工程机械总体介绍
挖掘机的基本结构及功能介绍
挖掘机的基本结构及功能介绍挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘和运输土壤、矿石和其他材料的工程机械。
它广泛应用于建筑、矿山、道路施工、农田和水利工程等领域。
本文将介绍挖掘机的基本结构和主要功能。
一、挖掘机的基本结构1. 主机构：挖掘机的主要部分由驾驶室、发动机、液压系统、电气系统和运转机构组成。
驾驶室为操作员提供舒适的工作环境，发动机提供动力，液压系统控制机器的运动，电气系统则控制挖掘机的各项功能。
2. 斗杆：斗杆是挖掘机上的一根长杆，用于支撑斗杆缸和斗杆的伸缩。
它负责挖掘和加油斗两个主要功能。
3. 斗杆缸和斗杆：斗杆缸与斗杆相连，用于控制斗杆的上下运动，实现挖掘和装载的动作。
4. 斗：斗是挖掘机上的主要工作器具，用于挖掘土壤和材料，并将其装入运输车辆或堆放在其他地方。
斗的类型根据具体施工需求的不同，包括块状斗、臂状斗和抓斗等。
5. 行走机构：挖掘机通常装备有钢质履带，用于支撑和移动挖掘机。
行走机构还包括行走马达、驱动链轮和履带导轨等。
6. 车体：车体是挖掘机的基本部件，它承载着各种部件并提供稳定的工作平台。
在车体上还装设有顶棚和防护装置，以保护操作员的安全。
二、挖掘机的主要功能1. 挖掘：挖掘是挖掘机的基本功能之一。
挖掘机可以通过斗杆和斗杆缸的组合来实现挖掘土壤、矿石和其他材料的目的。
它广泛应用于土地平整、基础开挖、矿石采矿等工程领域。
2. 装载：挖掘机还可以进行装载操作，将挖掘的土壤、矿石和其他材料装入运输车辆或堆放在其他地方。
这种功能在建筑工地、城市道路施工和矿山中特别重要。
3. 切割：挖掘机还可以通过特殊的切割工具，如破碎锤或切割夹具，进行切割作业。
这种功能在拆除建筑物、破碎岩石和切断金属结构方面得到广泛应用。
4. 平整：挖掘机还可以通过斗的操作实现地面的平整。
这在道路施工和土地整理等工程中非常重要。
5. 铲运：挖掘机还可以通过更换工作装置，如铲斗或抓斗，进行铲运作业。
这种功能在农田、仓库和港口等场所具有重要的应用价值。
工程机械总体介绍及分类 ppt课件
（一）工程机械的定义
将用来完成各种施工工程的机械与设备 统称为工程机械。
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（二）工程机械的作用
(1)减轻人们的劳动强度； (2)提高生产率和缩短生产周期； (3)完成大型施工工程。
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（三）公路施工机械分类
铲土运输机械 工程车辆
挖掘机械
工程起重机 压实机械
钢筋混凝土机械
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自行式清扫车
自行式除雪机
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例：沥青路面修补车
利用悬挂在自 行式底盘上的加 热板、沥青混合 料仓、振动碾等 装置完成小面积 破损沥青路面的 修复工作。
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发动机
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（四）工程机械的总体组成 1、发动机
给整机提供动力。如各类工程机械用柴、汽油机。
汽油机外形
柴油机外形
用于路基上拌和、摊铺路面基层材料。
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平地机的刮土工作装置：
用于清除道路路面广场表面的积雪。
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桩工机械 隧道机械
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路面机械
专用公路养护机械
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（四）公路施工机械各自作用 1、铲土运输机械
路基施工中完成物料的铲装、运料、倾卸三个作业过 程；包括推土机、装载机、铲运机、平地机等机械。
铲斗
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2、挖掘机械
利用液压操纵系统驱动铲斗等动作，完成 土石方的开挖及卸装。如单斗正铲、反铲、 拉铲挖掘机等。
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9、隧道机械
进行岩石开凿或隧道掘进作业的各种机械 或设备。包括各种风动工具、凿岩机(或台 车 )。
挖掘机基本介绍范文
挖掘机基本介绍范文挖掘机是一种常见的工程机械设备，用于挖掘土壤、砂石、岩石等物料的机械设备。
它具有快速、高效、灵活的特点，广泛应用于建筑工程、水利工程、矿山和农业等领域。
以下是对挖掘机的基本介绍。
一、挖掘机的分类：1.根据功能分：挖掘机主要分为挖掘机和装载机两大类。
挖掘机主要用于挖掘土壤、砂石和岩石等物料，装载机则主要用于装载和搬运物料。
2.根据驱动方式分：挖掘机主要分为液压挖掘机和电动挖掘机。
液压挖掘机采用液压系统驱动，具有动力强、效率高的特点，而电动挖掘机则采用电机驱动，适用于一些特殊场合。
3.根据斗容量分：挖掘机一般有小型挖掘机、中型挖掘机和大型挖掘机三种类型，分别适用于不同规模的工作任务。
二、挖掘机的主要部件：1.发动机：挖掘机的发动机提供驱动力，使机械运转。
一般采用柴油机，具有功率大、燃烧充分等特点。
2.铰接部：挖掘机铰接部分连接机身和斗杆，使机身和斗杆能够自由移动，并且能够旋转360度，使挖掘机具备灵活性和多样性的作业功能。
3.斗杆：挖掘机斗杆作为挖掘机的“手臂”，可以上下移动，并且可以控制斗杆的伸缩和旋转，以实现挖土、装载等作业功能。
4.斗：挖掘机斗是挖掘机的主要作业工具，可以根据具体作业需要选择不同类型的斗。
一般有挖斗、装载斗、抓斗等多种类型。
5.过滤器和润滑系统：挖掘机由于在作业过程中会受到灰尘和颗粒物的影响，所以需要装备过滤器和润滑系统，以保证机械的正常运行。
6.控制系统：挖掘机的控制系统包括操作杆、液压系统和电气系统。
通过控制系统，操作员可以控制挖掘机的各项动作，实现作业的高效和准确。
三、挖掘机的工作原理：挖掘机通过驱动发动机提供动力，通过液压系统进行动力传递和控制。
操作员通过操纵操作杆控制液压系统，驱动斗杆的上下移动和斗的伸缩旋转，实现挖掘和装载的工作。
四、挖掘机的应用领域：挖掘机广泛应用于建筑工程、水利工程、矿山和农业等领域。
在建筑工程中，挖掘机用于挖土、填土、开垦等作业；在水利工程中，挖掘机用于清淤、修筑堤坝等作业；在矿山中，挖掘机用于矿石开采和运输；在农业中，挖掘机用于土壤整理、清理等作业。
工程机械手册
工程机械手册
工程机械手册
一、简介
工程机械是指用于建筑、公路、铁路、水利等工程项目中的各种机械
设备的总称。
本手册将介绍常见的工程机械类型、用途和操作注意事项。
二、常见工程机械类型
1. 推土机
用途：主要用于地基的平整和碾压，可清理路面、落叶和草垛等。
注意事项：操作前应检查刹车、油门等部件是否正常，操作时要注意
避免翻车。
2. 挖掘机
用途：主要用于挖掘地基或挖掘物料，可进行地下铺设管道、电缆等
作业。
注意事项：操作时要注意保持平稳，避免扭伤手腕，不要超载。
3. 装载机
用途：主要用于将物料装载到运输设备上，清除工地垃圾等。
注意事项：操作前应检查油路、制动器等部件是否正常，操作时要注
意远离斗边缘，避免发生事故。
4. 铣刨机
用途：主要用于道路修复工程中的路面修整、刨除沥青混凝土和水泥
路面。
注意事项：操作时要保持安全距离，注意操作流畅，避免卡机。
5. 压路机
用途：主要用于路面压实，打磨工作面，提高道路的平整度和稳定性。
注意事项：操作前应检查机器的各项参数，操作时要注意切勿越过无
法承受压力的区域，保持稳定速度。
三、结语
以上是工程机械的常见类型及注意事项，使用时务必注意安全，操作前检查机器各项参数是否正常。
如遇到问题可寻求专业技术人员的帮助。
工程机械的基本类型与用途
工程机械的基本类型与用途工程机械是指用于土木工程、建筑工程、道路交通、水利水电等领域的专用机械设备。
它们在现代建设和城市化进程中发挥着重要作用。
本文将介绍工程机械的基本类型及其主要用途。
一、挖掘机挖掘机是一种广泛应用于土木工程和建筑工地的工程机械。
它主要由液压系统、电气控制系统、工作装置等组成。
挖掘机的主要功能是通过铲斗和工作装置进行土方、石方的挖掘、装载和卸载。
它们可用于拆除旧建筑物、挖掘地基、修筑道路等。
二、起重机械起重机是一种用于举升、装卸重物的工程机械。
常见的起重机械有塔式起重机、履带式起重机、汽车起重机等。
它们广泛应用于工地、港口、仓库等场所，用于吊装重物、搬运货物。
起重机械的灵活性和强大的举升能力使得它们成为工程建设中不可或缺的设备。
三、压路机压路机是一种用于压实路面、土基的工程机械。
它主要通过辊筒的重量和振动来产生压实力，用于压实沥青路面、碎石路面以及土壤等。
压路机不仅能够提高路面的平整度和密实度，还能够增加路面的强度和耐久性。
四、混凝土搅拌机混凝土搅拌机是一种用于混合、搅拌混凝土的工程机械。
它主要由搅拌系统、供水系统、传动系统等组成。
混凝土搅拌机广泛应用于建筑工地、道路施工等场所，用于制作混凝土，投放到工程现场进行浇筑。
五、装载机装载机是一种用于装载、搬运物料的工程机械。
它主要由发动机、液压系统、工作装置等组成。
装载机可用于装卸土方、石方、矿石等大型物料，广泛用于港口、仓库、建筑工地等场所。
六、推土机推土机是一种用于平整和整地的工程机械。
它主要通过大型铲斗的推土动作来改变地形，用于土方工程和道路施工等。
推土机广泛应用于工地、矿山等场所，用于整地平整、拆除障碍物等。
七、钻机钻机是一种用于钻取地下工程孔洞的工程机械。
它主要由钻具、电动机、液压系统等组成。
钻机广泛应用于建筑工地、矿山勘探、地质勘探等领域，用于钻孔、取样、固结等工作。
总结：工程机械是现代建设领域不可或缺的设备，不同类型的工程机械有着不同的用途，可以满足工程建设的各种需求。
小型工程机械设备大全
小型工程机械设备大全小型工程机械设备是指体积小、功率小、适用于小型工程施工的机械设备，它们在城市建设、农田灌溉、园林绿化等领域有着广泛的应用。
本文将为大家介绍一些常见的小型工程机械设备，希望能够对大家有所帮助。
1. 推土机。
推土机是一种用于推动或拉动土壤、砾石、碎石等材料的机械设备。
它通常用于土地平整、道路建设、水利工程等领域。
小型推土机体积小巧，适用于狭窄的工地，操作灵活方便。
2. 挖掘机。
挖掘机是一种用于挖掘土壤、砂石、煤炭等材料的机械设备。
它具有挖掘力大、作业范围广的特点，适用于土方工程、矿山开采、基础施工等领域。
小型挖掘机操作简单，适用于小型工地的施工作业。
3. 压路机。
压路机是一种用于压实土壤、沥青混凝土、碎石等材料的机械设备。
它通常用于道路建设、桥梁施工、场地平整等领域。
小型压路机结构紧凑，操作便捷，适用于狭窄的施工场地。
4. 铲运机。
铲运机是一种用于装卸、搬运散装物料的机械设备。
它具有装载能力强、作业效率高的特点，适用于货物装卸、仓储搬运、建筑材料堆放等领域。
小型铲运机体积小巧，操作灵活，适用于狭窄的作业场地。
5. 推土铲车。
推土铲车是一种用于推动或拉动土壤、砾石、碎石等材料的机械设备。
它通常用于土地平整、道路建设、水利工程等领域。
小型推土铲车操作简单，适用于小型工地的施工作业。
6. 搅拌车。
搅拌车是一种用于搅拌混凝土、砂浆等材料的机械设备。
它具有搅拌均匀、运输方便的特点，适用于混凝土搅拌站、建筑工地等领域。
小型搅拌车体积小巧，操作便捷，适用于狭窄的施工场地。
7. 钻孔机。
钻孔机是一种用于钻孔取样、地基处理、地下管道施工等作业的机械设备。
它具有钻孔深度大、作业精度高的特点，适用于地质勘探、建筑基础施工等领域。
小型钻孔机操作简单，适用于狭窄的作业场地。
总结。
小型工程机械设备在现代工程施工中发挥着重要的作用，它们不仅提高了施工效率，还减轻了劳动强度，为工程建设提供了有力支持。
希望本文介绍的小型工程机械设备能够为大家在施工中提供参考，选择适合的机械设备，将会为工程施工带来便利与高效。
工程机械种类
工程机械种类随着现代建筑业的快速发展，工程机械扮演着至关重要的角色。
工程机械的种类繁多，每一种机械都有其特定的功能和用途。
本文将介绍一些常见的工程机械种类。
1. 推土机推土机是最常见的工程机械之一。
它具有强大的推土能力，用于清理和平整土地表面。
推土机通常由铲斗和后部推土板组成，操作员可以通过调整铲斗和推土板的角度来完成工作。
2. 挖掘机挖掘机是用于挖土、翻土或挖掘的机械设备。
它通常具有铲斗和旋转平台，允许它在不同方向和角度进行挖掘操作。
挖掘机常用于土方工程、矿山开采和建筑施工中。
3. 装载机装载机是一种用于装载和搬运材料的机械设备。
它通常具有铲斗和液压臂，可以进行快速的装载和卸载操作。
装载机广泛应用于港口、仓库和建筑工地等场合。
4. 压路机压路机用于压实土壤、沥青和混凝土等材料，以提高地面的坚固度和平整度。
它通常具有重型钢轮或橡胶轮，可以通过振动和压力来完成压实作业。
5. 推土铲车推土铲车是一种多功能机械，可以用于推土、挖掘、装载和搬运等作业。
它通常具有铲斗、液压臂和后部推土板，适用于各种工程施工和土方作业。
6. 起重机起重机用于吊装和移动重型物体。
它通常具有伸缩式臂架和吊钩，可在不同高度和距离进行吊装操作。
起重机广泛应用于建筑工地、港口和物流行业。
7. 混凝土搅拌车混凝土搅拌车是用于搅拌和运输混凝土的专用车辆。
它通常具有搅拌桶和输送系统，可以将混凝土从搅拌站输送至施工现场。
8. 钻机钻机是用于钻孔和取样的机械设备。
它通常具有旋转钻杆和钻头，可用于勘探、建筑和地质探测等领域。
9. 拖拉机拖拉机是一种用于拉动和驱动其他机械设备的农用车辆。
它通常具有大功率发动机和强大的扭矩输出，用于耕作、运输和其他农业作业。
总结：以上介绍了一些常见的工程机械种类，每一种机械都有其特定的功能和用途。
这些机械设备的使用可以极大地提高工程施工的效率和质量。
随着科技的发展，工程机械也在不断创新和更新，以更好地满足建筑业的需求。
工程机械定义及类组划分
工程机械定义及类组划分工程机械是指用于工业、农业、建筑等领域的各种机械设备。
随着技术的不断进步和人们的需求不断变化，工程机械的种类也在不断增多和升级。
本文将介绍工程机械的定义以及常见的类组划分。
一、工程机械的定义工程机械是指任何用于工业、农业、建筑和公共工程的机器设备。
它们可以用来挖掘、运输、起重、平整、压实、打桩、钻孔、喷涂等工作。
工程机械主要分为重型和轻型两类，其使用领域差异较大。
二、常见的类组划分1. 挖掘机：主要用于土方作业，可以进行挖掘、装运、平整、打桩等工作。
按工作方式不同，可分为挖掘、装载、抓取、平地四种类型。
2. 起重机：主要用于吊装重物，可以进行重物搬运、吊装拆卸、货物堆垛等工作。
按使用方式不同，可分为塔吊、移动式起重机、桥式起重机、门座式起重机等多种类型。
3. 推土机：主要用于平整土地，可以进行土壤铲除、平地修整、梳理草地等工作。
按使用方式不同，可分为履带式、轮式、半轮式推土机等多种类型。
4. 铣刨机：主要用于刨平路面，可以进行路面修整、道路养护、刨除旧沥青等工作。
按使用方式不同，可分为卧式铣刨机、立式铣刨机、挖掘式铣刨机等多种类型。
5. 压路机：主要用于压实道路和场地，可以进行土壤、沥青、混凝土等材料的压实作业。
按使用方式不同，可分为单钢轮、双钢轮、轮胎式压路机等多种类型。
6. 拖拉机：主要用于农业作业，可以进行耕作、播种、施肥、拖拉等工作。
按功能不同，可分为谷物拖拉机、园艺拖拉机、多用途拖拉机等多种类型。
7. 钻机：主要用于钻孔作业，可以进行岩石、混凝土、土壤等材料的钻孔。
按使用方式不同，可分为人工操作式、机动式、自动化钻机等多种类型。
8. 混凝土设备：主要用于混凝土预制和混凝土施工，可以进行搅拌、输送、抹灰、震动等工作。
按使用功能不同，可分为混凝土搅拌机、混凝土输送泵、混凝土振动器、混凝土喷涂机等多种类型。
以上是常见的几大类别，当然还有更多种类的工程机械，比如灌溉设备、粉碎机、喷雾机、空气压缩机等等。
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工程机械的起源
工具→工作装置
劳动者→车辆（底盘）
工程机械的起源 车辆+工作装置=工程机械
+
汽车底盘 混凝土搅拌车 搅拌筒
工程机械的起源
车辆的主要功能： 前进、倒退 → 传动系统 转向 → 转向系统 制动 → 制动系统 安装承重 → 上下车架等结构件
车辆的主要功能
减速增扭功能（减速：传动比≥1） 换挡功能（前进挡、倒退挡） 制动功能（行驶时制动、停车后制动） 转向功能（左右轮胎差速） 主要由包括柴油机、液力变矩器（或离合器）、变 速箱（机械式换挡、动力换挡）、传动轴及前后驱 动桥及制动器等组成
轮胎
低速大扭矩马达 液压胶管 柴油机（动力源） 液压泵 控制阀
操纵系统
操纵系统 工作装置液压系统 变速换挡操纵系统 转向系统 制动系统 电器设备等
4.传动系统主要部件
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 柴油机 离合器 液力变矩器 变速箱 传动轴 驱动桥
4.1 柴油机
采用柴油机作为动力： 增大扭矩，发挥较大牵 引力 增压柴油机 潍柴：WD615系列 上柴：C6121、D6114 与双变总成结合; 在异常恶劣工况下， 工作自如，发挥最大 工作效率;
工程机械的起源
工作装置主要功能： 动作（油缸直线伸或缩；液压马达旋转） → 操作控制系统 停止
液压油缸 液压马达
工作装置液压系统的主要组成
液压油泵（动力元件） 控制阀（控制元件）
液压胶管
液压油（介质）
液压油箱（辅助元件）
液压油缸（执行元件）
工作装置：往复直线运动产生推力
装载机
工作装置：旋转驱动产生切削力
组成： 液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮和变矩器外壳等部件组成。 泵轮连接柴油机；涡轮连接变速箱；导轮改变油液冲击方向。
4.3 液力变矩器
4.3 液力变矩器
液械式传动，因变矩器容易发热，故传动效率较机械式低 机械式传动较液力机械式传动的传动效率高 液力变距器的主要参数包括变矩系数、传动比、效率 液力变矩器：由泵轮、涡轮和导轮三种工作轮组成，完成机械能转换为液 动能，再还原为机械能并可变矩的液力传动装置 液力机械式传动：由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形式 变矩系数：涡轮输出扭矩与泵轮输入扭矩的比值 液力变矩器高效区：传动效率高于等于75％的工作区间 液力变矩器传动比：涡轮转速与泵轮转速成的比值
4.3 液力变矩器
液力变矩器的工作原理 通过泵轮将机械能转换为驱动涡轮的液动能，再通过 涡轮还原为机械能，并通过导轮的反作用改变涡轮输 出扭矩进行动力传递，可通过载荷变化无级变速变扭。
4.4 变速箱 4.4.1 机械式变速箱 4.4.2 动力换挡变速箱
变速箱特点： 减速增扭、改变行驶方向（前进及倒退挡）、停车（空挡） 低挡低速，高挡高速 速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载 自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大（不是小）
4.4.2 动力换挡变速箱
自动换档变速箱的优越性 ①操纵简便、省力。无主离和器踏板和变速杆，只需要操纵 油门踏板，预先选好换档挡区范围，即可实现自动换档。减轻 手柄操作劳动强度； ②平均车速高，作业周转快，可提高作业生产率。自动控制 换档可选择最佳换档时刻和最佳档位，避免人为判断错误或动 作滞后延误换档时间，从而可以加快工程机械地周转速度，缩 短循环作业周期和辅助工作时间，提高生产效率；
工程机械分类之二
①挖掘机械——挖掘机、隧洞掘进机(盾构机)等 ②铲土运输机械——推土机、铲运机、装载机等 ③起重机械——塔式起重机、自行式起重机等 ④压实机械——压路机、夯实机、捣固机等 ⑤桩工机械——钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等 ⑥钢筋混凝土机械——混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅 拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝 土振动器、钢筋加工机械等 ⑦路面机械——平整机、道碴清筛机等 ⑧凿岩机械——凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩 机和潜孔凿岩机等 ⑨其他工程机械——架桥机、气动工具(风动工具)等
工程机械
钢铁 动力 科技 力量
工程机械的种类
工程机械分类之一 工程机械分18大类、4500多种规格型号： 挖掘机械 铲土运输机械 工程起重机械 机动工业车辆 压实机械 路面机械 桩工机械 混凝土机械 钢筋和预应力机械 装修机械 凿岩机械 气动工具 线路机械 市政工程与环卫机械 军用工程机械 电梯和扶梯 专用工程机械 其它专用工程机械
单元二 工程机械部件与系统
一、传动系统 二、转向系统 三、制动系统 四、液压系统
一、传动系统
滑转：车轮相对地面空转的现象 附着力：由车轮或着地履带之间产生的摩擦力和嵌合。 滑移：车轮相对地面向前移动(非滚动)的现象。 牵引力：力的总和驱动轮轮缘受到地面向前的推力。 从动轮：无驱动力矩的车轮。 滚动阻力：滚动阻力是由于地面和轮胎同时变形引起的阻 力。 地面附着力=附着系数φ×附着重量G 附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2 最大牵引力P≤地面附着力
反铲液压挖掘机：挖斗斗齿向下切削土方的挖掘机。 工作装置采用机械软轴式操作或先导式操纵，操纵力小，提高 使用性能。 土方施工机械：挖掘机械和铲土运输机械的总称。
工程机械整机结构及其特点 整机结构 工程机械由传动系统、操纵系统、工作装置与机架 等部分组成。 工程机械由于有特殊的工作条件和性能要求，其结 构比一般行走车辆复杂，结构较特殊，应用了一些 如电子监控、空调系统、降噪防振等先进技术。
传动的基本部件:柴油发动机
柴油机（动力源）
4.2 离合器
一、离合器的功用 （1）平顺接合动力，保证车辆平稳起步 （2）临时切断动力，保证换档时工作平顺 （3）防止传动系统过载 二、摩擦离合器的工作原理 摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力。当从动 盘与飞轮之间有间隙时，飞轮不能带动从动盘旋转， 离合器处于分离状态。当压紧力将从动盘压向飞轮 后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋 转，离合器处于接合状态。
思考： 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的 汽车中，自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
4.3 液力变矩器
安装液力变矩器：能提高发动机工作平稳性，减少传动 系统冲击，并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力，从而提整机动力性能。
车辆的两种行走方式
轮胎式:
机动性能好、行驶速度快、作业循环时间短、不损坏地 面
履带式:
附着性能好、牵引力大、接地比压小、爬坡能力强、适 合恶劣环境
车辆的两种行走方式
履带式:
履带行走系由机架、行走装置、悬架三部分组成。 行走装置包括驱动轮、托轮、张紧轮、支重轮、履带、台 车架以及履带张紧装置等组成。
一、传动系统
1.机械式传动 2.液力机械式传动 3.全液压传动 4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、 全液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→ 前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
4.2 离合器
特点： 制造简单、传动效率高、成本低、易维修； 技术落后、操作费力、发动机易熄火、作业效率低
与摩擦离合器配套的变速箱是(机械式)变速箱（定轴式、行 星式、动力换档式不妥） 离合器由主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构组成
4.2 离合器
4.2 离合器
4.2 离合器
4.3 液力变矩器
轮胎
驱动桥 柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴 →前后驱动桥→轮胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联 合传动的传动形式
轮胎
驱动桥 柴油机（动力源） 液力变矩器 动力变速箱 传动轴
2.液力机械式传动
柴油机 飞轮 变矩器
4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱：利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
变速换挡操纵系统
机械式换挡：操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
机械式换挡 换挡原理:滑套、拨叉
4.4.2 动力换挡变速箱
采用行星动力换档或 电液控制定轴式变速 箱，结构紧凑，工作 可靠，操作轻便，减 少司机劳动强度
现代工程机械
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
单元一
工程机械总体
工程机械 工程机械 construction machinery engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等 工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国 称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯 称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在我们国家部 分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该 行业批文时统称为工程机械
铣刨筒
铣刨机
工作装置：旋转驱动产生切削力
铣刀
工作装置：旋转驱动产生动力
稳定土拌和机
搅拌机构
分类及特点 工程机械：用于各类基本建设施工作业的机械与设备 包括：建筑机械、筑路机械、施工设备、军工专用工机、铁道 线路机械、专用工机（高空作业车、高空消防车） 挖掘机属于土方施工机械(不属铲土运输机械、路面施工机械、 路面养护机械) 挖掘机是一种循环式作业机械、属土方施工机械
4.4.2 动力换挡变速箱
换挡原理: 压力油推动油缸活塞，压紧主动摩擦片、从动摩擦片为一体，带 动换挡的齿轮转动，实现动力输出
操纵手柄→换挡压力进入挂挡油 缸→推动活塞→压紧主动摩擦片 与从动摩擦片为一体转动或停止 →动力输出
4.4.2 动力换挡变速箱