装载机驱动桥
装载机驱动桥功用： （1）承载装载机车架与车轮之间各方向作用力及 其力矩。 （2）改变传动方向，然后分配给左右驱动轮。 （3）使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、 不同路面行驶。 （4）降速增扭。
目前用于装载机的驱动桥按制动形式分为：1、钳盘 式驱动桥；2、湿式驱动桥。
钳盘式驱动桥
湿式驱动桥
装载机驱动桥由主减差速器组件、桥壳、制 动组件、轮边组件等组成。
行星轮轴 轴承
太阳轮
半轴
行星轮架
动力通过半轴传递给太阳轮，内齿圈是固定 不动的，太阳轮就通过行星轮带动行星架旋转 ，驱动轮毂通过螺栓与行星轮架相连，这样半 轴上的扭矩通过行星减速器传递到驱动轮上。 为改善太阳轮与行星轮的啮合条件，使载荷 分布比较均匀，太阳轮连同半轴端部完全是浮 动的，不加任何支承，此时太阳轮连同半轴端 部是靠对称布置的几个行星齿轮对太阳轮的相 互平衡的径向力处于平衡位置的。
（4）从动伞齿轮组件轴承预紧调整 调整差速器螺母，可以使主动伞齿轮转动扭矩 达到规定值，保证工作时被动伞齿轮组件两边的圆 锥滚子轴承的工作游隙在要求范围内。
从动锥齿轮正确的啮合印迹位置
2) 差速器组件
装载机转弯、路面不平、 当左右驱动轮轮胎 气压不等、胎面磨损程度不同或左右负载不均 时、两侧轮胎的滚动半径不是绝对相等的，会 造成两轮滚动距离不同，为适应这一要求，装 载机驱动桥驱动桥装有轮间差速器。 目前装载机驱动桥配装的差速器：普通差速 器、限滑差速器。
右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转 矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使 转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4， 很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为 平均分配。
设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右 两半轴齿轮的转矩为M1和M2，Mf为折合到半轴齿 轮上总的内摩擦力矩，则：
M1=（M0－Mf）/2
根据使用要求不同，车辆装有不同类型的车桥。
转向从动桥
刚性驱动桥 转向驱动桥
平地机驱动桥
装载机驱动桥
车桥功用：
（1）传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作 用力及其力矩。 （2）改变传动方向，然后分配给左右驱动轮。 （3）使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、 不同路面行驶。 （4）降速增扭。 车桥对车辆的动力性，稳定性，承载能力等 性能有着重要的影响。
制动钳体
活塞 密封圈 活塞盖 摩擦片
销轴
湿式制动 装载机湿式驱动桥、密封 圈、主动片、从动片、压盘、 回位弹簧、齿轮等组成。 控制油进入活塞腔内，推动 活塞移动，活塞推动从动片移 动，从而压紧主、从动片，进 行制动
从动片 主动片
制动缸体
齿圈
装载机驱动桥介绍
SEM青岛研发中心后传动室 2012.11.10
装载机驱动桥介绍
• • • • • • 第1部分 第2部分 第3部分 第4部分 第5部分 第6部分 车桥简介 装载机驱动桥概述 主减、差速器组件 轮边传动组件 制动组件 常见故障及排除
第一部分 车桥概述
车桥是构成车辆底盘的重要部件。
减速行星排 在桥两端
减速行星排 在桥中央
齿圈 行星轮 位于驱 动桥两端轮 边传动由轮 行星轮轴 毂、行星架、 端盖 端盖、行星 轮行星轮轴、 滚针 太阳轮、半 轴、套管、 行星轮架 滚针、轴承 等组成。 半轴
齿圈支撑
轮毂
套管
行星轮
齿圈
输出轴
位于驱动桥 中央轮边传动 由行星轮架、 行星轮、行星 轮轴、太阳轮、 半轴、套管、 轴承、输出轴 等组成。
M2=（M0+ Mf）/2
结论：无转论差速器差速与否，普通行星齿轮差 速器都具有矩等量分配的特性。 普通差速器等量分配特性对于装载机在湿滑 地方作业时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作 用力矩很小，而另一车轮也只能同样分配得到很 小的转矩，可能导致装载机无法自拔。
二、防滑差速器（摩擦片式差速器）
上面讲到，普通差速器由于内摩擦力矩小（K小） →当一个驱动轮打滑时，另一个驱动轮的转矩也为 零。针对此问题，开发出摩擦片式差速器。
调整垫 轴承座
主减壳体 差速器螺母
支架盖
被动伞齿轮
装载机驱动桥主减传动一 般采用正交螺旋锥齿轮传动， 传动比为： i=z被动伞齿轮/z主动伞齿轮
主动锥齿轮采用跨置式 支承，前后方均有轴承支承， 支承刚度较大，适应负荷较 大的载荷输入。
为提高支承刚 度，防止负荷过 大时从动齿轮变 形过大而破坏啮 合，采用螺柱辅 助支撑。
• 3)诊断及排除 • (1)停车检查，发现驱动桥有不正常的响声时，可 将驱动桥架起，起动发动机并挂上档，然后急剧改 变车速，察听驱动桥响声来源，以判断故障所在部 位。随即熄火并放人空档，在传动轴停止转动后， 用手转动传动轴凸缘，若有松旷感觉，则为啮合间 隙过大；如感到一点活动量没有，则说明啮合间隙 过小。此时应调整啮合间隙。 • (2)装载机在行驶中，如车速越高则响声越大，而滑 行时减小或消失，一般是轴承磨损松旷或齿轮啮合 间隙失常；如急速改变车速或上坡时发响，则为齿 轮啮合间隙过大，应予调整。
轮边轴承预紧 调整
调整套管螺 母，可以使轮 毂转动扭矩达 到规定值，保 证工作时轮毂 两边的圆锥滚 子轴承的工作 游隙在要求范 围内。
第5部分
制动组件
驱动桥装有制动装置，进行控制操作可以实现 装载机运行过程中的制动。 目前，装载机驱动桥一般两种形式的制动： 鉗 盘式制动、湿式制动。
鉗盘式制动 装载机驱动桥一般用固定式钳盘制动器。制动钳由 钳体、活塞、密封圈、活塞盖、摩擦片、销轴等组成。 控制油进入活 塞腔内，推动活 塞移动，活塞推 动摩擦片移动， 对称摩擦片相向 移动，抱紧驱动 桥制动盘，从而 进行制动
制动组件 桥壳 主减差速器组件 轮边组件
钳盘式驱动桥
制动组件
桥壳
主减差速器组件
轮边组件
湿式驱动桥
第3部分 主减、差速器组件
装载机驱动桥主减、差速器功用： （1）降速增扭； （2）改变转矩旋转方向90度； （3）满足装载机转弯及在不平路面上行驶时，左、 右驱动轮以不同的转速旋转。 主减、差速器组件由主减组件和差速器组件 组成。装载机驱动桥主减传动一般采用一级螺 旋锥齿轮传动。差速器传动一般采用直齿锥齿 轮行星传动。
第2部分 装载机驱动桥概述
装载机是用于铲、装的工程机械，要适应各种 恶劣工况的野外环境，因此装载机一般配装的前、 后桥均为驱动桥。 装载机作业驱动力大，速度较低，因此装载机 驱动桥有较大传动比（一般15-30）、较强承载能 力。
装载机动力由发动机提供经过变矩器、变速 箱、传动轴传递给驱动桥，从而装载机得以行走、 工作。
主减组件的调整装配
主动伞齿轮 输入法兰
锁母
（1）主动伞齿轮轴承预 紧调整 测量、选择调整垫装 配右图主动伞齿轮组 件，紧固锁母使主动 伞齿轮转动扭矩达到 规定值，保证工作时 主动伞齿轮的圆锥滚 子轴承的工作游隙在 要求范围内。
轴承
轴承座 调整垫 隔套
轴承
被动伞齿轮组件
主动伞齿轮组件
（2）啮合间隙的 调整： 测量、选择调 整垫装配主动伞 齿轮组件，通过 差速器螺母调整 安装被动伞齿轮 组件位置，可以 得到符合要求的 啮合间隙。
啮合点A 啮合点B
ω0r =ω1r =ω2r 即n1=n2 = n0
ω0r 且，n1+n2=2n0 A C B
此时差速器不 起差速作用
4
直线行驶时的差速器
2）当汽车右转弯行驶时：
• 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 • 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 • 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， • 由于行星齿轮相当于一个 路面对车轮的附 等臂的杠杆，则 加力△P使行星齿 轮受力不平衡， • MA=PA×r ，MB=PB×r 产生自转力矩。 • MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， △P 同时也有公转，差速器起差速作用 。
n1+ n2=2n0
• ⑴ n1=0, n2 =2n0(如一个车轮掉入泥坑打滑，另一 个车轮在地面不转） • ⑵n0=0， n1=-n2（如拱起前桥，传动轴制动，顺时 针转动一侧车轮，另一个车轮会以相同的转速逆时 针转动）
转弯行驶时的差速器
3、扭矩特性
直线行驶时，行 星齿轮没有自转， 转矩平均分配给 左、右半轴。
3、差速器工作原理
1,2-半轴齿轮； 3-差速器壳； 4-行星齿轮； 5-行星齿轮轴； 6-主减速器从动齿 轮
1）当直线行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半 轴齿轮啮合点A、B受力相等（PA=PB)，由于行星 齿轮相当于一个等臂的杠杆，则 • MA=PA×r • MB=PB×r • MA=MB (大小相等，方向相反） 所以，行星齿轮没有自转， 只有公转，差速器不起差速作用 。
压板 齿轮
密封圈
回位弹簧
活塞
第6部分 常见故障及排除
1、驱动桥异响： 1)现象 当装载机以高速档快速行驶时，驱动桥异响会发 生越大，而当滑行时或低速时响声减小或消失。 2)原因 (1)齿轮或轴承严重磨损或损坏。 (2)主、从动齿轮配合间隙过大。 (3)从动齿轮螺栓松动。 (4)差速器齿轮、半轴内端或半轴齿轮花键磨损松旷。
差速小壳体
十字轴
差速壳体
差速齿轮
差速齿轮垫片
半轴垫片
第4部分
轮边传动组件
轮边传动是装载机传动系中最后一级减速增扭 机构，其功用是进一步降速增扭，满足整车的作 业和行走要求；同时降低主减速器与变速箱的速 比，降低了这些零部件传递的转矩。 目前，装载机驱动桥轮边一般采用渐开线行星 传动--单排内外啮合行星排传动，其中太阳轮由 半轴驱动为主动件，行星架和车轮轮毂连接为从 动件，齿圈与驱动桥桥壳固定连接。此种传动形 式传动比为1+α（α为齿圈和太阳轮的齿数之 比），可以在较小的轮廓尺寸获得较大的传动比， 可以布置在车轮轮毂内部，而不增加机械的外形 尺寸。
装载机湿式制动驱动桥
装载机湿式制动驱动桥添加收藏名称: 装载机湿式制动驱动桥发明人: 郑迎庆;李鹏;马焱;宗岩摘要: 一种装载机湿式制动驱动桥，属于装载机驱动桥。
包括有前桥和后桥，具体的技术方案如下：前驱动桥总成和后驱动桥总成均包括有轮边减速器、外半轴、湿式制动器、内半轴、桥壳总成、主减速器，后驱动桥总成还包括后摆动架总成、前摆动架总成，前驱动桥总成的外半轴与内半轴与花键套的连接处连接有湿式制动器；桥总速比为24.0825；主减速器采用双曲面主传动齿轮，主减速比为4.875；轮边减速比为4.94；后驱动桥总成的总速比为24.0825；主减速器采用双曲面主传动齿轮，中央支承形式，与前摆动架相连，主减速比为4.875；轮边减速比为4.94。
湿式制动器工作时不受外界环境污染和影响；同时由于湿式制动器放在油中工作，所以制动器的散热效果好，使用寿命长。
公开日: 2008.07.30专利类型: 实用新型湿式制动驱动桥申请号/专利号：201020531617本实用新型公开了一种湿式制动驱动桥，其属于工程机械中的传动、行走和制动系统。
它解决了现有技术中驱动桥可靠性低、使用寿命较短和使用维护费用高的缺陷，其包括主传动总成和轮边湿式制动总成；主传动总成外侧设有桥壳；轮边湿式制动总成包括轮边湿式制动器，轮边湿式制动器包括轮边支撑轴和行星轮架，轮边支撑轴和行星轮架外部设有轮毂，轮边支撑轴外部设有制动壳体；轮毂与轮边支撑轴之间设有齿圈支架，制动壳体上设有回油孔和加油孔，制动壳体的一侧设有端盖，内部的轮边支撑轴上设有活塞；端盖上设有油封，活塞与轮毂之间设有回位弹簧；制动壳体与轮毂之间设有摩擦片装置。
本实用新型主要用于工程机械中的传动、行走和制动系统。
申请日：2010年09月16日公开日：授权公告日：2011年05月11日申请人/专利权人：山东临工工程机械有限公司申请人地址：山东省临沂市经济开发区山东临工工程机械有限公司发明设计人：支开印;卞维展;李书法;王新凤;赵士善;吴欣峰专利代理机构：青岛发思特专利商标代理有限公司什么是湿式制动器？擦离合器一制动器在锻压机械功能部件中，以其开发、生产和使用的成熟性而论，当首推机械压力机用摩擦离合器一制动器。
ZL30装载机驱动桥培训教程
七、装配与调整
(一)主动螺旋锥齿轮总成
1、用铜棒通过套筒把圆锥滚子轴承的外圈装入轴承座中，必须下到底， 不歪斜。 2、用上述方法将圆柱滚子轴承和靠近小螺旋锥齿轮的一个圆锥滚子轴 承的内圈，隔离架连滚子装到主动小螺旋锥齿轮的轴颈上，套上 大隔套，调整垫片。 3、装上轴承座及外面的圆锥滚子轴承。 调整：为保证主从动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，2个轴承27311E 的装配必须按以下要求调整： （1）主动螺旋锥齿轮在无啮合、未装油封和油封座的情况下，采用逐 渐减薄的方法调整调整垫片，然后给锁紧螺母加上200～300N.m 的锁紧力矩。 （2）用拉力计钩住轴承座的装配孔里，向切线方向拉动拉力计，使轴 承座开始转动时，拉力计的读数为12.5~18.75N 。若不在此范围 内，可更换垫片或轴承隔套进行调整。 4、套入输入法兰，拧紧槽型螺母，槽型螺母的拧紧力矩为343～ 490N.m，最后在输入法兰和槽型螺母上标上装配标记。 5、装上挡圈。 6、总成装配完毕，再次检查两圆锥滚子轴承的预紧度，用拉力计钩住 轴承座的螺孔，拉动使之旋转，其旋转力矩应为1.0～1.5N.m。
五、维护和保养
பைடு நூலகம்
1、 新驱动桥在装车前，需加注润滑油。推荐用油：采用GB13895-1992齿轮油L-CLE85W/90（-12℃以上四季 通用）和L-CLE80W/90（-26℃以上四季通用）。加油时应分别从桥壳中部的桥包油位孔处和两侧轮边油口注入， 桥包处加注油量约为8kg，每侧轮边加注油量约为4kg。 2、 每50小时技术保养: （1） 新桥在随主机工作50小时后，应更换新润滑油。换油时，应将桥内清洗干净再加新油。 （2） 检查主减速器、轮边减速器有无过早发热现象，如果发热则检查油位是否符合要求。 （3） 检查各紧固件的松动情况，发现松动，重新紧固。 （4） 检查工作过程中有无不正常的声响，如发现应停机排除。 （5） 检查各油封处是否漏油，如有渗漏，更换新油封。 3、 每月技术保养: （1） 检查制动盘的磨损情况，有无存在破坏性的磨损。 （2） 检查制动片的磨损情况，当摩擦衬片上的凹槽磨掉已不符合要求时，应立即更换。 （3） 检查桥壳油位是否符合要求，如油位降低应及时补足。 4、 每半年技术保养:桥内润滑油每工作半年更换一次新润滑油。 5、 每年技术保养:工作一年应进行剖体检查。 （1） 检查主减速器螺旋锥齿轮副的间隙、啮合和磨损情况。 （2） 检查差速器齿轮的磨损情况和锥齿轮垫的磨损情况。 （3） 检查轮边齿轮的磨损情况。 （4） 检查轮边行星轮滚针、轴承的磨损情况。
轮式装载机驱动桥的部件设计(1)
轮式装载机归运土运输机械类，普遍用来矿山、修筑、铁道、海港、水电和公路等建筑工事的一种工程机器；轮式装载机是当代机器化工程运输中不可或缺的车辆之一，该设备的优点是效率高、作业速度快、机动性强、操作简便等优点，能够加速工程建设的进度，削弱工作的强度，提升施工质量，减低低施工的成本都施展着十分重要的作用；因此，最近几年来，无论是境内或者海外，装载机质量得到了迅速地提升，已为施工车辆的核心产物；随着重型工业发展的需求，海外已经不停出现创新大输出、载重大的轮式装载机发展趋向。
轮式装载机的传动系统是将发动机的动能和转速传递给装载机的的驱动轴和驱动轮。
发动机输出的牵引力经过车辆的离合器、变速器、传动轴等部件输出给装载机的车轴，再通过车辆的驱动桥来带动正常行驶。
因此，一般情况下轮式装载机传动系统的好坏往往决定了它的性能。
实验证明当输入到驱动轴车轮上的牵引力能够克服装载机外部阻力的时候，轮式装载机才能正常地启动、驾驶和作业，通过查询资料可知，就算装载机以均匀地低速行驶在平直的路面上时，也要克服大约相当于装载机自身总重量百分之一点五的滚动阻力。
当我们假设将驱动车轮与自身的发动机直接相连接时，此时装载机的速度将达到每小时数百公里，但是这么高的速度既不实际也很不安全，所以这是不可能真正实现的，反之若果装载机受到的牵引力无法克服外部作用于其上的阻力时候，装载机根本无法正常启动。
所以我们为了解决上述问题，须使装载机车辆具备增加扭矩并降低其运行的速度功能，即将车辆的驱动轮得到的转速减低为发动机转速的好多分之一，而相应地装载机车轮将得到的扭矩会增加到发动机扭矩的若干倍。
这就是驱动桥所需要来实现的作用。
由以上所述我们知道装载机驱动桥既要有一定的传动比，又要能够承受车轮和车身所传递的各种作用力，同时因为车桥位于两个轮胎之间，离地间隙有一定的限制，所以为了保证装载机能够适应恶劣的工作环境，具有较好得地面通过性能，车桥的结构不能过大。
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施姓名：XXX部门：XXX日期：XXX轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮，以降低变速箱的输出转速，增大输出扭矩，同时使两轮边具有差速功能，以实现轮式装载机的转向。
除此之外，驱动桥还承担着支承整机重量和传力的作用。
通常，干式驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成（含差速器）、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。
通过对２００５年和２００６年干式驱动桥外反馈来看，其故障主要表现为以下几个方面。
一、主减速器总成（含差速器）部分：１、差速器坏Ａ．通过对整桥进行放油，可发现桥内油液污染较为严重，油品颜色发黑，并有刺鼻气味，油液脏（内有杂质、磨屑等）；挚片、齿面出现磨损。
这主要是由于驱动桥密封圈损坏，引起外部灰尘、杂质进入；同时，驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之中。
改进措施：（１）定期更换润滑油，保证油液清洁；（２）改进设计，将桥壳主传动放油螺塞设计为带磁性的油塞，以吸附磨屑。
Ｂ．齿面出现早期缺陷，如磨损、点蚀、胶合等；齿面出现早期接触疲劳或齿根弯曲。
点蚀一般发生在前桥。
改进措施：（１）加强对主、从动螺旋锥齿轮、半轴齿轮、行星锥齿轮等齿面第 2 页共 7 页硬度、热处理以及齿形加工误差的控制。
（２）调整主、从动螺旋锥齿轮啮合印痕，使其达到合理的齿面接触区域。
（３）调整轴承游隙，使轮齿沿齿长方向磨损均匀，并减小冲击和噪声。
Ｃ、差速器壳、十字轴、半轴齿轮、锥齿轮及挚片的磨损严重，导致差速器损坏。
改进措施：优化差速器壳的剖分面，使其通过十字轴各轴颈的中心线。
Ｄ、止推螺栓间隙调整不当或磨损后间隙超差（磨损后未重新调整），使从动锥齿轮支承刚度不足，变形量大，轮齿受载不均匀。
改进措施：（１）装配时从动锥齿轮背面和止推螺栓末端的间隙应调整到０．２５～０．４０ｍｍ；（２）使用一段时间后要重新调整。
装载机驱动桥
活塞 密封圈 活塞盖 摩擦片
销轴
湿式制动 装载机湿式驱动桥一般摩擦 片式制动器。湿式式制动器由 齿圈、制动缸体、活塞、密封 圈、主动片、从动片、压盘、 回位弹簧、齿轮等组成。 控制油进入活塞腔内，推动 活塞移动，活塞推动从动片移 动，从而压紧主、从动片，进 行制动
从动片 主动片
制动缸体
齿圈
减速行星排 在桥两端
减速行星排 在桥中央
齿圈 行星轮 位于驱 动桥两端轮 边传动由轮 行星轮轴 毂、行星架、 端盖 端盖、行星 轮行星轮轴、 滚针 太阳轮、半 轴、套管、 行星轮架 滚针、轴承 等组成。 半轴
齿圈支撑
轮毂
套管
行星轮
齿圈
输出轴
位于驱动桥 中央轮边传动 由行星轮架、 行星轮、行星 轮轴、太阳轮、 半轴、套管、 轴承、输出轴 等组成。
• 3)诊断及排除 • (1)停车检查，发现驱动桥有不正常的响声时，可 将驱动桥架起，起动发动机并挂上档，然后急剧改 变车速，察听驱动桥响声来源，以判断故障所在部 位。随即熄火并放人空档，在传动轴停止转动后， 用手转动传动轴凸缘，若有松旷感觉，则为啮合间 隙过大；如感到一点活动量没有，则说明啮合间隙 过小。此时应调整啮合间隙。 • (2)装载机在行驶中，如车速越高则响声越大，而滑 行时减小或消失，一般是轴承磨损松旷或齿轮啮合 间隙失常；如急速改变车速或上坡时发响，则为齿 轮啮合间隙过大，应予调整。
第2部分 装载机驱动桥概述
装载机是用于铲、装的工程机械，要适应各种 恶劣工况的野外环境，因此装载机一般配装的前、 后桥均为驱动桥。 装载机作业驱动力大，速度较低，因此装载机 驱动桥有较大传动比（一般15-30）、较强承载能 力。
装载机动力由发动机提供经过变矩器、变速 箱、传动轴传递给驱动桥，从而装载机得以行走、 工作。
装载机驱动桥的故障检修
曲等 多种 综 合 应 力 ， 因而 容 易 发 生 变 形 。从对 桥 壳 使 用 性 能
的影 响 看 ， 壳 的 弯 曲 变 形 危 害 最 大 。 壳 变 形 后 将 改 变桥 桥 桥 壳 上零 件 问 的相 对 位置 精度 及 齿 轮 问 的 啮 合 关 系 等 。 桥 壳 的开 裂 多发 生 在 应 力集 中处 ，如 车 架 安 装 座 与 壳 体 变 截 面 连接的附近区域 ， 支撑 轴 、 壳 以 及 制 动 支 架 三 者 的 密 集 焊 桥 接 区 域 等 。检 查驱 动 桥 壳 体 是 否 已 经 变 形 ， 通 过 测量 桥 壳 可 主 要 安 装 面 之 间 的 位 置 精 变进 行 检 测 ，如 可 通 过 测 量 桥 壳
中 出现 响 声 。驱 动 桥 异 响 一般 常 随装 载 机 的行 驶 速 度 、 驶 行
两端 轴颈（ 安装轮毂轴承处 ） 问的 同轴度进 行检 验 。一般 当
支撑 桥 壳 两 端 内 轴 颈 附 外轴 颈 的 ， 跳 动 量 应 小 于 ０３ 灭向 ． ０
ｏ５ ｒｍ。 动 桥 壳 体 变 形 后 要 进 行矫 正 ， ．０ ａ 驱 变形 较 小 时 可 冷 压
承 类 零件 以及 密 封 类 零 件 五 大 类 。
２装 载 机 驱 动桥 异 响 ．
装 载机 驱 动 桥 异 响 是 技 术 状 况 变 坏 的 一 种 表 现 驱 动 桥 的 响 声 比较 复 杂 ， 零 部 件 质 量 不 合 格 、 配 安 装 和 调 整 若 装 不 当 ， 及 使 用 中 磨 损 过 甚 等 ， 会 使 装 载 机 在 行 驶 和 作 业 以 都
轮式装载机驱动桥
工程机械课程设计指导书轮式装载机驱动桥设计长沙学院1.绪论1.1装载机概述装载机（Loader）是一种往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。
装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中。
它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，故其对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本有着重要的作用。
装载机种类很多，根据发动机功率可分为小型（功率小于 74千瓦）、中型（功率在74〜147千瓦间）、大型（功率在147〜515千瓦间）和特大型（功率大于 515千瓦）装载机4种。
根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。
其中轮胎式装载机按其车架结构型式和转向方式又可分为铰接车架折腰转向、整体车架偏转车轮和差速转向装载机3种。
根据卸载方式可分为前卸式（前端式）装载机和回转式装载机两种。
根据作业过程的特点可分为间歇作业式（如单斗装载机）和连续动作式（如螺旋式、圆盘式、转筒式等）装载机。
装载机装载物料时，其技术经济指标在很大程度上取决于作业方式。
常见的作业方式有I形作业法、V形作业法和L形作业法等⑴。
1.1.1轮式装载机的总体构造轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型转载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构等。
1.1.2传动系统装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。
机械传动结构简单，但传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。
液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。
因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施前言轮式装载机是传统工程机械中用途比较广泛的设备之一，其主要应用于挖掘、装载、平整、扒刮、推拉等多种工作场合。
在轮式装载机中，干式驱动桥是一个至关重要的组成部分，在工作过程中，会发生各种各样的故障。
本文将重点讨论轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施。
常见故障原因及处理方法轮缸螺钉松动故障原因：在使用时间长的轮式装载机干式驱动桥中，螺钉容易出现松动的情况，导致轴承磨损。
处理方法：需要及时检查轮缸，及时进行螺钉的紧固，避免松动导致的故障。
摩擦片磨损故障原因：摩擦片是干式驱动桥中的一个重要组成部分，在使用过程中，由于其所受的剧烈冲击和摩擦等原因，容易出现磨损的情况。
处理方法：需要及时更换磨损的摩擦片，并加强润滑，从而减少再次磨损。
齿轮磨损故障原因：在轮式装载机的运行时，由于齿轮的使用时间较长，容易出现磨损或者齿轮间隙变大的情况。
这样会导致整个干式驱动桥的工作效率发生一系列的变化。
处理方法：可以考虑更换齿轮或者重新调整齿轮之间的间隙，从而解决这种问题。
改进措施轮式装载机干式驱动桥故障的出现，难以避免，但可以在设计和运行过程中采取措施来减少故障的发生，从而提高生产效率和设备使用寿命。
以下是一些改进措施：加强润滑对干式驱动桥中的齿轮、轴承、摩擦片等部位进行加强润滑，可以有效地减少故障的发生率，从而提高设备的使用寿命和生产效率。
优化设计发现常见故障之后，可以针对性地进行优化，比如在设计时选择更加耐用的材料，增加可维护性等方面进行改进。
定期检查定期对干式驱动桥进行检查和维护，可以及早发现问题，并及时采取措施加以修复，从而避免严重的故障发生。
结论在轮式装载机的使用过程中，干式驱动桥是一个重要的组成部分，其故障的发生会对整个设备的工作效率产生巨大的影响。
因此，平时需要对轮式装载机进行定期的检查和维护，及时发现和解决问题，以提高设备运行的可靠性和稳定性，保证工作安全和生产效率。
ZL40轮式装载机驱动桥设计【毕业作品】
任务书设计题目：ZL40轮式装载机驱动桥设计1．设计的主要任务及目标针对工程机械的作业特点，设计用于轮式装载机的驱动桥总成，包括半轴和轮边减速装置等。
要求系统传动平稳、安全可靠，体积小，承载能力强。
具体内容有：中央传动的机构设计与计算；差速器的结构设计与计算；半轴的结构设计与计算；轮边减速器的结构设计与计算；各辅助零件与连接件的选型与校核计算。
原始参数如下：额定斗容： 2 m3额定载重量：40 KN整机质量：120 KN桥荷分配：前桥65% 后桥35&轮距：1950 mm轴距：2660 mm轮胎规格：16—24发动机最大功率：100KW发动机最大扭矩：600KN传动比：前进一档：3.85 主减速比：6.167 轮边减速：3.667研究方法：比拟设计、经验核算、图纸绘制2．设计的基本要求和内容1、设计图纸不少于2.张A0图；2、设计说明书不少于1份，字数不少于10000字；3．主要参考文献[1] 诸文农. 工程机械底盘构造与设计. 北京：机械工业出版社，1986.5[2] 同济大学. 轮式装载机设计[M]. 北京：建筑工业出版社，1992, 6[3] 成大先. 机械设计手册[M]. 北京：化学工业出版社，2004.5[4] 其它网络检索到的相关资料摘要本次设计内容为ZL40装载机驱动桥设计，大致分为主传动的设计，差速器的设计，最终传动设计，半轴的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35 º螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。
本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速形式。
关键词：ZL40，装载机，驱动桥AbstractThis design was a ZL40 loader drive axle design, broadly divided into the main drive design, the differential design, final drive design and the axle design. One main drive bevel gear used 35 º Spiral bevel gear, the basic parameters and the calculation of geometry parameters for this type of gear is the focus of this design. When the gears of a few basic parameters, such as number of teeth, module, driven gear such as sub-degree diameter were determined , all geometric parameters of gears can be calculated using a large number of formulas, and then the gear stress analysis and strength check can be operated . Understanding the structure and working principles of the differential, half shaft and final drive of the future, combined with the design requirements, their form and size were rightly selected. Straight bevel gear was selected for differential gear, full floating for axle and a single row of slow form planetary for final drive.Keywords:ZL40 , shovel loader , drive bridge目录前言 (1)1.主减速器设计 (2)1.1主减速器的分类 (2)1.1.1主减速器的齿轮类型 (2)1.2主减速器的基本参数选择与计算 (2)1.2.1主减速器计算载荷 (2)1.2.2主减速器锥齿轮主要参数 (4)1.2.3螺旋锥齿轮的几何尺寸 (7)1.2.4主传动器螺旋锥齿轮的强度计算 (8)1.2.5 主减速器齿轮的热处理要求及材料 (11)1.2.6主减速器轴承的计算 (12)2.差速器设计 (15)2.1差速器的结构 (15)2.2差速器的设计 (15)2.2.1差速器参数的确定 (16)2.2.2差速器齿轮的几何尺寸 (17)2.2.3差速器齿轮的强度计算 (19)2.2.4差速器十字轴直径的确定 (20)2.2.5差速器齿轮的材料 (20)3.最终传动设计 (21)3.1半轴设计 (21)3.1.1半轴直径的确定 (21)3.2行星排行星轮数目和齿轮齿数及参数的确定 (22)3.2.1行星轮数目的选择 (23)3.2.2行星排各齿轮参数的确定及校核 (23)3.2.3齿轮变位系数及中心距的确定 (24)3.3行星排各齿轮的几何尺寸 (26)3.4齿轮的校核 (28)3.4.1齿轮材料的选择 (29)3.4.2齿轮接触疲劳强度计算 (29)3.4.3齿轮弯曲疲劳强度校核 (30)3.5行星传动的结构设计 (30)3.6轴承的选择 (31)3.6.1滚针轴承的选择 (31)3.6.2桥壳上轴承的选取 (32)4各主要花键的选择与校核 (32)4.1花键的选择及其强度校核 (32)4.2主传动中差速器半轴齿轮花键的选择 (33)4.2.1键参数的选择 (33)4.2.2键的强度校核 (34)4.3轮边减速器半轴与太阳轮处花键的选择 (34)4.4主传动输入法兰处花键的选择与校核 (34)4.4.1最小轴径估算 (34)4.4.2花键的选择与主要参数的计算 (35)4.4.3花键的校核 (36)5.螺栓的选择及强度校核 (37)5.1螺栓所受剪切力计算 (37)5.2从动锥齿轮与差速器壳联接螺栓校核 (37)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)前言驱动桥的基本功能驱动桥处于动力传动系的末端，主要有主传动器、差速器、半轴、轮边减速器和驱动桥壳等部件，其基本功能是：1.将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；2.通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；3.通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
轮式装载机干式驱动桥故障反馈及分析改进
轮式装载机干式驱动桥故障反馈及分析改进轮式装载机干式驱动桥是一种常用的工程机械传动系统，它通过驱动桥将发动机的动力传递给车轮，从而实现装载机的行驶和工作。
然而，由于长期使用和恶劣工作环境的影响，干式驱动桥可能会出现故障，影响装载机的正常运行。
本文将对干式驱动桥故障的反馈及分析改进进行讨论。
首先，干式驱动桥故障的反馈是非常重要的，它可以帮助操作人员及时发现问题，并采取相应的措施进行修复。
常见的干式驱动桥故障包括轴承损坏、齿轮磨损、密封件老化等，这些故障会导致传动系统的效率下降、噪声增加、温度升高等现象。
因此，操作人员需要密切关注车辆的运行状态，及时观察和记录异常现象，并及时向维修人员反馈。
针对干式驱动桥故障的分析改进，主要包括以下几个方面。
首先，维修人员需要进行全面的故障诊断，通过检查传动系统的各个部件，找出故障的具体原因。
例如，对于轴承损坏问题，可以通过测量轴承的游隙和磨损量，判断其是否需要更换。
对于齿轮磨损问题，可以通过测量齿轮的齿距和齿高，判断其是否需要修复或更换。
其次，改进干式驱动桥的设计和制造工艺，提高其可靠性和耐用性。
例如，可以采用优质的轴承和齿轮材料，提高其抗磨损和承载能力。
同时，可以加强对密封件的保护，防止其老化和渗漏，确保传动系统的密封性能。
另外，还可以优化传动系统的结构和布局，减少传动损失和噪声，提高整个系统的效率和舒适性。
此外，及时进行维护和保养，延长干式驱动桥的使用寿命。
维修人员应定期对传动系统进行润滑和清洁，保持其良好的工作状态。
同时，还应注意驾驶操作的规范性，避免过载和剧烈冲击，减少对传动系统的损害。
此外，还应定期对传动系统进行检查和调整，及时发现和解决潜在问题，避免故障的发生。
综上所述，干式驱动桥故障的反馈及分析改进对于保障轮式装载机的正常运行和延长使用寿命具有重要意义。
操作人员和维修人员应密切配合，及时发现和解决问题，确保装载机的安全和稳定工作。
同时，设计和制造单位应加强产品研发和质量控制，提高干式驱动桥的可靠性和耐用性，满足用户的需求和要求。