船舶操纵性总结
三、船舶操纵性能之船速解读
(3) 推力功率 (Thrust horse power) THP 推进器收到功率后,产生推船前进的功率称为推力功率. 它等于推进器发出的推力T和推进器与水相对速度VP的乘积。 即: THP = T·VP /1000 ( kW) 式中: 推力T的单位为 N; VP 单位为 m/s ; THP单位为 kW。
4、船速的测定
4、船速的测定
船速的测定条件
船舶操纵性能受水深、水域宽度、气象条件、水文条件等诸多 因素的影响，所以为了使实船试验结果具有普遍意义，需要对试验 条件做出规定。IMO安全委员会在MSC/Circ.644中作出了详细规 定。 1. 水深、水域宽度 应在深水、宽度不受限制、但遮蔽条件较好的水域进行标准操 纵性试验，其水深应大于4倍的船舶平均吃水。 2. 船舶载况和吃水差 船舶应在满载(达到夏季吃水)、平吃水(吃水差为0)的条件下进
水深波浪浪级涌浪的周期及浪级涌浪的周期及方向方向海流能见度以及其他气象水文情况海流能见度以及其他气象水文情况二观测与记录试验数据试验数据应对有关试验的数据进行观测并以每次不超过应对有关试验的数据进行观测并以每次不超过2020秒的间隔秒的间隔进行记录这些数据包括
项目三：船舶操纵性能
任务一：
船
速
一、船舶的阻力与推力 （一）船舶阻力（Resistance） 船舶阻力可分为基本阻力和附加阻力。 R R0 R 1、摩擦阻力Rf 大小与船体湿水面积成正比，与航速的1.825次 方成正比 2、兴波阻力Rw 大小约与航速的4~6次方成正比 3、涡流阻力Re 大小与航速的平方成正比
（4）经济船速（Harbour Speed）
（1）额定船速
（1）额定船速 新船验收后的主机，可供海上长期使用的最大功率称为额定功率NH， 与其相对应的转数称为额定转数nH，该条件下主机发出的转矩称为额定转
船舶操纵性能(理论1)
船舶操纵性能: 1。
旋回圈要素（反移量，旋回初径，进距, 横距, 定常旋回直径, 滞距,漂角；2。
舵效（RUDDER EFFECT）；3。
船舶控速性；4。
流的影响；5。
风的影响；6。
靠离泊注意事项；7。
抛锚操纵；8。
潮流；9。
侧推器的使用；一.旋回圈要素1.反移量(KICK)船舶重心偏离原航向线向操舵相反一侧横移的距离称为反移量;船尾反移量最大值约为船长的1/10～1/5,比重心处反移量要大得多;船速快,舵角大,反移量则大.吃水增加,反移量有所减小2.旋回初径(TACTICAL DIAMETER)3.进距(ADVANCE)4.横距(TRANSFER)5.定常旋回直径(FINAL DIAMETER)6.滞距(REACH)7.漂角(DRIFT ANGLE)船尾部漂角最大;漂角越大,旋回性能越好,旋回直径越小,降速越多,横倾角越大,转心也前移.浅水中漂角较深水中小.8.转心(PIVOTING POINT)转心的位置,在开始操舵时约在重心稍前处,随船舶旋回不断加快,转心位置向前移动;漂角大,旋回性能好的船舶,转心越靠前;由于船舶前进中旋回时转心在重心之前,因此在旋回时船首向内偏移量比船尾向外偏移量来得小;后退时,转心位于重心之后,和前进中回转时转心位置相对称.9.旋回中船速10.旋回时间11.旋回中横倾先内倾后外倾旋回圈要素的使用1．反移量-----在船舶驶离码头或并靠它船时，船首刚刚摆出泊位，如果很快操大舵角进车，则会产生较大反移量而导致尾部触碰码头或他船；2．旋回初径和进距可以用来估算用舵旋回掉头所需水域的大小。
二．舵效（RUDDER EFFECT）影响舵效的因素1．吃水-------船舶吃水增加，舵效变差；满载船转动惯量大，故启动不易停转难，因此，满载大型船舶操纵时，一般宜早用舵，早回舵，舵角较大。
2．舵速-------经验表明，人力操舵能保持舵效的最低航速为3KN，自动舵为8KN。
3．舵角和舵面积比--------加大操舵角是提高舵效的有效措施，舵面积比增大，舵效变好；4．纵倾和横倾---------首倾时舵效较差，适当尾倾时舵效较好；船舶有横倾时，向有横倾侧转向时舵效差，反之，舵效较好。
船舶操纵丙类大副知识点总结
第一章船舶操纵性能第一节船舶变速运动性能旋回圈要素在实际操船中的运用1.船舶航行中，突然发现有人落水，为了防止船舶和螺旋桨对落水者造成伤害，应立即向落水者一舷操满舵，并停车；船舶航行中，突然在船首右前方近距离发现障碍物，应立即操左满舵，待船首避离后，再操右满舵，使船尾避离；2.下列情况应防止或利用反移量的作用：①航行中有人落水，为援救落水者而操舵时；②航行中突然在船前方的极近距离上发现障碍物而急需施舵时；③并靠停泊或锚泊中的船舶时（注适时操舵保持平行贴靠）；3.船在狭窄航道前转向前，如果不在本船的新航向前转舵，就无法顺利进入新航向；4.进距小的船舶应舵较快，惯性小，航向稳定性好；旋回初径可用来估算掉头水域；横距一般用来估算操舵转向后，船舶于岸壁或他船是否有足够的间距；已知船舶的旋回初径的大小，就可知道船舶在狭窄水域只用满舵使船作180°转向需横向范围的大小；5.船舶旋回中出现外倾角较大而危及船舶安全时，应逐步降速，逐步减小所有舵角；6.两船在海上对遇采取转向避让，转舵时机最迟应在相距两船进距之和以外；7.当制动纵距小于旋回纵距时，用全速倒车让；当制动纵距大于旋回纵距时，用满舵让；第五节船舶操纵性试验冲程试验的目的、测定条件、测定方法1.停船性能通过倒车试验判断；测定船舶的冲程；2.船舶的冲程数据应实际测定，应选择无风流影响的水域；水深足够，不存在浅水的影响；船舶须以稳定的航向、转速作直线运动，当驾驶台下令停车（或倒车）时，开始测定；3.测定船舶冲程时，试验水域的水深H与船宽B和吃水d之间的关系为:H≥3√Bd4.为了使实船试验结果具有普遍意义，根据IMO的要求，船舶试验条件应满足：满载（达到夏季吃水）；平吃水；确保螺旋桨足够的沉深；深水、宽度不受限制；遮蔽条件较好；环境条件应满足：风力不超过浦氏5级，即风速不超过19kn；海浪不超过4级，即有义波高不超过1.9m、最大波周期不超过8.8s；流场比较均匀；试验中最小船速应达到船舶海上速度的90%；主机功率应达到最大输出功率的85%；5.船舶在使用投木块法测定冲程时，其冲程大小表示船对水移动的距离；测定的位航迹进距；6.停船试验过程中，当船舶对水速度为0时，可结束一次试验；旋回试验的目的、测定条件、测定方法7.求取船舶旋回圈的试验方法为：旋回试验；船舶旋回试验的目的在于评价船舶旋回迅速程度和所需水域的大小；8.旋回试验时指在试验船速直航条件下，操左右35°/35°舵角或设计最大舵角并保持之，使船舶进行左、右旋回运动试验；9.旋回试验在无风流影响条件下测定旋回圈要求船首变化幅度为360°；在有风流影响条件下测定旋回圈要求船首变化幅度为540°；10.旋回试验过程中，开始记录初始航速、初始航向角及推进器转速；初始旋回角速度数据的时机为在旋回之前一个船长；旋回试验过程中记录的船舶运动状态数据包括：船速；航向角；推进器转速；横倾角；Z形试验的目的和试验方法11.常用的操纵性试验包括：旋回试验；回舵试验；制动试验（停车试验、倒车试验）；Z形试验（标准操纵性试验）；螺旋试验和逆螺旋试验；倒车试验；12.Z型试验的目的在于：判定船舶旋回性，追随性与航向稳定性的优劣；可判断船舶的操纵性能；能求取船舶操纵性指数K、T值；试验结果中衡量惯性的参数为航向超越角；13.常见的Z形操纵试验中的舵角和反向操舵时的航向角分别为5°/5°；10°/10°；20°/20°；14.10°/10°Z形操纵试验中的10°/10°分别表示分子表示舵角；分母表示进行反向操舵时的航向角；15.进行Z形操纵试验时，应准确记录：所操舵角的大小；各舵角到位时的时间；惯性超越角的大小；个特征转头角的时间；16.Z形操纵试验中记录的初始船舶运动状态的数据包括：初始船速；初始航向角；初始推进器转速；Z形操纵试验中记录的船舶运动状态的数据包括：船速；航向角；航向超越角；航向超越时间；第六节IMO船舶操纵性衡准的基本内容IMO船舶操纵性衡准适用的船舶包括：舵桨推进方式、长度≥100m的船舶；化学品船、油船及液化气船不限长度；单锚泊用锚的抓力的组成、单锚泊用锚的抓力系数：1、锚的抓力大小与：锚型、锚重、出链长、底质、海底地形、水深、抛锚方法（锚干的仰角）、有关；2、单锚泊时锚的总抓力是：锚重x锚的抓力系数；单位长度的链重x卧底链长x链的抓力系数；3、锚抓底后，锚环处锚链与锚干之间的夹角θ为零时，锚的抓力系数最大；4、霍尔锚的的抓力系数和链的抓力系数一般分别取为：3～5，0.75～1.5；5、均匀底质中锚抓底后，若出链长度足够，则抓力随拖动距离将发生变化：一般拖动约2～3倍锚长距离时，抓力达最大值；6、由于两猫爪所受阻力不等，锚的姿态发生倾斜或翻转，形成走锚滑行，抓力剧减至正常抓力的2/3；7、抛出一定链长的单锚泊船，外力增大时，拥有的锚泊力将减小；8、锚泊中的船舶在风流相反时，其锚链的方向取决于风力、流速（取两者作用力较大者），船体吃水以及水线以上受风面积；9、风流对船舶在抛锚式的影响不一致时，应结合本船的载况，考虑影响较大的一方；10、河口或江河急流地区长期锚泊，每一二日重抛原因：流沙现象严重，易于走锚；锚泊用锚的出链长度的组成及安全锚泊出链长度的计算：11、单锚泊时，安全出链长度应：大于或等于悬链长度与卧底链长之和；12、单锚泊时，悬链长度：与锚重无关，与船舶受到的外力有关；与锚链单位长度重量有关；13、单锚泊时，卧底长度：与锚重有关，与船舶受到的外力有关；与锚链单位长度重量有关；14、单锚泊时，系留力：卧底链长越长，锚链越重，链的抓力越大；15、根据经验：船舶在20米水深左右的急流水域中单锚泊时，出链长度应比缓流水域多1节；16、当风速为20m/s时：根据经验，单锚泊出链长度约为：3h+90m；当风速为30m/s时：根据经验，单锚泊出链长度约为：4h+145m；第三节：锚设备及其运用锚链的种类、组成、标记锚链的作用是：连接锚和船体；传递锚的抓力；卧底链长可以增加抓力；1、锚链按制造方法分有：铸钢锚链：优点：①强度较高，刚性好；②撑档不会松动，使用年限长；缺点：①制造工艺较复杂；②成本较高；③耐冲击负荷差电焊锚链、优点：①工艺先进简单；②成本低；③质量超过其它种锚链；锚链按其结构分为有档和无档锚链；锚链按其公称抗拉强度可分为：AM1/AM2/AM3;其中AM3强度最高；2、一根完整的锚链由______组成。
船舶操纵性与耐波性总结
船舶操纵性：是指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能，即船舶能保持或改变其航速、航向和位置的能力。
航向稳定性：表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。
回转性：表示船舶在一定舵角作用下作圆弧运动的性能。
转首性：表示船舶应舵转首并迅速进入新的稳定状态的性能. 运动稳定性与机动性制约：小舵角下的航向保持性 、中舵角下的航向机动性 、大舵角下的紧急规避性固定与运动坐标系的关系：漂角：速度V 与OX 轴正方向的夹角β。
舵角：舵与OX 轴之间的夹角δ。
舵速角：重心瞬时速度矢量与O 0X 0轴之间的夹角ψ0。
线性水动力导数意义：船舶作匀速直线运动，在其他参数不变时，改变某一运动参数所引起的作用于船舶的水动力或矩对该参数的变化率。
水动力导数：Xu= Yu= 通常可称对线速度分量u 的导数为线性速度导数．如：Xu 等。
对横向速度分量v 的导数为位置导数，如：Yv 、Nv 等。
对回转角速度r 的导数为旋转导数，如：Nr 、Yr 等。
对各加速度分量和角加速度分量的导数为加速度导数Xu 。
，对舵角δ的导数为控制导数，如：Y δ等。
稳定性：对处于定常运动状态的物体(或系统)，若受到极小的外界干扰作用而偏离原定常运动状态；当干扰去除后，经过一定的过渡过程，看是否具有回复到原定常运动状态的能力。
若能回复，则称原运动状态是稳定的。
直线稳定性：船舶受到瞬时扰动以后，重心轨迹最终恢复成为一条直线,但航向发生了变化。
方向稳定性：船舶受到的瞬时扰动消失以后，重心轨迹最终成为原航线平行的另一直线。
位置稳定性：船舶受到瞬时扰动，当扰动消失以后，重心轨迹最终恢复成为与原来航线的延长线。
稳定衡准数:C=-Y V (mx G u 1-N r )+N V （mu 1-Y r ）；C>0 表示船舶在水平面的运动具有直线稳定性；C<0 则不具有直线稳定性。
影响航向稳定性的因素：(1)为改善其航向稳定性，应使Nr 、Yv 二者的负值增加，从C 的表达式可见，此二者之乘积的正值就越大，显然有利于改善稳定性。
船舶操纵性总结
2010年度操纵性总结1.船舶操纵性含义船舶操纵性是指船舶借助其控制装置来改变或保持其运动速率、姿态和方向的性能。
2.良好的操纵性应具备哪些特性具有良好操纵性的船舶，能够根据驾驶者的要求，既能方便、稳定地保持航向、航速，又能迅速地改变航向、航速，准确地执行各种机动任务。
3.4.分析操舵后船舶在水平面运动特点。
船的重心G做变速曲线运动，同时船又绕重心G做变角速度转动，船的纵中剖面与航速之间有漂角。
5.漂角β的特性（随时间和沿船长的变化）。
船长：船尾处的速度和漂角为最大，向船首逐渐减小，至枢心P点处速度为最小且漂角减小至零，再向首则漂角和速度又逐渐增大，但漂角变为负值。
6.7.作用在在船上的水动力是如何划分的。
船在实际流体中作非定常运动时所受的水动力，分为由于惯性引起的惯性类水动力和由于粘性引起的非惯性类水动力两类来考虑，并忽略其相互影响。
8.9.线性水动力导数的物理意义和几何意义。
物理意义：各线性水动力导数表示船舶在以u=u0运动的情况下，保持其它运动参数都不变，只改变某一个运动参数所引起船体所受水动力的改变与此运动参数的比值。
几何意义：各线性水动力导数表示相应于某一变化参数的受力（矩）曲线在原点处的斜率。
10.常见线性水动力导数的特点。
位置导数：(Yv，Nv）船以u和v做直线运动，有一漂角-β，船首部和尾部所受横向力方向相同，都是负的，所以合力Yv是较大的负值。
而首尾部产生的横向力对z轴的力矩方向相反，由于粘性的影响，使尾部的横向力减小，所以Nv为不大的负值。
所以，Yv<0, Nv<0。
控制导数：（Yδ，Nδ）舵角δ左正右负。
当δ>0时，Y（δ）>0，N（δ）<0。
（Z轴向下为正）所以Yδ>0，Nδ<0。
旋转导数：(Yr，Nr) 总横向力Yr数值很小，方向不定。
Nr数值较大，方向为阻止船舶转动。
所以，Nr<0。
11.12.13.14.一阶K、T方程及K、T含义，可应用什么操纵性试验测得。
第七章 船舶操纵性
一、船舶操纵性的基本概念
良好的航向稳定性十分重 要
一、船舶操纵性的基本概念
良好的航向改变能力十分重要
一、船舶操纵性的基本概念
操纵性好的船，实际路程短， 操纵性好的船，实际路程短，同样省油
二、试验研究
三体船模型操纵性自航模试验（江苏科技大学游泳池） 三体船模型操纵性自航模试验（江苏科技大学游泳池）
二、试验研究
回转试验
二、试验研究
Z形操舵试验得到的曲线
二、试验研究
潜艇与水面船不同， 潜艇与水面船不同，多了垂直面内的运动
二、试验研究
人操纵物理模型试验
二、试验研究
实艇（ 实艇（船）试验
三、理论研究
船舶操纵性理论研究： 船舶操纵性理论研究： 基于统计理论， 1 基于统计理论 ， 建立的一系列民船操纵性同船 舶主尺度之间的关系； 舶主尺度之间的关系； 基于水动力学理论， 2 基于水动力学理论 ， 进行各种操纵性水动力问 题的计算，从而对船舶操纵运动进行计算； 题的计算，从而对船舶操纵运动进行计算； 基于系统辨识技术， 3 基于系统辨识技术 ， 利用船舶操纵运动拟合动 态系统的数学模型， 态系统的数学模型，从而再用于实船预报及操纵 性分析。 性分析。
一、船舶操纵性的基本概念
船舶预定航线 船舶实际航线
航向稳定性好的船，可以节省很多燃料消耗。 航向稳定性好的船，可以节省很多燃料消耗。 船舶航行稳定性研究中，按照是否操舵（控制）， 船舶航行稳定性研究中，按照是否操舵（控制）， 将稳定性分为自动稳定性（船舶固有稳定性） 将稳定性分为自动稳定性（船舶固有稳定性）和 控制稳定性。 控制稳定性。 船舶固有稳定性取决于船体几何形状（ 船舶固有稳定性取决于船体几何形状（例如一般 长宽比比较大的船稳定性好） 长宽比比较大的船稳定性好） 控制稳定性取决于控制系统的好坏。 控制稳定性取决于控制系统的好坏。这也是自动 操舵系统发展的意义所在。 操舵系统发展的意义所在。
船舶操纵考点总结
船舶操纵考点总结第一章船舶操纵性能1.船舶由静止状态进车，达到相应稳定航速的前进距离与船舶排水量成正比，与相应的稳定的船速的平方成正比，与螺旋桨推力成反比。
2.船舶由静止状态进车，达到相应稳定航速的时间与船舶排水量成正比，与相应的稳定的船速的成正比，与螺旋桨推力成反比。
3.船舶由静止状态启动主机，到达到常速，满载船的航进距离约为船长的20倍，轻载约为满载的1/2---2/3。
4.船停船距离（冲程）/冲时：船在前进中下令停止主机至船对水停住的滑行距离和时间。
5.实测停车距离（冲程）/冲时：船在前进中下令停止主机至船对水余速将至2节时或对水速度降低到保持舵效的最低速度的滑行距离和时间。
6.停车冲程与船速的平方成正比，与排水量成正比。
7.航行船舶停车后速度变化：呈非线性变化，开始时速度下降快，而后下降慢，至终为0 8.影响冲程大小的因素与：排水量、初速度、船舶阻力、污底和浅水有关。
9.减速常数是指船舶停车后船速每递减一半所需的时间，减速常数随排水量的不同而不同，一般万吨船约为4Min.10.倒车距离（冲程）/冲时：船在前进中下令倒车至船对水停住移动时的滑行距离和时间。
11.倒车停止性能：从发令开始至船对水停止移动的这段时间所前进的距离。
12.实测倒车距离（冲程）/冲时：船在前进中下令倒车至船对水停住时的滑行距离和时间。
13.倒车停船距离：万吨级6-8L,5万吨8-10L，10万吨10-13L，15-20万吨级13-16L14.航行中船舶下令倒车后，速度的变化是主机倒车转速达到最大时下降快。
15.船舶航行中进行倒车，通常在关闭油门后，等船速降至全速的60%-70%,转速降至额定转速的25%-35%，停止主机在进行倒车启动。
16.全速倒车后，右旋螺旋桨船，向右偏转，航向变化可能超过90度，压载状态较满载状态右偏量更大。
左满舵比右满舵旋回圈小。
17.主机换向所需时间：蒸汽机指示功率60-90s,内燃机制动功率90-120s，汽轮机轴功率120-180s。
5800TEU集装箱船舶的操纵性及操纵注意事项
5800TEU集装箱船舶的操纵性及操纵注意事项2010年8月4日随着集装箱船舶的大型化，对5800TEU及以上的大型集装箱船舶的操纵已作为一个新的课题摆在我们的面前，需要我们不断地去学习、探索和总结。
以前已有不少同行发表过这方面的文章，近日本人有幸跟随“中远天津”轮熟悉船舶操纵，现对该型船舶的操纵性能及操纵注意事项提一些粗略看法，供同行们探讨。
1 5800TEU集装箱船的操纵特性(1)船型体积大，受风面积大。
5800型集装箱船的船长279m，宽40m满载水上高度46m。
大风浪航行、锚泊及靠离泊操纵都较困难。
(2)吃水深，受流影响大。
5800型集装箱船夏季满载吃水为14m，强流低速时操纵困难；沿海和狭水道航行以及泊位水深受限随潮汐变化的港口，操纵时需十分小心。
(3)航向稳定性差，保向困难，有风流时偏航更加明显。
(4)船速快，浅水效应明显。
狭水道或浅水航行时尾部两侧兴波强，易造成浪损，进出港、狭水道航行不宜高速行驶。
(5)改向惯性大，追随性差，转向时宜早用舵、早回舵，大舵角压反舵。
(6)低速时舵效差，反应迟缓。
理论上维持航向的最小速度为2.9kn，但实际在4kn以下基本无舵效。
上引船员和靠泊前减速时要注意。
(7)停车惯性大，变速操纵缓慢。
海速航行时停车冲程达2.5 n mile，满载状态从海速到港速需约13 min。
而从RPM50加到海速RPM89需38 min。
停车与倒车惯性见表1、表2、表3。
(8)盲区大，船首尾方向瞭望困难。
5800型集装箱船满载时船首盲区近500m，船尾盲区达780 m。
(9)旋回性能好，旋回圈大，旋回中速度下降明显。
满载24.8 kn速度旋回直径在9.3 cab，旋回一周速度下降至14.1 kn，旋回时间10 min18 s。
由此可见：超大型船舶因其质量大，惯性也大，冲程、冲时均长。
满载时由船速26kn到余速5kn时的冲程约在14L以上。
起始时由于水阻力的因素速度下降明显，其后期因阻力的减弱，对质量巨大的船舶影响也相应减弱，从而使船舶很难完全停住。
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哈尔滨工程大学船舶操纵性总结
1. 船舶操纵性含义：P1
2. 良好的操纵性应具备哪些特性
具有良好操纵性的船舶，能够根据驾驶者的要求，既能方便、稳定地保持航向、航速，又能迅速地改变航向、航速，准确地执行各种机动任务。
3.对于船舶的水平面运动，绘制固定坐标系和运动坐标系
® 1-1-3表示籍舶操纵运动的参数GS中各运勒参数都为it値）
4. 分析操舵后船舶在水平面运动特点。
5. 漂角B的特性（随时间和沿船长的变化）。
6. 坐标原点在船的重心处时，船舶的运动方程的推导。
7. 作用在在船上的水动力是如何划分的。
8. 粘性水动力方程线性展开式及无因次化。
9. 线性水动力导数的物理意义和几何意义。
物理意义：各线性水动力导数
表示船舶在以u=u0 运动的情况下，保持其它参数都不变，只改变某一个运动参数所引起船体所受水动力的改变与此运动参数的比值。
几何意义：各线性水动力导数表示相应于某一变化参数的受力（矩）曲线在原点处的斜率。
10. 常见线性水动力导数的特点。
11. 船舶操纵水平面运动的线性方程组推导及无因次化。
12. 写出MMG 方程中非线性水动力的三种表达式。
13. 首摇响应二阶线性K-T 方程推导。
14. 一阶K、T 方程及K、T 含义，可应用什么操纵性试验测得。
15. 画图说明船舶在作直线航行时（舵角3 =0）,若受到某种扰动后, 其重
心运动轨迹的四种可能情况，并说明三种稳定性之间的关系。
16. 影响稳定性的因素有哪些
17. 船舶回转过程的三个阶段及船舶在各个过程运动特点（速度、加速度信
息）
18. 船舶回转运动主要特征参数。
19. 影响定常回转直径的5 个因素是什么
20. 推导船舶定常回转时横倾角的确定公式。
21. 按照操舵规律由线性响应方程求解舶的回转角速度和艏向角。
22. 如何获得船舶的水动力导数
可以通过理论数值计算、经验公式估算和拘束模型的水动力试验三
种方法来获得船舶的水动力导数。
23. 拘束模型试验一般包括哪几种
24•了解斜航验原理、方法，清楚斜航试验可测得哪些水动力导数。
25. 了解旋臂试验验原理、方法，清楚旋臂试验可测得哪些水动力导数。
26. 了解平面运动机构验原理、方法，清楚平面运动机构验可测得哪些水动
力导数。
27. 考察船舶回转性能的回转试验过程方法及相关主要特征参数。
28. Z形试验的试验方法可以测得哪些操纵性参数。