典型机电一体化系统产品—电梯系统 结构分析 论文
电梯控制系统设计 机电一体化本科毕业论文
电梯控制系统设计机电一体化本科毕业论文摘要：电梯作为现代城市的重要交通工具已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
为保证电梯运行的安全、快捷和舒适，电梯控制系统的设计和实现显得尤为重要。
本文利用机电一体化的理论和技术手段，对电梯控制系统的设计进行了详细的研究和探究，主要从电梯控制策略、控制模式以及控制器设计等方面进行了详细的介绍和探讨，最终成功实现了一个高效安全的电梯控制系统。
关键词：电梯控制系统；机电一体化；控制策略；控制模式；控制器设计。
第一章引言电梯作为城市交通重要的组成部分已经深入人心，促进了人们对城市的发展和生活质量的提高。
随着社会的发展，人们对电梯的安全、稳定、快速和舒适的要求也越来越高。
而要满足这些要求，就必须采用先进的控制技术，实现对电梯系统的精细控制。
本文主要基于机电一体化的原理，对电梯控制系统的设计进行了深入研究。
其中，控制策略、控制模式以及控制器设计等方面进行了详细的介绍和探讨，最终实现了一个高效安全的电梯控制系统。
第二章电梯控制策略设计2.1 轿厢工作状态控制策略电梯的控制基于轿厢的工作状态，在选择对应的策略时，必须考虑当前的具体情况，包括轿厢的位置、载重、速度等因素。
常见的控制策略包括开门、关门、上行、下行、保持等操作。
2.2 轿厢位置控制策略轿厢的位置控制是电梯控制系统最关键的部分之一，因为它决定了轿厢的运行轨迹和最终到达的楼层。
一般来说，轿厢位置控制策略可以分为两种：开环控制和闭环控制。
2.3 轿厢速度控制策略轿厢速度是电梯控制系统的另一个重要因素，它是电梯运行时间和运行效率的关键之一。
根据实际情况，可以采用不同的速度控制策略，比如加速度限制、最大速度限制、平均速度限制等。
第三章电梯控制模式设计3.1 单机控制模式单机控制模式是指电梯控制系统只有一个控制器的情况。
此模式需要对电梯进行全局控制，实现快速响应和高效的运行。
3.2 多机控制模式多机控制模式是指电梯控制系统有多个控制器的情况。
典型机电一体化系统产品—电梯系统-结构分析-论文
机电一体化系统产品题目：姓名:学号:班级：平顶山工业职业技术学院年月日绪论随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器(PＬC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PＬＣ可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、电力电子技术、电机与拖动理论、微处理器技术、自动控制理论、电力拖动自动控制系统、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
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1.1 可靠性 (1)1.２安全性ﻩ21.3 舒适感与快速性 (2)第二章电梯的结构ﻩ22.1 电梯的基本结构ﻩ错误!未定义书签。
机电一体化产品分析--电梯
机电一体化产品分析——电梯一、概述（一）机电一体化系统简介机电—体化(Mechatronics) 一词最早(20 世纪70 年代初 )起源于日本，它是机械学(mechanics)的前半部和电子学(electronics) 的后半部拼合而成，字面上表示机械学与电子学两个学科的综合。
机电一体化最初指在机械的主功能、动力功能、信息处理功能与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合起来而构成的系统的总称。
日前，人们对“机电一体化” 存在着各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展．“机电一体化” 本身的含义也被赋予了新的内容。
其基本概念和含义可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖了“技术”和“产品”两个方面。
只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的—种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。
机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）五个子系统组成。
其基本特征是给机械增添了“头脑”（计算机信息处理与控制），因此要求传感器、控制用接口元件、机械结构、控制软件技术水平较高的系统。
其运动控制不仅仅是线性控制，还有非线性控制、最优控制、学习控制等各种各样的控制。
作为由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体，机电一体化系统具有满足人们使用要求的功能。
无论是哪种机电一体化系统，其系统内部都必须具备五种内部功能：主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。
机电一体化PLC在电梯控制系统的应用毕业论文
毕业设计（论文）（说明书）题目：PLC在电梯控制系统的应用摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词：四层电梯控制系统可编程控制器AbstractAt present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system.This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of four floors，the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7-200 programmable logic controller．The writer design the elevator control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, the part of door movement，the part of elevator operation，the part of shown layer ，and so on．These parts achieve the functions：registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator，elevator go up or down and door automatically，fingering out the location of the cabin, and other functions.Key Words：Four-story ElevatorControl SystemProgrammable Logic Controller目录第1章绪论 (4)1.1 电梯的简介 (4)1.2 PLC在电梯控制中的应用以与发展前景 (4)第2章控制系统的选择与介绍 (7)2.1 控制系统的选择 (7)2.2 PLC控制系统组成 (10)第3章 PLC的选型 (16)3.1 输入输出（I/O）点数的估算 (16)3.2 机型的确定 (17)第4章四层楼电梯控制系统设计 (18)4.1 电梯控制模拟系统面板图 (18)4.2 电动机控制电路图 (18)4.3 PLC外部接线图 (19)4.4 流程图 (21)4.5 操作原理简要说明 (23)4.6 编程元件明细表 (24)4.7 程序仿真与调试 (24)第5章结论 (26)参考文献 (27)第1章绪论1.1 电梯的简介人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
典型机电一体化产品-电梯(论文)
前言电梯是光、机电一体化产品，是高层建筑的垂直交通工具。
主要用于宾馆、办公楼、住宅楼、医院等场合。
轿厢控制系统是电梯的主要部件。
控制系统是电梯的心脏部件。
控制系统的可靠性、稳定性决定电梯的档次。
目前常用的控制系统有PLC控制和微机控制系统，国产的微机系统抗干扰能力较差，性能不稳定，应用不广泛。
可编程控制器（PLC）是一种专为在工业环境是应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运用等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
从20世纪80年代我国兴起可编程控制器热以来，可编程控制器在自动控制领域应用越来越广泛。
早期电梯采用的继电器逻辑控制系统，现在逐渐被淘汰。
PLC控制具有故障率低、可靠性高、使用寿命长、编程和维护方便等优点，目前在电梯行业已得到广泛应用。
本文介绍了基于PLC的电梯控制系统的组成、原理，并给出了相关的硬件和软件设计。
关键字电梯控制器自动组成原理目录前言 (1)第一章电梯的结构组成和工作原理 (3)1.1 电梯的结构组成 (3)1.2 电梯的工作原理 (4)第二章电梯控制的原理与实现 (5)2.1 电梯控制系统原理框图 (5)2.2 电梯控制系统硬件结构框图 (5)2.3 电梯控制系统构成 (6)2.3.1 变频调速回路 (7)2.3.2 输入输出回路 (7)2.3.4 电梯的运行控制 (8)第三章电梯安全性检测分析 (10)3.1机振动检测技术 (10)3.2 控制系统检验 (11)3.3安全部件的检验 (12)第四章电梯的电力拖动系统 (13)4.1 电梯门机系统简介 (13)4.2 电梯主拖动 (17)参考文献 (20)第一章电梯的结构组成和工作原理1.1 电梯的结构组成电梯基本组成1、机房（上、下、侧置式）曳引机、控制机、限速器、总电源开关、通风设备1）曳引机：电动机、电磁制动器、减速器、曳引轮、盘车手轮等。
分析机电一体化技术在电梯中的应用
分析机电一体化技术在电梯中的应用随着科技的不断发展和进步，机电一体化技术在各个领域的应用也日益广泛。
电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，更是受益于机电一体化技术的发展。
本文将分析机电一体化技术在电梯中的应用，探讨其对电梯性能、安全性和智能化的提升。
机电一体化技术在电梯的性能提升中发挥了关键作用。
通过对电梯的电机、控制系统、传感器等关键部件进行整合和优化，可以实现电梯的快速响应、平稳运行、能耗低等优势。
采用变频调速技术的电机可以使电梯在运行过程中实现平稳加速和减速，避免了传统电梯在启动和停止时的冲击感，提升了乘坐的舒适性和稳定性。
机电一体化技术还能通过智能化控制系统实现对电梯运行状态的实时监测和调整，确保电梯运行的高效性和可靠性。
在繁忙的高层建筑中，电梯的分配和调度可以根据乘客需求和楼层情况进行智能化的优化，避免了传统电梯在高峰时段的等待时间过长和效率低下的问题。
在电梯安全性方面，机电一体化技术的应用同样发挥着重要作用。
通过对电梯的传感器、紧急救援系统、安全检测装置等关键部件进行整合和优化，可以实现对电梯运行状态的实时监测和安全控制。
采用可编程控制器（PLC）和传感器技术的全面监测系统，可以及时发现电梯运行中的异常情况，如故障、超载、门夹人等，通过智能化的控制系统实现对电梯的紧急停止和救援操作。
机电一体化技术还可以通过远程监控和数据分析技术，实现对电梯运行状态的远程监测和分析，及时预警和处理潜在的安全隐患。
利用物联网技术实现对电梯各个部件的运行状态和健康状况的实时监测和数据采集，可以为电梯的安全维护和维修提供重要的数据支持和决策依据。
随着智能科技的快速发展，电梯的智能化水平也在不断提升，而机电一体化技术是实现电梯智能化的重要技术手段之一。
通过机电一体化技术的应用，可以实现电梯的智能调度、智能维护和智能交互等多方面的智能化功能。
利用机电一体化技术实现的电梯智能调度，可以根据乘客需求、楼层情况、电梯运行状态等多方面的数据进行智能化的优化和调度，提高电梯的运行效率和服务质量。
有关电梯的论文
福建信息职业技术学院机电工程系毕业论文关于电梯的生产结构、电气原理及微机控制系统专业: 机电一体化姓名: 陈伟强指导教师: 方凤铃摘要论文研究的是当代机电一体化典型的产品之一——电梯。
通过对电梯产品的机械机构、气控制原理及微机系统的控制进行系统性的叙述与描绘，对电机一体化这个新型的专业名词进一步的了解与认识。
在内容结构安排上，机械系统介绍了最基础、最直观机械结构；电气控制原理，从传统的继电器控制，到PLC控制控制和微机控制电梯的控制原理。
在附录中还提供了某些电梯的技术资料。
关键词：机械系统、电气控制系统、PLC微机控制系统。
目录绪论 (4)第一部分电梯的基本分类 (5)第二部分电梯的主要机械部件 (6)一、曳引系统 (6)二、轿厢和对重装置 (8)三、门的分类及开关门系统 (10)第三部分电梯的电气控制系统 (11)一、电气控制系统的概述 (11)二、电梯自动开关门的控制环节 (12)三、电梯位置信号的产生 (13)四、电梯运行方向的产生 (14)第四部分PLC在电梯上的应用技术基础 (15)一、对楼层信号的处理 (18)二、对指令、召唤的处理 (20)三、对选向功能的处理 (23)四、选层功能的实现 (24)五、开关门功能的处理 (25)做综合作业的感言 (26)参考文献 (27)绪论一、电梯的定义及发展概况电梯是服务于规定楼层的固定升降设备。
它具有一各轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或者装卸货物。
它适用于装置载两层以上的建筑物内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
追溯电梯这种提升设备的历史，早载公元前我国就有利用人力作动力的简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇提取井水的提水装置，所以我国是世界上最早出现这种提升设备——电梯雏形的国家之一。
随着电子工业的发展，新技术、新产品不断作用于电梯控制系统，如无触点半导体逻辑控制晶闸管（俗称可控硅）的应用；集成电路和数字控制、电脑和机群控制及调频调压技术的应用；拖动系统简化、性能提高等。
机电一体化毕业设计论文
机电一体化毕业设计论文毕业论文（设计）论文题目基于PLC的五层电梯控制设计系部机电工程系学生姓名专业名称机电一体化班级/学号指导教师基于PLC的五层电梯控制设计【摘要】本次设计基于PLC的五层电梯控制系统的总体设计方案主要将可编程序控制器（PLC）应用到电梯的控制系统中去，以五层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及程序设计。
通过三菱FX2N可编程控制器，利用220V交流电源供压。
在进行PLC的I/O接口分配，确定机内各种软继电器、通道代号，常用指令的编制规则。
选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间翻转；显示驱动电路采用LED发光二极管。
重点研究PLC的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。
PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是五层电梯。
代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。
关键词：PLC,电梯,曳引电动机,梯形图目录1.概述1.1电梯的发展简史电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
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2.1
电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯。
电梯的基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）。
组成：轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。
2.1.9 重量平衡系统
重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
2.1.12
安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。
机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
第三章 电梯工作原理
2.1.4 层站部分
层站是各楼层中，电梯停靠的地点。每一层楼，电梯最多只有一个站；但可根据需要在某些层楼不设站。
组成：层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。
2.1.5 曳引系统
曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
23-层门； 24-呼梯盒；
25-层楼指示灯； 26-随行电缆；
27-轿壁； 28-轿内操纵箱；
29-开门机； 30-井道传感器；
31-电源开关； 32-控制柜；
33-曳引电机； 34-制动器
电梯的基本结构剖视图
图2-1
2.1.3 围壁部分
围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。
①超速保护装置
②轿厢超越上、下极限工作位置时，切断控制电路的装置，交流电梯（除杂物电梯）还应有切断主电路电源的装置，直流电梯在井道上、下端站前，应有强迫减速装置。
机电一体化系统产品
题目：
姓 名：
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班 级：
平顶山工业职业技术学院
年 月 日
绪论
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
3.1
电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。
2.应设置厅门、轿门电气联锁装置。
3.轿厢超越上、下限工作位置时，切断控制电路的装置。
4.电梯因中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。
1.3
当电梯在减速下降或加速上升时，人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感；当电梯加速下降或减速上升时，支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量，又产生失重感，因而会给乘客造成了身体的不适，甚头晕目眩。实验证明，乘客感觉与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=da/dt的影响，电梯行业一般ρ<1.3米/秒3，又要使电梯运行中尽可能减少起动，制动过程中的加减速所用时间。才能使电梯的运行速度（主要是起动和制动过程的速度）符合人体的要求。
曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
可编程序控制器的特点：
①可靠性高、抗干扰能力强
②控制系统构成简单、通用性强
③编程简单，使用、维护方便
④组合方便、功能强、应用范围广
⑤ 体积小、重量轻、功耗低
通过上述的简述，PLC电梯控制系统应能够达到如下要求：
（1）安全性
电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，因此对电梯的第一要求便是安全。电梯中设置有必要的安全措施，它们主要有：
第一章
1.1
电梯的可靠性非常重要，直接或间接地影响着人们生产、生活，电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也主要从电力拖动控制系统入手，所以，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。
1.2
1.保护功能。用于限载、限速、限流以及行车与开关门互锁。限速保护主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。
2.1.11
电气控制系统由操纵装置、控制屏、位置显示装置、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。
位置显示装置是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。
组成：总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。
2.1.2 井道及底坑部分
井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。
组成：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。
2.1.10 电力拖动系统
电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。
调速装置对曳引电机实行调速控制。
电梯是将机械原理应用、电气技术、电力电子技术、电机与拖动理论、微处理器技术、自动控制理论、电力拖动自动控制系统、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
2.1.8 轿厢
轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
电梯控制系统结构图如图3—1所示：
图3-1 电梯控制系统结构图
电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
电梯信号控制系统如图3—2所示：
图3-2 电梯信号控制系统
电梯基本结构如图来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井道底部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
1-减速箱； 2-曳引轮；
3-曳引机底座； 4-导向轮；
5-限速器； 6-机座；
7-导轨支架； 8-曳引钢丝绳；
9-开关碰铁； 10-紧急终端开关；
11-导靴； 12-轿架；
13-轿门； 14-安全钳；
15-导轨； 16-绳头组合；