克林贝格螺旋锥齿轮设计及参数计算
克林贝格螺旋锥齿轮精确化加工与检测
克林贝格螺旋锥齿轮精确化加⼯与检测克林贝格螺旋锥齿轮精确化加⼯与检测王奎南京星能传动机械有限责任公司摘要：阐述了等⾼齿螺旋锥齿轮的基本特点及主要加⼯机床，详细介绍⼤型克林贝格等⾼齿的加⼯⽅法、检测⽅法及铣齿⼑具。
关键字：螺旋锥齿轮；预粗切锥形⼑盘；粗切及硬刮⼑盘Abstract:Expounds the basic characteristics of the equal-height spiral bevel gear and main processing machine tools, detailed the large Klingelnberg spiral bevel gear machining methods, detection methods and gear milling cutter. Keyword: spiral bevel gear; pre-rough conical cutter head; rough and finishing cutter head1 螺旋锥齿轮的概念及特点螺旋锥齿轮是对于齿⾯节线为曲线的锥齿轮的习惯叫法。
其齿形⼀般都是呈锥状，像伞形。
克林贝格制螺旋锥齿轮是沿分度锥母线齿⾼不变的螺旋伞齿轮中的⼀种齿制，即沿齿长的⽅向看从齿的⼤端到⼩端齿⾼是⼀样的，齿长曲线为长幅外摆线的⼀部分，齿阔⽅向上是渐开线，⽽齿槽宽和齿顶宽是收缩的，⼤端齿槽宽和齿顶宽⽐⼩端的略宽。
⼀般情况下⾯锥、根锥与节锥平⾏，这种齿轮的⾯⾓、根⾓和节锥⾓均相等，俗称等⾼齿。
克林贝格制螺旋锥齿轮拥有稳定传动⽐、低噪⾳、传动平稳、较⾼的强度，其抗齿折断和抗齿⾯磨损能⼒较强，使⽤寿命⼀般不⼩于10年。
⼴泛被应⽤于冶⾦设备、船舶机械、⽔泥设备、煤矿机械、⽯油机械、矿⼭机械等⾏业。
2 克林贝格等⾼齿加⼯发展现状当前国内能够制造出⾼精度克林贝格制⼤型螺旋锥齿轮的企业极少，⽽且国内需求量较⼤，⽬前⼤型螺旋锥齿轮主要从欧洲KLINGELNBERG、ATA等公司采购，不仅价格⽐较昂贵，并且交货期长达12个⽉以上，针对交货期长、价格昂贵、国内需求量逐年递增等现状，南京星能传动机械有限责任公司在2012年从德国KLINGELNBERG公司引进世界最先进的螺旋锥齿轮加⼯机床Universal SpiralBevel Gear Cutting Machine Oerlikon C100U和Gear Machining Center Klingelnberg GMC 160，⽤于解决国内螺旋锥齿轮的需求⽇益增长问题，⽬前已成功为国内外许多机械传动企业（太原重⼯、西门⼦机械传动等）制造出优质的克林贝格制螺旋锥齿轮，其中为江苏溧阳某⼤型⽔泥制造企业在GMC160机床上制造出的直径1640mm的螺旋锥齿轮，被⽤于更换进⼝的⽴磨减速机中损坏的锥齿轮，实现将此型号的螺旋锥齿轮完全国产化，不仅为客户缩短了采购周期，⽽且⼤⼤降低了维修成本。
克林贝格螺旋锥齿轮精确化加工与检测
克林贝格螺旋锥齿轮精确化加工与检测王奎南京星能传动机械有限责任公司摘要：阐述了等高齿螺旋锥齿轮的基本特点及主要加工机床，详细介绍大型克林贝格等高齿的加工方法、检测方法及铣齿刀具。
关键字：螺旋锥齿轮；预粗切锥形刀盘；粗切及硬刮刀盘Abstract:Expounds the basic characteristics of the equal-height spiral bevel gear and main processing machine tools, detailed the large Klingelnberg spiral bevel gear machining methods, detection methods and gear milling cutter.Keyword: spiral bevel gear; pre-rough conical cutter head; rough and finishing cutter head1 螺旋锥齿轮的概念及特点螺旋锥齿轮是对于齿面节线为曲线的锥齿轮的习惯叫法。
其齿形一般都是呈锥状，像伞形。
克林贝格制螺旋锥齿轮是沿分度锥母线齿高不变的螺旋伞齿轮中的一种齿制，即沿齿长的方向看从齿的大端到小端齿高是一样的，齿长曲线为长幅外摆线的一部分，齿阔方向上是渐开线，而齿槽宽和齿顶宽是收缩的，大端齿槽宽和齿顶宽比小端的略宽。
一般情况下面锥、根锥与节锥平行，这种齿轮的面角、根角和节锥角均相等，俗称等高齿。
克林贝格制螺旋锥齿轮拥有稳定传动比、低噪音、传动平稳、较高的强度，其抗齿折断和抗齿面磨损能力较强，使用寿命一般不小于10年。
广泛被应用于冶金设备、船舶机械、水泥设备、煤矿机械、石油机械、矿山机械等行业。
2 克林贝格等高齿加工发展现状当前国内能够制造出高精度克林贝格制大型螺旋锥齿轮的企业极少，而且国内需求量较大，目前大型螺旋锥齿轮主要从欧洲KLINGELNBERG、ATA等公司采购，不仅价格比较昂贵，并且交货期长达12个月以上，针对交货期长、价格昂贵、国内需求量逐年递增等现状，南京星能传动机械有限责任公司在2012年从德国KLINGELNBERG公司引进世界最先进的螺旋锥齿轮加工机床Universal SpiralBevel Gear Cutting Machine Oerlikon C100U和Gear Machining Center Klingelnberg GMC 160，用于解决国内螺旋锥齿轮的需求日益增长问题，目前已成功为国内外许多机械传动企业（太原重工、西门子机械传动等）制造出优质的克林贝格制螺旋锥齿轮，其中为江苏溧阳某大型水泥制造企业在GMC160机床上制造出的直径1640mm的螺旋锥齿轮，被用于更换进口的立磨减速机中损坏的锥齿轮，实现将此型号的螺旋锥齿轮完全国产化，不仅为客户缩短了采购周期，而且大大降低了维修成本。
克林贝格螺旋锥齿轮设计及参数计算
设计初始计算说明：红色为输入值1轴交角∑90°2速比i＇63主动轮转速n11000rpm4主动轮扭矩T15000Nm5大轮大端节圆直径de2759.340283取值de27606大轮大端节锥角初值∑=90时δ2＇80.53767779°7大轮大端节锥距初值Reo385.24162698齿宽b110选取说明9参考点法向模数m n10.5选取说明10参考点螺旋角初值βmo30°11小轮齿数z18.955756592取值z1912大轮齿数z254圆整z25413齿数比i614传动比误差Δi0%15大轮节锥角∑≤90°时δ280.53767779°大轮节锥角∑＞90°时δ280.53767779°16参考点螺旋角βm29.5060424517法向压力角α20°齿顶高系数ha*1顶隙系数c*0.25法向齿侧间隙jn0.365分锥角修正量Δδ0°法冠刀(e (e取刮Au 刀小大无无小小齿小ch∑差至切刀克林贝格制螺旋锥齿轮参数及切齿干涉计算轴交角∑90°r o210压力角α20°z o5齿顶高系数ha*1m o10顶隙系数c*0.25x10.52236中点法向模数m n10.5小轮齿数z19大轮齿数z254中点螺旋角βm30°cosβm0.866025齿宽b110m et14.13368小轮高度变位系数x10.54实际m et14.13368大轮切向变位系数x t10.034小轮高度变位系数x2-0.54m et14.13368大轮切向变位系数x t2-0.034m n10.5小轮齿顶高ha116.17大轮齿顶高ha2 4.83全齿高h23.625外锥距R386.873分锥角修正量Δδ0°侧隙jn0.365大轮节锥角∑≤90°时δ280.5377°sinδ20.986394小轮节锥角δ19.46232°sinδ10.164399小轮大端节圆直径de1127.203大轮大端节圆直径de2763.219小轮齿顶圆直径da1159.103大轮齿顶圆直径da2764.807小轮参考点节圆直径d m1109.119大轮参考点节圆直径d m2654.715冠轮齿数Z p54.7449冠轮大端锥距Re386.873冠轮参考点锥距R m p331.873冠轮小端锥距Ri276.873刀齿方向角δo7.18076°刀位Ex316.516许用范围基圆半径Ey290.027Auxiliary angle at Re q e32.845°Auxiliary angle at Ri q i40.7686°大端螺旋角βe42.3153°小端螺旋角βi16.8113°大端法向模数m ne10.4512小端法向模数m ni9.68275大端模数检验m ne≥m n10.4512＜10.5小端模数检验m ne＞m ni10.4512＞9.682746法截面内最大齿槽宽处的锥距Ry357.091冠轮齿顶高h ao13.125Hw9.91122e fny1 6.73227e fny27.44627e fne1 6.50543e fne27.21943e fni1 5.2984e fni2 6.0124刀顶宽s ao 3.44(e fn)min≥s ao＞0.2m n 5.298403＞ 3.44＞ 2.1(e fn)max＜3.0s ao≤7.446268＜10.32＜15.89521若小轮有刮伤时起始点的锥距计算取初始值βv=βi迭代求解βv16.8113°刮伤时起始点的锥距Rv249.542Auxiliary angle at Rv q v41.4768°βv处的螺旋角βv9.52966°刀盘干涉检查:小轮展成加工工艺分锥角δE19.46232°大轮展成加工工艺分锥角δE280.5377°Δh0λ8.35518°含义x0131.205y0288.04x e298.757y e245.123x i240.978y i135.123OE172.96OI188.239无干涉检查OE＜r0+h a0tanαn172.9604＜214.777不干涉＜无干涉检查OE＜r0+h a1tanαn188.2386＜214.777不干涉小轮根切校核:小轮小端法面当量齿轮齿数Z ni110.2917齿顶高修正on inside diameter x i0.54小轮最小高变位系数x grenz0.5449check 初选x1数值x10.54check∑90°时等滑动率计算x1：K0.00527αtm22.7959°f(x1)0.00919f'(x1) 3.44935(x1)10.54(x1)20.53733将此值赋给x1差值：(X1)n+1 -(X1)n-0.00270.001至到(X1)n+1 -(X1)n≤0.001x1 =0.53733x1=(x1)2确定最终值在Ry处在Re处在Ri处切向变位系数计算刀尖圆角半径ρ＇a00.28571βb28.0243°小轮大轮刀尖圆角圆心至刀具中心线距E0.096380.16438G-0.4243-1.5043zn13.5203486.732H刀盘半径选取说刀组数刀具模数按等滑动率计算初选参考值大轮大端端面模数小轮大端端面模数已知大端端面模数说明求得中点法向模数。
螺旋齿轮参数计算公式
螺旋齿轮参数计算公式
螺旋齿轮是一种常见的传动装置，它由蜗杆和蜗轮组成，适用于高速低扭矩的传动。
设计螺旋齿轮需要考虑多个参数，下面我们来介绍一下螺旋齿轮参数的计算公式。
1. 蜗杆转速计算公式
蜗杆的转速是设计螺旋齿轮时需要考虑的一个关键参数。
蜗杆转速计算公式如下：
n1 = n2/i
其中，n1为蜗杆转速；n2为蜗轮转速；i为蜗轮减速比。
2. 蜗杆负载计算公式
蜗杆的负载是指传给蜗杆的力矩，通常需要通过计算来确定。
蜗杆负载计算公式如下：
T1 = (9550 P)/n1
其中，T1为蜗杆负载；P为传动功率；n1为蜗杆转速。
3. 螺旋角计算公式
螺旋角是指蜗杆螺旋线与蜗轮轴线之间的夹角。
螺旋角的计算公式如下：
tan α2 = z2/(πd2)
其中，α2为螺旋角；z2为蜗轮齿数；d2为蜗轮节圆直径。
4. 螺旋齿计算公式
螺旋齿计算公式是设计螺旋齿轮时必不可少的公式之一，它用来确定蜗轮的齿数。
螺旋齿计算公式如下：
z2 = (d1 tan α1)/π
其中，z2为蜗轮齿数；d1为蜗杆节圆直径；α1为蜗杆螺旋角。
5. 其他参数计算公式
除上述参数外，设计螺旋齿轮还需要考虑其他参数，如模数、齿距、齿顶高等。
这些参数的计算公式需要根据具体情况确定，并结合实际生产需要进行调整。
综上所述，螺旋齿轮的参数计算公式是设计螺旋齿轮必不可少的工具之一，不同的参数相互关联，需要综合考虑。
在实际应用中，设计人员需要根据具体用途和工作条件进行特别设计，以确保螺旋齿轮的可靠性和性能。
圆锥齿轮计算过程及计算说明
（1）传动装置的总功率：
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96
=0.85
(2)电机所需的工作功率：
P工作=FV/1000η总
=1000×2/1000×0.8412
=2.4KW
3、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
n筒=60×1000V/πD
=π×100×960/60×1000
=5.03m/s
在5~25m/s范围内，带速合适。
（3）确定带长和中心矩
根据课本P84式（5-14）得
0. 7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
0. 7(100+200)≤a0≤2×(100+200)
所以有：210mm≤a0≤600mm
由课本P84式（5-15）得：
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=n电机=960r/min
nII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)
nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min)
2、计算各轴的功率（KW）
PI=P工作=2.4KW
圆锥齿轮参数设计
圆锥齿轮参数设计0.概述锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。
锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。
由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。
锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。
直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。
本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。
1. 齿廓曲面的形成直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。
如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。
渐开锥面与以O为球心，以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。
但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。
为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
2. 锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数(1) 背锥和当量齿轮下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距，用R表示；以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。
若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓，则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。
为此，再过A作O1A⊥OA，交齿轮的轴线于点O1。
设想以OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。
显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。
由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直，将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac'，圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大（一般R/m>30），两者就更接近。
螺旋锥齿轮(螺伞)数控加工的简化计算
螺旋锥齿轮(螺伞)数控加工简易计算摘要：进入21世纪，我国经济进入了突飞猛进的发展期，国内中小特别是小型企业迅猛发展；同时，国内外机加工设备也在全面向着数字化变革，带来了加工工业的变革。
一些老的理论以及工艺已经不能完全适应当前这种需求。
本文通过对螺旋锥齿轮的调整计算、加工的现状分析，提出了简化计算及加工方法，尤其适用于数控加工。
一.螺旋锥齿轮加工现状螺旋锥齿轮又叫弧齿锥齿轮、螺旋伞齿轮，俗称螺伞齿轮、盆角齿轮。
因相对使用较少，设备昂贵，原一般由国营大型企业加工。
其加工参数计算繁琐，且根据单号单面法、固定安装法、双面法等不同加工方法有不同计算公式，同时老式机床调整也复杂。
近年来，随着我国经济迅猛发展，对螺旋锥齿轮的需求也逐步增加，中小企业也开始参与到锥齿轮加工中来。
对于小型生产企业，可以购买新式数控机床，但是不可能掏出上万甚至几十万来购买计算模拟软件，普遍对于螺旋锥齿轮的计算及加工感到困难。
下面根据相关基本理论，结合实践，阐述简明的计算、加工过程。
二．调整计算，确定加工所需项目参数（以复合双面法为基础、综合固定安装法、单面法，使用最少刀盘，获得最高效率为目标）实例：Z1/Z2=8/33,m=5.85齿宽b＝33螺旋角β＝35轴交角Σ＝90齿高变位系数χ=0.475全齿高＝10.46 （0.8/0.188）1．几何计算：略2．刀具选用：（全部采用双精刀盘）－刀盘直径根据经验，选用中点锥距2倍左右即可，例如：中点锥距计算为82.821，我们可以选用6英寸刀盘（理论直径φ152.4）。
－刀号根据复合双面法刀号公式：N#＝540*tgβ[1-(Lsinβ/r)] / (tgα*Zc)= 11.52 （理论刀号）式中：r－刀盘半径，L－中点锥距，α－压力角，Zc－当量齿数此处采用10.5#刀盘。
（根据经验，为了减少刀盘数量，可以全部采购10.5#刀盘）。
根据刀号通用公式：N#＝(γ1+γ2) /20 * sinβ（γ1和γ2为大小轮齿根角，单位：分），将实际刀号10.5代人，反求得螺旋角β为：31.73°（后面计算均按此螺旋角计算，接触区会更容易达到理想状态）－错刀距根据复合双面法公式：W=mL[π/2*cosβ-2tgα(f+c)]/Le ＝2.77 （复合双面法理论错刀距）式中：m－模数，L－中点锥距，α－压力角，Le－大端锥距，f－齿高系数（0.8），c－顶隙系数（0.188）（此处插入一些说明：复合双面法采用同一把刀盘加工大、小轮，且均为一次成型，成本低，效率较高，所以在满足要求的情况下，企业均希望采用此种加工方法；而根据传统理论，此加工方法适用条件为：模数最大2.5，小轮齿数最少16，且齿高、顶隙系数定义也不同，这就很大程度限制了此加工方法的使用。
螺旋齿轮传动设计计算
螺旋齿轮传动设计计算
1.轴速比的计算
轴速比是指两个相邻轴上齿轮的转速比。
根据传动比的定义，轴速比可以通过齿轮的啮合齿数来计算。
假设小齿轮的齿数为N1，大齿轮的齿数为N2，则轴速比为：
轴速比=N2/N1
2.齿轮模数的选择
齿轮模数是指齿轮齿数与齿轮直径的比值。
在选择齿轮模数时，需要根据传动的功率和转速等参数来确定。
根据齿距计算公式，齿轮模数可以选择为：
模数=齿数/齿距
3.齿轮啮合角的计算
齿轮啮合角是指两个啮合齿轮的主动齿与被动齿之间的夹角。
根据传动比和齿轮啮合的齿数，齿轮啮合角可以通过以下公式进行计算：齿轮啮合角 = arccos(N1/N2)
4.齿轮中心距的计算
齿轮中心距是指两个相邻轴上齿轮的中心距离。
在设计计算中，齿轮中心距可以通过以下公式进行计算：
齿轮中心距=(齿数1+齿数2)/2*模数
其中，齿数1和齿数2分别为小齿轮和大齿轮的齿数。
5.齿轮弯曲强度的计算
齿轮的弯曲强度是指齿轮在传动过程中所承受的弯曲应力。
通常，齿轮的弯曲强度可以通过以下公式进行计算：
齿轮弯曲强度=270*Y*(Wt^2*Mt*Kv)/(b*m*Z)
其中，Y为齿轮弯曲系数，Wt为齿轮齿宽压力，Mt为传动扭矩，Kv 为动载荷系数，b为齿轮齿宽，m为齿轮模数，Z为齿轮齿数。
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10.5 9.682746
法截面内最大齿槽宽处的锥 冠轮齿顶高
在Ry处
在Re处
在Ri处 刀顶宽 (efn)min≥sao＞0.2mn (efn)max＜3.0sao≤
Ry 357.0907
hao
13.125
Hw 9.911219
efny1 6.732268
efny2 7.446268
efne1 6.505432
385.2416269
110
10.5
35 °
8.471029012 9
54 54
6 0% 80.53767779 ° 80.53767779 ° 29.50604245
20 ° 1
0.25 0.365
0°
选取说明 选取说明
法截面内最大齿槽宽处的锥 冠轮齿顶高
刀顶宽 (efn)min≥sao＞0.2mn
小轮最小高变位系数 check 初选x1数值 ∑90°时等滑动率计算x1：
差值：(X1)n+1 -(X1)n 至到(X1)n+1 -(X1)n≤0.001
克林贝格制螺旋锥齿轮参数及切齿干涉计算
轴交角 压力角 齿顶高系数
顶隙系数
中点法向模数 小轮齿数 大轮齿数 中点螺旋角 齿宽 小轮高度变位系数 大轮切向变位系数 小轮高度变位系数 大轮切向变位系数 小轮齿顶高 大轮齿顶高 全齿高 外锥距 分锥角修正量 侧隙
齿顶高修正on inside diameter
小轮最小高变位系数 check 初选x1数值
Zni1 xi xgrenz x1
10.29167 0.54
0.544904 0.54
check
∑90°时等滑动率计算x1： 差值：(X1)n+1 -(X1)n
K αtm f(x1) f'(x1) (x1)1
(x1)2
efne2 7.219432
efni1 5.298403
efni2 6.012403
sao
3.44
5.298403 ＞
3.44
7.446268 ＜ 10.32
若小轮有刮伤时起始点的锥距计
算取初始值βv=βi迭代求解
βv 16.81125 °
刮伤时起始点的锥距
Rv 249.5418
Auxiliary angle at Rv
qv
41.4768 °
βv处的螺旋角
βv 9.529657 °
＞ 2.1 ＜ 15.89521
刀盘干涉检查:
小轮展成加工工艺分锥角
δE1 9.462322 °
大轮展成加工工艺分锥角
δE2 80.53768 °
Δh
0
λ 8.355183 °
含义
x0 131.2054
y0 288.0403
xe 298.7567
sinδ2 0.986394 sinδ1 0.164399
许用范围
Ey 290.0266 qe 32.84495 ° qi 40.76856 ° βe 42.31531 ° βi 16.81125 ° mne 10.45116 mni 9.682746 mne≥mn 10.45116 ＜ mne＞mni 10.45116 ＞
设计初始计算 说明：红色为输入值
1
轴交角
2
速比
3
主动轮ห้องสมุดไป่ตู้速
4
主动轮扭矩
5
大轮大端节圆直径
取值
6 大轮大端节锥角初值∑=90时
∑ i＇ n1
T1
de2 de2 δ2＇
90 ° 6
1000 rpm
5000 Nm
759.340283 760
80.53767779 °
7
大轮大端节锥距初值
8
齿宽
9
参考点法向模数
大轮大端端面模 数小轮大端端面模 数
已知大端端面模 数求得中点法向模 数
说明
10
参考点螺旋角初值
11
小轮齿数
取值
12
大轮齿数
圆整
13
齿数比
14
传动比误差
15 大轮节锥角∑≤90°时
大轮节锥角∑＞90°时
16
参考点螺旋角
17
法向压力角
齿顶高系数 顶隙系数
法向齿侧间隙
分锥角修正量
Reo b
mn
βmo z1 z1 z2 z2 i Δi δ2 δ2 βm
α ha* c* jn Δδ
210
zo
5
mo
10
x1
0.52236
cosβm met met
0.866025 14.13368 14.13368
met 14.13368
mn
10.5
大轮节锥角∑≤90°时 小轮节锥角 小轮大端节圆直径 大轮大端节圆直径 小轮齿顶圆直径 大轮齿顶圆直径 小轮参考点节圆直径 大轮参考点节圆直径 冠轮齿数 冠轮大端锥距 冠轮参考点锥距 冠轮小端锥距 刀齿方向角 刀位
取初始值βv=βi迭代求解 刮伤时起始点的锥距 Auxiliary angle at Rv
βv处的螺旋角 刀盘干涉检查: 小轮展成加工工艺分锥角 大轮展成加工工艺分锥角
无干涉检查OE＜r0+ha0tanα 无干涉检查OE＜r0+ha1tanα 小轮根切校核: 小轮小端法面当量齿轮齿数
齿顶高修正on inside diamete
ye 245.1231
xi 240.9783
yi 135.1231
OE 172.9604
OI 188.2386
无干涉检查OE＜r0+ha0tanαn 172.9604 ＜ 214.78
不干涉 ＜
无干涉检查OE＜r0+ha1tanαn 188.2386 ＜ 214.78
不干涉
小轮根切校核: 小轮小端法面当量齿轮齿数
0.005273 22.79588 ° 0.009194 3.449351
0.54
0.537335
-0.00267
至到(X1)n+1 -(X1)n≤0.001
x1 = 0.537335
将此值赋 给x1
0.001 x1=(x1)2 确定最终 值
刀盘半径 刀组数 刀具模数 按等滑动率计算 初选参考值
∑ α ha*
c*
mn z1 z2 βm b x1 xt1 x2 xt2 ha1 ha2 h R Δδ jn
90 ° 20 ° 1
0.25
10.5 9 54 30 °
110 0.54 实际 0.034 -0.54 -0.034 16.17 4.83 23.625 386.8731
0° 0.365
ro
基圆半径 Auxiliary angle at Re Auxiliary angle at Ri 大端螺旋角 小端螺旋角 大端法向模数 小端法向模数 大端模数检验 小端模数检验
δ2 80.53768 ° δ1 9.462322 ° de1 127.2031 de2 763.2185 da1 159.1031 da2 764.8066 dm1 109.1192 dm2 654.7152 Zp 54.74486 Re 386.8731 Rmp 331.8731 Ri 276.8731 δo 7.180756 ° Ex 316.5155