基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路
基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路
编号：广西工业技师学院2011届毕业论文题目：基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路电子信息工程系电气自动化技术专业班级：08电气（4）班.学号：2008042 .姓名：韦福康.指导教师：林伟雄..2011 年4月1.绪论多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。
今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
1.1 PLC的发展现状1.1 1：产品规模由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
1.1 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛1.1 3：不断加强通讯功能1.1 4：新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
1.1 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统1.2本课题的目的和意义PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性。
1.3论文的主要内容本设计主要是要PLC在断电延时带直流能耗制动的星-三角降压启动控制线路。
S7-200PLC实现星三角降压启动
星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
PLC控制用时间继电器实现星—三角降压启动
图所示就是电动机星—三角降压启动控制的电路原理。根据电路图的工作原理，设计 PLC控制程序，进行实际安装接线、调试、演示。
时间继电器星—三角降压启动控制电路原理
第1步（理一理） 理解电路的工作原理。 第2步（分一分） 分配PLC I/O口。 第3步（画一画） 绘制PLC外接线图。 第4步（动一动） 设计梯形图程序。 第5步（调一调） 下载程序并调试。 第6步（接一接） 实物接线。 第7步（展一展） 演示程序功能。 第8步（评一评） 自评、互评、教师评。 第9步（写一写） 书写实训报告。
拓展1 电动机直接启动与降压启动相关概述
对于容量较小的电动机，加在电动机定子绕组上的电压为电动机额定电压，属于全压 启动，也称直接启动。直接启动的优点是电气设备少、线路简单、维修量较小。通常规定 ：电源容量在180kVA以上，电动机容量在7kW以下的三相异步电动机可采用直接启动。
对于容量较大的电动机需采用降压启动。降压启动是指利用启动设备将电压适当降低 后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正 常运转。降压启动需要在空载或轻载下启动。常见的降压启动方法有：定子绕组串接电阻 降压启动；自耦变压器降压启动；星—三角降压启动；延边合上转换开关QS，启动。
停止时按下SB2按钮即可。
用PLC改造延时带直流能耗制动的星三角启动电路
目录课题、摘要、关键词第一章星/三角启动概述1.1 什么是星/三角启动 (2)1.2设计星/三角启动目的 (2)1.3设计星/三角启动系统意义 (2)第二章星/三角启动设计方案2.1能耗制动原理及过程…………………………..………2.2星/三角启动主电路 (4)2.3外部接线图 (5)2.4星形-三角形I/O分配表 (6)2.5能耗制动的星形-三角形启动控制梯形图………..……2.6能耗制动的星形-三角形启动控制指令表………………………2.7 控制要求…………………………………………2.8 动作过程分析 (10)2.9调试说明 (12)设计小节 (16)参考文献 (16)致谢 (16)用三菱PLC改造星/三角启动电路[摘要]：本文介绍了利用三菱FX2N-48MR-D来改造继电器控制的直流能耗制动的星/三角启动电路，介绍了由三菱FX2N-48MR-D控制的直流能耗制动的星/三角启动电路构成、设计要求、编程方法及程序等。
本文给出PLC控制系统的设计梯形图和控制程序，并通过实际教学的应用，更好学习PLC。
[关键字]：PLC 能耗制动星/三角启动电路前言随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
自动控制技术作为自动化的强有力的手段，越来越多地与计算机技术、电子技术、信息技术结合起来，对促进我国的现代化建设起到越来越重要的作用。
目前，在一些自动化、智能化等机电设备中，计算机技术与自动控制技术精密地结合，进一步推动了现代工业的发展，可见计算机基础知识、计算机控制技术在其急电设备控制中的应用。
所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使其按照一定归路的运动和变化。
要实现对各种生产过程和生产设备的限制，常常需要使其中的某些物理量（如温度、压力、位置、速度等）保持恒定，或者让它们按照一定的归路变化。
基于PLC和触摸屏控制的三相异步电动机星——三角降压启动控制系统的设计
193中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2018.07 （下）三相异步电动机应用广泛，其结构简单、维修方便、性能稳定。
三相异步电动机常见的启动方式有全压启动和降压启动两种。
由于全压启动的电路系统接线简单、经济快捷、维护方便，但全压启动对电动机的功率有一定的限制，适用于小功率电动机。
大功率电动机采用全压启动会产生过大的电流，引起电网电压显著下降，影响电网内其它负载电气设备的正常使用。
另外，电动机频繁启动产生的过大的电流会造成电机线圈温度聚生，影响线圈的绝缘效果，缩短电动机的使用寿命。
设备启动时，需要高于工作载荷的扭矩，为了减小设备的起动电流，应采用适当的措施控制电动机在启动时的电流。
降压启动是通过专门的启动设备或线路，降低启动电动机时电动机绕组两端的电压来降低启动电流。
当电动机转速接近额定转速时，电动机电压恢复正常。
由电动机转矩与定子绕组电压的关系可知，降压启动会影响电动机的启动转矩，比较适合设备空载启动或轻载启动。
“星——三角形”降压启动是应用最广泛的降压启动方法，传统的电动机“星——三角形”控制系统是基于继电器——接触器控制，这种控制系统采用大量的低压电器，线路复杂、连线繁琐、可靠性差。
本文提出采用编程控制器PLC 和触摸屏控制方案，不仅能解决线路复杂和频繁启动的问题，而且抗干扰能力强、编程简单易学、操作直观、自动化程度高。
1 电动机星——三角启动1.1 星——三角启动的原理在三向异步电机启动时将电机定子绕组接成星形接线，当电机启动成功后将电机定子绕组改接成三角形接线，根据电机启动电流与电源电压的关系，电机启动时电网提供的电流只有全电压启动电流的1/3，因此，采用星——三角启动可降低启动电流，减轻电机启动时对电网的冲击。
传统的星——三角启动的电气控制线路中，定子绕组的界限形式通过主电路的3个接触器KM1、KMY、KM △及继电器来实现：当KM1和KMY 吸合时，定子绕组成星形接线；当KMY 断开，KM1和KM △吸合时，电动机定子绕组接成三角形接线，从而实现了星——三角启动控制。
断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造
断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造摘要：随着科学技术的飞速发展，在现代生活中，PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造。
针对PLC日益得到广泛的应用现状，文章介绍了PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造，并给出其PLC控制系统的接线图和梯形图程序设计。
与传统继电器在电动机方面相比具有显著的优势，该设计具有可编程性，线路简单，可靠性高等特点，提升了系统的灵活性及扩展性，仿真结果验证了该设计的到控制要求，有参考价值和实用价值。
关键词：PLC 断电延时制动控制电动机程序编程1引言随着社会经济的迅速发展，人们对物质生活的要求也越来越高。
经济的迅速发展也给科技的发展带来更大的动力，各种电动机的控制线路改造在各大城市持续出现更新换代。
在工业上原来的电力拖动控制，不过现在用PLC程序来控制电动机是与其不可缺少的地位成为一道亮丽的风景线。
其中用PLC控制的Y-△降压启动简单经济，省空间，数字化控制的应对，在这样的状况下，PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造成为工业上的发展飞越。
电动机本身及其负载机械设备带来不利影响,所以常常采用降压起动Y-△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动,其中,使用比较普遍。
传统的Y-△降压起动采用继电器-接触器控制,但因为其操作复杂、可靠性低等缺点,必将被PLC控制所取代.2 PLC的概述2．1 PLC的构成Programmable Controller）简称PLC，从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块能够按照一定规则组合配置。
2.2 PLC的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
星三角降压启动PLC控制
（1）分配输入/输出点数如下表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB1
正向启动按钮
Y0
KM1
正向运行用交流接触器
X1
SB2
反向启动按钮Y1KM2反向运 Nhomakorabea用交流接触器
X2
SB3
停止按钮
Y2
KM3
星形联结减压启动
Y3
KM4
三角形联结全压启动
（2）根据输入输出点数分配，画出PLC的接线图如下所示
（3）梯形图对应的指令表如
（4）安装接线
按照工具材料清单把元器件准备好并合理布置各个元件
（5）程序调试
检查无误后，把程序输入传入PLC，通电调试并挂接电动机试车
基于PLC控制的带能耗制动Y-△启动电路设计
△形运行：ＫＴ线 圈得 电，ＫＴ延时定时到 ，ＫＴ常闭触
头 分 断 ，Ｋ ３线 圈 失 电 ，解 除 Ｙ 联接 ，同时 Ｋ ３ 锁 触 头 Ｍ Ｍ 联 闭合 ，Ｋ Ｔ常 开 触 头 闭合 ，Ｋ ２ 圈得 电并 自锁 ，电动 机 Ｍ Ｍ 线
图 ２ 速 度 观测 器
伺服系统控制器 的研 究大 多还停 留在理论研究阶段 。 选择一 个具有 良好适应性 ，并且 能够快速 响应外部扰动 的算法 ，根
据 该 算 法 设 计 实 际 的伺 服 系 统 将 成 为 以后 研 究 的主 要 方 向 。
参 考文 献 ：
路 无法 比拟 的 。
３ ３ Ｐ Ｃ控 制 的 梯 形 图 ． Ｌ
Ｐ Ｃ的用户程序常采用 梯形 图进行编程 ， Ｌ 这种编程方 式 被大多数用户所接受。这里采用三菱的 Ｐ Ｃ 编程软件 Ｇ Ｌ Ｘ
Ｄ ｖ ｌｐｒ ｅｓ ｎ８３ Ｌ版 进 行 设 计 ，根 据 Ｉ 地 址 分 配 表 ， ｅ ｅ ｅ ｒｉ ． ｏ Ｖ ｏ ４ ／ Ｏ 符 合 起 动 、停 止 及 制 动控 制 要 求 的 梯 形 图如 图 ４所 示 。其 中 Ｘ ． ２为 输 入 继 电器 ，Ｙ０Ｙ３为 输 出 继 电 器 ，Ｔ 、Ｔ 和 Ｔ ０Ｘ ． Ｏ Ｉ ２ 为 时 间 继 电器 。 启 动 ：按 下 起 动 按 钮 Ｓ ２ Ｂ ，接 点 Ｘ２ 闭合 ， 出 继 电器 输
３ １ 二 次 控 制 回路 ．
这里要说明的， 由于 Ｐ Ｃ 内部切换 时间很短 ，必须有 Ｌ
Ｐ Ｃ 控 制 电路 主 回路 与 继 电一 触 器 控 制 方 式 主 回路 相 Ｌ 接 同 （ 图 １ ，这 里 重 点对 二 次控 制 回 路 加 以说 明 。 见 ）
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编号：
广西工业技师学院
2011届毕业论文
题目：基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控
制线路
电子信息工程系
电气自动化技术专业
班级：08电气（4）班.
学号：2008042 .
姓名：韦福康.
指导教师：林伟雄.
.
2011 年4月
1.绪论
多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。
今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
1.1 PLC的发展现状
1.1 1：产品规模由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了
成本。
1.1 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛
1.1 3：不断加强通讯功能
1.1 4：新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，
还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O
模块等专用化模块。
1.1 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复
杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有
高档的PLC指令系统
1.2本课题的目的和意义
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性。
1.3论文的主要内容
本设计主要是要PLC在断电延时带直流能耗制动的星-三角降压启动控制线路。
星形起动电流只是原来三角形接法起动电流的1/3。
约为电动机额定电流的2倍左右，起动电流特性好，结构简单，价格低。
缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形的直接起动时的1/3，转矩特性差，适合电动机空载或轻载起动的场合。
2．PLC系统概述
2．1 PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU 板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2.2 PLC的工作原理
最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：
继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
2.3 PLC的功能
(一) 逻辑控制
(二) 定时控制
(三) 计数控制
(四) 步进(顺序)控制
(五) PID控制
(六) 数据控制
3. 时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路3.1时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路图
整定时间：5S±1S
断电延时带直流能耗制动的Y-△降压启动控制线路
图1
3.2工作原理：
见图1
合上电源开关QS。
按下SB2，KT线圈、KM3线圈和KM1线圈得电，电动机接成Y形降压启动；KM1得电的同时KT线圈失电。
经过整定时间（5S）后，KM3线圈失电，解除Y形连接。
同时KM2线圈得电，电动机接成△形全压运行。
当按下SB1时，KM1和KM2线圈失电解除△全压运行，同时KM3和KM4线圈得电电动机能耗制动；放开SB1，电动机停车和能耗制动结束。
3.3 输入及输出分配表和接线图
3.3.1根据电路图可以分析得到I/O的分配表，如图2。
图2
3.3．2根据控制电路图和分配表的结合可以分析得到I/0外部接线图，如图3
图3
3.4梯形图设计
根据电路图的控制要求和I/O分配表，设计出PLC程序控制梯形图，如图4所示。
梯形图图4
根据I/O接线图和梯形图分析得出的操作步骤：
程序说明：当按下SB2（X0）时，Y1线圈得电并自锁，同时接通Y0、T0,此时，KM1、KM2得电，电动机星形启动，T0同时开始计时，定时时间（5S）到后，T0常开触点接通Y2，Y2线圈得电并自锁，常闭触点断开对T0的联锁。
此时KM3得电，电动机三角形全压运转。
当按下SB1（X0）时，Y3线圈得电并自锁，Y3常开触点接通Y1线圈，驱动KM2闭合，使电动机处于星形状态，以提供直流通道。
在线圈Y3闭合后。
驱动外接接触器在电动机停止交流电提供直流电进行能耗制动，Y1、T1、Y3、得电，T1开始计时(2S)后，T1常闭触点断开对Y1、Y3的联锁，此时电动机完成停车与制动的过程。
外部接触器接线时，要考虑接触器间应相互联锁以防短路。
3.5指令表
根据梯形图可以写出下列的指令表，见图5所示
图5
总结
通过这次的毕业设计,大大提高了我对知识的了解程度,增强了我对设计系统分析能力,在老师的指导和同学的合作下,我掌握了更加多的东西,独立思考能力也大大的增强.只有亲手去做了.亲身去体会了,我们才能更好得把我们所学到的知识更好的利用,才能更加得心应手的去做好自己想做的事情,这此毕业设计,使我真切的感受到了自己的不组,使我更加地去热爱学校.我们马上就要他入社会了,尽然会遇到各种各样的人,必然还有好多的东西要去学.以我个人的体会,在社会和经济飞速发展的今天,如果没有一个灵活的头脑,和独立思考的自学能力,我们几乎就无法在这个社会的很好的生存,更何况我们还有远大的理想.又怎么会去实现呢?
PLC的应用领域是宽阔的,还有许多领域急待开拓,入用于还管过境车辆认证、自动售药在我国已有实例。
另外，在离散时间冬天系统中，如公路网交通流、物流系统、柔行制造系统及一切非标准随服务系统中，均可以采用PLC。
建模或采取对策并优化，PLC的前途一片美好，一切悲观的论文是站不住脚的，至于技术进步，PLC 与其它技术融合至消失，那还需要一定的时间！
21世纪，PLC会有更大的发展。
从技术上看，计算机技术的新成火会更多得应用于可遍程序控制器设计和制造上。
会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进异步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的[年兆时度年个会更加丰富、规格更齐全，完美的人鸡截面、完备的通信设备会更好地使用各种工业控制场合的需求；从时常上看。
各国各自生产
多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际时常的局面，回出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程序控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程序器技术的发展方向。
目前的计算机集散控制系统DCS中已有大量的可编程序器应用。
伴随着计算机网络的发展，可遍程序作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用
致谢
本论文是在林伟雄老师的悉心知道下完成的,论文从选题到写作及最够的成绩,老师都给予了精心的指导和极大的帮助.
毕业论文的这个机会,好好地总结一下我在学校所学的各门课程,将它们分化理解,合理分类.融会贯通.也不愧三年来老师含辛茹苦的授课和课下的教导,以及同学间的团结互助.这次毕业设计,老师机遇我们许多帮助,同时也为我指明了方向.
通过这次毕业设计,我们把以前所学都综合起来,感觉自己的水平提高很多.我们了
解到了做一个系统的基本常识,为我们以后从室技术工作打下良好的基础.
在设计的过程中遇到许多困难,在老师的帮助下,通过查资料,把困难都一一克服.另外我们在设计的过程中还得到许多同学的帮助,对于良师益友的帮助,我深表感谢.同时也感谢学校提供给我们一次提高的机会,我在此深表感谢.
父母十几年含辛茹苦将我抚养成人,并以坚定的意志负担起我求学的重担,使我能安心学业,顺利完成大专学习任务,实现儿时的梦想.父母在我成厂期间一如既往地给我极大的关心与鼓舞,在洗真诚感谢他们!
最后,在次向所有帮助过我,激励过我,关心过我的人,致以最诚挚的谢意和最美好的祝福!
参考文献
（1）庞广信. 可编程控制器技术应用. 化工工业出版社
（2）范贻潘. 电路拖动控制线路与技能训练（第四版）中国劳动社会保障出版社
（3）三菱FX2N系列可编程控制使用手册。