侧滑测试实验指导书
侧滑测试实验指导书
《汽车侧滑实验台》实验指导书学院名称:交通与汽车工程学院适用专业:汽车、汽发、汽电、交运、汽车服务工程编写单位: 交通与汽车工程实验中心编写人: 陈飞审核人:审批人:2009年10月10日一、实验目的和任务1、掌握汽车侧滑实验台的结构和工作原理。
2、了解汽车侧滑实验台的测试步骤。
二、实验内容1、汽车侧滑实验台的结构。
2、汽车侧滑实验台工作原理。
3、汽车侧滑实验台测试步骤。
三、实验仪器、设备及材料汽车侧滑实验台。
四、实验原理及测试过程侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。
为保证汽车转向车轮无横向滑移地直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，而产生侧向滑移现象。
当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。
侧滑试验台主要用于测量由车轮外倾角和前束共同作用而形成的侧滑量。
只有前束而无车轮外倾角的车辆通过侧滑实验台时，侧滑板向外滑移；只有车轮外倾角而无前束的车辆通过侧滑实验台时，侧滑板向内滑移。
侧滑量定义的单位是m/km，即汽车正直向前行进lO00m，造成滑动板位移1m 为一个基本侧滑单位(1m／1km )。
侧滑实验台实际上是将lO00m 精密缩小1000或2000倍的特殊(可左右位移)路面，例如侧滑板有效长度为lO00mm(相当于将1O00m 缩小了1000倍)时，汽车前轮正直行过侧滑板使得侧滑板向垂直于汽车前进方向的方向位移了1mm，我们就说这辆车的侧滑量是1mm／m，若将此值的分子分母同时乘以1000，就将其化为标准侧滑量1m／km。
《机动车运行安全技术条件》规定：用汽车侧滑实验台检测时，汽车转向轮的横向滑移量应不大干5m ／km目前国内在用的太多数侧滑试验台均是滑板式的，检测时使汽车前轮在滑板上通过，通过测量左、右方向的位移量来检验侧滑量。
侧滑检测
左车轮测滑量(mm) 4(向内) 2(向外) 0 2(向外)
右车轮储滑量(mm) 5(向内) 6(向内) 2(向外) 4(向外)
车轮平均测滑量(mm内) [(2)+(-6)x1/2＝-2(向内) [(0)+2]x1/2＝+1(向外) [(2)+4]]x1/2＝+3(向外)
车 车 辆 前 束
引起滑动 板向外侧 滑动
轮外 倾引起侧 滑板向内 滑动
车辆前束引起滑动板向外侧滑动
车轮外倾引起侧滑板向内滑动
三、侧滑试验台的结构
(一)侧滑试验台分类
(二)双滑板侧滑试验台测试分析
(三)单滑板式侧滑试验台
(四)单滑板侧滑试验台测试分析
侧滑试验台分类表
滚筒式 单滑板 侧滑试验台 滑板式 双滑板联动式 双滑板 双滑板分动式 *其结构形式有机械式、电位计、差动变压器和自整角电机。
汽车侧滑检验方法及检验设备
GB 7258-1997中5.11条中规定：机 动车前轮定位值应符合该车有关技术 条件。5.12条规定：机动车(摩托车、 轻便摩托车和三轮农业运输车除外)转 向轮的横向侧滑量，用侧滑仪(包括双 板和单板侧滑仪，以下称侧滑试验台) 检测时的侧滑量值应不大于5 m/km(但 对独立悬架结构的转向轮的侧滑量不 做要求)。
单滑板侧滑试验台测试分析
侧滑试验台使用方法
1．测量前的准备工作 2．测量步骤 3．影响侧滑量的因素
测量前的准备工作
(1)试验台使用之前要参照表4-2的项目， 对试验台进行使用前检查，待各部分工作 正常后方可使用。 (2)对被检车辆还要进行检查，检查轮 胎气压要符合规定，以防左右轮胎气压不 等造成汽车跑偏，影响测量。对轮胎表面， 剔出花纹内石子、脏物，保持胎面干燥， 防止轮胎在侧滑板上滑动。
实训4：转向轮侧滑的检测
实训：转向轮侧滑的检测导入新课：汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。
汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难、增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。
因此，汽车转向轮定位值是汽车安全检测中的重点检测项目之一。
进行新课:一、转向轮定位的标准国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，对汽车有关转向轮定位参数的检测作了如下一些规定：1、机动车转向轮转向后应能自动回正，以使机动车具有稳定的直线行驶能力。
2、机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件。
3、机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过5m/km。
二、滑板式侧滑试验台的结构1、试验台的分类汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。
上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。
滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和双板式恻滑试验台两种形式。
前者只有一块侧滑板，检验时汽车只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。
它们一般均由测量装置、指示装置和报警装置等组成，下面主要介绍双板式侧滑试验台。
2、双板式侧滑试验台1）测量装置测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成。
该装置能把前轮侧滑量测出并传递给指示装置。
滑动板的下部装有滚轮装置和导向装置，两滑动板之间连接有曲柄机构、回位装置和锁止装置。
在侧向力作用下，两滑动板只能在左右方向上作等量同向位移，在前后方向上不能位移。
按滑动板位移量传递给指示装置方式的不同，测量装置可分为机械式和电测式两种。
机械式侧滑试验台，不便于远距离传输，近年来已很少使用。
电测式测量装置是把滑动板的位移量通过位移传感器变成电信号，再经过放大与处理而传输给指示装置的一种结构形式，可以借助于导线，将测量结果长距离传输，或与控制单元接通，处理十分方便。
汽车转向轮侧滑量检测
（3）车轮外倾角α
① 定义：
转向轮安装时并非垂 直于路面，而是向外 倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的 夹角称为外倾角。即 汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。
② 外倾角的作用
a)进一步减小主销偏移距，使转向轻便。
b)适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不均；
三、转向轮侧滑量的检测
（1）检测目的 利用侧滑试验台检测转向轮的侧滑量，目的是保 证前束和外倾配合得当，使汽车行驶时无侧滑。 （2）检测原理 若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶 时，转向轮处于边滚边滑状态，轮胎和地面间由于滑 动摩擦的存在而产生相互作用力。若汽车驶过可以横 向自由滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧向滑 动，侧滑量的大小可反映转向轮外倾和前束的匹配情 况，但不能表示出二者的具体数值。
第三节 汽车转向轮侧滑量检测
一、转向轮定位及检测 1、车轮定位目的
保证汽车的操纵稳定性、转向轻便性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
四、影响侧滑量检测结果的因素
1）转向轮外倾和前束匹配不当； 2）轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一，转向节主
销和衬套磨损过大；
3）轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等，花纹
不一致；轮胎磨损过大；
4）汽车通过侧滑板的速度。
小 结
1.转向轮定位及侧滑
四个定位参数及作用——主销内倾角和后倾角、 转向轮外倾角和前束（重点）
第二章 汽车车轮侧滑检测
汽车车轮侧滑检测一、前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。
它反映的是汽车直线行驶的稳定性。
1.前轮侧滑量过大的危害前轮侧滑量若在允许的范围（gb7258-1997《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。
（1）影响行驶稳定性。
侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h以上时）等现象。
（2）增加燃油消耗。
侧滑量过大时行驶阻力随之增大。
因此，汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。
（3）轮胎过度磨损。
根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。
在通过对一万辆车次的检测情况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。
其中80%的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。
2.前轮侧滑的检测汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，按照gb7258-1997《机动车运行安全技术条件》中的有关规定进行判断，要求车辆前轮侧滑不大于5m/km.（1）检测前的准备。
接通侧滑检测仪的电源预热半小时，并对仪器进行自检；被检汽车轮胎气压应符合标准；要清除轮胎上粘有的油污、水渍或花纹沟槽内的小石子。
（2）检测方法。
使被检车辆沿行车指示线以3～5km/h的车速匀速通过侧滑检测仪的滑板。
（3）检测注意事项。
检测时车速一定要控制在规定的范围内，并使前轮平稳通过侧滑检测仪；当车轮通过侧滑检测仪时不得操纵方向和使用制动；不能让超过侧滑检测仪允许载荷的汽车上滑板。
（4）检测分析。
当前轮通过侧滑检测仪时滑板向外移动（侧滑为正），表明车轮前束太大或负外倾太大；若滑板向内移动（侧滑为负），表明车轮外倾太大或负前束太大；若滑板不移动，表明车轮没有侧滑量，则前束与外倾配合恰到好处。
3.影响前轮侧滑的主要因素（1）轮胎。
实践证明，轮胎对侧滑的影响极大。
第六周 侧滑量检测
单滑板侧滑试验台 的测量原理分析
单滑板侧滑试验台的 测量原理分析
上述b+c距离可反映出汽 车左右车轮总的侧滑量及侧 滑方向。也就是说，采用单 板式侧滑台测量汽车的侧滑 量时，虽然是一侧车轮从滑 动板上通过，但测量的结果 并非是单轮的侧滑量，而是 左右轮侧滑量的综合反映。 此侧滑量与汽车驶过台板时 的偏斜度无关。根据这一侧 滑量可以计算出每一边车轮 的侧滑量，即单轮的侧滑量 为(b+c)／2。
六、侧滑数据分析
• 车轮侧滑检测的是车轮前束和车轮外倾的 综合作用，与轮胎的异常磨损、车辆行驶的稳 定性和安全性有密切的关系。在检测中如果是 向外滑超标，表明前束过大；如果向内滑超标 ，表明前束过小。需要强调的是侧滑检测的是 车轮前束和车轮外倾的综合作用，绝大多数情 况下侧滑不合格都可以通过前束调整来解决， 但侧滑合格并不一定说明车轮定位符合设计要 求，为了保障行车安全应建议通过系统定位调 整来解决侧滑不合格问题。
2、电器部分
• (1)位移传感器：相应的位移量通过位移传感器转变成 • 电信号送入仪表。 • (2)指示仪表：分为数字式和指针式两种，目前检测站 • 普遍使用的是数字式仪表，数字式仪表 • 多为智能仪表，实际就是一个单片机系 • 统。
三、双滑板侧滑试验台的测量原理
1、滑板仅受到车轮外倾角的作用
• 以右前轮为例，先讨 论只存在车轮外倾角( 前束角为零)的情况。 具有外倾角的车轮， 其中心线的延长线必 定与地面在一定距离 处有一个交点O，此时 的车轮相当于一圆锥 体的一部分，如图所 示，在车轮向前或向 后运动时，其运动形 式均类似于滚锥。
Hale Waihona Puke 七、侧滑试验台使用与维护• (1)使用前清除试验台盖板，滑板上的 油水、泥、砂等杂物，检查活动滑板运 动是否灵活。 • (2)每月检查连杆机构的工作状态，各 接触部位不得有移动和窜动等不良现象 。 • (3)当不检测时，应将滑板锁止待测试 时再打开。
机动车检测汽车侧滑量检测作业指导书
机动车检测汽车侧滑量检测作业指导书1、检测目的转向轮定位值是评价机动车操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。
如果这些参数不符合要求，不仅会引起转向沉重，而且还会加剧轮胎的磨损，导致燃油消耗量增加，动力性能下降，甚至发生行车事故。
通过检测转向轮侧滑量，可以了解转向轮外倾角和前束值的综合作用结果，以便将其控制在最佳状态。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定：(1)转向轮的横向侧滑量①前轴采用非独立悬架的汽车，转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪（包括单、双板）按12.4.2规定的方法检测时，侧滑量值应不大于5m/km。
②前轴采用独立悬架的汽车，可以前轮定位参数值符合原厂规定的该车有关技术条件为合格。
”2、检测设备及主要技术参数⑴检测设备：汽车侧滑检验台ACCH-10⑵主要技术参数：①电源：AC220V 50Hz②测量范围（量程）-5 m/km～+5 m/km③最小刻度（分辨率）：0.1 m/km④最大轴载质量：10t⑤最大滑移量：±5mm⑥台板尺寸：1000mm×1000mm⑦显示值判定：数字表读数判定(-3～3)m/km 良好(-5～5)m/km 可用，判定合格-5 m/km以下、5 m/km以上不合格3、准备工作⑴待检车辆轮胎应符合原厂规定，而且左右轮胎气压应一致。
⑵轮胎应干燥，无油污、小石子等异物。
⑶检查试验台导线连接情况，仪表复零。
⑷打开试验台锁止装置，检查侧滑板是否滑动自如，滑板回位后，指示装置显示值是否回零。
4、操作步骤⑴打开侧滑台电源开头，待蜂鸣器响过，按复位开头，显示屏复位，按设置键到测量状态。
⑵打开悬架工位计算机电源，双击桌面悬架间隙图标，起动程序后，点“自动检测”按钮，然后再点“开始”按钮，系统开始自动检测。
⑶引导系统显示“缓慢通过侧滑台”，引车员应以小于（3~5） m/km的速度缓慢驶过侧滑台，汽车通过侧滑台后，计算机将自动获取侧滑检测结果，并显示在引导系统上。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)
（2学时）
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测
steering handle deflector cardan joint transmission shaft steering shaft steering knuckle arm Left knuckle steering lever main pull rod for turning
第一节车轮定位及检测
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 车轮定位参数是评价汽车的操纵性和直线 行驶稳定性的重要指标。 • 汽车转向轮的定位值：
KD－120光学式微机四轮定位仪 – 结构：主要由微机、控制箱、传感器、打印机、红外 遥控器组成 – 原理：通过传感器光学信号传递和传感器内部单片机 的运算，将检测到的9项指标传输到主机，经过软件运 算处理后显示或打印。 （作业题16） 显示器 打印机 遥控器 主机 控制箱 传感器3 电源 传感器4
– 前轮前束、外倾角 – 主销后倾角、内倾角 – 后轮前束、外倾角 – 轮距、轴距、推力角和左右轴距差等 • 电脑式四轮定位仪的构成： • 主机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转盘、 刹车锁、转向盘锁及导线等零部件 • 图为电脑式四轮定位仪主机外形图。
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
图4-33 四轮定位仪外形及安装图 a) 四轮定位仪外形 b) 四轮定位仪安装在地沟旁 c）四轮定位 仪安装举升平台上
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《汽车侧滑实验台》实验指导书
学院名称:交通与汽车工程学院
适用专业:汽车、汽发、汽电、交运、汽车服务工程编写单位: 交通与汽车工程实验中心编写人: 陈飞
审核人:
审批人:
2009年10月10日
一、实验目的和任务
1、掌握汽车侧滑实验台的结构和工作原理。
2、了解汽车侧滑实验台的测试步骤。
二、实验内容
1、汽车侧滑实验台的结构。
2、汽车侧滑实验台工作原理。
3、汽车侧滑实验台测试步骤。
三、实验仪器、设备及材料
汽车侧滑实验台。
四、实验原理及测试过程
侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。
为保证汽车转向车轮无横向滑移地直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，而产生侧向滑移现象。
当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。
侧滑试验台主要用于测量由车轮外倾角和前束共同作用而形成的侧滑量。
只有前束而无车轮外倾角的车辆通过侧滑实验台时，侧滑板向外滑移；只有车轮外倾角而无前束的车辆通过侧滑实验台时，侧滑板向内滑移。
侧滑量定义的单位是m/km，即汽车正直向前行进lO00m，造成滑动板位移1m 为一个基本侧滑单位(1m／1km )。
侧滑实验台实际上是将lO00m 精密缩小1000或2000倍的特殊(可左右位移)路面，例如侧滑板有效长度为lO00mm(相当于将1O00m 缩小了1000倍)时，汽车前轮正直行过侧滑板使得侧滑板向垂直于汽车前进方向的方向位移了1mm，我们就说这辆车的侧滑量是1mm／m，若将此值的分子分母同时乘以1000，就将其化为标准侧滑量1m／km。
《机动车运行安全技术条件》规定：用汽车侧滑实验台检测时，汽车转向轮的横向滑移量应不大干5m ／km
目前国内在用的太多数侧滑试验台均是滑板式的，检测时使汽车前轮在滑板上通过，通过测量左、右方向的位移量来检验侧滑量。
滑板式侧滑试验台按其结构形式可分为单滑板式和双滑板式两种，双滑板式侧滑试验台都是双板联动的。
测试实验步骤：
1)松开滑动板的锁止手柄，接通电源。
2）汽车以3-5km／h的低速行驶，使被测车轮垂直地通过滑动板。
车速过高会因台板的惯性力和仪表的动态响应迟滞而影响测量精度，速度过低也会引起误差。
汽车通过侧滑板时严禁转向和制动。
3)当被测车轮从滑动板上完全通过时，查看指示仪表，读取最大值，并注意记下
滑动板的运动方向，即滑动板是向内还是向外滑动。
记录时应遵循如下约定：滑板向外侧滑动，侧滑量记为负值，表示车轮向内侧滑动(即IN )，说明车轮前束太大或负外倾角太大；滑板向内侧滑动，侧滑量记为正值，表示车轮外侧滑动(即OUT)，说明车轮外倾角太大或负前束太大；滑板不移动，说明车轮没有侧滑量，前束与外倾角配合恰到好处。
4)检测结束后，应锁止滑动板，切断电源。
五、实验报告要求
1．实验过程中要严肃认真地做好实验记录。
2．在试验过程中，对观察到的现象，尽量用图示说明并加以简明的理论分析。
3．要求书写整洁，字体端正。
六、实验注意事项
1. 实验过程中，学生必须严格遵守指导教师和实验室管理人员的要求，按操作程序进行实验；
2．学生的实验课，必须在指导老师和实验室管理人员的共同指导下进行操作；
3．未经允许，学生不得擅自操作该实验台。