计算流体力学电子

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第二章流体静力学

第二章流体静力学

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流体力学电子教案
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§ 2-1流体静压强及其特征
一、流体静压强的定义 在流体内部或流体与固体壁面所存在的单位面积上的法
向作用力称为流体的压强。当流体处于静止状态时,流体的 压强称为流体静压强,用符号p表示,单位为Pa。 二、 流体静压强的基本特性
(1)流体静压强的方向与作用面相垂直,并指向作用面 的内法线方向。 这一特性可由反证法给予证明:
的单位面积上的液柱重量ρgh。 (3)在静止液体中,位于同一深度(h=常数)的各点的静 压强相等,即任一水平面都是等压面,压强的方向垂直于作 用面的切平面指向受力物体的内法向。 A B C 等压面适用条件:只适用于
静止、同种连续的液体。
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流体力学电子教案
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对于不同密度的混合液体,在同一容器中处于静止状态,
pA 1 g (h1 h) pB 1 gh2 gh
p A p B ( 1 ) gh 1 g (h2 h1 )
若两个容器内是同一气体,由于 气体的密度很小,U形管内的气柱 重量可忽略不计,上式可简化为
U形管差压计
p A p B gh
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流体力学电子教案
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流体力学电子教案
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p’+ρ1gh1+ρ2gh2=pa M点的绝对压强为 p’=pa-ρ1gh1-ρ2gh2 M点的真空度或负压强为 U形管测压
p pa
pv=pa-p'=ρ1gh1+ρ2gh2
28
流体力学电子教案
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三、U形管差压计
U形管差压计用来测量两个容器或同一容器流体中不同位
置两点的压强差。测量时,把U形管两端分别与两个容器的测 点A和B连接。 若A、B为液体,ρA=ρB=ρ1

01第一章 绪论 《流体力学(第4版)》罗惕乾(电子课件)

01第一章 绪论 《流体力学(第4版)》罗惕乾(电子课件)
体积弹性模量定义为产生单位相对体积变化所需的压强增高:
E dp dv v
其中E为体积弹性模量,v为流体体积,负号是因为当受压时dp>0体 积减小dv<0,考虑到一定质量的流体 m=ρv = 常数, 其密度与体积成 反比:
dv vd 0, 即 dv d v
体积弹性模量可写为: E ddp(N /mddp2)
dt
d
dt
其中比例系数μ是反映粘性大小的物性参数,称为流体的粘性系数或粘度。
考虑如上图的流体元变形,因为Δ=(u+du)dt-udt=dudt,
又Δ= dytgdθ=dydθ,所以单位时间内的角变形 d等于速度梯度
dt
dd。uy
从而得到著名的牛顿粘性公式:
du
dy
其中τ的单位是帕:N/m2,流体粘性系数μ的单位是:N.s/m2
(3)表面张力σ(N/m) 液体表面由于分子引力大于斥力而在表层沿表面方向
产生的拉力, 单位长度上的这种拉力称为表面拉力。
2、毛细现象
(1)内聚力,附着力
液体分子间相互制约,形成一体的吸引力。
(2)毛细压强
由表面张力引起的附加压强称为毛细压强
3.毛细管中液体的上升或下降高度
d cos( ) 1 d 2hg
慢的趋势,而快层对慢层有向前的牵扯使其有变快的趋势
Δ
u+du τ
dy
d
u
t
t+dt
流体相邻层间存在着抵抗层间相互错动的趋势,这一特性称为流
体的粘性,层间的这一抵抗力即摩擦力或剪切力,单位面积上的剪
切力称为剪切应力τ
牛顿提出,流体内部的剪切力τ与流体的角变形率 成d正比(注
意对于固体而言,τ 与θ 成正比)

CFD和CAE技术在我公司产品设计及优化方面应用

CFD和CAE技术在我公司产品设计及优化方面应用
744.741394 736.276794
V dead 0.193820 0.210947 0.234860 0.267996 0.184079 0.200644 0.217713 0.185103 0.137621
0.136621 0.158153
V plug 0.325770 0.254276 0.211110 0.215157 0.337911 0.321723 0.300815 0.323747 0.374332
2011.3
结晶器流场
结晶器流场
CAE技术在产 品设计方面的 应用
水口颈部浇钢时应力状态
水口颈部浇钢时应力状态
透气砖使用过程中的应力状态
温度场分布
应力场分布
烘 烤 完 成
受 钢 完 成
吹 氩 精 炼
透气砖使用过程中的应力状态
吹氩
精炼

受 浇修

钢 钢包





透气砖使用过程中的应力状态
– 指用计算机对工程和产品进行性能与安全可靠性分析,对其未来 的工作状态和运行行为进行模拟,及早发现设计缺陷,并证实未 来工程、产品功能和性能的可用性和可靠性。
• 数模:Numerical Simulation (数值模拟)
– 它以电子计算机为手段,通过数值计算和图像显示的方法,达到 对工程问题和物理问题乃至自然界各类问题研究的目的。CFD和 CAE等计算方法的总称。
CFD和CAE技术在我公司 产品设计及优化方面的 应用
北京研发中心 傅秋华
2011.3
• CFD:Computational Fluid Dynamics(计算流体力学)
– 用电子计算机和离散化的数值方法对流体力学问题进行数值模拟 和分析的一个新分支。

CFD

CFD

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•第二,工业应用阶段(1975~1984年)
随着数值预测、原理、方法的不断完善,关键的问题是如何得到工业界的 认可,如何在工业设计中得到应用,因此,该阶段的主要研究内容是探讨 CFD在解决实际工程问题中的可行性、可靠性及工业化推广应用。 同时,CFD技术开始向各种以流动为基础的工程问题方向发展,如气固、 液固多相流、非牛顿流、化学反应流、煤粉燃烧等。但是,这些研究都需要 建立在具有非常专业的研究队伍的基础上,软件没有互换性,自己开发,自 己使用,新使用的人通常需要花相当大的精力去阅读前人开发的程序,理解 程序设计意图,改进和使用。1977年,Spalding等开发的用于预测二维边界 层内的迁移现象的GENMIX程序公开,其后,他们首先意识到公开计算源程序 很难保护自己的知识产权,因此,在1981年,组建的CHAM公司将包装后的 计算软件(PHONNICS-凤凰)正式投放市场,开创了 CFD商业软件的先河, 但是,在当时,该软件使用起来比较困难,软件的推广并没有达到预期的效 果。我国80年代初期,随着与国外交流的发展,科学院、部分高校开始兴起 CFD的研究热潮。
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四、CFD的基本原理
任何流体运动的规律都是以质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定 律为基础的。这些基本定律可由数学方程组来描述,计算流体力学可以看 做是在流动基本方程,控制对流体的数值仿真模拟。
通过这些数值模拟,我们可以得到极其复杂问题的流场内各个位置上的 基本物理量(如速度、压力、温度、浓度等)的分布,以及这些量随时间 变化的情况,确定是否产生涡流,涡流分布特性及脱流区域等。 计算流体力学以理论流体力学和计算数学为基础,是这两门学科的交叉 学科。主要研究把描述流体运动的连续介质数学模型离散成大型代数方程, 建立可在计算机上求解的算法。 CFD 包括对各种类型的流体(气体、液体及特殊情况下的固体),在 各种速度范围内的复杂流动在计算机上进行数值模拟的计算。它涉及用计 算机寻求流动问题的解和流体动力学研究中计算机的应用两方面问题。计 算机科学及超级计算机的发展为CFD技术的发展提供了舞台。

中国石油大学:流体力学(电子教案)

中国石油大学:流体力学(电子教案)
1、拉格朗日法。
【掌握】
1、欧拉法及其加速度表达式;
2、流体运动的概念;
3、理想流体运动微分方程(欧拉方程);
4、缓变流断面及其特性;
5、动能修正系数及其物理意义;
6、节流式流量计基本原理及流量计算公式;
7、驻压强及测速管原理;
8、流动吸力的基本原理;
9、水头线与水力坡降;
10、泵的扬程及功率。
【重点掌握】
习题
2-1
2-10
2-14
*2-15
2-16
2-19
2-21
2-22
2-25
*选做
第三章
流体运动学与动力学基础
(共16学时,
课堂教学14学时,
实验2学时)
一、核心知识点
基本概念,欧拉运动微分方程,连续性方程(质量守恒),伯努利方程(能量守恒),动量方程(动量守恒),方程的应用。
二、教学基本要求
【了解】
2、何谓管路特征曲线?有何用途?
3、长管的水力计算通常有哪几类问题?计算方法和步骤各如何?
4、串并联管路及其水力特征。
5、何谓管路综合阻力系数?何谓作用水头?如何确定综合阻力系数?
6、孔口和管嘴各有何特点?有什么区别?流量系数、流速系数、收缩系数的物理意义如何?它们之间成怎样的关系?
7、水击现象产生的物理原因是什么?
二、教学基本要求
【了解】
1、势函数;
2、巴斯加定律;
3、物体在液体中的潜浮原理。
【掌握】
1、流体静压力的概念及其两个特性;
2、流体平衡微分方程及其积分式;
3、等压面及其方程、性质;
4、几种质量力作用下的流体平衡(相对平衡问题)。
【重点掌握】

多物理场模拟仿真

多物理场模拟仿真

多物理场模拟仿真第一部分多物理场概述 (2)第二部分仿真模拟技术发展 (3)第三部分数值求解方法介绍 (6)第四部分计算流体力学应用 (8)第五部分热传导与温度调控 (11)第六部分电磁场模拟与优化 (13)第七部分光学现象与仿真应用 (15)第八部分多物理场耦合问题研究 (17)第一部分多物理场概述括对流、热传导、电磁学、力学等多个物理学科的交叉,要求研究人员具备丰富的知识和技能。

在过去的几十年中,随着计算机技术的飞速发展和数值方法的不断创新,多物理场模拟仿真技术得到了广泛应用。

例如,在航空航天领域,需要模拟气动弹性、传热、结构强度等多种物理现象。

在能源方面,需要模拟温度、压力、化学反应等物理参数,以提高能源转换效率和减少污染排放。

此外,在生物医学、环境科学等领域也都需要进行多物理场模拟仿真来提高研究水平。

然而,多物理场模拟仿真的实现并不容易。

它涉及到多种不同的物理现象,需要精确描述每个物理场的相关方程,还需要处理不同时间尺度、空间尺度和物理单元之间的复杂相互作用。

因此,多物理场模拟仿真需要强大的计算能力和先进的算法支持。

为了解决这些问题,研究人员开发了各种多物理场模拟仿真方法。

其中最常用的方法是有限元法,该方法通过将连续体离散化为网格节点,并利用插值函数将物理量从节点扩展到整个区域,从而求解偏微分方程。

此外,还有有限差分法、边界元法、谱元法等多种方法可供选择。

尽管已经取得了一些进展,但多物理场模拟仿真仍然是一个充满挑战的领域。

随着物理问题的复杂性和计算能力的不断提高,新的方法和算法仍需不断研发,以满足日益增长的需求。

第二部分仿真模拟技术发展仿真模拟技术是一种通过计算机模拟真实世界中的物理现象和过程的技术,在科研、工程设计和教学等领域具有广泛的应用。

随着计算能力的提高和数值方法的发展,仿真模拟技术不断进步,为人类社会的发展做出了巨大的贡献。

早在 20 世纪 40 年代,仿真模拟技术就已经开始萌芽。

CFD-简介及国内外发展状况

CFD-简介及国内外发展状况

1.1 计算流体力学的起源计算流体力学(Computational Fluid Dynamics)是通过计算机数值计算和图像显示,对包含有流体流动和热传导等相关物理现象的系统所做的分析。

他作为流体力学的一个分支产生于第二次世界大战前后,在20 世纪60年代左右逐渐形成了一门独立的学科【1】。

总的来说随着计算机技术及数值计算方法的发展,我们可以将其划分为三个阶段:第一,初始阶段(1965~1974),这期间的主要研究内容是解决计算流体力学中的一些基本的理论问题,如模型方程(湍流、流变、传热、辐射、气体-颗粒作用、化学反应、燃烧等)、数值方法(差分格式、代数方程求解等)、网格划分、程序编写与实现等,并就数值结果与大量传统的流体力学实验结果及精确解进行比较,以确定数值预测方法的可靠性、精确性及影响规律。

同时为了解决工程上具有复杂几何区域内的流动问题,人们开始研究网格的变换问题,如Thompson, Thams和Mastin提出了采用微分方程来根据流动区域的形状生成适体坐标体系,从而使计算流体力学对不规则的几何流动区域有了较强的适应性,逐渐在CFD中形成了专门的研究领域:“网格形成技术”。

第二,工业应用阶段(1975~1984年),随着数值预测、原理、方法的不断完善,关键的问题是如何得到工业界的认可,如何在工业设计中得到应用,因此,该阶段的主要研究内容是探讨CFD在解决实际工程问题中的可行性、可靠性及工业化推广应用。

同时,CFD技术开始向各种以流动为基础的工程问题方向发展,如气固、液固多相流、非牛顿流、化学反应流、煤粉燃烧等。

但是,这些研究都需要建立在具有非常专业的研究队伍的基础上,软件没有互换性,自己开发,自己使用,新使用的人通常需要花相当大的精力去阅读前人开发的程序,理解程序设计意图,改进和使用。

1977年,Spalding等开发的用于预测二维边界层内的迁移现象的GENMIX程序公开,其后,他们首先意识到公开计算源程序很难保护自己的知识产权,因此,在1981年,组建的CHAM公司将包装后的计算软件(PHONNICS-凤凰)正式投放市场,开创了CFD商业软件的先河,但是,在当时,该软件使用起来比较困难,软件的推广并没有达到预期的效果。

CFD

CFD
编辑本段PHOENICS
Phoenics是英国CHAM公司开发的模拟传热、流动、反应、燃烧过程的通用CFD软件,有30多年的历史。网格系统包括:直角、圆柱、曲面(包括非正交和运动网格,但在其VR环境不可以)、多重网格、精密网格。可以对三维稳态或非稳态的可压缩流或不可压缩流进行模拟,包括非牛顿流、多孔介质中的流动,并且可以考虑粘度、密度、温度变化的影响。在流体模型上面,Phoenics内置了22种适合于各种Re数场合的湍流模型,包括雷诺应力模型、多流体湍流模型和通量模型及k-e模型的各种变异,共计21个湍流模型,8个多相流模型,10多个差分格式。
STAR-cd的强项在于汽车工业,汽车发动机内的流动和传热。
编辑本段GAMBIT
专用的CFD前置处理器,FLUENT系列产品皆采用FLUENT公司自行研发的Gambit前处理软件来建立几何形状及生成网格,是一具有超强组合建构模型能力之前处理器,然后由Fluent进行求解。也可以用ICEM
CFD进行前处理,由TecPlot进行后处理。
编辑本段Fidap
基于有限元方法的通用CFD求解器,为一专门解决科学及工程上有关流体力学传质及传热等问题的分析软件,是全球第一套使用有限元法于CFD领域的软件,其应用的范围有一般流体的流场、自由表面的问题、紊流、非牛顿流流场、热传、化学反应等等。
FIDAP本身含有完整的前后处理系统及流场数值分析系统。对问题整个研究的程序,数据输入与输出的协调及应用均极有效率。
STAR-Cd是Simulation of Turbulent flow in Arbitrary
Region的缩写,CD是computational Dynamics
Ltd。是基于有限容积法的通用流体计算软件,在网格生成方面,采用非结构化网格,单元体可为六面体多面体,还可与CAD、CAE软件接口,如ANSYS,IDEAS,NASTRAN,PATRAN,ICEMCFD,GRIDGEN等,这使STAR-CD在适应复杂区域方面的特别优势。
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kA(T1 TA x / 2
)
0
在上述过程中有一假定:认为A点的温度梯度dT/dx与A
于是,通过界面的扩散流量为
(A
d
dx
)
e
e
Ae
(
E xPE
P
)
(A
d
dx
)w
w
Aw
(
P W xWP
)
接下来处理源项,源项可能为常数,也可能为场变量的函数,
对其进行线性化处理,得:
SV Su
dx
)e
(A
d
dx
)
w
SV
0
e
Ae
(
E xPE
( ke x PE
Ae )TE
因kw ke k,Ae Aw A,xWP xPE x
故有: 式中:
aPTP aWTW aETE
aW
aE
k x
A
,
aP
2aW
由此得到 3个方程
aPTP aWTW aETE
aW
aE
k x
A
1000 0.01 0.1
100 ,
aP
2aW
200
对于2号控制体 200T2 100T1 100T3 对于3号控制体 200T3 100T2 100T4 对于4号控制体 200T4 100T3 100T5
d
( )dV SdV n( )dA SdV
V dx dx
V
A
dx
V
(A
d
dx
)e
(A
d
dx
)
w
SV
0
式中,控制体的体积为ΔV, 全部表面积为A,源项在控 制体中的平均值为S
上式有明确的物理意义:场变量的净增扩 散量(即自西侧界面流入的扩散流量减去 东侧界面流出的扩散流量)等于源项产生 的扩散流量。
例2.1用有限体积法求解无热源一维稳态导热问题
图示绝热棒长0.5m,截面积A=10-2m2 ,左右端温度保持 为TA=100ºC, TB=500ºC 。棒材料导热系数 k=1000W/(m·K) 。求绝热棒在稳定状态下的温度分布。
解:本问题的控制微分方程为
d (k dT ) 0 (本问题有解析解) dx dx
A
写出一维条件下的奥氏公式
通用变量方程
(
t
)
div(u)
div(
grad )
S
非定常项 对流项
扩散项
源项
(1 35)
瞬态扩散方程
稳态扩散方程
瞬态对流扩散方程
( )
t
div( grad)
S
div( grad ) S 0
(
t
)
div(u)
div(
grad )
S
稳态对流扩散方程 div(u) div( grad) S
对于每一个节点(控制体)都可建立一个离散方程, 所有节点的离散方程构成一个方程组。
第三步:解方程组
aPP aWW aEE Su
由上式形成的方程组是三元一次的线性方程组,该方 程的特点是具有三条对角线,故称为三对角线性方程。 目前可暂用matlab中A\b语句求解(高斯消元法)。
下面用两个例题说明有限体积法如何求一维稳态扩散 问题。
2-1一维稳态扩散问题的FVM计算格式 2-2 多维稳态扩散问题的FVM求解
预备知识:高斯公式(奥氏公式)
div(a)dV n adA
V
A
或: ( ax ay az )dV
V x y z
(cos ax cos ay cos az )dA
A
(axdydz aydxdz azdxdy)
P
)
w
Aw
(
P W xWP
)
(Su
SPP )
0
将上式按场变量的节点值进行整理,得:
( e
xPE
Ae
w
xWP
Aw
SP )P
( w
xWP
Aw )W
( e
xPE
Ae )E
Su

aW
w
xWP
Aw ,
aE
e
xPE
Ae ,
aP aW aE SP
得离散方程:aP P aW W aE E Su (2 8)
可将此式与(2-1)式比较,可采用三步求解方法。
d ( d ) S 0 (2 1)
dx dx
第一步:生成离散网格(先控制体后节点),生成5个单元
第二步:构造离散方程
对求解域中的2、3、4节点应用离散方程(2-8)
( ke x PE
Ae
kw xWP
Aw
S P )TP
( kw xWP
Aw )TW
压力速度耦合方程
( )
t
div(v)
div( grad)
p n
S
2-1 一维稳态扩散问题的FVM计算格式 2-1-1一维稳态扩散方程
由通用变量方程得稳态扩散方程为:
div( grad ) S 0 将上式按张量运算法则展开得:
x
(x
)
x
y
(y
)
y
z
(z
z
)
S
0
由上式得一维条件下的稳态扩散方程:
相关的尺寸定义
(约定:大写字母代表节点,小写字母 代表边界。)
第二步:由控制方程(积分形式)形成离散方程组
一维稳态扩散控制方程为:
d ( d ) S 0 (2 1)
dx dx
将此控制方程在某控制体上积分:
d ( d )dV SdV 0
V dx dx
V
则由奥氏公式或高斯散度定理有:
d d
计算流体力学电子教案
目录
• 第一章 绪论 • 第二章 扩散问题的有限体积法 • 第三章 对流扩散问题的有限体积法 • 第四章 差分格式问题 • 第五章 压力--速度耦合问题的有限体积法 • 第六章 有限体积法离散方程的解法 • 第七章 非稳态流动问题的有限体积法 • 第八章 边界条件处理
第二章 扩散问题的有限体积法
d ( d ) S 0
dx dx
上式中,为通用变量,可为温度、速度等变量;
为扩散系数或粘性系数,S为源项。
2-1-2 求解一维稳态扩散问题的步骤
第一步 生成离散网格 第二步 由控制方程(积分形式)形成离散方程组 第三步 求解方程组
第一步:生成离散网格
控制体的划分 (先划分控制体后定节点,节点在控制体中心)
5个未知数,3个方程。可见不引入边界条件 是没法求解的
对求解域中的边界节点1、5的离散方程需作特殊处理。
方法仍然是对微分方程在边界控制体内积分。微分方程
为:
d (k dx
dT ) dx
0
上式在左边界控制体上积分,得:
kA(TE
TP x
)
kA(TP TA ) x / 2
0
(2 12)

kA(T2 T1 ) x
(A
d
dx )e
(A
d
dx )w
SV
0
积分方程中的下标e、w表示控制体的界面(不 是节点处),意味着我们需要知道扩散系数
___和场变量 的梯度在控制体东西边界上的值。
这些值可由节点处的值插值得到。若采用线性 插值(近似处理),对于均匀网格有:
w
W
P 2
,
e
P
E 2
同理,有:
d E P dx e x e xPE d P W dx w x w xWP
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