三菱PLC的基础知识
三菱PLC基本知识
MC 主控指令
MCR 主控复位
公共串联触点的连接
公共串联触点的清除
3
2
说明： 主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母 线的指令。通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。嵌套级最多可以编 写8级（N7）。
PLC基本指令介绍（27条）
九、MPS、MRD、MPP多重输出指令
PLC基本指令介绍（27条）
OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表）
5
注：C235～C255高速计数器（请查阅相关资料）
PLC基本指令介绍（27条）
二、触点串联指令AND、ANI
说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联。 可以多次重复使用。 ANDP/ANDF（与脉冲上升沿/下降沿）：
三菱PLC基本知识
一、三菱PLC家族风貌 二、三菱PLC组成及工作原理 三、PLC基本概念 四、PLC基本指令介绍（27条） 五、PLC程序设计方法(重点) 六、PLC学习方法 七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册 八、典型电路应用举例及编程手册
张志华 2010年7月13
一、三菱PLC家族风貌
Q系列
AnS系列
FX3U系列
FX2N系列
二、三菱PLC组成及工作原理
1、三菱PLC的组成：硬件系统及软件系统；
硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成；如图 软件系统分为用户程序及系统程序；用户程序是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序；系统程序 包括系统的管理程序、用户指令的解释程序，还包括一些供系统调用的专用标准程序块等
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
第1讲 三菱FX系列
FX2N系列的性能技术指标如表1.2所示。 项目 运转控制方法 I/O控制方法 运转处理时间 规格 备注 通过储存的程序周期运转
批次处理方法 （执行END指令时 ）
基本指令：0.08μs
I/O指令可以刷新 应用指令：1.52至几百μs指令
编程语言
程式容量 指令数目 I/O配置
逻辑梯形图和指令 清单
图1.17 选择目标文件夹
到此结束，后面等待安装完成。最后的程序在开始菜单，所有程序MELSOFT应用程序中， 右键发送至桌面快捷方式即可。
1.3.2 三菱编程软件GX Developer的使用
下面，我们来介绍一个三菱编程软件GX Developer的使用。 当我们要开始一个程序的编写或输入时，我们首先要创建一个新工程。双击 打开GX Developer软件，在菜单栏中点击“工程”，然后点击“创建新工程” （图1.18）。
图1.21 元件图标
1.4 三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用
三菱模拟软件FX-TRN是针对FX系列PLC系列设计 的一套模拟软件，可以帮组初学者掌握和理解FX的指 令系统。“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，可以进行仿真 编程和仿真运行，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运 行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素 调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行 该软件
图1.2 FX2N-64MR面板介绍
FX2N系列PLC的基本单元如表1.1所示:
型号 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
扩展模块 可用点数
FX2N-16MR-001
FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001
三菱PLC入门学习
三菱PLC⼊门学习三菱学习培训总结王斌⽬录⼀ Q系列PLC基础知识 (2)⼆公共指令与编程 (4)三 Q-CClink⽹络 (5)四 MELSECNET/H⽹ (9)五以太⽹通讯 (11)六运动控制系统 (15)七三菱变频器 (24)⼀Q系列PLC基础知识1、QCPU的优点（1）多点数的输⼊输出控制（2）⼤程序容量（3）⾼速运算处理和通讯（4）能够使⽤AnS系列的输⼊输出模块及特殊功能模块（5）设备⼩型化（6）可扩展成为⼤系统（7）可使⽤RAM/ROM型扩展内存卡2、Q-PLC硬件组成基板、电源模块、CPU、I/O模块、INPUT模块、OUTPUT模块、特殊功能模块3、地址分配4、QCPU的内存组成内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3）、标准ROM （4）扩展内存卡：RAM型（1）、ROM 型（2）5、软元件Q⽐A增加的软元件：（1）变量⽤软元件FX、FY、FD（2）特殊继电器/特殊寄存器（SM/SD）（3）步进继电器S（4）边缘继电器V（5）累计定时器ST（6）⾼低速定时器PLC System内设定⾼低速定时器测量单位。
（7）直接链接型软元件（J_\_）：J2\K1X20 J10\K4B0（8）智能模块软元件（U_\G_）（9）⽂件寄存器（R/ZR）⼆公共指令与编程1 、命令的分类CPU单元的命令⼤致分为顺控命令、基本命令、应⽤命令、数据链接⽤命令以及QCPU命令。
这些命令的分类如下所⽰。
顺控命令、基本命令、应⽤命令、数据链接⽤命令、QCPU命令2、顺控命令顺控指令包括：触点指令、连接指令、输出指令、移动指令、主控指令、结束指令等。
3、基本指令基本指令包括⽐较操作指令、算术运算指令、数据转换指令、数据传送指令、程序分⽀指令、程序执⾏控制指令、I/O刷新指令等。
4、应⽤指令应⽤指令包括5三Q-CClink⽹络1、Q系列CC-Link的特点CC-Link是将三菱合作制造⼚家⽣产的各种模块分布安装到像传送线和⽣产线这样的机器设备上的⾼效，⾼速的分布式的现场总线⽹络。
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
三菱PLC分类及型号的基础知识
三菱PLC分类及型号的基础知识第一篇：三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程：1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A 系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介绍：FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I/O结构，最大IO点数为40，IO点数不可扩展；FX1N FX2N FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过IO扩展模块增加IO.FX1N最大的IO点数是128点FX2N最大的IO点数是256点FX3U最大的IO点数是384点（包括CC-Llink连接的远程IO）FX1NC FX2NC FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。
普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。
FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯.FX1N FX2N FX3U增加了AS-I CC-Link网络通讯功能。
三菱Q系列PLC介绍Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。
Q系列PLC是模块化的PLC.。
按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。
1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。
Q00J 型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的IO点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。
三菱plc从入门到精通-学PLC之路详解(附各种图例)
三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例)PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。
我的看法是入门易，深造难。
入门易，总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。
因为无法验证对与错。
如何学，我的做法是直奔主题。
做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LDX000，LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。
左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。
三菱PLC分类及型号的基础知识
三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程：1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介绍：FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I/O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展；FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展模块增加I\O. FX1N最大的I\O点数是128点FX2N最大的I\O点数是256点FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O）FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。
普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。
FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422\RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC 之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网络通讯功能。
三菱Q系列PLC介绍Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。
Q系列PLC是模块化的PLC.。
按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。
1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。
Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的I\O点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。
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三、按生产厂家分类，分为日本三菱（FX、A、Q系列等）、德国西门子（SS系列、S7系列等）、
PLC的组成：
日本OMRON、美国GE、AB公司等
FX 系列可编程控制器的基本组成 FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块构成。 1）基本单元：CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。 2）扩展单元：用于增加可编程控制器I/O点数的装置，内部设有电源。 3）扩展模块：用于增加可编程控制器 I/O 点数及改变可编程控制器 I/O 点数比例，内部无电源，所用
一、FX系列PLC命名
三、PLC基本概念
•
① 子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S
② 输入输出点数：输入输出的合计点数（4～128点） ③ 单元类型：M－基本单元；
E－输入输出混合扩展单元及扩展模块； EX－输入专用扩展模块； EY－输出专用扩展模块。
④ 输出形式（其中输入专用无记号）： R－继电器输出； T－晶体管输出； S－晶闸管输出
三菱PLC基本知识
一、三菱PLC家族风貌 二、三菱PLC组成及工作原理 三、PLC基本概念 四、PLC基本指令介绍（27条） 五、PLC程序设计方法(重点) 六、PLC学习方法 七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册 八、典型电路应用举例及编程手册
张志华 2010年7月
13
一、三菱PLC家族风貌
电源由基本单元或扩展单元供给。 4)特殊功能模块是一些专门用途的装置
扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使ห้องสมุดไป่ตู้。
PLC的组成：
三、PLC基本概念
PLC的编程元件：
三、PLC基本概念
1、输入继电器X:与PLC的输入端相连，是PLC解受外部开关的信号接口；只能由外部 信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。
二、三菱PLC组成及工作原理
1、三菱PLC工作原理：采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式！
一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段（自检）、通信服务阶段（通检）、输入处 理阶段（采样）、程序执行阶段（解释）、输出处理阶段（刷新）！如图
1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监
视定时器复位，其它内部处理。
3、集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象
寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。
二、三菱PLC组成及工作原理
-1
梯
形
图
-2
时 序 图
x000 Y000-1 Y002
Y000
Y000-2
Y001 a
b
c
举例说明PLC工作的过程（a、输入采样，b、程序执行，C、输出刷新)
三、PLC基本概念
PLC的分类：
一、按可应用规模及功能分类，分为： 1）小型PLC：I/O点数小于256点，用户存储器容量 在2•K字以下。
小型PLC在结构上一般是整体式的，主要用于中等以下容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺 序控制、通信等功能。
2）中型PLC：I/O点数在256~1024点之间，用户存储器容量在2K~8K字。
助继电器）不可以改变参数，M8000 ～ M8255特殊辅助继电器!
中型PLC属于摸块式结构，除具有小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系 统。
3）大型PLC：I/O点数在1024点以上，用户存储器容量达8K字以上。
属于模块式结构，主要用于多级自动控制和大型分布式控制系统。
二、按结构形式，分为：整体式（一般小型PLC采用）和模块式（大中型及部分小型）、叠装式。
2、输出继电器Y：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出继电器， 它只能在程序内部由指令驱动。
3、辅助继电器M:只能由程序驱动，作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但 不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器Y的输出接点来驱动；包括M0～M499（通用继电
器），M500～M1023(断电保持辅助继电器)：可更改参数,M1024 ～ M3071（断电保持专用辅
⑤ 表示特殊品种的区别：D为DC（直流）电源，DC输出；A1为
AC（交流）电源，AC输入（AC100V～120V）或AC输出模块；H为大电流输出扩展模块（1A/1点）；V
为立式端子排的扩展模块；C为接插口的输入输出方式；F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块；L为 TTL输入扩展模块；S为独立端子（无公共端）扩展模块；若没有符号，则为 AC电源，DC输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为 2A/1点、晶体管输 出0.5/1点、晶闸管输出0.3A/1点的标准输出）
5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出 锁存器输出，驱动外部负载。
二、三菱PLC组成及工作原理
扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。
扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。
扫描周期是PLC一个很重要的指标
一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。
注：
1、当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC
处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。
2、集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执
行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不
会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。
Q系列
AnS系列
FX3U系列
FX2N系列
二、三菱PLC组成及工作原理
1、三菱PLC的组成：硬件系统及软件系统；
硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成；如图
软件系统分为用户程序及系统程序；用户程序是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序；系统程序包 括系统的管理程序、用户指令的解释程序，还包括一些供系统调用的专用标准程序块等
2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机） 通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示 内容。
3）输入采样
以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存
入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。
4）程序执行
PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的
步序，逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。