推土机培训教材一
全液压推土机培训
3990
3532 9325
4320
整机长度 整机宽度 整机高度 离地间隙（含履齿） 履带中心距 接地长度
9325mm 4320mm 3990mm
680mm 2260mm 3532m 型号 排放阶段 缸数×缸径×冲程 排量 额定功率（总功率） 最大扭矩 燃油系统 吸气方式
3.1.1 工作泵
S-吸油口 P-出油口 X-负载 敏感口 T 壳体泄油口、1-工 作泵、 11-偏置柱塞 、12行柱塞 、2-控制阀组、 21压力切断阀 、22-负载敏感 阀
工作泵是斜盘变量柱塞泵，通过法兰安装在左行走泵上，由中间的驱动装置驱动。控制阀组 2 集成了负载敏感阀 22 和压力切断阀 21。
9
铲刀类型
10
铲刀宽度×高度
11
铲刀容量
2.7 参数对比
山推DH46
56,000Kg 380kW/510HP
3532mm 2260mm
0～11km/h
680mm 122kPa 610/660/710 半U铲 4320×1950 13.7m³
利勃海尔PR764
46,225-54,000Kg 360kW/490HP 3550mm 2240mm
单位 kg kN
kW/HP kW/HP
rpm km/h km/h mm mm mm kPa mm
小松推土机技术培训
四种主要机型的基础知识推土机1特性与分类2结构与功能3历史4产品系列5机器名称与代码6附件7 目录的实际使用8 术语1)什么是推土机2)推土机的分类2)-1按履带板分类2)-2按变速器的形式分类3)推土机与土质条件什么是推土机推土机履带推土机名称的由来推土机名称来源于机械出用于耕地的牛目前单词BULLDOZE和DOZE的含义是推土也可以是小睡一会儿，履带+推土板履带+铲斗推土松土平整牵引其他工作船仓清理推履带板变速器形式直接驱动推土机湿地用推土机液力驱动液压换档按履带板分类湿地用推土机推土机湿地用推土机湿地用推土机用于超湿地变速箱的分类直接驱动液力驱动液压换档驱动直接驱动优点传动效率高缺点1.换档操作复杂2.发动机容易过载3.换档时变速器动力易中断4.由于负载发动机输出波动发动机主离合器变速器液力驱动优点换档容易过载发动机不会失速换档时变速箱动力很少打断缺点传动效率低造价贵发动机变矩器变速箱优点无须换档过载发动机不会失速变速箱动力不会因速度的控制被打断能始终使用发动机的最大输出缺点变速箱效率非常低液压马达液压马达发动机优点换档容易变速箱效率高换档时变速箱动力很少打断缺点过载发动机失速发动机液压换档变速箱优点变速箱效率高换档能自动操作过载发动机不会失速在任何负载下发动机输出保持恒定缺点结构复杂发动机液压马达液压泵液压机械变速箱推土机和土质条件推土机和土质条件接地比压接地比压接地比压履带宽度履带接地长度地震波传递的检测地震波速度的检测1)推土机总视图2)推土机变速器3)动力传动3)-1发动机3)-2主离合器3)-3变距器3)-4变速器3)-5伞齿轮轴和转向系统3)-6HSS (静液压转向系统)3)-7终传动4)底盘4)-1弹力补偿底盘)4)-2履带4)-3橡胶履带4)-4与竞争者的比较5)工作装置推土板松土器发动机动力元件链轮发动机变速器伞齿轮终传动伞齿轮轴推土机车辆动力变速器的比较差速器车辆推土机终传动转向离合器和制动变速器终传动主离合器变矩器发动机发动机工程机械柴油发动机主离合器发动机变速器发动机主离合器摩擦片摩擦片摩擦片钢板钢板压板发动机飞轮油冷（湿式）变矩器泵轮泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮输出轴改变油流方向增加力矩发动机驱动靠泵轮的油旋转并将力矩输出变矩器变矩器变速器发动机直接驱动变速器变速器滑动啮合式行星轮式变速器前进后退液压换档变速器发动机液压换档变速器行星轮式变速器液压泵微动阀减震器微动踏板发动机变速器飞轮和减震器弹簧摩檫板减震器主动片扭矩弹簧壳体摩檫片弹簧止位销静液压驱动行星轮式变速器行星轮组件发动机液压泵液压马达驱动轮变速箱效率高发动机输出不变在任何负载下能自动换档过载下发动机不会过载液压机械变速箱伞齿轮轴制动带伞齿轮轴伞齿轮小伞齿轮轴转向离合器伞齿轮轴和转向系统推土机如何转向改变左右两边的旋转速度来转向推土机如何转向改变左右两边的旋转速度来转向推土机如何转向改变左右两边的旋转速度来转向转向变速箱转向离合器转向离合器链轮链轮链轮制动制动离合器和制动器链轮变速箱转向离合器离合器和制动器中心转向链轮制动制动转向离合器湿式多盘制动变速箱链轮马达液压泵转向行星齿轮切边推土时转向动力转向当转向时发动机提供的动力同时传递到两边履带机器回转斜坡工作反向操作不用能自由和安全的操作平地由于转向时两边履带不被锁定地面不会不平且平整效率高。
第一章推土机
第一章推土机
40
一、松土器的结构型式
❖ 松土器的结构可分为铰链式、平行四 边形式、可调整平行四边形式和径向 可调式四种基本型式。
❖ 现代松土器多采用平行四边形连杆机 构、可调式平行四边形连杆机构和径 向可调式。
第一章推土机
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固定式平行四杆机构松土器
第一章推土机
42
可调式松土器
平行四杆机构
径向可调式
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离弹 合簧 器压
紧 湿 式 转 向
液压压紧湿式转向离合器：
第一章推土机
1-从动鼓； 2-外压盘； 3-从动片； 4-主动片； 5-主动鼓； 6-锥毂形接盘； 7-活塞； 8-压力弹簧
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六、Ｔ220推土机制动器：
第一章推土机
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第三节 推土工作装置
一、组成：
❖由刀角、切削刃、铲刀、中央拉杆、顶推架、调 节拉杆、倾斜油缸、提升油缸、框销组成。
直
铲
式
推
土
铲
第一章推土机
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回转式推土铲
第一章推土机
34
轮式推土机的推土铲
第一章推土机
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二、推土板的型式：
❖ 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。 ❖ 按断面型式分：推土板分开式、半开式、
闭式三种。闭式的强度、刚度最高。
第一章推土机
36
二、推土板的型式：
❖按纵向结构外形 分：直线型和U型 两种， U型推土 板积土、运土容量 大，且运距稍长。
第一章推土机
45
松土器的外形图 松土作业短片
单齿型松土器
三齿型松土器
第一章推土机
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第五节 工作装置液压操纵系统
❖推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅 速提升或降下工作装置，也可实现铲刀或松土齿 的缓慢就位。操纵液压系统还可改变推土铲的作 业方式，调整铲刀或松土器的切削角。
公路施工机械课件——第一章 推土机
小制动器的 作用及原理
液压助力系统
操纵液压助力器的滑阀使油压上升， 利用液压力压向压杆机构，使操纵省力
3. 液力变矩器
❖ 利用液力传递的原理，将发动机的动力传给 自动变速器的输入轴。
❖ 还能实现无级变速，并具有一定的减速增扭 的功能。
❖ 由泵轮、涡轮和导轮组成，泵轮和涡轮均为 盆状的。
第一章 推土机
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 推土机底盘构造 推土机工作装置 推土机工作装置液压操纵系统 推土机常见故障与排除
第一节 概 述
组成：拖拉机+推土铲 适用范围：能独立完成铲、运、卸三种作业； 运距一般不超过100m，运距50m时生产率最高。
1. 用途 用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中松散
➢ 切削角:指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角。改变铲 土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤， 提高作业效率。
推土机铲刀角度调整方法
斜铲：一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时， 铲刀则呈斜铲状态
推土机铲刀角度调整方法
侧铲：一侧斜撑杆伸长，另一侧斜撑杆缩短时， 即可改变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则 呈侧铲状态
松土器臂
固定式平行四杆机构松土器
可调式平行四杆机构松土器
径向可调式松土器
松土齿构造
1-齿杆；2-护套板；3-齿尖镶块； 4-钢性销轴；5-弹性固定销；
齿杆外形结构 a）曲齿； b）直齿； c）折齿
齿尖镶块的结构
a）短型（凿入式）；b）中型（凿入式）；c）长型（对称式）
第四节 推土机工作装置液压操纵系统
推土机培训教材一
液力变矩器
结构组成 ： 由一个泵 轮 、 一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器 ， 称为单级变 矩器 。 当其中导轮又 是固定的 ， 则称为单 级单相变矩器。 级单相变矩器。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 涡轮毂 驱动齿轮 驱动壳 5.泵轮 导轮轴 涡轮输出轴 导轮轴 泵轮6.导轮轴 涡轮输出轴8.导轮轴 泵轮 导轮轴7.涡轮输出轴 导轮10. 回油泵 毂9. 导轮
液力变矩器管路连接图
来自变速箱控制阀和转向 调压阀的油液经图中安全 阀将油压减至0.87MPa 阀将油压减至0.87MPa 供 变矩器泵轮。 变矩器泵轮。 图中调节阀作用是保持液 力变矩器内部油压， 力变矩器内部油压，并保 护液力变矩器， 护液力变矩器，保证最佳 性能 。调节压力为 0.45MPa
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整， 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力。 大伞齿轮大端回转力。
转向与制动
转向离合器：湿式多片离合器，弹 转向离合器：湿式多片离合器， 簧加压，液压分离。 簧加压，液压分离。 转向制动器：湿式带制动，液压助 转向制动器：湿式带制动， 力操纵。 力操纵。 转向制动操纵：转向制动为液压联 转向制动操纵： 锁。
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合， 飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 将发动机的动力输出给变矩器。 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、 先导泵、变速泵、转向泵。 先导泵、变速泵、转向泵。
第一章第一、二节+推土机
运距长短确定是否换挡行驶到卸土点为止。
铲土
运土
直铲式推土机的工作过程（续）
卸土---视需要卸土于一堆或稍提起铲刀继续行驶将土
铺于地上；
返回---挂倒挡或调头行驶至铲土起点。
推土机的工作过程视频
卸土
返回
推土机型号编制
主参数 类 组 型 特性 代号及含义 名 称
1-推土板；2-切削刃；3-端刃；4-顶推梁； 5-销轴；6-拉臂；7-铲刀提升油缸；8-铲刀 倾斜油缸；9-斜撑杆
铲土角和侧倾角可调
铲刀断面上部呈弧线，下部 为向后倾斜的直线，可减小 切削阻力
回转式（斜铲）推土机
回转式（斜铲）推土装置
回转角和铲土角可调
铲刀比同样功率的直铲式铲刀宽且低
回转式推土铲刀
球铰式
焊接式推土机
固定铰接式推土机
1-铲刀；2-推梁；3-叉端；4-销 ； 1-侧刀片；2-中间刀片；3-铲刀；4-斜 5-角板；6-支撑板；7-销轴；8-角钢；撑；5-水平斜拉杆；6-推梁；7-支撑轴 9-垫板；10-U形螺栓 合件
铲土角不可调
铲土角和侧倾角可调
TY220型直铲推土装置
液压操纵式铲刀
推土机的作用（续）
路基基底的处理；
路侧取土横向填筑不大于1m的路堤；
沿公路中心移挖作填完成路基挖填工程； 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基； 拌和厂中松散物料的堆集； 用松土器进行土壤的疏松；为铲运机助铲。
注：推土机经济运距50～80m，大型推土机的合理运距 不超过150米。
2.推土机分类
1、按行走方式分
时也称为全能型推土机。
固定式推土装置的三种型式：
焊接式：铲刀与推架焊接，铲土角不可调； 圆柱铰式：铲刀与推架以圆柱铰联接，铲土角可调； 球铰式：铲刀与推架、推架台车与以圆柱铰联接，斜 撑杆与铲刀背面以球铰联接，斜撑杆与推架以圆柱铰 联接，斜撑杆长度可改变，或一边斜撑杆以双作用油 缸代替，铲土角可调，侧倾角可调。