2工位4转台数控工作台设计
一款DIY二维转台--雕刻机4,5轴专用转台介绍
一款D I Y 二维二维转台转台转台---雕刻雕刻机机4，5轴专用专用转台转台转台介绍介绍介绍
参数参数::
外形尺寸:长430mm，宽120mm,高120mm,
旋转工作范围:XY 平面140mm*140mm. XZ 平面+/-180度
材料: 6061合金铝
表面处理:阳极氧化
步进电机:二相42步进减速电机(减速比1/10)
重复定位精度:<0.05
1. 结构小巧专结构小巧专业业
2. 安装简便安装简便，，只需驱动器和并口板即可操作即可操作。
通用软件March3既可操既可操作作
3.两轴都配有专业的霍尔定位装置两轴都配有专业的霍尔定位装置（（有指示灯和电子信号的双重指示指示灯和电子信号的双重指示））
霍尔定
位装置1
霍尔定
位装置2。
CNC二维工作平台设计
CNC二维工作平台设计摘要在本次设计中，我采用常规分离式主传动设计，机床主传动采用液压操纵机构，可实现十八级转速。
机床主轴箱内的传动齿轮均经淬硬磨齿处理，传动比稳定，运转噪音低。
机床主轴为二支撑结构，前支撑采用C级高精度轴承，润滑油润滑，提高了回转精度，使机床主轴具有良好的精度和刚性。
机床采用单片式电磁刹车离合器，解决主轴的刹车及离合问题，离合器安装于主轴箱带轮处，使床头箱内结构大为简化，便于维修。
机床两轴进给系统采用步进电机驱动滚珠丝杠的典型传动方式，在滑板与床鞍及床鞍与床身之间的滑动面处贴有TSF导轨板，滑动磨擦系数非常小，有助于提高了机床的快速响应性能及生产效率。
机床采用立式四工位刀架，该刀架布刀方便，刚性好。
进给方面，采用开环数控系统，即步进电机数控进给方式。
采用步进电机开环数控系统已基本能满足进给精度的要求。
主传动由于采用了分离传动发案，可较好的隔离电机及变速箱的震动，解决了热变形对主轴的影响，提高机床的加工精度。
再者，数控系统采用单片机技术，可靠性高，成本低，经济性好。
在总体性能上可以达到经济精密数控机床之列，达到较好的性价比。
该机床可以加工各种轴类、盘类零件，可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面。
作为通用型机床，特别适合汽车工业、摩托车行业、电子工业、航天、军工等行业，对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工时采用。
机床采用机、电、液一体化结构，整体布局紧凑合理，便于维修和保养，外形符合人机工程学的原理，宜人性好，便于操作。
关键词： CNC CJ6132 分离传动步进电机ABSTRACTIn this design, I adopt the normal regulations to separate the type the lord to spread to move the design, Lathes the lord spread to move to adopt the liquid to press to manipulate the organization, and can realize 18 classes turn soon. Lathes principal axis box the spreading of inside move the wheel gear to all was wheted by quench the gear to handle, spread to move the ratio stability, and revolve the noise low. Lathes principal axis is two prop up the construction, and before prop up to adopt the high accuracy bearings of C class, grease, and increase the turn-over accuracy, and make the Lathes the principal axis have the good accuracy with rigid.Lathes adoption brake for type electromagnetism brake clutch, solution principal axis of single slice and leave to match the problem, clutch to install to take the round in the principal axis box, and make first inside construction is big for the simplification, convenient for maintain. Lathes two stalks enter the system to adopt the step the glide for typical model for entering the electrical engineering drive recirculating-ball screw spreading moving the way, among the skateboard and bed saddle and bed saddle and bed body to stick to have the TSF driver track the plank, glide coefficient of friction very small, is beneficial toed to increase the Lathes of quickly respond to the function and produce the efficiency. Four knifes, the knife's of types of adoption on edge of Lathes cloth knife convenience, rigid good.Enter to give the aspect, and adopt to open wreath Numerical control the system, namely step enter electrical engineering Numerical control enter to the way. Adoption step request for entering the electrical engineering opening wreath Numerical control the system already basic satisfy into to the accuracy. The lord spreads to move because of adopting the separation to spread to move the hair case, can good insulation electrical engineering and become soon the box's vibration, solve hot transform to influence principal axis, increase the processing of Lathes of accuracy. Furthermore, Numerical control system adoption the machine technique of single slice, dependable is high, and the cost is low, and the economic is good.Can attain the row of the bed of economic and precise Numerical control machine on the total function, and attain the ratio of good sex price.Can cut many kinds of screw thread, round, taper and rotor.The Lathes can process the every kind of stalk, dish spare parts,Be used as the bed of in general use type machine, special in keeping with car the industry, motorcycle the profession, electronics the industry, spaceflight, soldier the work the etc. the profession, right revolve the spare parts proceeds efficiently, large quantity measure, the high accuracy process the hour the adoption.Lathes adoption machine, electricity, liquid incorporate. integrative construction, the whole layout tightly packed reasonable, convenient for maintain with maintain, and the shape match the person machine the engineering the principle, pleasant that learn good, convenient for operation.Key phrase: Numerical control CJK6132 Apart driver Walkingelectromotor目录一、总体方案设计 (6)（一）、主传动的组成部分 (6)（二）、机床主要部件及其运动方式的选定 (7)（三）、机床的主要技术参数 (8)（四）、各组成部件的特性与所应达到的要求 (8)二、机床主传动设计 (11)（一）、主要技术参数的确定 (11)1．尺寸参数 (11)2．运动参数 (13)3、主轴转速的确定 (15)4、转速范围及公比 的确定 (15)5、结构式与结构网的确定 (16)6、转速图的拟定 (17)7、传动比参数的确定 (18)（二）、传动系统图的拟定 (19)（三）、电动机的选择 (21)（四）、齿轮传动的设计计算 (21)（五）、轴的设计计算 (25)三、进给系统的设计计算............................. 错误！未定义书签。
数控钻床二维工作台设计毕业设计
毕业设计（论文）数控钻床二维工作台设计姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）学生开题报告课题类型：课题类型： A-理论探究型 B-实践应用型摘要伴随着各行业对机加工产品要求的不断提高和数控技术的飞速发展，数控机床以其高精度、高效率和低劳动强度等诸多普通机床无法比拟的优势，成为当今制造业的主流加工设备，大多数企业的生产机床为普通机床，生产设备陈旧落后，用这种设备加工出来的产品普遍存在质量差，精度低，成本高，供货周期长等问题，已经不能适合当今企业所面临的竞争需要。
数控机床设计是机电一体化专业教学中的一个重要的实践环节，学生学完技术基础课和专业课，特别是“数控技术”课程后应用的，它是培养我们能力的重要步骤。
本设计是以机电一体化的典型课题---数控系统设计方案的拟定为主线，通过对数控系统设计总体方案的拟定、进给伺服系统机械部分设计，计算以及控制系统硬件电路的设计，使学生能够综合应用所学过的机械、电子和微机方面的知识，进行一次机电结合的全方面训练，从而培养我们初步设计计算的能力以及分析和处理生产过程中所遇到的问题的能力。
AbstractWith the industry machining the continuous improvement of product requirements and rapid development of NC technology, CNC machine tools with high precision, high efficiency and low labor intensity, and many other general machine tools can not match advantage, become the mainstream of manufacturing and processing equipment, Most of the production machine for the general machine tools, production equipment, outdated, Use this equipment out of the prevailing poor quality products, low precision, high cost, long lead and other issues, can no longer suited to today's enterprises face the need for competition. CNC Mechatronics curriculum design is an important teaching practice link, Xueshengxuewan technical courses and specialized courses Especially the "numerical control technology," the application of course, it is to train students to integrate theory with practice, solving practical problems important step. The course design is based on a typical mechatronic system design topics --- CNC program development as the main line, numerical control system design by developing the overall program, into the mechanical design of the servo system Composite applications enable students to have learned the mechanical, electronic and computer knowledge, to conduct a mechanical and electrical integration of all aspects of training, which students have the computing power and the preliminary design analysis and process of production capacity of the problems encountered .Keywords：general Milling NC mechanical parts servo system design transformation目录摘要 (i)Abstract (ii)绪论 (1)1 概述 (2)1.1 数控铣床工作台（X-Y）轴参数 (2)1.2 总体方案设计 (2)2 设计计算 (5)2.1计算切削分力及其额定功率 (5)2.2导轨摩擦力的计算 (6)2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (6)2.4滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (6)2.4.1确定滚珠丝杠的导程 (6)2.4.2计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷 (6)2.4.3确定滚珠丝杠预期的额定功率 (7)2.4.4按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 (7)2.4.5初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (8)2.4.6确定滚珠丝杠螺母副的预紧力 (8)2.4.7计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预紧伸力 (8)2.4.8确定滚珠丝杠螺母副支撑用的规格型号 (9)3 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (10)3.1滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验 (10)3.2滚珠丝杠螺母副临界转速的校验 (10)3.3滚珠丝杠螺母副寿命的校验 (11)4 计算机械传动系统的刚度 (11)4.1机械传动系统的刚度计算 (11)4.2滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12)5 驱动电动机的选用与计算 (13)5.1计算折算到电动机轴上的负载惯量 (13)5.2计算折算到电动机轴上的负载力矩 (13)5.3计算坐标折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (14)5.4.选择驱动电动机的型号 (15)6 机械传动系统的动态分析 (16)6.1计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (16)6.2计算扭转振动系统的最低固有频率 (16)7 机械传动系统的误差计算与分析 (17)7.1.计算机械传动系统的反向死区 (17)7.2.计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (17)7.3.计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (17)8 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (18)8.1.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (18)8.2确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (19)9 数控系统 (19)9.1 硬件设计 (19)9.2 步进电机开环伺服原理 (20)9.3 步进电机控制框图 (21)9.4 软件程序设计 (22)结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)绪论进入21世纪，我国机床制造业即面临提升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机，也遭受到进入WTO后激烈的市场竞争的压力，从技术层面上来讲，加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的一个关键。
二维数控工作台设计
图 2 二维数控工作台结构图 1.电机底座 2.X 向步进电机 3.联轴器 4.工作台 5.滚珠丝杠 6.行程天关 7.滚动导轨 8.X 向支座
2.2 电机的选择 2.2.1 选择步距角， 确定脉冲当量
步距角θ=360°（ / ZKm ） =360°（ / 50*2*4 ） =0.9°
4 总结
基于 GT400 运动控制器的二维数控工作台为用户提供了一 个高度柔性的控制平台， 既允许用户利用运动控制器提供的底层 运动函数库进行电机运动规则和控制方面的实践， 也允许用户利 用 G 代码进行开放式数控系统的研究。实践证明， 本工作台运行 良好， 精度较高， 值得推广。
2.2.5 电机的选择
Design of 2D numerical control worktable
2 TIAN Zhen-ya1， GAO Dong-qiang1， GUO Wen-ju1， WANG Hai-bo1，
（1Shaanxi University of Science & Technology， Xi’ an 710021， China ） （2Northwest Institute For Non-ferrous Metal Research， Xi’ an 710021， China ） 【摘 要】简述了基于 GT-400 运动控制器的二坐标联动的开放式数控工作台的基本控制原理， 主 要介绍了机电传动部分以及故障诊断部分的设计， 实践证明该二维工作台实际运行良好， 可以满足一定 的生产及教学实验需要。 关键词： GT-400； 开放式数控工作台； 运动控制器 【Abstract】 The basic principle of a sort of 2D open numerical control worktable which was con－ trolled by GT-400 motion controller was introduced. The design of elctromechanical transfer motion and fault diagnosis of the worktable was described mainly. It has been proved that the open numerical control worktable is operating well and it can meet the need of the product and teaching experiment. Key words： GT-400； Open numerical control worktable； Motion controller 中图分类号： TH12， TP27 文献标识码： A
二坐标数控工作台设计答辩记录表
二坐标数控工作台设计答辩记录表一、引言二坐标数控工作台是一种用于加工和制造的专用设备，具有精度高、效率高、灵活性强等优点。
本文将对二坐标数控工作台的设计方案进行详细阐述，并记录设计答辩的过程和结果。
二、设计背景二坐标数控工作台的设计旨在满足工业生产中对精度和效率的要求。
在传统的机械加工中，人工操作容易受到环境和个人因素的影响，而数控工作台能够通过计算机程序实现自动化操作，大大提高了加工精度和效率。
三、设计方案1. 结构设计二坐标数控工作台的结构设计采用了X轴和Y轴的双坐标控制。
X 轴和Y轴分别控制工作台在水平和垂直方向的移动。
工作台由高强度材料制成，具有良好的刚性和稳定性，能够承受较大的加工力和振动。
2. 控制系统设计二坐标数控工作台的控制系统采用了先进的数控技术。
通过编写程序，可以实现工作台的自动定位和运动控制。
控制系统具有友好的人机界面，操作简单方便。
同时，控制系统还具有故障自诊断和报警功能，能够及时发现和处理问题，保证加工质量和安全。
3. 传动系统设计二坐标数控工作台的传动系统采用了精密的直线导轨和滚珠丝杠。
通过电机驱动滚珠丝杠，实现工作台的精确移动。
传动系统具有高效、稳定的特点，能够保证工作台在加工过程中的准确性和可靠性。
四、答辩过程在答辩过程中，设计团队详细介绍了二坐标数控工作台的设计方案和技术参数。
团队成员通过演示和实际操作，向评委展示了工作台的功能和性能。
同时，设计团队还回答了评委和观众提出的问题，并针对问题进行了深入的分析和解答。
五、答辩结果经过评委的评审和讨论，设计团队的二坐标数控工作台设计方案获得了肯定和认可。
评委认为该设计方案在结构设计、控制系统设计和传动系统设计等方面都具有创新性和实用性。
同时，评委也对设计团队在答辩过程中的表现给予了高度评价。
六、总结二坐标数控工作台的设计方案经过答辩获得了成功，这是设计团队多个月努力的结果。
通过本次设计过程，设计团队不仅提高了自身的技术水平和团队协作能力，也为工业生产提供了一种高效、精确的加工设备。
多工位转台课程设计
多工位转台课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解多工位转台的基本概念，掌握其工作原理和分类方法。
2. 学生能掌握多工位转台中常用零部件的名称、功能及其在工程中的应用。
3. 学生能了解多工位转台在自动化生产线中的作用及其对生产效率的影响。
技能目标：1. 学生能运用多工位转台的基本原理，分析并解决实际工程问题。
2. 学生能通过实际操作，熟练进行多工位转台的组装、调试和优化。
3. 学生能运用CAD等软件绘制多工位转台零部件，并进行简单的设计计算。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其创新意识。
2. 培养学生的团队合作精神，提高其沟通协调能力。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到多工位转台在节能减排方面的作用。
课程性质：本课程属于机械工程领域，旨在让学生掌握多工位转台的基本知识，培养其实践操作能力和创新意识。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但对多工位转台的了解有限，动手能力和解决问题的能力有待提高。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和创新精神。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高生产效率，培养其成为具有创新意识和实践能力的工程技术人才。
二、教学内容1. 多工位转台基础知识- 多工位转台的定义、分类及其应用场景- 多工位转台的工作原理及性能参数- 教材章节：第二章第一节2. 多工位转台结构与零部件- 常用零部件的名称、功能及在多工位转台中的应用- 零部件的装配关系及对转台性能的影响- 教材章节：第二章第二节3. 多工位转台的组装与调试- 多工位转台的组装流程及注意事项- 调试方法及故障排除- 教材章节：第二章第三节4. 多工位转台设计计算- CAD软件在多工位转台设计中的应用- 常用设计计算方法及实例分析- 教材章节：第二章第四节5. 多工位转台在实际工程中的应用- 自动化生产线中多工位转台的应用案例- 多工位转台在提高生产效率、降低成本方面的作用- 教材章节：第二章第五节6. 实践操作与创新能力培养- 多工位转台组装、调试及优化的实践操作- 创新设计训练，提高学生解决实际工程问题的能力- 教材章节：实践环节教学内容安排和进度：按照教材章节顺序，结合课程目标和教学要求，合理安排教学内容，理论与实践相结合，逐步提高学生的知识水平和实践能力。
双坐标工作台设计说明书
机电专业课程设计Ⅲ双坐标数控工作台设计目录一、设计目的----------------------------------------------------------------二、设计任务----------------------------------------------------------------三、设计内容和步骤-------------------------------------------------------（一）总体方案设计----------------------------------------------①导轨副的选用②丝杠螺母的选用③减速装置的选用④伺服电机的选用⑤检测装置的选用（二）机械传动部件的计算和选型-----------------------①导轨上移动部件的重量估算②铣削力的计算③直线滚动导轨副的计算和选型④滚珠丝杠副螺母副的计算和选型⑤步进电动机减速箱的计算⑥步进电机的计算与选型⑦编码器的选择（三）工作台控制系统的设计------------------------------ （四）步进电机驱动电源的选用--------------------------- 四、设计总结-----------------------------------------------------------五、参考文献-------------------------------------------------------一、设计目的双坐标数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构，数控铣床和数控钻床的的双坐标工作台，激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。
因此，双坐标数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍建议，通过这次课设，使我们全面系统的了解了数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握设计方法，并学会应用手册标准等技术资料，同时培养我们的创新意识、工程意识和动手能力。
二维精密工作台设计
目录第一节 《测控仪器课程设计》要求 (1)第二节 国内外现状 (2)第三节 方案设计 (5)第四节 测量控制方法设计 (13)第五节 未来展望与总结 (18)参考文献 (20)第一节 《测控仪器课程设计》要求一课程设计目的：测控仪器课程设计是一次比较完整的仪器设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节，完成课程设计的目的有一下几点：（1） 培养学生综合地考虑使用、经济、工艺、安全性等方面的设计要求，确定合理的设计方案。
（2） 测控仪器设计是综合光学，电学，机械学，控制等多门课程的一个系统工程，培养学生从全局出发，体会各个学科融合的一次实战演练。
（3） 培养学生仔细阅读本课程指导书和随时查阅有关教材。
（4） 通过分析比较吸取现有结构中的优点，并在此基础上发挥自己的创造性，而不是简单抄袭或没有根据在臆造；（5） 培养学生制图功底，训练学生通过计算参数，最后完成设计制图的能力，（6） 了解国内外的技术前沿，以及现有企业可以提供的各种封装产品技术参数。
二 课程设计技术要求课题名称：基于CCD边缘检测的二维测量系统设计要求：1. 二维精密工作台系统X轴行程范围10mm，分辨率0.1um，精度要求0.5um；Y轴行程范围10mm，分辨率0.1um，精度要求0.5um；2. CCD测量系统边缘识别，精度要求1um；三 设计说明书要求1．根据设计任务要求，确定设计方案。
2. 详细讨论系统各部分的实现方法和原理。
3．按照技术指标要求计算相应的机械结构参数，有国家标准的零部件，过计算选取。
4．完成设计说明书一份，仪器工作原理图一张，总装配图一张（0号），零件图5张以上。
5．提交设计报告书。
要求打印，并列出参考文献。
设计说明书要求5000字。
第二节 国内外现状一二维精密工作台系统随着微电子工程、计量科学与技术、精密加工、纳米科学与技术等领域的发展，使微纳米定位机构得到了越来越广泛的应用，各国不断发展微动定位的工作，不仅要求有高的定位精度，而且要求在比较大的范围内做测量。
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毕业设计（论文）开题报告
1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）1.1.1国内外对工作台的研究现状分析
一个国家的繁荣与其先进制造业密切相关，然而制造是离不开先进机器作为辅助，机床包括床身、立柱、工作台、进给机构等机械部件。
工作台作为数控机床的重要组成部分，也是影响加工精度的重要组成环节。
从一开始为了满足加工简单的零件而设计的直线运动的X—Y工作台，到现在为了实现多工位加工而制造的分度工作台和回转工作台等。
为了满足现代制造业的发展，也为了环境的要求，一作台的驱动装置从原来的机械驱动变为液旅驱动，现在更多的采用了气动装置，更好的保护了环境，节约了资源。
由于工作台是一台机床的关键配套部件，因此世界各国都有对其进行研究，我国在工作台的研究开发方面也取得了长足的进步。
目前工作台的种类繁多，传统的工作台只能安装在某一指定机床上，伴随着科技的与时俱进，它们的功能也由传统单一性向现代的多功能性方向发展，现在一些工作台，它不仅可以安装在钻床上，还可以安装在铣床和镗床等机床上。
并且目前部分工作台还可以作为机床的第四回转轴，大大提高了机床的性能。
例如：我国生产机床工作台的公司之一的烟台恒力数控机床附件有限公司生产的HLTK14系列数控可倾回转工作台（见下图），它可以实现用于数控机床和加工中心机床上，可利用原机床的两个控制坐标控制转台的回转和倾斜，也可直接利用本转台配套的数控装置与机床联接完成所需的工作循环。
它可以完成任意角度的孔、槽、平面类机械加工，以及曲线、凸轮等的加工，并可达到较高的精度。
另外也可用于非数控钻、铣、镗类机床上，独立完成等分和不等分的角度分度工作。
国外工作台的功能与我国所生产的工作台功能基本相似，但是在其精度方面，国外的一些公司所生产的工作台要略高于我国所生产的工作台。
因此我国与国外相比，还是有一定的差距，因此我们要借助时代的步伐，与时俱进，开拓创新，使我国成为具有领先技术的综合性强国。
1.2.1 国内外转台发展状况概述
世界上的第一台转台是1945年由美国麻省理工学院仪表实验室(MITInstrumentation lab)研制成功的，由于采用的元件精度比较低，加上没有经验可以借鉴，该转台存在许多缺点，精度也只能达到角分级，实际上没有投入使用。
随后，美国的欧思一伊利诺斯公司的菲克(Fecker)系统分公司又研制出了T-800型伺服转台，它标志着美国的转台设计己经达到了一个新水平。
六十年代开始对转台的重要部件如轴承、驱动马达和监测元件进行了系统的改进，研制成功了专用于转台的空气轴承和液压轴承，大调速比、高精度的液压马达和高分辨率
的检测元件，把转台的技术水平推向了一个新台阶。
同时诞生了一些专业生产转台的公司，如美国的CGC公司、德国的MBB公司等。
我国对高精度转台的研究起步较晚，直到20世纪70年代末期才开始相关的
研究工作，但经过 20多年的努力,目前已在转台的设计，检测，制造等方面取得了丰硕的成果。
进入21世纪以来，随着加工精度要求的增高，转台的研制对于数字和模拟的要求也越来越高，这就对转台的设计提出了更高的要求。
相比于国外产品，国内转台重复定位不太好精度不太高，而且做的较重，载荷较小，这给小型化、机动性带来很大困难。
在国外严格控制技术出口的情况下，我们只能自己研制。
所以，我们需要解决的主要问题是如何在结构上做到轻质量
和高精度。
1.2.2数控转台的发展趋势
1、在规格上向两头延伸，即开发小规格和大规格的数控转台；
2、在性能上进一步提高刹紧力矩、提高主轴转速及可靠性；
3、在蜗杆副传动方面，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力在转台形式方面，继续开发研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
在我国，数控机床与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步，特别是在通用数控领域，以PC为平台的国产数控系统，已经逐步缩短了与世界先进水平的差距。
作为机床的主要组成部分，分度类机床附件（转台、分度头、刀架）对机床的性能、质量、可靠性起着至关重要的作用，作为数控转台的开发和生产厂家，在近期的主要任务是进一步开发研制高精度、高刚性、高回转速度的多功能转。
2、课题任务、重点研究内容、实现途径
2.1课题任务
毕业设计课题任务主要为2工位4转台数控工作台机械结构设计，包括2工位大转台机构的结构设计，4工作转台的结构及传动系统设计，其设计内容细分为： 1、2工位大转台在机床上的布置方式的设计，大转台在机床上的布置位置对工作台的具体设计有重大影响。
已知工作台在机床上装配时，工作台是装配到机床的一个平台上。
2、2工位大转台Y方向和旋转方向进给运动分析，据了解，机床大转台仅有两个方向的进给，其中旋转方向为180旋转进给，切换工位时原路返回，其转动时间在2s内完成，Y方向为机床前后运动，进给和移动速度查手册。
3、2工位大转台的运动方案设计。
4、2工位大转台的结构设计
5、两个同步转台的运动方案设计，按任务书要求，同步转台的进给当量0.1
6、转台的结构设计。
7、转台在2工位大转台上的布置。
8、2工位大转台和转台的驱动电机选择，为了保证旋转精度，选择有反馈的交流伺服电机。
9、主要零件的详细结构设计。
2.2重点研究内容
在设计内容中，有以下几项为重点研究内容：
1、2工位大转台两方向进给运动分析。
2、2工位大转台的运动方案设计。
3、2工位大转台的结构设计。
4、两个同步转台的运动方案设计。
5、转台的结构设计。
2.3实现途径
1、分析明确2工位4转台数控工作台的设计要求，明确工作台的主要技术参数。
已知条件为大转台为180°旋转，小转台直径为320mm，两主轴间距离为325mm，所以两同步转台中心间距离为325mm。
整个工作台的高度和重量越小越好，高度最好不要超过250mm。
工作转台进给当量0.1°，转台最大转速根据机床切削参数确定。
切削参数已知机床刀具直径为20mm，功率10KW，切削速度为600r/min。
2、分析工作台的运动要求，确定设计方案。
2工位大工作台为X方向和旋转方向两个的进给运动，转台为旋转运动，该步骤主要确定进给速度和精度。
3、对2工位4转台数控工作台总体布局。
4、完成2工位大转台的结构及传动系统设计，4工作转台的结构及传动系统设计。
5、校核检验设计是否合理。
6、画出装配图和主要零件图。
7、完成设计说明书的编写。
8、后期工作。
3、进度计划
序号起止周次工作内容
1 6周至7 周开题报告
2 7周至8 周文献综述及外文资料翻译
3 8周至10 周方案分析
4 10周至12 周结构设计
5 12周至13 周检验校核
6 13周至15 周毕业论文撰写
7 15周至16 周毕业设计修改，毕业答辩
8 周至周
学生签名：
年月日4、指导教师意见
指导教师签名：
年月日。