油菜小区育种带式精量排种器的设计
精密排种器的结构设计
精密排种器的结构设计1吸排种试验1．1试验材料试验采用大种80天的油青菜心，该种子纯度≥95%，净度≥98%，含水率≤7%，平均粒径1．2～1．8mm，千粒质量2．0g。
1．2试验设备和方法试验设备包括：海尔ZW1200真空吸尘器，CZQ型单向风机，标智差压计GM511，广州迪川仪器MF5706－N－25气体质量流量计。
为了模拟大田直播，搭建试验台架，试验装置如图4所示。
排种装置在实际作业转速下运转，用传送带带动粘有粘胶带的穴盘在排种器下方移动，以模拟播种机与地面的相对移动。
吸种负压由吸尘器提供，排种正压和吹种正压由单向风机提供，压力大小通过节流阀调节，压差计和流量计分别测量吸种负压真空度、排种正压和清种流量。
排种器和输送带动力由步进电机提供，排种器转速及传送带速度由控制系统中PLC调节，并保证两者速度相匹配。
利用SPSS16．0与Excel软件进行试验数据的分析。
1．3试验设计试验设计参考GB/T6973－2005《单粒(精密)播种机试验方法》［7］，确定试验指标为合格系数、重播指数、漏播指数和变异系数。
试验指标通过随机放置粘有粘带的穴盘进行抽样统计得出。
按照菜心种植的农艺要求，早熟、中熟和晚熟品种的行距株距略有差异，在10～20cm之间［10］，本试验选择株距12cm进行设计。
根据前期试验，确定了试验因素为：吸种负压、吹种流量、排种正压和播种机作业速度4个因素。
排种器转速和输送带速度根据播种机作业速度而定。
试验分为单因素试验和正交试验进行，研究各试验因素对排种器性能指标的影响规律。
2试验结果与分析2．1单因素试验2．1．1吸种负压根据前期试验，选择播种机作业速度为1km/h，清种流量为8L/min，排种正压为0．1kPa，选择吸种负压分别为－2、－4、－6、－8kPa4个水平，进行试验，得出吸种负压对试验指标的影响如图5所示。
由图5可知：随着吸种负压的增加，合格指数先上升后下降，漏播指数降低，重播指数上升，变异系数基本不变;吸种负压为－2kPa时，吸附力不足，种子漏播严重，重播指数为0，合格指数低;随着吸种负压增大，对种子的吸附力增加，吸附能力增强，漏播指数迅速降低，合格指数迅速增加，吸种负压为－4kPa时，合格指数达到峰值;吸种负压继续增加，漏播指数继续降低，重播指数也随之增加，增速大于漏播指数降低的速度，合格指数降低;在吸种负压增加过程中，变异系数保持平稳。
油菜精密排种器智能检测系统设计研究
油菜精密排种器智能检测系统设计研究吕青;付全有【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2024(55)7【摘要】油菜是我国重要的油料作物,油菜籽采用机械化直播可以使得产量大幅度提高,在机械化直播过程中精密排种器占据至关重要的地位。
在现代农业生产中,排种器已经成为农户和农机企业节约人力成本、提高粮食产量的重要工具,主要用于对种子进行定量播种、连续播种或植物株距调整等。
对排种器工作过程进行监测,可以提高播种精度,提高作业效率,减少种子的浪费,提高农业生产效益。
对排种器的使用情况进行实时监测,排除内部性能的问题和操作者的失误,从而提高播种效率、降低人工成本,具有重要的意义。
本研究设计了一种油菜籽排种器监测装置,获取油菜籽下落过程中所产生的脉冲信号,通过单片机进行处理,根据预期的下落时间,统计排种器各行的播种量,以判断出重播、堵塞或漏播等异常现象,从而保证播种的均匀性,增加油菜产量。
该监测装置优点是监测精度高,反应速度快,能够较好获得种子的排种情况;缺点是当有两粒种子同时下落时,只能识别为一颗种子的下落,重播的监测误差较大。
该油菜籽排种器排种工况监测装置的未来前景较好,能够帮助农户实时监测排种器的工作情况,提高播种精度、作业效率及作业质量。
【总页数】4页(P53-56)【作者】吕青;付全有【作者单位】湖南农业大学【正文语种】中文【中图分类】S223.2【相关文献】1.ZTJ油菜精密排种器受欢迎2.浅析中心传动强推式精密排种器在油菜播种机上的运用3.ZTJ中心传动强推式油菜精密排种器4.气吸滚筒式油菜穴盘育苗精密排种器设计与试验5.油菜机械离心式集排器排种量控制系统设计与试验因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
2BFQ-6型油菜精量联合直播机变量播种机构的设计
性 高 、 积 小 、 量轻 ， 过 轴 向移 动输 入 （ 出） 体 质 通 输 齿 机 构是 系统 的核 心 ， 控轴 向调 节组 件 ， 操 可实现 对输 轮轴 ， 输 入 （ 出 ） 轮 轴 与 过渡 齿 轮 轴 间 的齿 轮 入 齿轮 轴 与 过 渡 齿 轮 轴 间 ２组 齿 轮 啮 合 关 系 的切 使 输 齿 啮合关 系改 变 ， 而达 到调 整排种 轴转 速 、 从 调节 播量 换 ， 以及 实现 对过 渡 齿 轮轴 与 输 出齿 轮轴 间 ２组 齿 的 目的 。 轮啮合关系的切换 ， 级齿轮传动属 串联关 系， ２ 同时
２ Ｆ ６型 油 菜 精 量 联 合 直 播 机 变 量 播 种 机 构 的 设 计 Ｂ Ｑ．
林来福 廖 庆 喜
华 中农 业 大 学 工 学 院 ， 汉 ４ ０ ７ 武 ３００
摘要
针对不同种植 条件和播 期所对应的直播油菜播种密度 的不 同要求 ， 根据切换齿轮啮合关 系可改变排
种器输 入轴转速的工作原理 ， 设计 了一种适用 于 ２ Ｆ ６型油菜精量联 合直播 机的变量播种 机构 ；介绍 了具有 Ｂ Ｑ－
第３卷 第 ６ Ｏ 期
２１ 年 ０１ １ ２月
华
中
农
业
大
学
学
报
Ｖ０ ０ Ｎｏ ６ Ｌ３ ．
Ｄｅ ． ２ １ ７ ５ ７ ９ ｃ ０ １， ７ ￣ ７
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＨ ｕ ｚ ｏ ｇ Ａｇ ｉｕ ｔｒ ｌ ｉｅｓｔ ｏ ｒ ａ ａ ｈ ｎ ｒｃ ｌｕａ ｏ Ｕｎｖ ｒ ｉ ｙ
播 量 调节直 接 影 响播 种 机 的作 业 效果 ， 物种 作
植 中的播量 已从 论 斤播 种 发 展 为 论 粒计 量 ， 调节 播 种精 度成 为评 价播种 机性 能 的重要指 标 ［ 。播 量调 １１ 整 体结 构 １ ］ ．
2BFQ-6型油菜精量联合直播机的设计
2008年10月农业机械学报第39卷第10期2BFQ 6型油菜精量联合直播机的设计*田波平 廖庆喜 黄海东 舒彩霞 段宏兵 李继波摘要 研制了一种油菜精量联合直播机,该机以正、负气压组合式油菜精量排种技术为核心,可实现油菜籽的精量播种,能一次完成开沟、破茬、种床旋耕、精量播种、施肥、覆土等作业。
田间试验表明,该机作业通过性能好,合格指数为90%以上、重播指数和漏播指数低于4%;种子用量减少50%,节约肥量55%,种子无破损,不需间苗与定苗且后期主根系发达,实现了农机与农艺的有效结合,适应水稻 油菜、棉花 油菜种植的机械化油菜直播。
关键词:油菜 直播机 精量 气力播种 联合作业中图分类号:S233 2+5文献标识码:A收稿日期:2007 12 17*国家 十一五 科技支撑计划资助项目(项目编号:2006BA021B03)、教育部新世纪优秀人才支持计划资助(项目编号:NCET 07 0344)和国家油菜现代产业技术体系 松土直播机械 科学家岗位(项目编号:nycytx 00520)田波平 华中农业大学工程技术学院 高级工程师,430070 武汉市廖庆喜 华中农业大学工程技术学院 教授 博士 通讯作者黄海东 华中农业大学工程技术学院 讲师舒彩霞 华中农业大学工程技术学院 副教授段宏兵 华中农业大学工程技术学院 副教授李继波 华中农业大学工程技术学院 硕士生引言由于受油菜籽籽粒小、质量轻、易破损等因素制约,油菜播种的机械化程度较低。
传统的油菜种植方式为:稻茬板田翻耕、开沟筑垅、施基肥、直接播种或移栽、田间管理、收获[1]。
其种植方式工序繁多、劳动强度大、种肥施用量较大、经济效益较低,加快油菜机械化精量联合直播技术与装备研究已迫在眉睫。
目前,我国对油菜机械化播种的研究主要集中在两方面:一是利用传统小麦条播机进行半精量播种,这种方式难于控制播量、播种精度不高,并容易造成种子破损[2]。
二是对机械式排种器改进,以提高排种器排种均匀性,但存在播种量难以准确控制,种子易破碎引起断苗等缺陷。
油菜精量排种器种子流传感装置设计与试验
Ｖ ０ ｌ １ ． ３ ３ ＮＯ ． ９
Ｍａ ｙ ２０１ ７ ２ ９
５月
油菜精量排种器种 子流传感装置设计 与试验
丁幼春，杨军强，朱 凯，张莉莉，周雅文，廖庆喜
（ 华 中农 业 大 学 工 学 院 ，武 汉 ４ ３ ０ ０ ７ ０ ）
摘 要 ：针对 油菜精量播种过程中缺乏小粒径种子流传感 而导致播量监测 困难 的问题 ，设计 了一种油菜精量 排种器种子 流传感装置 。运用 高速 摄影 技术及碰撞动力学模型 ，记录 并分析油菜种子与 聚偏氟 乙烯 压 电薄膜的碰撞轨迹 ，为传感装 置 的导管 、压 电薄膜倾 角、出种 口位置等关键结构参数提供依 据。基于油菜种子与压 电薄膜的碰撞信号特征 分析 ，设计
了沉槽基板． 压 电薄膜感应结构 ，将碰撞信号 的衰减 时间从 ９ 缩 短至 １ ｍｓ ，提 高了对高频种子流检测的时 间分辨率 ，同时 能 够 有 效 抵 抗 机 械 振 动 带 来 的干 扰影 响 。 对 微 弱 碰 撞 信 号 进 行 放 大 、 半 波 整 流 、 电压 比较 、 单 稳 态 触 发 转 化 为 单 脉 冲 信 号，通过单片机定时计数采集 处理，实现油菜种子流排种频率 与排种 总量的实时检测 ，并利用 无线收发模块定时发送给 监测显示终端 ，实现播量数据 的实时显示 与保存 。油菜精 量排 种器 台架及数粒 仪高频排种试验表 明：在排种频 率 ８ ． １ ～ ３ ２ ． ９ Ｈ ｚ范围内， 检测准确率不低于 ９ ９ ． ５ ％。 田间播种 试验 表明传感装置能够实时检测精量排种器 的排种频 率与排种 总量 ， 在无排种 时计数为零 ，正常播种状态时检测准确率 不低 于 ９ ９ ． １ ％，机械 振动及粉尘对传感装置没有影 响。该传感装置为
油菜精量播种机镶嵌组合式窝眼排种轮设计
间 隙 可 调式 材 质 ， 选用 厚 ３ｍｍ 的硅 橡 胶 板 。播 种 性 能 达 到 国 家标 准要 求 。
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油菜高速精量排种器槽齿组合式吸种盘设计与吸附性能试验
0 引 言
油菜是中国重要的油料作物，其精量直播技术具有 节本增效、倒伏风险小和适合机械化收获等优点[1-3]。随 着农村劳动力缺失和发展现代农业需要，农村土地分散 经营已向适度规模经营转变，高速精量直播技术是推动 油菜产业可持续发展的重要途径之一[4-5]。
第 35 卷 第 1 期 12 2019 年 1 月
农业工程学报 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
Vol.35 No.1 Jan. 2019
油菜高速精量排种器槽齿组合式吸种盘设计与吸附性能试验
李兆东 1,2，杨文超 1，张 甜 1，王韦韦 1，张 顺 1,2，陈黎卿 1,2※
油菜高速播种过程中，由于排种机构高速回转，充 种时间急剧下降，加上油菜粒径小，导致漏吸率显著上 升，对此国内外机构或学者进行了卓有成效的研究。国 外油菜精量排种器以气吸式为主，通常应用具有凸起型 圆柱孔的吸种盘或吸种平面盘与搅种装置组合提高高速 排种过程的吸附性能，但排种器结构较为复杂，制造成 本较高。国内油菜精量排种器在机械式和气力式方面均 有研究。机械排种器方面，如汤楚宙等[6]在传统吸孔轮式
速 10～110 r/min、负压 1.5～2.5 kPa 条件下，吸附合格率不低于 92.0%，漏吸率和重吸率之和不大于 8.0%。研究结果可
为气力式油菜高速精量排种装置结构改进与优化提供参考。
关键词：农业机械；设计；种子；气力式排种器；精量吸附；槽齿扰动；油菜
doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.01.002 中图分类号：S223.2+3 文献标志码：A
气力集排式油菜精量排种器_廖庆喜
收稿日期： 2011 － 01 － 18 修回日期： 2011 － 02 － 24 * 国家自然科学基金资助项目（ 50875104） 、教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目（ NCET － 07 － 0344） 和高等学校博士学科点专项科
研基金资助项目（ 20090146110016） 作者简介： 廖庆喜，教授，博士，主要从事播种机械和高粗茎秆作物收获机械研究，E-mail： liaoqx@ mail． hzau． edu． cn
第8 期
廖庆喜 等： 气力集排式油菜精量排种器
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示，主要由副种箱、滚筒、吸嘴、种箱、刮种装置、导种 装置、主侧板、气流分配管、进气口等组成。排种器 工作时，滚筒逆时针旋转，风机启动后对滚筒进行吸 气，滚筒与吸嘴腔内产生一定的负压，形成吸附力。 副种箱内的种子在重力以及种子的相互作用下通过 限位口充 入 种 箱 内，使 种 箱 内 种 子 处 于 一 定 高 度。 当吸嘴随滚筒一起转动时，吸嘴首先经过种箱处，进 入种子群，种子被吸附并随吸嘴转动，吸嘴转动到刮 种装置处时，刮种装置将吸嘴顶端的种子强制刮落， 种子经导种装置投出，播种过程结束。其中安装有 多排吸嘴的滚筒为排种器的核心部件，可以同时实 现 4 行油菜籽的播种作业，成倍提高了排种效率。
型式，导致播种机结构复杂； 集中式排种器简称集排 器，用“一器 多 行 ”能 成 倍 提 高 排 种 效 率，使 播 种 机 整体结构更为紧凑，满足高速、宽幅作业要求，集排 器已经成为近年来播种工程的发展重点［6］。为此， 本文设计一种气力集排式油菜精量排种器，以实现 油菜籽的精量播种。
1 排种器组成及工作原理
种子进入导种口。 2． 2 滚筒与吸嘴
滚筒与吸嘴二者组成滚筒组合，吸嘴安装布置 方式直接影响到排种器排种性能。根据排种器的结 构方案，滚筒结构为具有一定厚度的圆管，圆管两端 焊接有空心滚筒轴，具有动力传动与气体输送通道 的作用（ 图 3） 。沿滚筒圆周方向均匀分布有 4 个吸 嘴，吸嘴与滚筒为螺纹连接，通过调节螺纹连接的深 度可以对吸嘴顶点的运动轨迹进行微调，使吸嘴与 刮种装置 形 成 点 接 触。同 时，排 种 器 长 时 间 工 作 后 ，由 于 杂 质 、种 子 不 纯 等 因 素 导 致 吸 嘴 型 孔 处 形 成的堵塞也可以通过螺纹连接的方式方便地将吸 嘴从滚筒取下进行清孔处理或定期进行更换循环 使用。沿滚 筒 轴 向 等 距 离 分 布 有 4 排 吸 嘴，工 作 时 4 排吸嘴同时进行排种作业，即可实现“一器四 行”的目标。
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和 实践价值 。
关键词： 带式排种器； 小区育种 ； 油菜； 设计
Ｔ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｌ Ｔ ｐ ｒ ｃ ｓｏ ｏ ｅ ｄ ｒ ｆ ｒ Ｒａ ｅ ｈ ｓ ｆＢｅ ｔ ｙ ｅ Ｐ ｅ ｉｉ ｎ Ｐｌ ｔＳ ｅ ｅ ｏ ｐ ｇ
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刘 光， 廖庆喜 ， 吉星 ， 黄 林来福
（ 中农 业大 学工程 技术 学 院） 华
摘
要 ： 绍 了油 菜小 区育种 带 式精 量排 种 器的 结构 和 原理 ， 定 了排 种 带 型孔 数 量 、 介 确 型孔 间距 、 倾
斜角度等关键参数 ， 为设计提供 了依据 ， 设计 了一种特殊结构的清种弹片能有效 实现 清种 ， 分析 了 该排种器的排种过程 。其研究结果对于其他类似作物精量排种器的研 究具有一定的理论参考价值
０ 引 言
小 区育 种是 指 在试 验小 区进 Nhomakorabea 优 良品种 的选择 和培育 。小 区播 种 机是 培养 新 品种 和进 行 品种 对 比
试 验 等 田问实 验 时所 用 的专用 播 种机 。小 区播 种 机 播量 、 播深 均 匀 一 致 ， 利 于 提高 出苗 质量 ； 有 同时 减 轻 了劳动 强度 ， 提高 了试 验 的准 确性【 ｌ 】 。 排 种器 是播 种 机 的关 键部 件 。排 种器 一般 分 为
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右可 能提 高 ３～５ 百 分点 。 个
性能要相互配合 ， 在品种性状上加以改 良， 要求品种
半 矮秆 、 抗倒 伏 ， 以提 高 机械 收 获效 率 ； 植株 要 紧凑 ， 适于直 播 密植 ， 花期 集 中 ， 成熟 比较 一致 ； 易 裂角 ， 不 收获 时落粒 少 ； 种子 具有 一 定 的休 眠 时间 ， 具有 不 易
第 ３ ６卷第 ２ 期
２１ ０ ０年 ４月
农 业 装 备 技 术
Ａｇ ｉｕ ｔ ｒ ｌ ｕ ｐ ｎ ｒ ｌ ａ ｃ ｕ Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ＆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｅ ｈ ｏｏ ｙ
Ｖｏ ＿６ ｏ Ｉ Ｎ ． ３ ２
Ａｐ ．２ ０ ｒ ０１
油菜小 区育种 带式精量 ； 种 器的设计 ｉ Ｅ
注 ：本 文根 据傅 廷 栋教授 在 南京油 菜产 业化技
术体 系油菜机械 化会 议 上的报 告 整理 而成 。
针 对上 述 问题 ， 菜 品种特 性 、 培技 术与 机 械 油 栽
４２ 目前 甘蓝 型 黄 籽育 种 在 不少 单位 取 得 突破 ， ． 预 计 在 ３～５年 内我 国黄 籽 双 低 甘 蓝 型 品种 种 植 面积 将 有较 大 发展 ， 加上 近 红外 等先 进 的仪 器设 备 ， 有利 于含 油量 的筛 选 ，我 国油 菜 品种 的含 油量 在 ５年 左
穗上发 芽 的特性 。
４３ “ 低 ＋杂 优 ”选 育 双 低 杂 交 种 ， 然 是 主要 ． 双 ， 仍 方 向， 预计 ３ 左 右 ， 国双低 油 菜杂 交种 种植 面 积 年 全 将 超 过 总面 积 的 ７ ％ 。在 “ ０ 双低 ＋杂 优 ” 的基础 上 ， 提高抗 病性 、 高 油份 含 量和适 合 机 械化 、 简化栽 提 轻 培 的品种 ， 应是 近期 油菜 育种 的重 要 目标 。