履带式机械驱动桥
压路机理论试题库及答案
压路机理论试题库1．压路机的定义是什么答：压路机是一种利用机械自重、振动的方法，对被压实材料重复加载，克服材料之间的黏聚力和内摩擦力，排除其内部的气体和水分，迫使材料颗粒之间产生位移，相互楔紧，增加密实度，使之达到一定的密实度和平整度的作业机械。
2．影响压实效果的因素有哪些答：影响压实效果的因素有：1）被压材料及其级配情况；2）含水量；3）压实能量及施工方法。
3．压路机进行道路碾压时，按什么顺序碾压答：压路机压实作业时应以路基和路面中心线为目标，从左右两边线开始逐趟压向中心线(压路机在纵向长度运行一次为一趟)，直至压路机的主轮压到中心线为止，最后在路中加压那些主轮仍未按要求压到的地方，即“先两边，后中间”。
4．静力式压路机的压实原理是什么答：静力式压路机是用静作用压实原理，利用压路机自身行驶的滚轮对被压材料施行反复碾压的机械。
靠碾压轮自重及荷重所产生的静压力直接作用于铺筑层上，使土壤等被压材料的固体颗粒相互靠紧，形成具有一定强度和稳定性的整体结构。
即靠机械自身的重力所产生的静压力来完成压实工作。
5．振动压实的原理是什么答：振动压实的原理是利用机械自重和激振器所产生的激振力，迫使被压实材料作垂直强迫振动，急剧减小土壤颗粒间的内摩擦力，使颗粒靠近，密实度增加，从而达到压实的目的。
6．振动压路机的压实原理是什么答：碾压轮沿被压实表面做往复滚动，同时利用偏心质量M旋转产生的激振力（以一定的频率、振幅振动），使被压层同时受到碾压轮的静压力和振动力的综合作用，给材料施加短时间的连续脉动冲击。
7．在建设公路时，路基土壤和路面铺层都要进行逐层压实，压实目的是什么答：路基土壤压实的目的在于减少土壤的间隙，增加土壤的密实度，提高路基的抗压强度和稳定性，使其达到规定的承载能力；路面铺层压实的目的在于提高被压材料的密实度，使其达到规定的压实度，以抵抗在其上行驶车辆等物体的动力影响，以及雨雪的侵蚀。
8．如何根据土壤和被压材料的特性选择压路机的类型答：压路机选用参数表9答：自行式振动压路机按振动轮数量分为单轮振动压路机和双轮振动压路机。
底盘习题
底盘各章习题绪论习题一．填空题1.自行式工程机械基本上可以划分为、和三大部分2.工程机械底盘由、、和四部分组成。
3.履带式机械转向系主要由和等组成。
4.挖掘机的、、三部分可组成挖掘装置。
二．简答题1.简述工程机械发展方向？2.工程机械维修保障决策的一般程序是什么？第一章习题一．填空题1.底盘按传动系构造特点不同，可分为、、和电传动式四种类型；2.底盘按行驶系的构造特点不同，可分为和两种。
3.主传动器的作用是和。
4.电力传动中的电动轮由和组成。
二．选择题1.工程机械是将发动机发出的动力传给驱动轮或工作装置，使其行驶或作业的系统。
A.传动系B.制动系C.转向系D.行驶系2.液力机械式传动系特有的动力传动元件是A.主离合器B.变速箱C.液力变矩器D.转向离合器3.为了避免左右驱动轮所滚过的路程不相等的现象的部件是A.变速器B.万向传动装置C.主传动器D.差速器三．判断题1.机械式传动系可使工程机械具有自动适应载荷变化的特性。
（）2.国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。
（）3. TL180推土机、PY-160B平地机、CL-7铲运机的传动系为全液压式传动。
（）四．简答题1.简述传动系的功用2.轮式机械传动系由哪些主要部件组成？第二章习题一．填空题1.液力偶合器主要由和组成。
2.变矩器是由于不动的导轮能给涡轮施加一个，故起到的作用。
3.机械行驶速度过低或行驶无力，往往与液压系统的和有关。
二．选择题1.三相变矩器具有（）个液力变矩器工况和（）个液力偶合器工况.A. 2，2B. 2，1C. 1，1D. 1，22.液力变矩器通常是以下列哪个元件作为动力输出的( )A.泵轮B.导轮C.涡轮D.行星轮3.123变矩器型从液流在循环中的流动方向看，导轮在泵轮( )A.前B.中C.后4. 133变矩器型从液流在循环中的流动方向看,导轮则在泵轮( )A.前B.中C.后5.液力变矩器油温过高的现象是机械工作时油温表显示超过或用手触摸偶合器或变矩器时感觉烫手。
2021年工程机械理论模拟试卷和答案(18)
2021年工程机械理论模拟试卷和答案（18）共3种题型，共65题一、单选题(共35题)1.柴油机喷油泵中的分泵数( )发动机的气缸数。
A：大于B：等于C：小于D：不一定【答案】：B2.通常情况下,柴油机的压缩比( )汽油机的压缩比。
A：小于B：大于C：等于D：不可比【答案】：B3.液压挖掘机行走限速回路利用限速阀控制通道大小限制( )转速。
A：液压马达B：液压泵C：发动机D：溢流阀【答案】：A4.单位切削力的大小,主要决定于( )。
A：车刀角度B：被加工材料强度C：走刀量D：吃刀深度【答案】：B5.加注压路机燃油时,必须使发动机( ),加油过程禁止吸烟和明火靠近。
A：怠速B：高速C：熄火D：处于任意转速【答案】：C6.在商务礼仪中,男士西服如果是双排纽扣,那么扣子应该( ) 。
A：双排都系B：系外面一排C：系里面一排D：全部敞开【答案】：A7.轴零件右端面对其轴线的全跳动公差值为0.05mm,若要规定右端面的平面度公差,其值应( )。
A：大于0.05mmB：小于0.05mmC：等于0.05mmD：都可以【答案】：B8.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。
A：液压泵B：液压马达C：液压缸D：控制阀【答案】：A9.柴油机输油泵每循环输油量的多少取决于( )。
A：活塞弹力B：活塞行程C：凸轮偏心距D：发动机转速【答案】：B10.防冻液在工作过程中,介质会酸化,P.H值下降,使缓蚀剂效果降低,甚至完全失效,因此,防冻液中需要添加( ),可以在一定程度上使防冻液的pH值稳定在7.5~10范围之间。
A：防冻剂B：消泡剂C：着色剂D：缓冲剂【答案】：D11.当发动机工作,离合器处于完全接合状态时,变速器输入轴( )。
A：不转动B：与发动机转速不同C：与发动机转速相同D：转速高于发动机转速【答案】：C12.不是引起履带式驱动桥中央传动齿轮室发热原因的是( )。
A：齿轮啮合间隙过小B：轴承安装过紧、歪斜C：润滑油不足D：冷却不良【答案】：D13.振动式压路机用碾轮沿被压实材料表面往复滚动,又以一定的频率、振幅振动,使被压实层同时受到碾轮碾压和( )的综合作用,压实深度和效果比静力式压路机要高。
工程机械底盘设计题库及答案
1.画简图说明变矩器与发动机共同工作的输入特性，并说明其影响因素是什么？变矩器透穿性：影响共同工作输入特性的范围大小。
变矩器有效直径：影响共同工作输入特性的位置高低2. 试说明行星式动力换档变速箱的换档动作是如何实现的，并解释行星传动的“闭锁”现象及其作用。
实现：行星动力换挡变速箱有许多行星排，换挡动作主要靠制动器制动各行的行星排的齿圈来实现，只有采用少数离合器行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转速也必然与前两个相等。
常利用这种方法实现直接挡3.简述液力变矩器的级和相的概念，并分析单级两相液力变矩器的结构和工作特点。
相——液力变矩器工作轮的工作状态数。
泵轮与导轮之间或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数目称为变矩器的级。
4.简述离合器转矩储备系数的概念和确定方法。
主离合器为何存在储备系数：为了保证主离合器能可靠地传递发动机的最大转矩和具有一定的使用寿命，必须使主离合器传递摩擦转矩的能力具有一定的储备量。
考虑因素（1）、摩擦片有了磨损之后仍能可靠地传递发动机的最大扭矩；（2）、防止离合器本身滑磨过大；（3）、防止传动系超载。
9. 画简图说明中间档传动比确定的速度连续原则。
发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。
10.画简图说明变矩器与发动机匹配的最大牵引功率原则。
为了获得最大牵引功率，要求共同工作的输入特性曲线上，液力变矩器最高效率时的传动比（i*）所对应的负荷抛物线通过柴油机额定工作点MeH，这样机器可以获得最大的功率11.车轮的制动力应如何分配？当机械的结构一定，重心位置一定时，前、后轮制动力的比值是路面附着系数的函数。
速度较低时，一般只在驱动轮上设置制动器。
中速机械，后轮先抱死。
高速机械，前后轮同时抱死。
履带式推土机转向制动系统故障分析及维修
摘要推土机是土方工程机械的一种主要机械，其中履带式推土机作业工况恶劣．转向制动系统是连接驱动桥传动元件的关键部件，随着使用时间的延长，会出现各种各样的故障。
本文针对这种现象详细说明了履带式推土机转向制动系统的结构、原理和工作过程,在此基础上对转向制动系统的故障进行分类,并运用维修理论分析各类故障产生的原因，提出故障发生后的维修弥补方法，最后针对推土机在使用中出现的转向制动故障提出预防故障产生的应对策略。
关键词履带式推土机；转向制动故障；故障分类；原因分析；应对策略AbstractThe bulldozer is a kind of earth-moving machinery，One of the main mechanical operation condition bad USES bulldozers. Steering braking system is to connect the drive axle of transmission components with key components, use the extension of time, there will be all kinds of fault. This paper aiming at the phenomenon detail the caterpillar bulldozers to brake system structure, principle and working process and on the basis of steering braking system fault classification, and use of maintenance theoretical analysis the causes of all kinds of faults, and puts forward the fault occurred after maintenance, finally, according to offset method in use appeared in bulldozers to brake failure causing trouble puts forward the preventive strategy. Keywords: caterpillar bulldozers; steering brake fault; fault classification; reason analysis; strategies目录摘要 (1)一概述 (4)1. 用途 (4)2. 结构与工作原理 (4)3. 推土机的发展趋势 (5)二履带式推土机转向制动系统的构造 (8)1. 功用及组成 (8)2. 转向制动装置的结构 (9)三履带式推土机转向制动系统常见故障的分类及维修 (14)1. 履带式推土机转向制动系统的故障分类 (14)2. 履带式推土机转向制动系统的常见故障的维修 (16)四履带式推土机转向制动系统的维修及保养 (29)1. 清洗 (30)2. 转向制动装置的检查与调整 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)附录 (37)一概述1. 用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装上推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。
第八章、轮式驱动桥
与车辆运动方向相同； 0, 车轮滑转, 地面对车轮作用力方向 与车辆运动方向相反； 0, 车轮滑移, 地面对车轮作用力方向
前、后车轮的滑转率 1 2
考虑vT1＜vT2的情况 。 (1) 作业阻力PKP′很大，地面土壤较松软。 这时v＜vT1＜v T2 , 0＜δ1＜δ2, T 2＞T 1＞0，前、 后轮都滑转，说明都是驱动轮，PKP′=T1+T2。
二、主传动的型式
1．单级减速主传动器 2．双级减速主传动器 3.贯通式主传动器
1． 单 级 减 速 主 传 动 器
2．双级减速主传动器
第一级圆锥齿轮上置方案（减小纵向尺寸和传动轴间夹角）
3.贯通式主传动器
三、主传动的设计要点
1.主动锥齿轮的支承型式
主动锥齿轮支承刚度的好坏直接影响齿轮传动的平稳性能，
(2) 作业阻力PKP′逐渐减小或在较密实的土壤上作业。
这时前、后轮的滑转率都将减少，当达到v= vT1＜vT2 时，δ1=0，δ2＞0；所以，T1=0，仅后轮驱动。
(3)作业阻力PKP′进一步减小并在坚实的地面上工作。 这时滑转率会变得更小，当速度达到vT1＜v＜vT2时，δ1＜0 而δ2＞0，即后轮滑转而前轮滑移，在前轮上作用有与车轮 运动方向相反的力（-T1）。有一部分功率就从前轮进入了传 动系，其先后经过前主传动器，变速箱，后主传动器传到后
zx z1
z2 zx
'
z2 z1
由于z1=z2，所以
1
' 2
1
令ω1′=ω1-ω =⊿ω， 则有ω2′=ω2-ω=-⊿ω，即
1 2
两式相加得
1 2 2
工程机械底盘工作原理介绍
轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮 辋等组成。
轨行式由机架、转向架和轮对等组成。
步行式由机架和步行装置等组成。
3、转向系
转向系用以保证工程机械行走时改变行走 方向。
履带式工程机械由操纵传动系中转向离合 器和转向制动器实现转向，或由分别操纵左右 两侧履带的传动实现转向。
为此，传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转
速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。
此外，还具有切断动力、倒行、变速和差速的功能。
增扭 减速
2、传动系统的分类、组成
机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。
（1）机械传动
• 轮式：发动机→主离合器→变速箱→传动轴→ 主传动器、差速器→ 轮边减速器；
安全，故设有主制动装置、停放制动装置。
轨行式工程机械的制动装置与制动系 统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。
传动系统概述
1、传动系统的功用
工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。
内燃机特性与作业机械之间的矛盾： 内燃机的输出特性：转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小 工程机械的作业要求：大转矩、低速度；转矩、速度变化范围大。
• 履带式：发动机→主离合器→变速箱→ 主传动器（中央传动）→终传动装置；
优点：结构简单，工作可靠，价廉，传动效率高， 可利用惯性作业等。
缺点：①当外阻力变化剧烈时易熄火； ②换档时动力中断时间长； ③机械循环作业时频繁换档劳动强度大； ④传动系零部件受到的冲击载荷大； ⑤机械变速箱档位较多，结构复杂。
⑵膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，使压力分布均匀，摩擦片的 接触良好，磨损均匀。
⑶膜片弹簧具有非线性的弹性，所以在从动盘磨损后，仍能可靠 地传递发动机的转矩，而不产生滑磨。此外，在使离合器分离时，还 能使离合器踏板操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度。
工程机械底盘轮式与履带式对比
⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐单位：⼯程s09-3班姓名：孙忠琦时间：2011.10.13摘要：⼯程机械是建筑施⼯和矿⼭采掘⼯作中的重要机械设备，⽤来完成各种⼟⽅和⽯⽅⼯程。
⼯程机械⾏业的服务范围⼴泛，对国民经济的影响也较⼤，⽬前我国⼯程机械⾏业的⽣产，在规格、数量、质量和制造成本等⽅⾯，还有不少问题有待解决。
⼯程机械底盘包括传动系、⾏⾛系、转向系、制动系。
本⽂针对轮式底盘与履带式底盘进⾏了对⽐。
关键词：传动系、⾏驶系、转向系⼀、对⽐传动系统驱动桥（1）1、轮式驱动桥的主要结构有：主传动器、差速器、半轴轮边减速器和驱动桥壳等组成。
2、履带式驱动桥主要结构有：中央传动装置、转向制动装置、最终传动装置和桥壳等组成。
3、对⽐：发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮⼜称为驱动轮。
驱动轮得到转矩便给地⾯⼀个向后的作⽤⼒，并因此⽽使地⾯对驱动轮产⽣⼀个向前的反作⽤⼒，这个反作⽤⼒就是汽车的驱动⼒。
汽车的前轮与传动系⼀般没有动⼒上的直接联系，因此称为从动轮。
在结构上轮式与履带式有很⼤的不同。
轮式⼯程机械通常采⽤全桥驱动。
在转向时轮采⽤的是差速器来使两侧车轮以不同的⾓速度旋转从⽽避免车轮产⽣滑麼现象⽽履带式采⽤的是转向制动装置同过转向离合器的接合与分类来实现转向的。
⼆、对⽐⾏驶系（2）1、轮式⾏驶系构造主要有：车架哦、车桥、悬架、及车轮等组成。
2、履带式⾏驶系构造主要有：机架、⾏⾛装置和悬架三⼤部分组成。
3、对⽐：轮式机械⾏驶系采⽤弹性较好的充⽓橡胶轮胎以及应⽤了悬架装置，具有良好的缓冲、减震性能，⾏驶助⼒⼩，⾏驶速度⾼，机动性好。
履带式⾏驶系与轮式相⽐，具有坚固耐⽤、与地⾯附着⼒⼤、⽀承⾯⼤接地压⼒⼩、越障碍物能⼒强、容易维护保养等优点它⽐轮式的牵引性能和通过性能好三、对⽐转向系（2）1、轮式转向：（1）对于整体式车架，采⽤偏转车轮转向的⽅式（2）对于铰链式车架，采⽤偏转铰链相连接的前后车架的⽅式。
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履带式机械驱动桥
回顾:常规履带式工程机械驱动桥
最 驱终 动传 轮动
转向离合器
中央传动 制动器
履带式机械驱动桥
履带式机械驱动桥
一、动力差速式转向装置
动力差速式转向装置替代多片湿式摩擦离合器的接 合分离，实现转向
（一）结构
实例1：卡特彼勒 推土机
左行星排
左最终 传动
动力差速式转向装置
履带式机械驱动桥
二
卡特大型履带式推土机D8R
高
驱
动
式
驱
动
桥
概
述
履带式机械驱动桥
履带式机械驱动桥
履带式机械驱动桥
分动箱
转向液压泵
传 转向操纵阀
动
系
统 示
转向液压马达
意 图
左驱动链轮
发动机
液力变矩器 中央传动
动力差速转向装置 右驱动链轮
最终传动
履带式机械驱动桥
制动器 变速箱
1. 动力传递
优点：
1. 由于液压马达转速的无级控制与双向传动，可对左右履带速 差进行无级精确控制，改善作业性能；
2. 转向时两侧履带始终传力履，带式可机械以驱动不桥 降低平均车速。
（四）总结
单流传动系统：变速机构和转向机 构串联，发动机动力经变速机构后 进入转向机构
独立式转向装置(常规)
双流传动系统：变速机构和转向机 构并联，发动机动力经分流机构分 流为转向功率流和直驶功率流，经 转向机构和变速机构后汇流传递入 驱动轮
（1）中央传动→差速转向和制动器组→左最终传动3→
左驱动链轮
（2）中央传动→行星减速器与制动器→右最终传动8→
右驱动链轮 2. 特点 （1）驱动链轮与中央传动在一条直线上，位置较高，
故称为高驱动式驱动桥。
（2）结构复杂，制造难度大，成本高；传动部件模块
化装配，许多较大的构件可以在施工现场更换，易于
拆装及维修。
履带式机械驱动桥
推土机概述
推土机是铲土运输机械类产品中的主要机种，广泛应用 于矿山、水利、建筑、筑路、采煤、港口、农林及国防 工程等领域，可完成开挖、堆积、回填、平整及压实等 作业，是短距离运输的理想设备。
按功率大小，可以分为
小型（37kW以下） 中型（37~250kW） 大型 （250kW以上）
按走行方式：履带式和轮胎式 按传动方式：机械式、液力机械式、全液压式和电气传
动
履带式机械驱动桥
推土机工作装置的构造
提升油缸 推土板
松土器
顶推梁 斜撑杆（拉杆）
刀片
推土机的工作装置：推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升 油缸，松土器（大、中型推土机装备）
顶推梁的后端铰接在底盘的台车架上，推土板在提升油缸作 用下可绕其铰接支点提升或下降。推土板、顶推梁、斜撑杆 和中央拉杆等组成一个刚履性带式构机械架驱动，桥 以承受推土作业的负载。
1.齿圈 2.飞轮 3.太阳轮 4.行星轮 5.涡轮 6.泵轮 7.输出轴
外功率分流液力机械变矩器 履带式机械驱动桥
单级单相液力变矩器和单行星排
（一）液力变矩器
动力传递路线： 第一路，飞轮→齿圈→泵轮→涡轮→齿圈(行星排)；
履带式机械驱动桥
第二路：飞轮→太阳轮，二者合流至行星架将动力传到从动轴
（二）动力传递
动力由中央传动进入中行星排4后,分为两路：
➢左履带：从左行星 左行星排 排进入左最终传动 左最终 传动 驱动左侧履带行走；
转向马达
中行 星排
中央传动 主动齿轮
右行 右最终 星排 传动
➢右履带：从右行星
排进入右最终传动
驱动右侧履带行走。 左制动器
履带式机械驱动桥
右制动器
（三）工作原理
履带式机械驱动桥
（3）驱动链轮高置，履带呈三角形布置，驱动链轮脱 离行走架，完全消除了地面直接传递到驱动链轮的垂直 载荷。
（4）制动器以湿式多片常制动离合器代替带式制动， 减少了制动能耗，提高了行走及作业安全性。
（5）机器转向时可走出一条光滑的轨迹，其平均速度
与直行时相同，且转向时两侧履带的驱动力能保证，生
84
75
k
2.5 履带式机械驱动桥 3.5
2.5
（四）总结
动力差速式转向装置的特点
1. 每次转向时，皆以全功率、比较高的速度将连续的动力传向 左右履带；
2. 使一侧履带增速，另一侧履带相应减速，实现转向； 3. 使每侧履带不失动力地平稳、精确地单手柄操纵，带负载时
可提高转弯速度50%； 4. 减少单侧履带传动转向时，可能发生的打滑现象。
转向马达
中行 星排
中央传动 主动齿轮
右行 右最终 星排 传动
➢ 基本构成：
1. 行星排×3
2. 转向液压马达×1
左制动器
履带式机械驱动桥
右制动器
履带式机械驱动桥
半轴
驱动链轮
一级行星轮 二级行 星轮
履带式机械驱动桥
实例2：小松推土机
履带式机械驱动桥
左行星排 中央传动主动齿轮 右行星排
转向马达
产率得到提高。
履带式机械驱动桥
分动箱
转向液压泵
传 转向操纵阀
动
系
统 示
转向液压马达
意 图
左驱动链轮
发动机
液力变矩器 中央传动动力差Leabharlann 转向装置 右驱动链轮最终传动
履带式机械驱动桥
制动器 变速箱
液力机械 变矩器 最终传动
制动器 中央传动
变速箱
转向 马达
制动器 最终传动
履带式机械驱动桥
（一）液力变矩器
履带式机械驱动桥
1.直线行驶条件
➢ 转向马达不转动时机器直 线行驶 即：nm=0 时，nL= nR
➢ 机器直线行驶条件：
k1=k3
nL
k1nm(1k2)n0 1k1k2
nR(1(1 k1 )k 1(1 kk22))n0 1( k k1 3k)2nm
2.转向对称条件
➢ 转向马达转动时，一边履带速度增加量与另一边履带 速度减少量相等；当机器停止时，机器能原地转向 即：n0=0 时, nL= -nR
各行星排转速方程式： n tL k 1 n q L (1 k 1 )n q 0 0 n t0 k 2 n q 0 (1 k 2 )n 0 0 ntR(1k3)nR0
关系式 ntL nt0ntR
nqL nm
nL nq0
由方程组可得：
nL
k1nm(1k2)n0 1k1k2
nR(1(1 k1 )k 1(1 kk22))n0 1( k k1 3k)2nm
➢ 机器转向对称条件：k2履=带k式3机械+驱1动桥
3.机器转向时两侧履带平均速度
nnL 2nR(k21)n0/2k2
机器转向时的平均速度仅与中央传动速度n0有关， 而与转向马达的速度nm无关。
4.实例（Caterpillar D8推土机）
齿数
行星排
1
2
3
zt
30
24
30
zx
23
30
23
zq
75