第四章机床夹具设计基础4
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第四章 机床夹具设计基础
•设计合理的定位方法、定位装置 •有足够的定位精度
六点定位原理
2、 六点定位原理
用适当分布的六个支承点消除 工件的六个自由度，使工件在夹具 中位置完全确定，这个原理称为六 点定位原理。（图示）
图2.36 工件在空间的自由度与工件六点定位
六点定位原理
1）定位支承点是定位元件抽象而来的。 2）定位支承点与工件定位基准面始终保持接触， 才能起到限制自由度的作用。 3)分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的 影响。
（三）钻床夹具
在钻床上进行孔的钻、扩、铰、锪、攻螺纹加工所 用的夹具，称为钻床夹具。钻床夹具是用钻套引导刀 具进行加工的，所以简称为钻模。
1、钻床夹具的分类
钻床夹具的种类繁多，根据被加工孔的分布情 况和钻模板的特点，一般分为固定式、回转式、移动 式、翻转式、盖板式和滑柱式等几种类型。
1）固定式钻模
5）连接定向元件： 将夹具与机床连接并确定夹具对机床主 轴、工作台或导轨的相互位置。
6）其它装置或元件 根据加工需要，有些夹具上还设有分度 装置、靠模装置、上下料装置、工件顶出机 构、电动扳手和平衡块等，以及标准化了的 其它联接元件。
二、工件在夹具中的定位
1．自由度的概念
定位的任务
定位的原理
（4）安全可靠原则 （5）经济实用原则
3. 夹紧力作用点的选择
1）夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所 形成的支承平面内（图2）； 2）夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位（图3） 3）夹紧力的作用点应尽量靠近加工面，以减小切削力对 夹紧作用点的力矩，防止或减小工件的加工振动或弯曲 变形（图5）。
三、常见定位方式与定位元件
工件在夹具中要想获得正确定位，首先应正确选 择定位基准，其次是选择合适的定位方式、定位元件。
机械制造技术基础-卢秉恒 答案 第四章 PPT课件
4-9定位误差产生的原因有哪些？其实质是什么？
答：定位误差产生的原因：（1）定位基准与设计 基准不重合产生的定位误差——基准不重合误差△jb （2）定位副制造不准确产生的基准位移误差——基准 位移误差△jw。
实质：一批工件某加工参数（尺寸，位置）的设计 基准相对夹具的调刀基准在该加工参数方向上的最大位 置变化量△dw，为加工参数的定位误差。
4-15分别简述车、铣、钻床夹具的设计特点
（2）铣床夹具：1铣床加工中切削力较大，振动也较 大，故需要较大的夹紧力，夹具刚性也要好。2借助 对刀装置确定刀具相对夹具定位元件的位置，此装置 一般固定在夹具体上。3借助定位键确定夹具在工作 台上的位置4由于铣削加工中切削时间一般较短，因 而单件加工时辅助时间相对较长，故在铣床夹具设计 中，需特别注意降低辅助时间。
某一组零件的加工而设计的，应用对象十分明确。
4-19.数控机床夹具有什么特点?
答:数控机床夹具在机床上应对相对数控机床的坐标原 点有严格的坐标位置,以保证所装夹的工件处于规定的 坐标位置上.为此数控机床夹具常采用网格状的固定基 础板,它长期固定在数控机床工作台上,板上加工出准 确孔仅距位置的一组定位孔和一组紧固螺孔,它们成网 格分布,利用基础板上的定位孔列装各种夹具.结构要 求简单紧凑,体积小,采用机动夹紧方式,以满足数控加 工的要求.
4-2工件在机床上的装夹方法有哪些？其原理 是什么？（2）
（2）用夹具装夹工件——夹具使工件在夹具中占有正确加 工位置，而且夹具相对于机床保证有准确的相对位置，而夹 具结构保证定位元件的定位工作面对夹具与机床相连接的表 面之间的相对位置准确，使刀具相对有关定位元件和定位工 作面调整到准确位置，这就保证了刀具在工件上加工出的表 面对工件定位基准的位置尺寸。
机床夹具设计基础
1．螺旋式定心夹紧机构
结构简单、工作行程大、通用性 好。但定心精度 不高，主要适用于粗加工或半精加工中需要行程大而 定心精度要求不高的工件。
螺旋式定心夹紧机构图例
2．斜楔-滑柱式定心夹紧机构
• 结构紧凑且传动准确，定心精度可达Φ0.02－ 0.07，比较适用于工件以内孔为定位基准的半 精加工。
4.气动夹紧装置的扩力机构
中间能扩力的传动机械称为扩力机构。
常的类型：楔块式、杠杆式、铰链连 杆式和气液压增力装置。
• 铰链夹紧机 构是一种增 力机构，由 于结构简单， 增力倍数大， 摩擦损失小， 故在气动夹 具中应用广 泛。
五、磁力装置
• 磁力装置按其磁力的来源， 分为永磁式和电磁式两类，永磁 式是由永久磁铁产生吸力将工件 夹紧，如常见的标准通用永磁工 作台。它的优点是不消耗电能， 经久耐用，但吸力没有电磁式的 大。 右图为车床用感应式电磁卡 盘。
按使用性能 ：通用分度装置 、专用分度装 置
分度装置的组成
• 回转分度装置由固定部分、转动部分、分度对定控制 机构、抬起锁紧机构以及润滑部分等组成。 • 分度对定机构及控制机构: 分度对定机构由分度盘和对 定销组成。其作用是在转盘转位后，使其相对于固定 部分定位。分度对定机构的误差会直接影响分度精度， 因此是分度装置的关键部分。设计时应根据工件的加 工要求，合理选择分度对定机构的类型。 • 抬起锁紧机构: 分度对定后，应将转动部分锁紧，以增 强分度装置工作时的刚度。大型分度装置还需设置抬 起机构。
第二部分为控制部分，第三部分为 执行部分。
2．液压夹紧 液压夹紧是利用液压油为工作介质 来传力的一种装置。它与气动夹紧 比较，具有夹紧力稳定、吸收振动 能力强等优点，但结构比较复杂、 制造成本高，因此适用于大量生产。 液压夹紧的传动系统与普通气压系 统类似。
第4章 机床夹具设计原理 学习指导
第4章机床夹具设计原理一、本章知识要点及要求4.1 机床夹具概述1．了解机床夹具的概念，掌握组成机床夹具的各元件或装置及其在机床夹具中所起的作用。
2．了解工件在夹具上定位和夹紧的概念。
3．了解机床夹具的分类。
4.2 工件在夹具中的定位1．能根据工件工序图的加工要求，利用定位基本原理，确定保证加工要求应该限制工件的哪些自由度；能够较熟练的分析工件定位方案的合理性，判断其属于完全定位、不完全定位、欠定位和过定位，对不合理的定位方案能进行改正。
2．了解常用的定位基准面（平面、圆柱孔、外圆、圆锥孔）经常采用的定位元件和特点，针对给定的定位基准面能够正确的选择定位元件。
3．掌握常用的定位元件能够限制工件的自由度数目和在给定的坐标系下能够限制哪些自由度。
4．掌握组合定位，对给定的组合定位方案能够进行合理性分析，对给定的组合定位表面能够拟订组合定位方案，并能选择合适的定位元件。
例题4.1在例题4.1图中，注有“”的表面为要求加工的表面，试分析确定应限制的自由度。
例题4.1图解：图a要求在球体上铣平面，由于是球体，所以三个转动自由度不必限制，此外该平面在x方向和y方向均无位置尺寸要求，因此这两个方向的移动自由度也不必限制。
因为z方向有位置尺寸要求，所以必须限制z方向的移动自由度，即球体铣平面(通铣)只需限制1个自由度。
图b要求在球体上钻通孔，仿照同样的分析，只需要限制2个自由度，即x方向和y方向的移动自由度。
图c要求在圆轴上通铣键槽，只需限制4个自由度，即、、、。
图d要求在长方体上通铣槽，只需限制五个自由度，即、、、、。
这里必须强调指出，有时为了使定位元件帮助承受切削力、夹紧力或为了保证一批工件的进给长度一致，常常对无位置尺寸要求的自由度也加以限制。
如本例中图a，虽然从定位分析上看，球体上通铣平面只需限制1个自由度，但在决定定位方案的时候，往往要考虑工件装夹方便（如本例中用平板限制1个自由度，工件会乱滚动。
），一般情况下，工件至少应限制3个自由度。
机床夹具设计方法及步骤
第四章 机床夹具的设计方法及步骤
§4-2 机床夹具设计实例
三、绘制夹具总图
1.应标注的尺寸及配合
⑴最大轮廓尺寸 ⑵定位元件尺寸 ⑶对刀元件与定位元件定 位面之间的位置尺寸
第29次课
教学课型：理论课
机床夹具设计
第四章 机床夹具的设计方法及步骤
§4-2 机床夹具设计实例
三、绘制夹具总图
1.应标注的尺寸及配合
机床夹具设计
一、研究原始资料、分析设计任务 夹具的设计任务由工艺人员提出，夹具设计人 为保证设计质量，设计前应搜集和研究下列资
员应根据设计任务书进行结构设计。
料：
生产纲领
机床夹具设计
生产纲领决定了批量： 大量生产时，宜采用气动或其它机动夹具，以提高 生产率和自动化程度，但结构较复杂； 小批生产时，宜采用结构简单、成本低的手动夹具， 以尽快投产。
机床夹具设计
四、确定并标注有关尺寸、配合和技术条件 1.应标注的尺寸与配合
尺寸公差的确定有两种情况： 定位元件之间，对刀、导引元件之间的尺寸公差，直 接对工件上相应的尺寸产生影响，故一般取相应尺寸公 差的1/3~1/5；
其它尺寸按一般极限与配合原则确定。
机床夹具设计
2.应标注的技术条件(位置要求)
教学课型：理论课
机床夹具设计
第四章 机床夹具的设计方法及步骤
§4-2 机床夹具设计实例
四、确定夹具的主要尺寸、配合及技术条件
1.应标注的尺寸及配合
⑴最大轮廓尺寸
据实际尺寸确定。
第29次课
教学课型：理论课
机床夹具设计
第四章 机床夹具的设计方法及步骤
§4-2 机床夹具设计实例
四、确定夹具的主要尺寸、配合及技术条件 1.应标注的尺寸及配合
机械制造基础第4章 机床夹具设计基础——例题
Y Z
的限制。以避免重复
三爪卡盘夹持较短
X Y Z Y Z
Y Z
属于不完全定位， 如果只加工工件的外圆表面，而无轴向尺寸方面的要求，则定位是合理的， 如果工件有轴向尺寸要求时，则应该增加限制X方向移动的定位支撑点。
三爪卡盘夹持较短
X Y Z Y Z
Y Z
X
欠定位分析
过定位
如果工件的某一个自由度被定位元件重复限制，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定。通常，如果工件 的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高， 则过定位是允许的。合理的过定位起到加强工艺系统刚度和 增加定位稳定性的作用。反之，如果工件的定位面是毛坯面， 或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不 允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发 生定位干涉等情况。
已知：外径d为: 500 0.03 mm
内径D为: 3000.05 mm
内外圆同轴度为0.02mm，
试计算用调整法加工这批工件时，
工序尺寸H的定位误差是多少？
解： 基准不重合误差： 基准位移误差：
同轴度误差：w 来自c 0.05 0.025mm 2
TD 2 sin
2
0.03 0.021mm 90 2 sin 2
组合定位
1.几个定位元件组合起来定位时,限制的自由度是每个定位元件限 制的自由度数之和. 2.组合定位中的每个定位元件改变它单独定位所限制的自由度. 3.组合定位中,定位元件单独起限制移动自由度转为限制转动自由 度,不再起限制移动自由度,但是限制自由度数量不变. 消除组合定位中的过定位,把限制移动方向的自由度定位元件改 为能移动的定位元件. 消除组合定位中的过定位,也可以改变定位元件的结构.比如:一面 两孔中菱形销
的限制。以避免重复
三爪卡盘夹持较短
X Y Z Y Z
Y Z
属于不完全定位， 如果只加工工件的外圆表面，而无轴向尺寸方面的要求，则定位是合理的， 如果工件有轴向尺寸要求时，则应该增加限制X方向移动的定位支撑点。
三爪卡盘夹持较短
X Y Z Y Z
Y Z
X
欠定位分析
过定位
如果工件的某一个自由度被定位元件重复限制，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定。通常，如果工件 的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高， 则过定位是允许的。合理的过定位起到加强工艺系统刚度和 增加定位稳定性的作用。反之，如果工件的定位面是毛坯面， 或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不 允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发 生定位干涉等情况。
已知：外径d为: 500 0.03 mm
内径D为: 3000.05 mm
内外圆同轴度为0.02mm，
试计算用调整法加工这批工件时，
工序尺寸H的定位误差是多少？
解： 基准不重合误差： 基准位移误差：
同轴度误差：w 来自c 0.05 0.025mm 2
TD 2 sin
2
0.03 0.021mm 90 2 sin 2
组合定位
1.几个定位元件组合起来定位时,限制的自由度是每个定位元件限 制的自由度数之和. 2.组合定位中的每个定位元件改变它单独定位所限制的自由度. 3.组合定位中,定位元件单独起限制移动自由度转为限制转动自由 度,不再起限制移动自由度,但是限制自由度数量不变. 消除组合定位中的过定位,把限制移动方向的自由度定位元件改 为能移动的定位元件. 消除组合定位中的过定位,也可以改变定位元件的结构.比如:一面 两孔中菱形销
第四章 夹具设计
图为一个长 方形工件在四 爪单动卡盘上， 用划线盘按欲 加工孔的找正 线进行装夹的 情况。
（二）、六点定位原理
1、刚体的六个自由度
任何刚体在空间都 有六个自由度，它们 分别是沿空间直角坐 标系X、Y、Z轴方向的
移动自由度(X、Y Z)
和绕三轴的转动自由 度(X、Y、Z)。
2、工件定位之目的
是使工件在机床上(或夹具中)占有正确的位置，也就是 使 它相对于刀具刀刃有正确的相对位置。
将双联齿轮工件装在 心轴上，当工件孔径大， 心轴直径小，其间无配 合关系，则不起定位作 用，这时靠百分表来检 测齿圈外圆表面找正。 找正时，百分表顶在齿 圈外圆上，插齿机工作 台慢速回转，停转时调 整工件与心轴在径向的 相对位置，经过反复多 次调整，即可使齿圈外 圆与工作台回转中心线 同轴，则可保证齿形加 工与工件内孔的同轴度。
第四章 夹具设计
一、夹具的定义、分类、功用及组成
一、机床夹具及其组成
1、机床夹具
机床夹具是在机床 上用以装夹工件的一种装 置，其作用是使工件相对 于机床或刀具有个正确的
位置，并在加工过程中保
持这个位置不变。
2、机床夹具的组成
(1).定位元件：确定工件在夹具中位置的元件。
(2).导向元件：用以引导刀具或调整刀具相对于夹具的位置。
工件在机床或夹具中的装夹有三种方法：
1、夹具中装夹 是将工件装夹在夹具中，由夹具上的定位 元件来确定工件的位置，由夹具上的夹紧装 置进行夹紧。夹具通过定位原件安装在机床 的一定位置，并用夹紧元件夹紧。
这种装夹方法由夹具来保证定位夹紧，易于保证加 工精度要求，操作简单方便，效率高，应用十分广泛。 但需要制造或购买夹具，因此多用于成批、大批和大量 生产中。
机械制造技术基础-第4章-机床夹具设计原理-课后答案
第4章机床夹具设计原理1.何谓机床夹具？试举例说明机床夹具的作用及其分类？答：所谓机床夹具，就是将工件进行定位、加紧，将刀具进行导向或对刀，以保证工件和刀具间的相对位置关系的附加装置。
机床夹具的功用：①稳定保证工件的加工精度；②减少辅助工时，提高劳动生产率；③扩大机床的使用范围，实现一机多能。
夹具的分类：1）通用夹具； 2）专用夹具； 3）成组夹具； 4）组合夹具；5）随行夹具。
2.工件在机床上的安装方法有哪些？其原理是什么？答：工件在机床上的安装方法分为划线安装和夹具安装。
划线安装是按图纸要求，在加工表面是上划出加工表面的尺寸及位置线，然后利用划针盘等工具在机床上对工件找正然后夹紧；夹具安装是靠夹具来保证工件在机床上所需的位置，并使其夹紧。
3.夹具由哪些元件和装置组成？各元件有什么作用？答：1）定位元件及定位装置：用来确定工件在夹具上位置的元件或装置；2）夹紧元件及夹紧装置：用来夹紧工件，使其位置固定下来的元件或装置；3）对刀元件：用来确定刀具与工件相互位置的元件；4）动力装置：为减轻工人体力劳动，提高劳动生产率，所采用的各种机动夹紧的动力源；5）夹具体：将夹具的各种元件、装置等连接起来的基础件；6）其他元件及其他装置。
4.机床夹具有哪几种？机床附件是夹具吗？答：机床夹具有通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具。
5.何谓定位和夹紧？为什么说夹紧不等于定位？答：工件在夹具中占有正确的位置称为定位，固定工件的位置称为夹紧。
工件在夹具中，没有安放在正确的位置，即没有定位，但夹紧机构仍能将其夹紧，而使其位置固定下来，此时工件没有定位但却被夹紧，所以说夹紧不等于定位。
6.什么叫做六点定位原理？答：采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，即可实现完全定位，这称为六点定位原理。
7.工件装夹在夹具中，凡是有六个定位支承点，即为完全定位，凡是超过六个定位支承点就是过定位，不超过六个定位支承点就不会出现过定位，这种说法对吗，为什么？答：不对；过定位是指定位元件过多，而使工件的一个自由度同时被两个以上的定位元件限制。
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同图b：ε偏=0<δK=0.08mm
三、定位误差的综合分析与计算实例
综合分析以上三种方案的定位误差计算结果可知：图b 方案能够满足全部加工要求，而图c和d方案只能满足 部分加工要求，因此只有图b方案是可行的。
满足全部加 工要求
满足部分加工要求
四、组合表面定位
四、组合表面定位 以上所述的常见定位方式，多为以单一表面 作为定位基准的，但在实际生产中，通常都 是以工件上的两个或两个以上的几何表面作 为定位基准，即采取组合定位方式。
四、组合表面定位
实际定位时出现上述两种极限情况的机会是很少的。因此在两 孔同时定位时，就不再虑定位孔2和定位销2间的预留间隙量 X隙2，minX，1m即in令也X能2起min补=偿0；中此心外距，偏定差位的孔作1用与，定于位是销上1式的便最改小为配合间
式故也中 就D是Dd222mmmaiinnx—-—d——2m定定ax位位=孔销X222m的的in 最最小大直直径径；。
例4-5 图4-69表示工件 以2- 1200.027mm孔定位的 方案。
已知两定位孔的中心距为 80±0.06mm，试设计两 定位销尺寸并计算定位误 差。
解 按上述设计步骤 (1)确定定位销中心距及尺寸公差
取
故两定位销中心距为80±0.02mm
(2)确定圆柱销尺寸及公差
12 取 Φ12g6=
由基准产生基准位移误差。故
故此定位方案可以保证加工要求。
三、定位误差的综合分析与计算实例
例4-3 下图所示，采用钻模夹具钻削工件上Φ5mm和 Φ8mm两孔，除保证图纸尺寸要求外，还要求保证两孔联 心线通过工件的轴线，其偏移量公差为0.08mm。现夹具 上钻模板相对于V形架的安装方式有图b、c、d三种方案， 若定位误差不得大于加工允差的1／2。试问这三种安装方 案是否都可行(α=90°)
孔的最小极限尺寸，配合一般按g6或f7选取 3．按表4-3选取削边销的尺寸b1或b以及B
四、组合表面定位
4．确定削边销的直径尺寸和公差以及与孔 的配合性质
首先根据公式4-18求出削边销的最小配合 间隙X2min，然后求出削边销工作部分的直 径 即
削边销与定位孔的配合一般按h6选取。
5．计算定位误差，分析定 位质量
误差2△θ来考虑。
四、组合表面定位
以上两种定位方案中转角误差的计算公式中 均有X2min ，但是X2min 在两个定位方案中 的数值是不相等的。采用削边销后的X2min 比采用两圆柱销时的X2min 要小很多，因而 减小了转角误差△θ。使定位精度提高，因 此在生产实际中广为应用。
四、组合表面定位
四、组合表面定位
2)转角误差 由于定位孔和定位销作上下
错移接触，造成工件两孔连 心线相对夹具上两销连心线 发生偏转，从而产生最大转 角误差△θ。
四、组合表面定位
2)转角误差 式中δ22δdδδ1DLL、Dd1——、δ—d—δ2D—为为2——两工—分定件分别位上别为销孔为两中心工定心距件位距公两销公差孔直差；直径。径公公差差；； 上式中Δθ是指单方向偏转，而工件可以作任意方向偏
四、组合表面定位
1)基准位移误差 工件在图4-63所示平面内的基准 位移误差，决定于定位孔1和定位销1之间的配合 间隙。这时与单孔定位相似，且定位孔与定位销作 任意边接触，所以基准位移误差为
式中: δD1——工件定位孔1的直径公差 δd1——定位销1的直径公差； X1min——孔1和销1的最小配合间隙。
解 镗孔的对称度要求，是指被镗孔的轴心线要与定位孔
的轴线正交，若有偏移不得大于0.2mm。图中工件所采
用的定位方式，属于基准重合，定位时孔与定位销可能为
任意边接触。按H7／g6的配合，则工件定位孔径为9500.035
mm。定位销直径为
95
0.012 0.034
mm。
故定位误差就是基准位移误差，所以
中90心°线±与12’。47试0 -确00.1定2m各m定及位元12件00尺0.03寸5 m并m计中算心其连定线位的误夹差角。要求为
470
0 -0.12
470
0 -0.12
12000.035
32
0.035 0
12000.035
解(1根)确据 4定上70定述-00位设.12套计与步削骤边1销20中00.心035距
d1max=D1min-X1min 式中dDX111mmmaiinxn——————第第第一一一定定定位位位销副孔的最的最小最大间小直隙直径。径；； 工件上孔心距的误差和夹具上销心距的误差完全用缩小定位销2的
直径方法来补偿。当定位销2的直径缩小到使工件在两种极限情况 下都能装入定位销上。 考 现虑在到计安算装定顺位利销，2的还直应径在。第二定位副中增加一最小安装间隙X2min。 (极 (1L限+)在δ尺L两d寸)孔的(d直极1m径端a是x情、最况d小下2m极，ax限)由，尺图而寸a孔可(D间得1距min最、小D(2Lm-inδ)L，D)两、销销直间径距是最最大大
注：d为削边销工作部分直径。
(2)定位误差的计算 1即)为基定准位位孔移1误和差定△位Y 销定1位的基最准大O配1合的间基隙准。位移误差的计算同方案一。
则2)转角误差△θ△与Y方=案δD一1+的δ计d1+算X方1m法in相似。
式△中XXθδ11δ只mmDd11ia是n、、x、、单δδXXDd向2222m—m—转ina——x—角—分分—误—别别分差分为为别，别两工为若为定件两工两位两定件定销孔位任位直直副意副径径最方最公公小向大差差间偏间；；隙转隙；，；则应按双向转角
算 当加工精度要求较高时，补偿值可按下式计
算
但在实际工作中，补偿值一般按下式计算， 经过精度分析后，再行调整。
补偿值确定之后，便可根据图4-67计算削 边销的尺寸。
图中△OAH和△OEH中有如下关系 展开得
四、组合表面定位
当表采4-用3选修取圆。削削边边销销时的，结以构b取尺代寸b可1。参b见、国b标1、《B夹的具尺零寸部可件以》根。据
可见，计算所得定位误差与工件公差的三分之一 (0.2mm/3=0.066mm)相接近，故此方案尚可行。
三、定位误差的综合分析与计算实例
例4-2
下图为阶梯轴在V形架上定位铣键槽，已知d1=
25
0 0.021
mm；d2= 40 00.025mm；两外圆柱面的同轴度为Φ0.02mm；
V形架夹角α=90°；键槽深度尺寸为A=
如图d所示，以便进一步增大 连削心 边线销方留向下的的间宽隙度，，其b为中修b圆1为 后留下的圆柱部分宽度。 在安装削边销时，削边销长轴 方向应垂直于连心线。
三、定位误差的综合分析与计算实例
(1)削边销尺寸的确定 削边销剩余圆 柱 X2部min分。的最大直径为d2max=D2min-
AE和CF应能补偿±δLD和±δLd，则
转，所以双向转角误差应为2Δθ，即为最大转角误差。 在求得基准位移误差和转角误差之后，再根据加工尺寸
的标注转换为定位误差。 用这种缩小定位销2的直径来补偿中心距误差的方法，
会使工件的转角误差增大。因为在Δθ的公式中有 (2δLD+2δLd)的部分，而孔心距的保证较单孔加工困 难，因此孔心距误差一般较大，使得转角误差增大，常 常影响定位精度。所以只有在加工要求不高时才使用。
第四章 机床夹具设计基础4
第三节 定位误差的分析和计算（下）
三、定位误差的综合分析与计算实例
例4-1 下图为在金 刚镗床上加工活塞 销孔的定位方式， 活塞的裙部内孔与 定位销的尺寸配合 为Φ95H7/g6，对 称度要求不大于 0.2mm，试计算其 定位误差，并分析 定位方案的可行性。
三、定位误差的综合分析与计算实例
X 2m in
2( LD
Ld
-
X1m in 2
)
式就中 是完2全(L用D 缩L小d - X定12m位in )销就2是的定直位径销，2以要增补大偿定的位中副心2距最偏小差间值隙，也
X2min来补偿。
四、组合表面定位
下面分析这种定位方法所产生的定位误差。 在分析计算定位误差时，就不能按图4-62 的情况来考虑，而应按最大的配合间隙来考 虑。这时孔心距和销心距相等，而定位孔直 径最大，两定位销直径最小。情况正和图462相反。
组合定位的方式很多，生产中最常用的就是 “一面两孔”定位。如加工箱体、杠杆、盖 板等。采用“一面两孔”定位，易于做到工 艺过程中的基准统一
四、组合表面定位
一、保证工件的相互位 置精度
工件采用一面两孔定位 时，两孔可以是工件结 构上原有的，也可以是 为定位需要专门设计的 工艺孔。相应的定位元 件是支承板和两定位销。
三、定位误差的综合分析与计算实例
解 因为工件上被加工孔的工序基准 都为工件外圆的母线，而工件以外圆 在V形架上定位时，定位基准是轴心 线，其定位属于基准不重合。下面分 别计算三种方案的定位误差，方能判 断其可行性。
此方案中两孔O1和O2的联心线相对
60
0 0.1
mm的轴线偏移量为零。即
ε偏=0<δK=0.08mm
补偿值a的确定，对转角误差、工件装 卸是否方便、削边销宽度及其使用寿命 都有影响。上式是在连心线方向上给第 二 考 作定虑用位第。副一留定有位最副小最安小装 间间 隙隙X1Xm2inm的in， 补并 偿
三、定位误差的综合分析与计算实例
(1)削边销尺寸的确定 当考虑工件安装方便时，补偿值可按下式计
00..000167mm
(取3)B按=b表d1=4-2-43=m选(m1定2—削2边)m销m的=b11及0mB之m值 (4)确定削边销的直径尺寸及公差
削边销与孔的配合取h6，其下偏差为-0.011mm，故
削所边 以销直d径2m为ax=111.29--4007..006543-00m.011mmm=
四、组合表面定位