自动送料装车系统
自动送料装车系统
⾃动送料装车系统PLC⼤型设计任务书⾃动送料撞车系统系别：电⽓⼯程系班级：电⽓1004班姓名：蔡英杰指导⽼师：前⾔送料⼩车控制系统采⽤了PLC控制，从⾃动装车送料⼩车的⼯艺流程来看，它的控制系统属于⾃动和⼿动控制相结合的系统。
传统的运料⼩车⼤都是继电器控制，⽽继电器控制有着接线繁多，故障率⾼的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为⽬前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、⾏业影响等⽅⾯有重要作⽤，利⽤PLC控制来代替继电器控制已是⼤势所趋。
在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC⼚家还没有拥有⾃主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之⼀就是研发实⼒不够。
虽然资⾦投⼊、⽣产和质量管理等因素也占有⾮常⼤的⽐重，但对产品的质量起着决定性作⽤的是研发投⼊、研发成果产品化以及⽣产⼯艺等。
⽽技术则是贯穿着其中每⼀个环节，PLC核⼼技术的开发、产品的后续开发、⽣产⼯艺的技术⽔平是决定产品质量的前提，如何在技术上进⼀步增强⾃⼰的实⼒，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。
依据得到的样本分析，初步得出正在使⽤的众多PLC的品牌中，西门⼦、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的⽤户使⽤了这些品牌的PLC产品，⽽rockwell/ab、ge-fanuc和富⼠等品牌也占有相当的市场份额。
我国可编程控制器的引进、应⽤、研制、⽣产是伴随着改⾰开放开始的。
最初是在引进设备中⼤量使⽤了可编程控制器。
接下来在各种企业的⽣产设备及产品中不断扩⼤了PLC的应⽤。
⽬前，我国⾃⼰已可以⽣产中⼩型可编程控制器。
上海东屋电⽓有限公司⽣产的CF系列、杭州机床电器⼚⽣产的DKK及D系列、⼤连组合机床研究所⽣产的S系列、苏州电⼦计算机⼚⽣产的YZ系列等多种产品已具备了⼀定的规模并在⼯业产品中获得了应⽤。
此外，⽆锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国⽐较著名的PLC⽣产⼚家。
可以预期，随着我国现代化进程的深⼊，PLC在我国将有更⼴阔的应⽤天地。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。
传感器用于检测物料的位置和状态，如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态，压力传感器可以检测物料的重量和压力等。
执行器用于控制物料的移动和装载，如气缸可以用于推动物料的移动，电机可以用于驱动输送带的运动。
电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。
在PLC控制设计中，需要根据实际需求选取合适的硬件设备，并配置相应的输入输出端口。
其次是系统的逻辑控制。
自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。
通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态，PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制，实现物料的移动和装载。
例如，当光电传感器检测到物料到位时，PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置；当光电传感器检测到物料离开时，PLC可以控制电机停止运动。
在逻辑控制设计中，需要根据实际流程和要求，编写PLC的逻辑程序，明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。
最后是系统的安全设计。
在自动送料装车系统中，安全性是一个非常重要的考虑因素。
系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况，并采取相应的安全措施。
例如，可以在输送带上设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，可以立即停止输送带的运动；可以在执行器上设置限位开关，一旦执行器超过了安全范围，可以自动停止运动。
同时，还应考虑到保护设备的安全性设计，如安装防护罩，避免人员接触到危险部位。
在安全设计中，需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险，并采取相应的措施保障工作人员的安全。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。
通过科学合理地设计PLC控制系统，可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率，实现工业生产的自动化控制。
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计
目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢 (16)1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。
首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。
当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。
当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。
控制系统返回初始状态，等待下一次装料。
根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态：红灯L1 灭，绿灯L2 亮，表示允许汽车开进装车。
汽车开进到位后（用S2 接通表示），L1 亮，L2 灭。
基于plc的自动送料装车控制系统的设计(修改)
基于PLC的自动送料小车控制设计学生：指导教师：摘要：可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章到第二章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第三章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第四章到第七章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。
关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计THE DESIGN OF CONTROLLING IN THE AUTOMATIC FEEDING CAR BASEDON PLCAbstract:Programmable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce， increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the first chapter to second chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter III introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter Ⅳ to chapter Ⅶ under the control of the car system to carry out the specific design，including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Keywords:PLC ，Feeding car，Control，Program design目录前言 (1)1 自动送料装车系统简介 (1)1.1 自动送料装车系统的特点 (1)1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.3 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.4 基于PLC自动送料装置简介 (2)2 PLC简介 (2)2.1 PLC简介 (2)2.1.1 PLC的特点 (2)2.1.2 PLC控制思路 (2)2.2 PLC的功能 (3)2.3 PLC的电源 (4)3 自动送料装车系统总体设计方案 (4)3.1 概述 (4)3.2 控制要求 (5)3.3 系统组成 (6)3.4 工作原理 (7)4 PLC控制系统的设计 (7)4.1 了解PLC控制系统设计的步骤 (7)4.2 设计中PLC控制系统语言 (8)4.3 程序设计与调试 (9)4.3.1 程序设计 (9)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (11)5.1 电动机的介绍 (11)5.1.1 普通异步电机 (11)5.1.2 普通同步电机 (12)5.1.3 变频电机 (12)5.2 电动机的选择 (13)5.3 减速器的装配与调整 (14)6 机械输送 (15)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (15)6.1.1 输送带 (15)6.1.2 输送带的种类 (15)6.1.3 张紧设计 (16)6.2 进卸料装置 (16)6.3 支撑装置 (16)6.4 驱动滚筒 (17)6.5 联轴器 (17)6.6 基本的计算及选用 (18)6.6.1 输送量计算 (18)7 检测装置 (20)7.1 传感器 (20)7.1.1 传感器的定义 (20)7.1.2 传感器分类 (21)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (22)7.3 定时器 (23)结论 (25)致谢 (26)附录 (27)参考文献 (32)基于PLC自动送料装车系统设计前言随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动线，尤其是我国加入WTO后，自动线得到了更广泛的应用。
的自动送料装车控制系统的设计教程教案
化工、食品、医药、物流等行业。
03
自动送料装车控制系统设计
硬件设计
传感器选择
选择合适的传感器，如光电传感器、限 位传感器等，用于检测物料的位置和状
态。
PLC控制器
选择合适的PLC控制器，用于接收传 感器信号，控制电机和驱动器，实现
自动化控制。
电机与驱动器
选择合适的电机和驱动器，用于驱动 传送带、升降机等设备，实现物料的 传送和定位。
03
提供详细的使用手册和技术支持文档，帮助用户快速了解系统
功能和操作方法，同时提供及时的技术支持服务。
06
总结与展望
课程总结
掌握自动送料装车控制系 统的基本原理和设计方法
学会根据实际需求进行系 统配置和优化
熟悉自动送料装车控制系 统的硬件组成和软件编程
理解自动送料装车控制系 统在生产自动化中的作用 和价值
负载均衡
根据实际需求调整各部分的负载， 避免过载或闲置现象，确保系统 各部分都能发挥最佳性能。
系统可靠性改进
硬件选型与冗余设计
选用高品质、高稳定性的硬件设备，并设计 合理的冗余备份方案，确保系统在关键时刻 能够稳定运行。
故障诊断与预防
建立完善的故障诊断机制，及时发现并处理潜在的 故障隐患，同时采取预防性措施降低故障发生的概 率。
测试报告
撰写测试报告，记录测试过程、结果及改进建议，为 后续系统优化提供依据。
05
自动送料装车控制系统优化 与改进
系统性能优化
响应速度优化
通过算法优化和硬件升级，提高 系统的响应速度，确保快速准确 地完成送料和装车操作。
作业效率提升
合理规划送料和装车的流程，减 少不必要的等待和空闲时间，提 高整体作业效率。
自动送料装车系统PLC控制设计
目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的发展 (1)1.3 PLC的特点 (1)1.4 PLC的基本组成及各部分作用 (2)1.5 PLC的应用领域 (4)第二章自动送料车的控制研究方法 (6)2.1 控制研究 (6)2.2 控制原理 (6)2.3 自动送料装车系统的启停过程示意图 (8)第三章送料小车自动控制系统的梯形图设计 (11)3.1 控制要求 (11)3.2 设计方法 (11)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 状态示意图 (12)3.5顺序功能图 (13)3.6 步与动作 (14)3.7 使用起保停电路的方法编程 (15)3.8 使用过程说明 (19)3.9 元器件选择 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)英语译文 (25)自动送料装车系统PLC控制设计摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。
可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。
目前，可编程序控制器（PLC）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人（Rob）和数控（NC）技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。
可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。
这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。
运料小车在现代化的工厂中普遍存在，而自动化的运料小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。
基于PLC的应用及系统设计原理。
本人设计了用PLC控制的运料小车控制系统，使其达到自动化，节省人力，提高效率。
本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计，并详细介绍了系统工作原理。
自动送料装车系统PLC控制系统正文
自动送料装车系统PLC控制系统设计宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强指导老师：唐勇波摘要：利用可编程序控制器（PLC）适应性强、可靠性高、维护方便等特点，采用PLC实现送料装车系统，使物料能够自动传送和装车，减少劳动力，提高生产效率。
本设计以系统的控制要求为出发点，进行了系统的硬件设计和软件设计（如梯形图和指令表等）。
并且采用PLC编程软件GX Developer,对梯形图进行编写，仿真和调试，测试结果表明采用PLC控制器能够达到设计要求。
关键词：PLC；自动送料；硬件设计；软件设计ABSTRACT: Programmable logic controller referred to PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PLC can meet the design requirementsKEY WORDS: PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design目录1. 前言 (1)1.1 系统设计的意义 (1)1.2 PLC的应用现状及发展趋势 (1)1.3 设计的主要内容 (1)2. PLC控制系统的硬件设计 (3)2.1 系统的控制要求 (3)2.2 系统的主电路图 (3)2.3 PLC机型的选择 (4)2.4 PLC容量的估算 (4)2.5 PLC输入、输出模块的选择 (4)2.6 按钮、开关类电器的选择 (4)2.7 熔断器的选择 (4)2.8 继电器的选择 (5)2.9 接触器的选择 (5)3. PLC控制系统的软件设计 (6)3.1 自动送料装车系统流程图 (6)3.2 统计输入、输出点数和选择PLC的型号 (6)3.3 PLC输入、输出端子的分配 (6)3.4 PLC输入、输出端子接线图 (7)3.5 三菱PLC编程软件GX Developer (7)3.5.1 GX Developer简介及功能 (7)3.5.2 使用GX Developer编写梯形图 (7)3.6 PLC控制程序的设计 (10)3.6.1软件设计方法 (10)3.6.2 PLC控制程序的分步设计过程 (10)结论 (13)辞 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录1 自动送料装车系统总梯形图 (16)附录2 PLC控制程序总体指令表 (18)1. 前言1.1 系统设计的意义自动送料装车系统是基于PLC控制而设计的系统，该PLC控制系统实现了物料的自动传送和装车功能，代替了过去采用的人力运送物料。
PLC实现自动送料装车系统
PLC实现自动送料装车系统摘要：PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
引言：PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重｡根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装｡在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺｡文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统｡在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预｡在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率｡关键词：通信，传送，配料1 监控系统的结构与功能1．1 监控系统的结构自动配料监控系统由两台计算机作为整个系统的人机界面。
其中一台为主站，完成全部系统参数设定、过程监控、数据记录；另一台作为从站，以主站为依托，主管后配料系统的数据设定、过程监控。
主站直接同三菱PLC系统、前配料秤自动控制仪表和后配料秤相通信。
前配料监控系统现场采用密封型接线盒，防尘、防潮，可确保信号传输可靠。
前配料秤仪表采用专用工业过程控制仪，通过RS一485总线与中控室实现通信，既可独立控制，又可实现PLC联机控制。
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技师职业资格鉴定维修电工论文（国家职业资格二级）论文题目：自动送料装车系统姓名：身份证号：准考证号：所在省市：所在单位：自动送料装车系统摘要可编程程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）因其高可靠性和较高的性价比，而在工业控制中被广泛应用。
组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）的被认知，也在快速的发展中。
本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。
利用日本三菱公司的FX2N系列PLC对自动配料系统进行控制。
运用与之相配的GX Developer 编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。
本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计，重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC在配料系统中的应用。
关键词：PLC；可编程序控制器；配料1 课题介绍在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。
顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。
用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合，来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过3 台电机和3 个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定有效率地进行自动送料装车过程（如图1-1）图1-1自动送料车系统示意图2 自动配料系统车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。
本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。
其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带自动配料系统主要是完成给小车的自动配料，系统启动后，配料装置能自动识别货会在一定的延时后停止。
1. 元器件选择如下表：2-1 I/O地址分配表3.控制要求状态图根据控制要求状态图如图2-2所示图2-2自动送料车系统状态转移图4 基本逻辑指令编程及梯形图根据流程图用基本逻辑指令编制的梯形图如图2-3所示程序运行过程如下：按下启动按钮，X0闭合，M8002接通。
X1闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车进装料，X1断开。
X2闭合，红灯L1亮，绿灯L2灭，汽车到位装料，X2断开。
X3闭合，电机M3启动，T0开始计时，T0计时到，X3断开。
X4闭合，电机M2开始启动,T1开始计时，T1计时到，X4断开。
X5闭合，电机开始M1启动，T2开始计时，T2计时到，X5断开。
X6闭合，阀K2打开，根据传感器S2，X6断开。
X7闭合，阀K2关闭，X7断开。
X9闭合，电机M1停止运转，T0开始计时，T0计时到，X10断开。
X10闭合，电机M2停止运转，T1开始计时，T1计时到，X11断开。
X11闭合，电机M3停止运转，T2开始计时，T2计时到，X12断开。
X12闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车开走，X13断开。
程序结束，等待循环。
该程序的控制示意图如下：（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动。
其起动顺序为:（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：电机M2打开阀K2打开时隔2S电机M1打开时隔2S电机M2打开时隔2S电机M1打开 阀K2关闭时隔2S 电机M3打开 时隔2S 电机M2打开 时隔2S图2-3自动送料车系统梯形3 系统硬件3.1 硬件设计该系统硬件控制要求如下：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。
当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电机M2在M3接通后2S后运行，M1在M2接通后2S后运行，K2在M1接通后2S后打开出料。
当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
根据自动送料车系统的工艺流程，控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断开、信号灯L1、L2的亮灭，电动机M1、M2、M3对皮带的驱动等。
考虑到现场工作环境比较恶劣等情况，采用日本三菱电工的FX2N-32MT-001系列可编程控制器（PLC）的CPU216为核心，配以扩展模块、外部接口及驱动单元组成自动送料车生产过程自动控制系统。
FX2N-32MT-001（晶体管输出型）自带32个I/O点，其中16个输入点、16个输出点，其输出为直流型输出，可以满足高频输出的要求。
FX2N PLC的体积比FX2 PLC小50%以上，但控制功能和性能相同。
FX2N PLC的编程，可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC进行。
3.2 系统功能概述FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。
除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。
可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。
可根据电源及输出形式，自由选择。
程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。
丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。
便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。
数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。
特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。
外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。
时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
4 PLC的应用4.1 PLC基本结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
1. CPU模块CPU模块主要由微处理器和存储器组成。
在PLC控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
2. I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
（1）输入模块输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。
FX2N系列的滤波电路延迟时间可以用编程软件中的系统块设置。
（2）输出模块FX2N系列的CPU模块的数字量输出电路的功率元件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。
输出电流的额定值与负载的性质有关。
输出电路一般分为若干组，对每一组的总电流也有限制。
4.2 PLC程序设计方法三菱PLC控制系统一般设计方法：1、分析控制系统的控制要求熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
2、选择适当类型的PLC根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。
进行内存容量的估计，适当留有余量。
根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。
确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
3、软件设计（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。
将设计好的程序下载到PLC主单元中。
由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。
4、现场调试在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。
现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O 连线等。
在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。
将PLC的工作方式置为“RUN”。
反复调试，消除可能出现的问题。
当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
4.3 设计中碰到的问题及处理方法1．在设计初期因为不能确认所设计的系统如何工作而不能确定设计方案，后通过查阅有关资料以及不断改进从而确定了设计路线及设计方案。
2．在使用软件模块做设计时，启动和运行过程的操作都被错误和分析中断所监控。
错误将被报告给系统并通过模块上的LED 显示。
3．在选用有关元器件时遇到了一些麻烦，因为不能确定所选择元器件是否满足设计要求以及是否合理等问题，这很重要，后通过查阅有关文献资料设计工具书等，以及参考其他有关类型的实例从而确定了元器件。
4．在编程过程中因为编程方法不是很合理，遇到了很多麻烦。
从书上找到了一些经验编程方法：（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定逻辑关系组合来实现的。
（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以在许多地方借以应用。
（4）在准确了解控制要求后，合理的为控制系统中的事件分配输入输出端。