PLC知识点
plc考试知识点总结
plc考试知识点总结一、PLC的基本概念：1.什么是PLC？PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制自动化系统的设备。
它通过在内部存储器中储存和执行控制程序，从而实现对生产过程的自动控制。
2.PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单描述为：在PLC中设置好控制程序，当输入信号满足条件时，PLC会执行相应的控制动作，从而实现对设备或生产过程的自动控制。
3.PLC的结构和组成PLC通常由中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块等部分组成。
其中，中央处理器负责执行控制程序，输入模块负责接收外部信号，输出模块负责控制外部执行器的动作，通信模块用于与其他设备进行通信，电源模块提供电源。
4.PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，如工厂生产线控制、机器设备控制、商业建筑控制、交通信号控制等。
二、PLC的基本功能：1.输入/输出功能PLC通过输入模块接收来自外部传感器、按钮、开关等设备的信号，并通过输出模块控制外部执行器、继电器、阀门等设备的动作。
2.数据处理功能PLC可以进行逻辑运算、数学运算、比较运算、移位运算等各种数据处理操作，从而实现对输入信号的处理和控制动作的逻辑判断。
3.通信功能PLC可以通过通信模块与上位机、下位机、其他PLC等设备进行数据交换和通信，实现设备之间的协同工作和数据共享。
4.定时功能PLC可以实现对时间的监控和定时操作，如定时控制、时间延时、时间比较等功能。
5.故障诊断功能PLC可以实时监测系统的运行状态，当系统发生故障时可以自动诊断并采取相应的措施，以确保系统的可靠运行。
三、PLC的基本操作：1.PLC的编程软件常用的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix、Mitsubishi的GX Developer等。
通过这些软件，用户可以编辑、下载、调试PLC的控制程序。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
plc知识点整理
《PLC 知识点整理》在当今自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）无疑扮演着至关重要的角色。
它作为一种高效、可靠且灵活的控制设备，广泛应用于工业生产、机械制造、交通运输、能源管理等众多领域。
为了更好地理解和掌握 PLC 的相关知识，本文将对 PLC 的各个重要知识点进行系统的整理和阐述。
一、PLC 的基本概念可编程逻辑控制器，简称 PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有以下几个显著特点：（一）可靠性高PLC 采用了先进的抗干扰技术，具有很强的抗电磁干扰和抗机械振动能力，能够在恶劣的工业环境下稳定可靠地运行，减少了因故障导致的生产中断。
（二）编程灵活PLC 提供了多种编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等，使得编程人员可以根据自己的习惯和实际需求选择合适的编程方式。
而且，编程过程简单直观，易于理解和修改，大大提高了编程效率。
（三）控制功能强大PLC 可以实现复杂的逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制等多种控制功能，能够满足各种工业生产过程的控制要求。
（四）易于扩展PLC 具有丰富的输入输出模块，可以根据实际需要进行灵活的扩展，增加输入输出点数，以适应不同规模的控制系统。
二、PLC 的工作原理PLC 的工作原理可以简单概括为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
（一）输入采样阶段在这个阶段，PLC 依次扫描输入端子，读取输入信号的状态，并将其存储到输入映像寄存器中。
输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。
（二）程序执行阶段PLC 按照用户编写的程序顺序，从第一条指令开始依次执行。
在执行过程中，根据逻辑运算的结果，对输出映像寄存器进行刷新，即将输出信号的状态更新到输出端子上。
（三）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的输出信号通过输出模块传送到被控设备，从而实现对被控设备的控制。
plc期末知识点总结
plc期末知识点总结一、PLC的结构PLC主要由输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）、存储器和通信模块等部分组成。
输入模块用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出模块用于控制执行器或其他外部设备的动作，中央处理器负责对输入信号进行逻辑处理，并根据预设的程序控制输出动作。
二、PLC的工作原理PLC通过扫描循环的方式进行工作。
扫描循环包括输入扫描、程序扫描和输出扫描三个主要阶段。
输入扫描阶段将读取输入模块的信号状态，并将其存储在内部的输入寄存器中。
程序扫描阶段将根据所编写的程序逻辑进行运算，并根据结果控制输出模块的状态。
输出扫描阶段将根据输出模块的状态来控制外部设备进行相应动作。
三、PLC的编程语言PLC可以使用多种编程语言进行编程，包括指令列表（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）、函数块图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）和流程图（Sequential Function Chart）等。
其中，指令列表是最常用的编程语言，其采用图形化的逻辑图形式，可以方便地表达程序逻辑。
四、PLC的常见应用PLC广泛应用于各个行业的自动化控制领域。
其中，最常见的应用包括自动化生产线的控制、机械设备的控制、能源管理系统的控制以及建筑物的自动化控制等。
PLC的特点是可编程性强、可靠性高、拓展性强，因此能够适应各种不同的控制需求。
五、PLC的开发流程PLC的开发流程主要包括需求分析、硬件选型、软件开发、系统集成和调试等阶段。
需求分析阶段是对控制需求进行详细的分析和规划，硬件选型阶段是根据需求选择合适的PLC 设备和模块，软件开发阶段是编写控制程序和进行仿真测试，系统集成阶段是将硬件和软件进行结合，调试阶段是对整个系统进行功能测试和性能优化。
六、PLC的性能评估PLC的性能评估主要包括响应时间、稳定性和可靠性等方面。
响应时间是指PLC对输入信号的处理速度，稳定性是指PLC在长时间运行中是否能够保持稳定的控制状态，可靠性是指PLC是否能够在各种恶劣环境条件下正常工作。
plc知识点整理
plc知识点整理PLC知识点整理PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种用于工业自动化控制的数字计算机。
它采用可编程存储器和执行逻辑指令的微处理器，用于控制各种类型的电气设备和机械设备。
本文将对PLC的相关知识点进行整理。
一、PLC的基本构成1. CPU：中央处理器，负责程序运行、数据处理等功能。
2. 存储器：分为内存和外存，内存主要用于存储程序、数据等信息，外存主要用于备份程序及数据。
3. 输入模块：将传感器信号转换为数字信号输入到CPU中。
4. 输出模块：将CPU输出的数字信号转换为电信号控制执行机构。
5. 通讯模块：用于与其他设备进行通讯，如人机界面、上位机等。
6. 电源模块：提供电源给整个系统。
二、PLC的工作原理1. 输入信号经过输入模块转换为数字信号后送到CPU中进行处理；2. CPU按照程序要求进行逻辑运算，并将结果输出到输出模块；3. 输出模块将CPU输出的数字信号转换为电信号，并通过执行机构实现对被控对象的控制；4. 通过人机界面或上位机等设备进行监控和控制。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各种自动化设备和生产线中，如：1. 机床自动化：数控机床、钻床、铣床、磨床等。
2. 工业生产线：汽车生产线、食品加工生产线、电子产品生产线等。
3. 智能楼宇：空调、照明、安防等。
4. 其他领域：交通信号控制系统、水处理系统等。
四、PLC的编程语言PLC的编程语言主要有以下几种：1. Ladder Diagram（梯形图）：类似于电路图，使用图形符号表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. Function Block Diagram（功能块图）：将程序分解为多个功能块，每个功能块执行特定的操作，可重复使用。
3. Structured Text（结构化文本）：类似于高级编程语言，使用类似于C语言的结构化语法进行编写。
4. Sequential Function Chart（顺序功能图）：类似于状态转移图，用于描述程序执行过程中状态的转换关系。
plc实训知识点总结
plc实训知识点总结一、PLC基础知识PLC（Programmable Logic Controller），中文名为可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制的数字化电子设备。
它能够根据预先编写的程序来控制生产过程中的各种设备和系统，如传感器、执行器、电机、液压站等，以实现自动化控制。
PLC是由运算处理器、输入输出模块、工作存储器、用户接口和通信模块等组成的。
在PLC控制系统中，运算处理器负责执行用户编写的控制程序，而输入输出模块则负责与外部设备进行数据交换，工作存储器则用来存储控制程序和数据等信息。
二、PLC实训的目的PLC实训的目的在于培养学生对PLC技术的应用能力、故障诊断与排除能力和工程实际操作技能，使其能够熟练运用PLC控制系统进行工业自动化控制。
三、PLC实训的内容1. PLC硬件系统的构成PLC硬件系统通常由中央处理器、输入输出模块、外部设备、通信模块等组成。
学生需要具备对PLC硬件系统的组成、功能和工作原理进行深入的了解。
2. PLC编程软件的使用PLC编程软件通常有LD（梯形图）编程、ST编程（结构化文本语言）、FBD编程（功能块图）、SFC编程（连续功能图）等。
学生需要熟练掌握PLC编程软件的使用，包括编写程序、调试程序和修改程序等。
3. PLC控制系统的设计学生需要掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，包括需求分析、功能设计、系统架构设计和系统调试等。
4. PLC通信技术PLC通信技术是PLC实训的重要内容，学生需要了解PLC与外部设备、上位计算机、其他PLC之间的通信方式和协议等。
5. PLC控制系统的维护与维修PLC控制系统的维护与维修是PLC实训的重要内容之一，学生需要了解PLC故障诊断的方法和技巧，以及PLC维修的常见问题和解决方法。
四、PLC实训的方法1. 理论学习PLC实训的第一步是进行理论学习，学生需要通过教材、课件等学习PLC的基本原理、硬件系统、编程软件等知识。
PLC知识点
PLC知识点一、基本知识PART A1.低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于（1200V），直流电压小于（1500V）的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。
2.时间继电器按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
3.低压隔离器也称刀开关，品种主要有低压刀开关、和熔断器式刀开关、组合开关3种。
4.电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
5.交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
6.电气控制线路的表示方法有电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。
7.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。
8.主令电器是在自动控制系统中发出指令或（信号）的电器，用来控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。
9.S7-1200PLC的用户程序开发过程主要步骤有新建项目、硬件组态、PLC编程、编译下载和仿真调试。
10.PLC主要由CPU、存储器、I/O设备、扩展单元、外设与通信等部分组成。
PART B11.(F)PLC在程序执行阶段是在用户程序管理下运行的。
12.(T)速度继电器的常闭触点通常在转速小于一定转速时恢复闭合。
13.(T)由于熔断器要断开电路，同样存在电弧熄灭问题。
14.(F)在设计PLC的梯形图时，左母线与线圈之间是否需要触点可以根据需要确定。
15.(T)和继电接触控制图相似，梯形图中也可以理解为有电流流通，即“能流”。
当触点闭合或条件满足时，能量就可“流动”起来。
16.(F)速度继电器的定子与被控电动机的轴固定连接用于测量电机转速。
17.(T)安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
18.(F)S7-1200PLC的扩展模块安装方式灵活，如通信模块可以安装在CPU模块的左右两侧。
PLC自动化控制学习的15个基础知识点
PLC自动化控制学习的15个基础知识点，搞自动化PLC的都懂大家都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1、从PLC的组成来看，除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。
1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、PLC的基本单元由哪几个部分组成?各起什么作用?1）CPU：PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。
如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;3）I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;5）电源。
3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构;2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
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第四章可编程控制器及工作原理
1.1969年，美国DEC第一台可编程逻辑控制器PDP-14.
2. PLC定义：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型机械的生产过程。
3.可编程控制器的用途：①顺序控制②运动控制③闭环过程控制④数据处理⑤通信和联网
4.PLC分类：按点数分为小型（256点以下）中型和大型（2048点以上）
5. PLC组成：CPU、存储器、I/O接口电路、电源。
6. 输出接口电路分
继电器输出型、驱动AC和DC负载
晶体管输出型、只能驱动DC负载，延时时间最短
晶闸管输出型。
只能驱动AC负载。
7. PLC性能指标：①输入输出点数②扫描速度③存储器容量
④指令系统⑤软元件数量和种类⑥通信功能
8. PLC编程语言：梯形图语言、指令语句表编程语言、功能块图编程语言、顺序功能图编程语言、结构化文本编程语言。
PLC工作方式：循环扫描。
分为五步：故障诊断、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理。
PLC与继电器电路的区别：器件上的区别，触点数量的区别，逻辑关系的不同，运行时序的不同（PLC串行、继电器并行）。
第五章三菱FX系列PLC
1.三菱FX系列PLC的组成：
1．基本单元，主要部分
2．扩展单元，扩展I/O点数，内自带电源
3．扩展模块，扩展I/O点数，内不自带电源
4．及一些特殊功能模块。
2. 输入继电器（X）
——X000-X177 128点采用八进制编号
输出继电器（Y）
——Y000-Y177 128点采用八进制编号
辅助继电器(M) （以下的都采用十进制编号）
通用辅助继电器：M0-M499
掉电保护辅助继电器：M500-M3071
特殊辅助继电器：M8000-M8255
M8000------运行监控
M8002------初始化脉冲
四个标准脉冲信号：
M8011(10ms)，M8012（100ms），M8013(1s)，M8014(1min)
状态继电器(S)：
初始化状态器：S0-S9
一般状态器：S10-S19
通用状态器：S20-S499
保持状态器:S500-S899
定时器（T）: 设常数K
常规定时器:T0—T199 _(100ms),，T200—T245_(10ms) 计数器（C）
16位递加计数器：二进制的
32位双向计数器：C200--C234，失电加，得电减第六章PLC基本指令及编程
1.基本指令
取指令和输出指令
LD
LDI
OUT
触点串联指令：
AND
ANI
触电并联指令
OR
ORI
块指令
ANB
ORB
置位与复位指令
SET
RST
脉冲输出指令
PLS
PLF
主控/主控复位指令
MC
MCR
多重输出指令
MPS
MRD
MPP
取反指令
INV
空操作/结束指令
NOP
END
脉冲式触电指令
LDP
LDF
ORP
ORF
ANDP
ANDF
2, 梯形图编程规则
①从上到下从左到右写
②同一个线圈在一个程序中不得出现两次
③触电可串可并，线圈可并不客串
④触点可以无限次使用
⑤椭圆、圆圈、括号均可表示线圈
⑦触电比较多的级在上面
⑧触电比较多的级在右侧
⑨程序结束时加END
3基本指令电路
①起保停
②“抢答”
③上升沿微分脉冲电路
④分频电路
⑤振荡闪频电路
⑥长延时电路
⑦断电延时电路
第七章PLC步进指令步进接点指令STL
步进返回指令
步进指令注意事项：
①STL后面触点用LD/LDI
②STL可以直接驱动Y/C/T等线圈
③STL触点断开时，cpu不执行所对应的步
④STL可以允许双线圈
⑤STL中不能用MC指令
⑥S/M一起使用
顺序控制设计法(SFC)
@步骤：分析控制系统阶段，画出SFC,编程画梯形图，修改完善。
@ SFC组成要素：①步，初始步；其他步。
②有向线段③转换及转换条件④动作及命令。
@ SFC的结构：单序列，选择结构，并行结构
# 编程方法
①起保停：
启动条件：上一不是活动步且转换条件满足
②已转换为中心的编程
经验设计法
STL指令编程方法：
第八章PLC功能指令
1,.每一条功能指令都有一个功能号和一个助记符
执行方式：脉冲方式+P，连续执行
MOV 传送
SMOV 移位传送
CML取反传送
BMOV 块传送
FMOV多点传送
CMP比较
ZCP区间比较
LD = < > 触电式比较
OR = < >
ROR/ROL循环移位
SFTR/SFTL 位右左移
ADD/SUB加减
MUL/DIV乘除
INC/DEC 加1，减1 WAND/WOR/WXOR与或非ZRST 区间复位
CJ 跳转
CALL/SRET 子程序调用/返回EI/IRET 中断/中断返回
FOR/NEXT 循环
ALT 交替输出
REF 输入输出刷新
EADD/ESUB浮点数加减
时钟指令
TCMP
TZCP
TADD/TSUB
TRD/TWR 时钟读写
第十一章PLC系统设计及应用
1.PLC选型
①PLC指令系统，满足要求即可
②容量：步，开关量，模拟量
③响应时间：（程序，输出形式，REF）
④物理结构：（整体式，模拟试，混合式）
⑤通讯联网
⑥可靠性
⑦编程软件/器
2.PLC控制系统的机构
①单机控制
②集中控制
③远程控制
④集散控制
⑤冗余控制
3.PLC系统设计内容；
①器件选择型号
②PLC选型
③分配I/O点数
④程序调试
⑤非标准器件
⑥设计说明书
PLC设计步骤
①了解被控系统
②硬件（I/O信号，分配地址，画外部接线图，机型确定等）
③软件（程序设计，调试）
④设计说明书
基础习题
一．填空题
1.外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为------状态梯形图中的输入继电器的常开触点________,常闭触点_______
2.定时器的线圈得电时开始定时，定时时间到，其常开触点
_____,常闭触点_______.
3.通用定时器的线圈断电时被复位，复位后其常开触点断
开，常闭触点闭合。
当前值等于零。
4.计数器的复位输入电路断开时，计数输入电路接通，常开
触点闭合，常闭触点断开。
当计数值的当前值〈设定值时，计数器的当前值加一，计数当前值=设定值时，其常开触点_____,常闭触点断开。
再来计数脉冲时当前值不变，复位电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点闭合，长闭触点断开。
当前值等于1.
5.OUT指令不能用于输入继电器。
6.M8002是初始化脉冲，当由stop-on时，其on一个扫描周
期。
当PLC处于RUN模式时，M8000的值为on。
7.与主控触点端相连的常闭触点应使用LDI指令。
8.编程元件中只有输入输出的元件号采用八进制数。
9.执行指令“CJ P0”的条件满足时，将跳转到___
10.K4X10表示四组元器件，由X10--X27组成。
11.
X1得电时，将中的_____位数送到_____
二、小编程题
1.初始状态时，某压力机的冲压头停在上面，限位开关X2为on，按下启动x0，Y0得电，冲压头下行，压到工件后，压力升高，压力继电器想x1为on，T0保压5s后，Y0为off，Y1为on，冲压头上行，回到起始位置，x2为on，Y1为off，停止，画出SFC和梯形图，写出指令表。
2.用传送指令实现数据的传送，按执行键时，将“2000、2、
3”数据分别存入D0—D2中，按复位键，D0—D2清零。
3.使用比较指令完成一密码控制电路，密码锁为四建，若按
H65正确2s后，开照明，按H87正确3s后，开空调。
时，装饰灯每隔1s以L1—L16正顺序轮流点亮，循环两
周，又以L16—L1的逆顺序每隔1s轮流点亮，循环两周，
再正序重复。
5.X1上升沿采用定时器中断，每隔10s使D0加1，加到1000
时，D0停止加1，即在10s产生0—1000的斜坡脉冲。
8.小车题：
6.经验设计法设计一个三台异步电动机的顺序自动启动，时
隔10s，逆序停机，时隔5s的程序。
7.红绿灯：。