机电控制工程基础作业答案2
机电控制工程基础第2次作业
一、简答
1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？
单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果： Xr(s)二
L[l(t)]二1/S
单位斜坡函数的拉氏变换结果：
Xr(s)二L[At]二
A/s >
2. 什么是极点和零点?
如果罗朗级数屮有有限多个 Z N 的负幕项，且(Z Zo)"为最高负幕称Z 。
是f(z)的m 级极
f(Z)(Z Zo) (z)其屮(z)在Z 。
解析且(z)不等于0, Zo 是f (z)的m 级零点。
3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特 点？
该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡
5.动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标?
上升时间tr 阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为 从0到第一次达到终值所需的时间。
峰值时间tp 阶跃响应越过稳态值hO 达到第一个峰值所需的时间。
终值的2%误差带来定义调节时间。
4.什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下 二阶系统的输出曲线。
当t 二1时是二阶系统的临界阻尼
单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？
延迟时间td 阶跃响应第一次达到终值
h()的50%所需的时间。
调节时间ts 阶跃响到达并保持在终值h() 5 %误差带内所需的最短时间；有时也用
超调量％峰值h(tp)超出终值hO的百分比，即
h(tp) h()
% P 100 %
hO
6.劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。
将小于5〜2%。
？
曲线具有非振荡特征，故又称为非周期响应。
&在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点?
在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应的暂态分量为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函 数。
9•阻尼比ZWO 时的二阶系统有什么特点?
Z0时，系统的响应为等幅振荡。
Z <0时，系统不稳定。
总之ZW 0时的二阶系统都是不稳定的。
10. 已知系统闭环传递函数为:
(S) --------
0. 25s- 0. 707s 1
则系统的E 、E 及性能指标b%、ts (5 %)各是多少？ e 二0. 707 cdi=2
100%
1. 线性系统稳定，
2. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
正确 3•系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
正确
4. 闭环传递函数屮积分环节
正确
1,则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于
正确
7•—阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间
t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差 一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零开始,
按指数规律上升并最终趋于
1的曲线，响应
当t 二3T 或4T 时响应值与稳态值Z 间的误差将小于
5~2%。
(/ 1 2)
ts (5%)=
3
二
的个数决定了系统的类型。
5.若二阶系统的阻尼比大于 0. 707o
6.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共辘复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现 为等幅振荡。
正确
7 •最大超调量只决定于阻尼比ZoZ 越小，最大超调量越大。
正确 &二阶系统的阶跃响应，调整时间
ts 与Z 宀近似成反比。
但在设计系统时，阻尼比Z 通常由
要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率3
n 可以改变调整时间tsO 正确
其闭环极点均应在 S 平面的左半平面。
正确
9•所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳
1写出该系统的闭环传递函数;
态的性能。
正确
10•线性系统稳定，其开环极点均位于S平面的左半平面。
正确
11. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为
2
12. 2e t的拉氏变换为。
正确
S 1
13•劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
正确
14 . 错误正确
15 .
16 .
0 5
一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
S 0. 5
二阶系统阻尼比Z越小，上升时间tr则越小；Z越大则tr越大。
固有频率3 n越大，tF越小,
正确
反Z则tr越大。
正确（书61）
17.线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部
具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于18.
统准确性的一种度
量。
s平面的左侧。
正确
系统的稳态误差是控制系
正确
19.
态误差应以系统稳定为前提。
对稳定的系统研究稳态误差才有意义,
正确（74）
所以计算稳1
20•单位阶跃输入（Rs -）时，0型系统的稳态误差一定为Oo 错误
(n) AnV and (n 1) (2 ” 1 八
a a" y
b r
b°
r
三、已知一个n阶闭环系统的微分方程为
3.当 ao 1 , di 0. 5 , a? 0. 25, 1拉
氏变换：试评价该上阶系统的如下性觴:& 2
丫
O V O C V
闭环传递函数：ai 0(i 2), b b
°
2 , r (t) l(t)
时,
di sY
b
°2•特征方程:
nl a-
s
*0=0
0. 5, a? 0. 25,
ai
0 (i 2), 2 , r (t) l(t)时
其传递函数为:
Y G （
2
R 0.25s" 0.5s 1
四、某单位负反馈系统的闭环传递函数为
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳 定。
10
s （0.1s 】）’求系统的三、山及性能指标。
（罷）。
10
" （S 1）（S 2）（S 5）
五、有一系统传递函数
Kk
,其屮Kk= 4。
求该系统的超调量和调整时间;
已知单位反馈系统开环传函为
G （s ）
七、系统的特征方程为s' 2S 4 S ' 3S ^ 4S 5
试用劳斯判据判断系统的稳定性。
八、 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
试确定系统的闭环传递函数。
本文档部分内容来源于网络,
2. 写出该系统的特征方程；
九、某系统开换传递函数为
J
如）
2 1),分别求
)时的稳态误差。
如有内容侵权请告知删除，感谢您的配合!。
北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案
北航《机电控制工程基础》在线作业二一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。
）1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 自适应控制-----------------选择：B2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统-----------------选择：B3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正-----------------选择：D4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2B. 0.25C. 0.12D. 0.5-----------------选择：C5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以z变换为分析工具-----------------选择：B6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确-----------------选择：C7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小-----------------选择：D8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角B. 终止角C. 入射角D. 反射角-----------------选择：A9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
机电工程控制基础答案
机电工程控制基础答案【篇一：机电工程基础作业答案】>第一章习题答案一、简答1．什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
机电控制工程基础课后习题答案左健民
机电控制工程基础课后习题答案第一章：引论1.题目问题：简述机电控制工程的基本概念和发展历程。
答案机电控制工程是一个交叉学科，它涉及机械工程、电气工程和控制工程等多个学科的知识与技术。
其基本概念包括机电系统、控制系统和传感器系统。
机电系统由机械设备、电气设备和控制设备组成，用来完成特定的运动任务。
控制系统由传感器、控制器和执行器组成，用来监测和控制机电系统的运行状态。
传感器系统负责采集、测量和传输机电系统的运行数据。
机电控制工程的发展历程可以分为三个阶段。
第一个阶段是机械、电气和控制等学科独立发展的阶段，各自在不同领域取得了一定的成就。
第二个阶段是机械、电气和控制等学科开始相互交叉融合的阶段，机电系统的概念逐渐形成。
第三个阶段是机电控制工程逐渐成为一个独立学科，形成了一整套完整的理论和方法体系。
第二章：电气与电子技术基础2.题目问题：简述直流电路的基本特点和常用电路元件。
答案直流电路是指电流方向恒定的电路。
其基本特点包括以下几个方面：•电流方向不变。
在直流电路中，电荷只能沿着一个方向移动，电流的方向不会发生改变。
•电压稳定。
直流电源提供的电压一般是恒定的，不会发生明显的波动。
•电阻内部不产生能量损耗。
电阻元件在直流电路中，不会消耗电能，只会产生热能。
常用的直流电路元件包括电容器、电感器和电压源。
电容器用来存储电荷，具有储能效果。
电感器则用来存储磁能，具有阻尼和滤波效果。
电压源是直流电路中常用的电源元件，用来提供稳定的电压。
第三章：电路理论与分析3.题目问题：简述电路的戴维南定理和诺顿定理。
答案戴维南定理和诺顿定理是电路分析中常用的方法，用于简化电路的计算和分析。
•戴维南定理：戴维南定理又称为戴维南-诺顿定理，它指出：任意一个由电压源、电流源和电路元件组成的线性电路，可以用一个等效的电流源和等效的内阻表示。
通过计算戴维南等效电流源和内阻，可以将复杂的电路简化为一个更容易分析的等效电路。
•诺顿定理：诺顿定理是戴维南定理的一种特例，它用电压源和等效的电阻来表示电路。
机电工程控制基础答案
机电⼯程控制基础答案机电⼯程控制基础答案【篇⼀：机电⼯程基础作业答案】>第⼀章习题答案⼀、简答1．什么是⾃动控制？就是在没有⼈直接参与的情况下，利⽤控制装置使⽣产过程或被控对象的某⼀物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输⼊量)运⾏或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是⾃动控制系统？指能够对被控制对象的⼯作状态进⾏⾃动控制的系统。
它⼀般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输⼊端，这就是反馈信号。
当它与输⼊信号符号相同，即反馈结果有利于加强输⼊信号的作⽤时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输⼊信号作⽤时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输⼊端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作⽤是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，⽽输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输⼊量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应⽤极⼴，如雷达⾃动跟踪系统，⽕炮⾃动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．⾃动控制技术具有什么优点？⑴极⼤地提⾼了劳动⽣产率；⑵提⾼了产品的质量；⑶减轻了⼈们的劳动强度，使⼈们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多⽣产过程依靠⼈们的脑⼒和体⼒直接操作是难以实现的，还有许多⽣产过程则因⼈的⽣理所限⽽不能由⼈⼯操作，如原⼦能⽣产，深⽔作业以及⽕箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，⾃动控制更加显⽰出其巨⼤的作⽤10．对于⼀般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某⼀给定值时，输出量的暂态过程可能有⼏种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程⼆、判断1．⾃动控制中的基本的控制⽅式有开环控制、闭环控制和复合控制。
国开电大 机电控制工程基础 形考任务1-4答案
国开电大机电控制工程基础形考任务1-4答案形考任务1题目1:错题目2:错题目3:错题目4:对题目5:: 错题目6:错题目7:对题目8 : 对题目9 : 对题目10:对题目11:错题目12:错题目13:对题目14:错题目15:错题目16:对题目17:对题目18:对题目19:错题目20:错题目21: 系统的校准精度题目22: 负反馈题目23: 开环控制系统题目24: 闭环控制系统题目25:程序控制系统题目26:偏差信号题目27:误差信号题目28:恒值控制系统题目29:程序控制系统题目30:稳定性题目31:Y(s)=G(s)/s题目32:积分题目33:闭环极点题目34:闭环零点题目35:1/s^2题目36:2题目37:Y(s)=G(s) ·X(s)题目38:0,0,-2,-0.25题目39: 惯性环节和比例环节题目40: 线性系统形考任务2题目1:错题目2:错题目3:对题目4:错题目5:错题目6:错题目7:对题目8:对题目9:对题目10:对题目11:对题目12:对题目13:对题目14:对题目15:对题目16:错题目17:对题目18:错题目19:错题目20:: 对题目21:5题目22: 欠阻尼系统题目23:减少调节时间题目24:稳定题目25:K/s~2(s+a)题目26:0题目27:0题目28:5/4,2题目29:减少上升时间和峰值时间题目30:0.5题目31: 单调上升并趋于稳态值题目32:1题目33: 与系统的结构和参数、输入和干扰有关题目34:0题目35: 阶跃函数题目36:I型系统题目37: 越长题目38:1/2题目39: 减小题目40: 衰减振荡形考任务3题目1;: 对题目2:对题目3:错题目4:对题目5:对题目6:错题目7 : 对题目8 : 错题目9 : 对题目10:对题目11:对题目12:错题目13:对题目14:错题目15:错题目 16:错题目17:对题目118:错题目 19:对题目20:错题目21: 没有出射角和入射角题目22: n-m题目23:( - c, - 3)题目24:(- o,- 3)和(- 2,0)题目25:±(2k +1)π(k =0,1,2, …)题目26:相(幅)角条件题目27:(-oo,5),[-2,0]题目28:±π/2题目29:减小题目30:无振荡题目31:衰减振荡题目32:Ⅱ型题目33:阻尼比和无阻尼自振荡角频率题目34:衰减振荡题目35:实轴的不同位置上题目36:阻尼比题目37:阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积题目38:单调上升并趋近于1题目39:闭环极点题目40: 越小形考任务4题目1:错题目2:错题目3:对题目4:错题目5:对题目6:对题目7:错题目8:对题目9:对题目10:对题目11:错题目12:错题目13:对题目14:对题目15:错题目16:错题目17:错题目18:错题目19:对题目20:错题目21:圆题目22:45°题目23:稳态误差越小题目24:稳态题目25:上移题目26:K/w题目27:频率题目28:-40(dB/dec) 题目29:0°题目30:-90°题目31:90°题目32: —45°题目33:+45°题目34:0 →-90°题目35:0 →-180°题目36:2题目37:相位滞后校正题目38:相位超前校正题目39: 积分调节器题目40: 相位滞后一超前校正。
国开电大-机电控制工程基础形成性考核册答案(二)
机电控制工程基础作业2一、简答题1、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？单调上升2、系统动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间t d阶跃响应第一次达到终值h（∞）的50％所需的时间。
上升时间t r阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。
阶跃响应越过稳态值h（∞）达到第一个峰值所需的时间。
峰值时间tp调节时间ts 阶跃响到达并保持在终值h（∞）+5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2％误差带来定义调节时间。
）超出终值h（∞）的百分比，即超调量σ％峰值h（tp3、劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
4、一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
？由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。
当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。
5、在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。
二、填空题1、在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
2、单位积分环节的传递函数为1/s 。
3、一阶系统，则其时间常数为T 。
4、系统传递函数为W（s），输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y（s）为。
，系统的阻尼比ξ= 0.167 、无阻尼自振荡角频率ωn为 3 ，调5、单位负反馈系统开环传函为，节时间t s(5%)为 6 秒。
6、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
7、Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
机电控制工程基础练习2题目及答案综述
机电控制工程基础练习2一、填空1、频率响应是 响应。
正弦输入信号的稳态2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。
瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t 趋于 时系统的输出状态。
初始状态 无穷3、zz z z z Y -++=32312)(所对应的)(kT y 的前三项是)0(y ,)(T y )2(T y 依次 是 ， ， 。
1 ，2 ， 34、s 平面与z 平面的对应关系是：s 平面的左半平面对应于z 平面上单位圆以内，s 平面的虚轴对应于z 平面单位圆，s 平面的右半平面，对应于z 平面单位圆以外。
5、若系统输入为t A ωsin ，其稳态输出相应为)sin(φω+t B ，则该系统的频率特性可表示为 。
φj e AB 6、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。
–40dB/dec 7、惯性环节的传递函数为 。
Tss G +=11)( 8、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。
9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(j ω)逆时针方向旋转2π，则系统是稳定的。
否则系统不稳定。
10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
离散11、当采样频率满足max 2ωω≥s 时，则采样函数)(t f *到原来的连续函数)(t f 。
能无失真地恢复12、离散信号)(t f *的数学表达式为 。
∑∞-∞=*-⋅=k kT t kT f t f )()()(δ13、时间响应由 响应和 响应两部分组成。
瞬态、稳态 14、)()()(0ωωωj G x y A ==为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。
)()(ωωφj G ∠=为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后)0(<φ或超前)0(>φ的特性。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目1开环控制系统的精度主要取决于。
选择一项：A.反馈元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度题目2反馈控制系统通常是指。
选择一项：A.正反馈B.负反馈C.干扰反馈D.混合反馈题目3如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。
选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.复合反馈系统题目4输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。
选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.有差控制系统题目5数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。
选择一项：A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统题目6是控制信号与主反馈信号之差。
选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目7是指系统输出量的实际值与希望值之差。
选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目8以下的给定量是一个恒值。
选择一项：A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目9输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。
选择一项：A.程序控制系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目10是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
选择一项：A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。
选择一项：题目12传递函数表示环节。
选择一项：A.微分B.积分C.比例D.滞后题目13控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。
选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目14控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。
选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目15单位斜坡函数的拉氏变换式为。
机电控制工程基础综合练习解答
第一章 习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统3.我们把输出量直接或间接地反馈到 反馈 形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统4.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。
5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 稳定 系统。
6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。
7、为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差 。
因此，整个控制系统形成一个闭合回路。
我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个控制系统。
1、不能 开环9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为系统，否则为 系统。
任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。
稳定 ； 不稳定 ； 稳定二、选择1.开环与闭环结合在一起的系统称为。
（ ）A 复合控制系统；B 开式控制系统；C 闭环控制系统；D 连续控制系统答：A 2.当时，闭环反馈控制系统输出的实际值∞→t 与按参考输入所确定的希望值之间的差值)(∞y )(∞r y 叫 。
（ ）A 微分；B 差分；C 稳态误差；D 积分答：C3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。
（ ）A 反馈；B 负反馈；C 稳态差误；D 积分答：B4．机器人手臂运动控制属于 。
（ ）A 闭环控制；B 开环控制C 正反馈控制D 连续信号控制答：A5．自动售货机控制属于 。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。