合的教学方法。
理论部分通过讲授、案例分析和课堂讨论等方式进行，以帮助学生理解和掌握电机和控制的基本概念和原理。
实践部分通过实验、仿真和实际项目等方式进行，以帮助学生将所学知识应用到实际工程中。
4.2 评估方法本课程的评估方式包括平时成绩和期末考试成绩。
控制电机 教学大纲
控制电机教学大纲控制电机教学大纲引言：电机控制是现代工程中的重要组成部分，它涉及到各行各业的应用，无论是工业自动化、机械设计还是电子产品开发，都需要掌握电机控制的基本原理和技术。
本文将从理论到实践，为大家介绍一份完整的电机控制教学大纲。
一、电机控制基础1.1 电机基本原理1.1.1 电机的工作原理1.1.2 电机的分类及特点1.2 电机控制的基本概念1.2.1 转速、转矩和功率1.2.2 电机控制的目标与要求1.3 电机控制系统的组成1.3.1 传感器与反馈回路1.3.2 控制器与执行器1.3.3 信号处理与通信接口二、电机控制技术2.1 电机控制方法2.1.1 开环控制与闭环控制2.1.2 线性控制与非线性控制2.2 电机控制的数学模型2.2.1 电机控制系统的数学描述2.2.2 传递函数与状态空间模型2.3 电机控制的常用算法2.3.1 PID控制算法2.3.2 模糊控制与神经网络控制2.3.3 自适应控制与优化控制三、电机控制实践3.1 电机控制实验平台3.1.1 电机控制硬件平台3.1.2 电机控制软件平台3.2 电机控制实验设计3.2.1 速度控制实验3.2.2 位置控制实验3.2.3 力矩控制实验3.3 电机控制实验结果分析3.3.1 实验数据采集与处理3.3.2 控制效果评估与改进结语：电机控制是一门广泛应用于各行各业的技术，通过本教学大纲的学习，学生可以系统地掌握电机控制的基本原理和技术，为未来的工程实践打下坚实的基础。
同时，通过实验实践，学生可以加深对电机控制的理解，并培养解决实际问题的能力。
希望本教学大纲能够为电机控制教学提供一个全面且深入的指导。
控制电机课程教学大纲
控制电机课程教学大纲课程代号：06022004学时数：32课程性质：选修先修课程：电路、电机学适用专业：电气工程及其自动化专业一、课程的性质、目的和任务1、课程的性质本课程是电气工程及其自动化专业的专业课。
2、课程的目的通过本课程的学习，使学生掌握各种控制电机的结构、工作原理以及运行特性，在自动控制系统和其它场合能够使用的各种控制电机，使学生初步具备选用各种控制电机的能力，并为毕业后从事专业工作打下坚实的基础。
3、课程的任务本课程的主要任务是培养学生：（1）了解控制电机的功能与分类（2）熟悉控制电机的结构、工作原理（3）熟悉控制电机的运行性能（4）了解控制电机的应用二、课程教学内容及基本要求：1、伺服电动机（1）教学目的和要求掌握伺服电动机工作原理和运行性能。
了解伺服电动机的结构和分类。
了解伺服电动机的应用。
（2）主要内容直流伺服电动机；直流力矩电动机；两相伺服电动机。
2、测速发电机（1）教学目的和要求掌握测速发电机的工作原理和运行性能。
了解测速发电机的结构和分类。
了解测速发电机的应用。
（2）主要内容直流测速发电机；交流测速发电机。
3、自整角机（1）教学目的和要求掌握自整角机的工作原理和运行性能。
了解自整角机的结构和分类。
了解自整角机的应用。
（2）主要内容力矩式自整角机的结构和运行性能；多台自整角接收机的并联使用；控制式自整角机的结构和运行性能；差动自整角机的结构和运行原理。
4、旋转变压器（1）教学目的和要求掌握旋转变压器的工作原理和运行性能。
了解旋转变压器的误差及其改进方法。
（2）主要内容正余弦旋转变压器的工作原理；线性旋转变压器；旋转变压器的误差及其改进方法；感应移相器。
5、步进电动机（1）教学目的和要求掌握步进电动机的工作原理和运行性能。
了解步进电动机的结构和分类。
（2）主要内容反应式步进电动机的工作原理；反应式步进电动机的运行特性。
三、几点说明1、制定本大纲的依据本大纲依据高等工科院校四年制本科电气工程及其自动化专业的培养目标和毕业生基本要求以及培养计划而定。
《电机控制技术》课程教学大纲概要
《电机控制技术》课程教学大纲一、课程基本信息1、课程代码：EE3072、课程名称（中/英文）：电机控制技术Control Technique of Electrical Machines3、学时/学分：45/2.54、先修课程：工程数学、基本电路理论、电机学、自动控制原理5、面向对象：电气工程与自动化专业6、开课院（系）、教研室：电子信息与电气工程学院电气工程系7、教材、教学参考书：教材名称、作者、译者、出版社、出版时间教材：电机拖动与控制技术谭弗娃主编机械工业出版社二、课程性质和任务电机控制技术是介绍各类电机的控制技术及相关技术，包括直流电动机的拖动与控制，交流电动机的拖动与控制，现代交流调速系统等。
电机控制技术结合了融合了电机，电力电子，微机原理技术，已成为电子及电气工程技术人员必备的专业知识。
本课程的主要任务是通过各个教学环节，运用各种教学手段和方法，使学生熟悉并掌握当前电机控制的主流技术的基本原理。
为深入开展相关科研项目研究奠定良好的基础，也为学生毕业后从事相关技术工作打下必要的基础。
三、教学内容和基本要求本课程要求学生在学习电机的控制技术及相关技术原理的基础上，理论与应用相结合，熟悉直流交流电动机的拖动与控制，并初步掌握电机控制系统的分析方法，为深入研究和学习打下良好基础。
主要内容有：第一章电机拖动与控制技术概述1.电机拖动系统的构成2.电机控制的基本要求3.电动机的机械特性4.生产机械的负载特性5.电力拖动系统的运动平衡方程式和稳定工作奂概念6.电动机调速的概念7.电机调速系统的性能指标第二章常用控制电器和电动机的继电器—接触器控制系统1.控制电器的分类2.常用控制电器及囵形符号3.电器控制线路的基本环节4.电动机的几个基本控制线路第三章直流电动机的拖动与控制1.他励直流电动机的机械特性2.他励直流电动机的起动3.他励直流电动机的制动4.他励直流电动机的调速5.直流电动机的开环调速系统6.带速度负反馈的直流闭环调速系统第四章交流电动机的拖动与控制1.三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的起动四、实验（上机）内容和基本要求通过实验使学生学习电机控制技术基本知识和原理。
《控制电机》教学大纲
《控制电机》教学大纲Control Machine课程编号：2002132 学时数：24适用专业：电气工程及其自动化学分数：1.5编写者：张威编写日期：2002．５一、课程的性质和任务课程性质：《控制电机》是电气自动化专业的技术基础课，是选修课。
主要任务：培养学生掌握在自动控制系统中使用的各种控制电机的结构、基本原理、控制方式和特性曲线，使学生能在系统中正确的选择、分析和使用控制电机。
二、课程教学内容、重点及难点绪论（讲课1学时）了解本课的内容、性质和任务，了解控制电机的分类及其在自动控制系统中的作用。
第一章伺服电动机（讲课6学时）了解交直流伺服电动机的结构、分类、用途及自动控制系统对伺服电动机的基本要求，掌握交直流伺服电动机的工作原理、控制方式和特性曲线。
重点：直流伺服电动机、两相伺服电动机。
第二章测速发电机（讲课4学时）了解各种测速发电机的结构、用途和分类，掌握各类测速发电机的工作原理和特性曲线。
重点：直流测速发电机、异步测速发电机。
第三章自整角机（讲课5学时）了解力矩式和控制式自整角机的结构、分类和用途，掌握其工作原理、运行性能和主要技术指标。
重点：控制式自整角机。
第四章旋转变压器（讲课5学时）了解旋转变压器的结构、用途和分类，掌握各类旋转变压器的工作原理、运行性能和主要技术指标，了解感应移相器工作原理。
重点：正余弦旋转变压器、线性旋转变压器。
难点：正余弦旋转变压器的负载运行。
第五章步进电动机（讲课3学时）了解步进电动机的结构、分类和用途，掌握步进电动机的工作原理；步距角、转速公式，了解平面电机的工作原理。
重点：反应式步进电动机的工作原理。
三、课程的教学基本要求本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、考试。
通过各个教学环节的教学，重点培养学生的自学能力、分析问题解决问题的能力。
（一）课堂讲授1．教学方法：采用启发式教学，鼓励学生自学，培养学生的自学能力；以“少而精”为原则精选教学内容，增加课上讨论，调动学生的学习积极性。
《电机与电气控制》课程教学大纲
《电机与电气控制》课程教学大纲课程名称（中文）：《电机与电气控制》课程名称（英文)：Electric Machinery And Electric Component Controlling课程编号:0420420课程性质：独立设课课程属性：专业必修课教材及实验指导名称：《电机与电气控制》学时-学分：总学时：64 总学分：4 实验学时：24开课学期:第四学期适用专业:应用电子技术专业先修课程：高等数学、大学物理、电工基础，自动控制原理一、课程教学目的与任务为使学生具备高素质劳动者和中初级专门人才所必需的电工与电子技的基本知识和基本技能，掌握基本电器元件的使用方法和以电动机或其他执行电器为控制对象的生产机械的电气控制基本原理、在掌握线路及分析方法基础上熟练地设计出简单的控制线路，为后继课程及其他程序设计课程的学习和应用打下基础.通过本课程的学习,应使学生熟练掌握主要类型电动机的工作原理、基本结构、基本电磁关系、运行特性,三相异步电动机拖动和控制、电气控制基本环节和电气控制系统的设计，从生产实际出发，对常用设备的常见故障进行分析，为培养学生的分析、解决实际问题的能力和进行简单的电气控制系统设计的能力打下理论基础,为学习专业课做好准备,初步形成解决实际问题的能力。
二、课程教学内容和基本要求本课程是高等职业学院工科电类相关专业一门技术基础课程，主要使学生通过学习具备高素劳动者和中高级专门人才所必需的交直流电机拖动、低压电器控制技术电工与电子技术的基本知识和基本能力。
电机与电气控制教学内容可分为常用电机与电器与电气控制线路的分析设计两大基本部分,可以归纳为如下8个方面：直流电机、变压器、三相异步电动机、常用控制电机、低压电器和基本电气控制电路、典型设备的电气控制、电气控制系统设计。
依据以上8个方面，整个教学体系的教学内容与教学基本要求如下：第一章直流电机教学内容：直流电机基本理论；直流电机基本结构；直流电机磁场和换向;直流电机拖动。
《电机与电气控制技术》课程教学大纲
《电机与电气控制技术》课程教学大纲一、课程基本信息课程中文名称：电机与电气控制技术课程类别：专业基础课总学时：72学时实验学时：0学时总学分：4适用专业：机电一体化专业撰写人: 郑文强制定时间: 24年3月二、课程的性质与任务《电机与电气控制技术》是机电一体化技术专业的一门专业基础课程。
它的目的是：使学生具备高素质劳动者和中高级专门人才所必需的电工与电子技术的基本知识和基本能力；为学生学习专业知识和职业能力，提高全面素质，增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下一定的基础。
三、课程的基本要求通过本课程的教学，让学生熟练掌握电机的基本结构和基本工作原理；电力拖动系统运行状态中的问题；常用低压电器的结构、工作原理和技术参数；熟练掌握继电—接触器控制线路的基本环节；掌握常用机床电气控制线路特点及故障检查和分析方法；具有对一般电气控制线路的阅读能力和独立分析的能力；为今后从事机电设备的安装调试、运行和日常维护等技术工作打下基础。
学生融入现代制造业、人工智能等产业的最新发展形势介绍，培育和践行“爱国、敬业、诚信”社会主义核心价值观。
课程中贯穿安全教育，有效培养学生安全意识，提高安全能力。
四、本课程与其他课程的联系本课程一般安排在第二学期开设，总课时为72学时，是在学习了高等数学、物理、电工基础、电工电子实训的基础上开设的课程。
本课程是本专业后续课程工厂供配电技术、自动控制系统、PLC控制技术的基础课程。
五、课程教学内容和基本要求学习情境1：轧钢机直流电动机的控制1、教学内容：电磁原理；直流电动机的工作原理；直流电动机的结构及各部分的作用；直流电动机电机铭牌的意义及额定值；直流电机的分类；直流电机的拆装工艺；直流电动机负载机械特性及拖动原理；直流电动机的起动、调速、制动原理及控制方法。
2、教学要求：认识电机铭牌；能够拆装电机；根据电机类型正确接通电源；能够分析并排除简单故障；会用万用表、兆欧表等电工仪表对直流电机进行检测；会使用手册查阅电机的相关参数；按要求完成电机控制；根据参数的变化能够分析控制过程。
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《电动机控制技术》教学大纲
课程编码：
课程名称：电动机控制技术
学时/学分：42左右/3学分
先修课程：《机械设计基础》、《模拟电子技术》、《汽车构造》、《汽车电子学》
适用专业：车辆工程
开课教研室：车辆教研室
一、课程性质与任务
1．课程性质：电动机控制技术主要介绍了电力传动计算基础、直流电动机的闭环调速系统、电动机变频调速的原理、变频器的基本功能和合理使用、异步电动机的数学模型和高性能变频调速、同步电动机和无刷电动机的控制方法，以及电动机控制系统的数字仿真等。
2．课程任务：
《电动机控制技术》是车辆工程专业的一门专业选修课程。
其任务使学生深入了解掌握电力传动与控制的基础知识以及电动机的转速、电流、电压、磁通（链）、转矩等的控制策略。
二、课程教学基本要求
1通过本课程的教学，旨在使学生了解掌握电动机控制基本原理，电机调速的基本方法。
2.考核方式以平时作业和期末考试相结合的方式进行。
平时占30%左右，期末占70%左右。
三、课程教学内容
教学内容
1．第一章电力传动计算基础
内容：直线运动，旋转运动，电动机所需输出功率和计算基础。
2．第二章电动机的启动与制动
内容：电机的发展，电动机的转速转矩特性，负载的转速转矩特性和稳定运行。
3．第三章电动机控制基础
内容：异步电动机的基本原理，变频器种类，PWM控制技术。
4．第四章异步电动机调速的基本方法
内容：异步电动机调速的基本方法，非正弦供电运行特性。
5．第五章直流电动机调速系统
内容：直流电动机基本原理，开环，单闭环，双闭环性能分析。
6．第六章异步电动机的变压变频调速
内容：异步电动机的变频调速控制方式，转差频率控制，磁链轨迹控制。
7．第七章通用变频器的基本性能和合理使用
内容：通用变频器的发展，运行方式，基本性能及合理使用。
8．第八章高性能异步电动机变频调速系统
内容:异步电动机矢量控制理论，动态数学模型，提高动态响应方法。
五、教材及参考书
教材：《电动机控制技术》黄立培编著/2003-09-01/清华大学出版社。
参考书：[1] 周彬主编，《电动机控制与变频技术》/2010-09-01/重庆大学出版社。
[2] 曾祥富，况书君主编《电动机与控制》/2011-12-01/科学出版社。
[3] 《实用电动机控制电路150例》袁任光等编著/2007-06-01/机械工业出版社。
[4] 《PWM与数字化电动机控制技术应用》孙立志编著/2008-01-01/中国电力出版社。
[5] 《电动机原理、维修及控制电路》曹祥等编著/2010-01-01/电子工业出版社。
制定：车辆教研室
审定：。